減速器的製作方法

2023-06-22 22:08:06

專利名稱：減速器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種根據主權利要求1的前序部分的減速器。
背景技術：
本發明特別應用於減速器的特定領域，該減速器包括至少三個減速級，其中第一級由一對正交齒輪構成，第二級由行星減速裝置構成，而第三級由一對平行環形齒輪構成，整體形成了具有相互垂直的輸入和輸出的減速器。
術語「減速器」以其最普遍的含義使用於上下文中，即，既可在增速條件下又可在減速條件下工作的、位於主動力輸入軸與主動力輸出軸之間的傳動部件。
在所示類型的減速器的特定結構實現中，藉助於延伸通過最後一對環形齒輪的空心小齒輪的軸，使驅動力到達行星減速裝置的恆星齒輪。該特殊結構並不是本發明的主題，因為它是已知的，在義大利專利No.1307377中有所說明。

發明內容
本發明的主要目的是提供一種具有正交軸的減速器，該減速器具有特別小的橫向尺寸且同時其結構比已知技術方案大大簡化。
本發明利用根據所附的權利要求形成的上述類型的減速器實現了這一目的。


通過參考附圖詳細說明本發明兩個優選實施例，本發明的特性和優點會變得更清晰，這兩個實施例以非限制性例子的方式進行說明。
在附圖中圖1是根據本發明第一實施例形成的減速器的軸向剖面示意圖，而圖2是根據本發明第二實施例形成的減速器的軸向剖面示意圖。
具體實施例方式
首先參考圖1，根據本發明形成且通常以1表示的減速器包括外殼2，分別以3、4和5表示的第一，第二和第三減速級至少部分地封裝在該外殼內。
外殼2包括結構上獨立的部分2a、2b和2c，它們可以以可釋放的方式相互連接以確定用於包含所述減速級的外殼2。
第一減速級3包括一對齒輪6，7，它們具有分別布置在軸線Y、Z上的正交軸，並且有利地分別以錐齒輪和小齒輪的形式製成，這一對齒輪相互嚙合並鍵合到相應的軸8，9上。
軸9構成了減速器1的主動力輸入軸並由軸承9a、9b支撐。
錐齒輪6通過牢固的聯結器例如幹涉聯結器固定在軸8的一端8a以便與軸8一起關於軸線Y轉動。該軸8也通過形成在互相聯結的構件中的合適的對中裝置布置成與錐齒輪6完全共軸。
軸8構成了第二減速級4的動力輸入軸。該級包括具有恆星齒輪10的行星減速器，該恆星齒輪例如通過與其一體製成或通過鍵合而牢固地固定到軸8的、在軸向上遠離端部8a的端部8b。該恆星齒輪10與多個行星齒輪11相嚙合，該行星齒輪以傳統方式安裝在星輪12上且還與固定到外殼2上的環形齒輪13相嚙合。從而星輪12被聯結以便與第三級的動力輸入軸14一起轉動。軸14通過設置在其相反的軸向端處的軸承14a、14b支撐在外殼2中。小齒輪15例如通過與軸14一體製成而固定以便與其一起轉動。從而小齒輪15與鍵合到相應的軸17的環形齒輪16相嚙合。軸17由相應的軸承17a、17b支撐以便在外殼2中繞它本身的轉軸X旋轉。它構成了減速器1的主動力輸入軸並且是中空的，以便在需要的時候允許中空軸與設置在減速裝置下遊的從動軸相聯結。
須指出軸14是軸向中空的且第二行星減速級的動力輸入軸8以足夠的徑向間隙安放在該軸中。
根據本發明的主要特徵，錐齒輪6以可旋轉的方式支撐在外殼2內一對支撐點處，在該對支撐點之一，在軸8的端部8a區域設有軸承18，優選的是滾動軸承。齒輪6和軸8的第二支撐點通過與恆星齒輪相嚙合的行星齒輪11在恆星齒輪10上產生的自動對中支撐效應形成。依靠行星減速裝置的通常的這種自動對中支撐效應，不需要為軸8的端部8b區域中的第二支撐點提供任何軸承類型的支撐裝置或外殼2中的相應外殼座；這具有這樣的優點，即，減小了橫向尺寸且獲得了顯著的結構簡化。為了確保錐形齒輪6的充分支撐，該齒輪6設置成例如通過上述幹涉固定方式剛性地連接到軸8。
圖2表示根據本發明的減速器的第二實施例。根據第二實施例的減速器整體上以20表示，且與前面的實施例相同的零件以相同的附圖標記表示。
減速器20與第一實施例的減速器1不同之處在於錐形齒輪6以及行星減速級的動力輸入軸8還通過優選的是滾動類型的支撐件在第三點，該支撐件中設有軸承21。軸承21在軸向上布置在軸承18與恆星齒輪10所在區域中的支撐區之間的位置。
此外，軸承21在徑向上插在中空軸14和軸8之間，並優選地被容納在限定於軸14內部的軸向空腔中。在恆星齒輪10的自動對中效應沒有達到足夠量級的情況下，可有利地適用這種技術方案。
在本發明的這種變化中，錐形齒輪6還有利地布置成通過例如具有花鍵類型的扭轉聯結器22與軸8相對固定以便與其一起繞軸線Y旋轉，從而確保在任何情況下聯結的同心性。該聯結形成在置於支撐軸承18和21之間的軸部分中。有利的是，軸承21包括針型滾動體23且仍是為了減小橫向尺寸，針型軸承座圈可以直接分別形成在(面向)軸14和8的內外表面部分上。
也已指出軸承21和14a的同心布置。實際上，軸8通過一對同心軸承14a、21由外殼2的固定部分支撐。從而，錐形齒輪6也支撐在位於軸承18和21的區域中的一對相對的點處。有利的是，這種支撐效應使軸承18具有較小的尺寸，因為它由作為第二支撐件的軸承21輔助支撐。此外，由於軸承21被容納在小齒輪15內部，因而橫向尺寸顯著減小並遠小於如果設置第二軸承的情況下的尺寸，在現有技術下，該第二軸承安裝有形成於減速器外殼的固定結構中的適當外殼。還應該注意到和傳統的結構相比與結構的(以及組成元件數量的)大大簡化相關聯的優點。
因此本發明實現了所提出的目的，給予了超越已知技術方案的所示優點。
權利要求
1.一種減速器，至少包括以級聯方式布置的第一(3)、第二(4)和第三(5)減速級，第一級(3)包括具有相正交軸的一對齒輪(6、7)，第二級(4)包括具有恆星齒輪(10)和與該恆星齒輪以動力學方式相連接的相應行星齒輪(11)，第三級(5)包括具有相平行軸的一對齒輪(15、16)，第一級(3)的動力輸入軸(9)和第三級(5)的動力輸出軸(17)分別構成了減速器的動力輸入和動力輸出軸，並具有相應的正交軸，第三級(5)的動力輸入軸(14)是中空的且以同軸的方式容納第二行星減速級的動力輸入軸(8)，第一減速級(3)包括錐齒輪/小齒輪對(6、7)，該錐齒輪(6)在軸向上遠離第二減速級的安裝位置的端部牢固地固定於第二級的動力輸入軸(8)以便與其一起旋轉，該錐齒輪(6)在一對支撐點處以可旋轉的方式支撐在減速器內，其特徵在於軸承型支撐裝置(18)設置在所述支撐點中的一個處，錐齒輪(6)通過由行星減速單元在恆星齒輪(10)上產生的自動對中支撐效應支撐在另一支撐點處，恆星齒輪(10)被共軸地約束在第二級的動力輸入軸(8)上，位於在軸向上遠離錐齒輪(6)的安裝位置的端部處。
2.根據權利要求1所述的減速器，其中，第一減速級(3)的錐齒輪(6)剛性連接到第二行星減速級(4)的動力輸入軸(8)。
3.根據權利要求1所述的減速器，其中，錐齒輪(6)以及第二減速級(4)的動力輸入軸(8)還支撐在一第三支撐點處，在該支撐點處設有第二軸承型支撐裝置(21)，該裝置插在第二減速級(4)的動力輸入軸(8)與第三減速級(5)的中空動力輸入軸(14)之間。
4.根據權利要求3所述的減速器，其中，第二支撐裝置(21)在軸向上設置於第一支撐裝置與恆星齒輪(10)的區域中的支撐點之間。
5.根據權利要求3或權利要求4所述的減速器，其中，第二軸承型支撐裝置(21)被容納在第三減速級(5)的中空動力輸入軸(14)的軸向空腔內。
6.根據權利要求3至5中一項或多項所述的減速器，其中，第二級(4)的動力輸入軸(8)的外表面與第三減速級(5)的中空動力輸入軸(14)的內表面互相面對的相應部分構成了用於第二軸承型支撐裝置(21)的滾動體的相應軸承座圈。
7.根據權利要求6所述的減速器，其中，第二支撐裝置(21)包括針型滾動體(23)。
8.根據權利要求3至7中一項或多項所述的減速器，其中，第二減速級(4)的動力輸入軸(8)通過扭轉聯結器與錐齒輪(6)牢固地固定在一起以便與其一起旋轉。
9.根據權利要求8所述的減速器，其中，扭轉聯結器包括具有花鍵形狀的聯結器(22)。
10.根據權利要求9所述的減速器，其中，具有花鍵形狀的聯結器在軸向上設置於第一支撐裝置(18)和第二支撐裝置(21)的相關支撐點之間。
全文摘要
一種減速器，至少包括以級聯方式布置的第一(3)，第二(4)和第三(5)減速級，第一級(3)包括具有相正交軸的一對齒輪(6、7)，第二級(4)包括具有恆星齒輪(10)和與該恆星齒輪以運動學方式相連接的相應行星齒輪(11)，第三級(5)包括具有相平行軸的一對齒輪(15，16)，第一級(3)的動力輸入軸(9)和第三級(5)的動力輸出軸(17)分別構成了減速器的動力輸入和動力輸出軸，並具有相應的正交軸。第三級(5)的動力輸入軸(14)是中空的且共軸地容納第二行星減速級(4)的動力輸入軸(8)；第一減速級包括錐齒輪/小齒輪對(6、7)，該錐齒輪(6)在軸向上遠離第二減速級的安裝位置的端部與第二級的動力輸入軸(8)牢固地固定在一起以便與其一起旋轉，該錐齒輪(6)以可旋轉的方式支撐在減速器內一對支撐點處；軸承型支撐裝置(18)設置在所述支撐點中的一個處，錐齒輪(6)通過由行星減速單元在恆星齒輪(10)上產生的自動對中支撐效應支撐在另一支撐點處，恆星齒輪(10)共軸地約束在第二級的動力輸入軸(8)上，位於在軸向上遠離錐齒輪(6)的安裝位置的端部處。
文檔編號F16H1/04GK1836118SQ200480019095
公開日2006年9月20日 申請日期2004年6月16日 優先權日2003年7月3日
發明者喬治·卡薩羅託 申請人:阿瑟西斯有限公司