閥口袋自動套袋裝置的製作方法

2023-06-25 03:46:51 2

專利名稱：閥口袋自動套袋裝置的製作方法
技術領域：
本發明公開一種用於閥口袋包裝機的自動套袋裝置，屬於包裝機械領域
背景技術：
專利文獻201010595720. 9中公開了一種用於灌裝嘴呈水平布置的閥口袋自動上袋機，但是文獻中沒有公開為提取機構供應空包裝袋的方法，另外此自動上袋機與閥口袋包裝機之間的距離較小，維修操作不方便，當並排布置的閥口袋包裝機數量達到三個以上時，此自動上袋機往復運動的行程較大，因而降低了工作效率。

發明內容
本發明提出一種適應性更好、維修操作空間大、動作更簡單、工作效率更高的閥口袋自動套袋裝置，它包括儲袋裝置(I)、接袋裝置(2)、緩存裝置(3)、供袋裝置(4)、取袋裝置(5)、套袋裝置￠)，其中供袋裝置(4)設有可升降的託板(4-1)，取袋裝置(5)位於託板(4-1)上方，套袋裝置(6)設有可在左右和前後方向移動的套袋抓手￠-8)，套袋抓手(6-8)位於取袋裝置(5)的上方，供袋裝置(4)的後端與緩存裝置(3)的前端相銜接，緩存裝置的後端與接袋裝置(2)的前端相銜接，接袋裝置(2)的後端與儲袋裝置⑴的前端相銜接，儲袋裝置(I)設有若干組空袋託架(1-4)，每組空袋託架(1-4)可以存放多個呈側立姿態的閥口袋。所述儲袋裝置(I)為鏈條式輸送機，它包括輸送機架(1-2)，輸送機架(1-2)的前端設有主動鏈輪組(1-1)，輸送機架(1-2)的後端設有從動鏈輪組(1-5)，主動鏈輪組(1-1)和從動鏈輪組(1-5)之間連接有左右兩根鏈條(1-3)，左右鏈條(1-3)之間連接有若干組空袋託架(1-4)。所述接袋裝置(2)間隔地設有一組接袋斜板(2-1)，左右相鄰的接袋斜板(2-1)之間有一個接袋推桿(2-2)，接袋推桿(2-2)位於接袋斜板(2-1)的下方，多個接袋推桿(2-2)固定在擺軸(2-3)上，擺軸(2-3)由接袋氣缸(2-4)驅動。所述緩存裝置(3)間隔地設有一組存袋板(3-6)，存袋板(3-6)的後端與接袋斜板(2-1)的前端相銜接，左右相鄰的存袋板(3-6)之間有一個推袋桿(3-4)，推袋桿(3-4)位於存袋板(3-6)的下方，多個推袋桿(3-4)固定在升降機構(3-3)上，升降機構(3-3)固定在平移機構(3-2)上，緩存裝置(3)的一側即存袋板(3-6)的上方設有固定擋板(3-5)，與固定擋板(3-5)對應的另一側即存袋板(3-6)的上方設有活動整形板(3-7)。所述緩存裝置(3)的所有存袋板(3-6)固定在緩存機架(3-1)上或固定在可繞緩存機架(3-1)轉動的活動部件上。所述供袋裝置(4)包括託板(4-1)，託板(4-1)的後端與存袋板(3-6)的前端相銜接，託板(4-1)的前端設有擋袋桿(4-4)，託板(4-1)的左側設有左擋板(4-2)，託板(4_1)的右側設有右擋板(4-5)，右擋板(4-5)上設有活動式壓袋機構(4-6)，託板(4-1)的下端與升降式補償機構(4-3)相連接。
所述取袋裝置(5)設有一組袋口吸盤(5-1)，袋口吸盤(5-1)固定在四連杆式取袋機構(5-2)上，取袋裝置(5)還設有一組可升降式袋底吸盤(5-4)，袋底吸盤(5-4)與袋口吸盤(5-1)之間設有位置可調的開袋擋杆(5-3)。所述套袋裝置(6)包括框架(6-1)、左右移動架￠-5)，框架￠-1)的上端設有前後兩個導軌出-3)，左右移動架￠-5)的上端設有前後兩組滾輪￠-4)，滾輪(6-4)懸掛在導軌(6-3)上，兩個導軌(6-3)之間設有左右移動驅動機構￠-6)，左右移動驅動機構(6-6)與左右移動架(6-5)相連接，左右移動架￠-5)的後端下部設有前後移動驅動機構(6-2)，前後移動驅動機構(6-2)與前後移 動架(6-7)相連接，前後移動架￠-7)的下端與套袋抓手(6-8)相連接。所述套袋抓手(6-8)設有安裝架(6-83)，安裝架(6_83)的上端與前後移動架(6-7)的下端連接，安裝架￠-83)的左右兩側各鉸接一個擺臂(6-85)，左右擺臂￠-85)之間連接有夾袋氣缸出-82)和夾袋同步杆(6-84)，擺臂￠-85)的外側設有長條形夾袋板(6-81)，左右兩個夾袋板(6-81)閉合後呈空心菱形。本發明的工作原理是人工將成組的空袋(A)側立放置在空袋託架(1-4)，儲袋裝置(I)將空袋(A)向前輸送，空袋(A)將放倒在接袋斜板(2-1)上，接袋推桿(2-2)將空袋(A)推送至存袋板(3-6)，活動整形板(3-7)對空袋(A)進行整形後，推袋桿(3-4)將空袋(A)推送至託板(4-1)上，袋口吸盤(5-1)和袋底吸盤(5-4)均下降，分別吸住空袋㈧的袋口和袋底，然後再上升，在開袋擋杆(5-3)的阻擋作用下，袋口吸盤(5-1)將空袋(A)的袋口打開，此時左右兩個夾袋板(6-81)閉合而將空袋(A)夾住並保持袋口打開為近似菱形，壓袋機構(4-6)壓住託板(4-1)上的其餘袋子，前後移動架(6-7)帶動夾袋板￠-81)和空袋(A)向前移動適當距離，然後左右移動架(6-5)將空袋(A)左右移送至套袋位I(E)或套袋位2 (C)，也可以是前後移動架(6-7)直接將空袋(A)向前移送至套袋位3(D)。每次取走一個空袋(A)後，升降式補償機構(4-3)就上升一個距離，以便吸盤能夠準確地吸住託板(4-1)最上面的一個空袋(A)。在閥口袋包裝機需要維護檢修時，左右移動架(6-5)可停止在檢修位(B)，以便留出足夠的檢修操作空間。本發明的有益效果是可實現閥口袋包裝機的全自動套袋功能，並可同時為兩個以上的閥口袋包裝機提供套袋作業，動作簡單、工作效率高、維修操作空間大。


圖I是本發明的主視圖。圖2是本發明的軸測圖。圖3是儲袋裝置⑴結構示意圖。圖4是接袋裝置(2)結構示意圖。圖5是緩存裝置⑶主視圖。圖6是緩存裝置⑶俯視圖。圖7是供袋裝置⑷結構示意圖。圖8是取袋裝置(5)結構示意圖。圖9是套袋裝置(6)結構示意圖。圖10是套袋抓手(6-8)結構示意圖。
圖11是開袋口及夾袋動作示意圖。圖12是套袋位及檢修位示意圖。
具體實施例方式本發明的具體實施方式
參見圖I至圖12，一種閥口袋自動套袋裝置，它包括儲袋裝置(I)、接袋裝置(2)、緩存裝置(3)、供袋裝置(4)、取袋裝置(5)、套袋裝置￠)，其中供袋裝置⑷設有可升降的託板(4-1)，取袋裝置(5)位於託板(4-1)上方，套袋裝置(6)設有可在左右和前後方向移動的套袋抓手￠-8)，套袋抓手(6-8)位於取袋裝置(5)的上方，供袋裝置(4)的後端與緩存裝置(3)的前端相銜接，緩存裝置(3)的後端與接袋裝置(2)的前端相銜接，接袋裝置(2)的後端與儲袋裝置(I)的前端相銜接，儲袋裝置(I)設有三十組空袋託架(1-4)，每組空袋託架(1-4)可以存放約十五個呈側立姿態的閥口袋。 上述儲袋裝置(I)為鏈條式輸送機，它包括輸送機架(1-2)，輸送機架(1-2)的前端設有主動鏈輪組(1-1)，輸送機架(1-2)的後端設有從動鏈輪組(1-5)，主動鏈輪組(1-1)和從動鏈輪組(1-5)之間連接有左右兩根鏈條(1-3)，左右鏈條(1-3)之間連接有三十組空袋託架(1-4)。上述接袋裝置⑵間隔地設有四個接袋斜板(2-1)，左右相鄰的接袋斜板(2-1)之間有一個接袋推桿(2-2)，接袋推桿(2-2)位於接袋斜板(2-1)的下方，三個接袋推桿(2-2)固定在擺軸(2-3)上，擺軸(2-3)由接袋氣缸(2-4)驅動。上述緩存裝置(3)間隔地設有四個存袋板(3-6)，所有存袋板(3-6)均固定在緩存機架(3-1)上，存袋板(3-6)的後端與接袋斜板(2-1)的前端相銜接，左右相鄰的存袋板(3-6)之間有一個推袋桿(3-4),推袋桿(3-4)位於存袋板(3-6)的下方,三個推袋桿(3_4)固定在升降機構(3-3)上，升降機構(3-3)固定在平移機構(3-2)上，緩存裝置(3)的一側即存袋板(3-6)的上方設有固定擋板(3-5)，與固定擋板(3-5)對應的另一側即存袋板(3-6)的上方設有活動整形板(3-7)。上述供袋裝置(4)包括託板(4-1)，託板(4-1)的後端與存袋板(3-6)的前端相銜接，託板(4-1)的前端設有擋袋桿(4-4)，託板(4-1)的左側設有左擋板(4-2)，託板(4_1)的右側設有右擋板(4-5)，右擋板(4-5)上設有活動式壓袋機構(4-6)，託板(4-1)的下端與升降式補償機構(4-3)相連接。上述取袋裝置(5)設有一組袋口吸盤(5-1)，袋口吸盤(5-1)固定在四連杆式取袋機構(5-2)上，取袋裝置(5)還設有一組可升降式袋底吸盤(5-4)，袋底吸盤(5-4)與袋口吸盤(5-1)之間設有位置可調的開袋擋杆(5-3)。上述套袋裝置(6)包括框架(6-1)、左右移動架￠-5)，框架￠-1)的上端設有前後兩個導軌出-3)，左右移動架￠-5)的上端設有前後兩組滾輪￠-4)，滾輪(6-4)懸掛在導軌(6-3)上，兩個導軌(6-3)之間設有左右移動驅動機構￠-6)，左右移動驅動機構(6-6)與左右移動架(6-5)相連接，左右移動架￠-5)的後端下部設有前後移動驅動機構(6-2)，前後移動驅動機構(6-2)與前後移動架(6-7)相連接，前後移動架￠-7)的下端與套袋抓手(6-8)相連接，套袋抓手(6-8)設有安裝架(6-83)，安裝架￠-83)的上端與前後移動架出-7)的下端連接，安裝架￠-83)的左右兩側各鉸接一個擺臂(6-85)，左右擺臂(6-85)之間連接有夾袋氣缸￠-82)和夾袋同步杆(6-84)，擺臂￠-85)的外側設有長條形夾袋板(6-81)，左右兩個夾袋板(6-81)閉合後呈空心菱形。
權利要求
1.一種閥口袋自動套袋裝置，它包括取袋裝置(5)、套袋裝置(6)，其特徵在於它還包括儲袋裝置(I)、接袋裝置(2)、緩存裝置(3)、供袋裝置(4)，所述供袋裝置(4)設有可升降的託板(4-1)，取袋裝置(5)位於託板(4-1)上方，套袋裝置(6)設有可在左右和前後方向移動的套袋抓手￠-8)，套袋抓手(6-8)位於取袋裝置(5)的上方，供袋裝置(4)的後端與緩存裝置(3)的前端相銜接，緩存裝置(3)的後端與接袋裝置(2)的前端相銜接，接袋裝置(2)的後端與儲袋裝置(I)的前端相銜接，儲袋裝置(I)設有若干組空袋託架(1-4)，每組空袋託架(1-4)可以存放多個呈側立姿態的閥口袋。
2.根據權利要求I所述的閥口袋自動套袋裝置，其特徵在於儲袋裝置(I)為鏈條式輸送機，它包括輸送機架(1-2),輸送機架(1-2)的前端設有主動鏈輪組(1-1)，輸送機架(1-2)的後端設有從動鏈輪組(1-5)，主動鏈輪組(1-1)和從動鏈輪組(1-5)之間連接有左右兩根鏈條(1-3)，左右鏈條(1-3)之間連接有若干組空袋託架(1-4)。
3.根據權利要求I所述的閥口袋自動套袋裝置，其特徵在於接袋裝置(2)間隔地設有一組接袋斜板(2-1)，左右相鄰的接袋斜板(2-1)之間有一個接袋推桿(2-2)，接袋推桿(2-2)位於接袋斜板(2-1)的下方，多個接袋推桿(2-2)固定在擺軸(2-3)上，擺軸(2_3)由接袋氣缸(2-4)驅動。
4.根據權利要求I所述的閥口袋自動套袋裝置，其特徵在於緩存裝置(3)間隔地設有一組存袋板(3-6)，存袋板(3-6)的後端與接袋斜板(2-1)的前端相銜接，左右相鄰的存袋板(3-6)之間有一個推袋桿(3-4),推袋桿(3-4)位於存袋板(3-6)的下方,多個推袋桿(3-4)固定在升降機構(3-3)上，升降機構(3-3)固定在平移機構(3-2)上，緩存裝置(3)的一側即存袋板(3-6)的上方設有固定擋板(3-5)，與固定擋板(3-5)對應的另一側即存袋板(3-6)的上方設有活動整形板(3-7)。
5.根據權利要求I所述的閥口袋自動套袋裝置，其特徵在於緩存裝置(3)的所有存袋板(3-6)固定在緩存機架(3-1)上或固定在可繞緩存機架(3-1)轉動的活動部件上。
6.根據權利要求I所述的閥口袋自動套袋裝置，其特徵在於供袋裝置(4)包括託板(4-1)，託板(4-1)的後端與存袋板(3-6)的前端相銜接，託板(4-1)的前端設有擋袋桿(4-4)，託板(4-1)的左側設有左擋板(4-2)，託板(4-1)的右側設有右擋板(4-5)，右擋板(4-5)上設有活動式壓袋機構(4-6)，託板(4-1)的下端與升降式補償機構(4-3)相連接。
7.根據權利要求I所述的閥口袋自動套袋裝置，其特徵在於取袋裝置(5)設有一組袋口吸盤(5-1)，袋口吸盤(5-1)固定在四連杆式取袋機構(5-2)上，取袋裝置(5)還設有一組可升降式袋底吸盤(5-4)，袋底吸盤(5-4)與袋口吸盤(5-1)之間設有位置可調的開袋擋杆(5-3)。
8.根據權利要求I所述的閥口袋自動套袋裝置，其特徵在於套袋裝置(6)包括框架(6-1)、左右移動架￠-5)，框架￠-1)的上端設有前後兩個導軌￠-3)，左右移動架(6-5)的上端設有前後兩組滾輪￠-4)，滾輪(6-4)懸掛在導軌(6-3)上，兩個導軌(6-3)之間設有左右移動驅動機構出-6)，左右移動驅動機構(6-6)與左右移動架(6-5)相連接，左右移動架(6-5)的後端下部設有前後移動驅動機構￠-2)，前後移動驅動機構(6-2)與前後移動架(6-7)相連接，前後移動架￠-7)的下端與套袋抓手(6-8)相連接。
9.根據權利要求I所述的閥口袋自動套袋裝置，其特徵在於套袋抓手(6-8)設有安裝架(6-83)，安裝架￠-83)的上端與前後移動架￠-7)的下端連接，安裝架￠-83)的左右兩側各鉸接一個擺臂(6-85)，左右擺臂￠-85)之間連接有夾袋氣缸￠-82)和夾袋同步杆(6-84),擺臂(6-85)的外側設有長條形夾袋板(6-81),左右兩個夾袋板(6_81)閉合後 呈空心菱形。
全文摘要
一種閥口袋自動套袋裝置，它包括儲袋裝置(1)、接袋裝置(2)、緩存裝置(3)、供袋裝置(4)、取袋裝置(5)、套袋裝置(6)，供袋裝置(4)設有可升降的託板(4-1)，取袋裝置(5)位於託板(4-1)上方，套袋裝置(6)設有可雙向移動的套袋抓手(6-8)，套袋抓手(6-8)位於取袋裝置(5)的上方，供袋裝置(4)、緩存裝置(3)、接袋裝置(2)、儲袋裝置(1)的前後端相互銜接，儲袋裝置(1)設有空袋託架(1-4)，空袋託架(1-4)可存放多個呈側立姿態的閥口袋。本發明可實現閥口袋自動套袋，適應性好、維修操作空間大、動作簡單、工作效率高。
文檔編號B65B43/42GK102633015SQ20121010514
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月12日 優先權日2012年4月12日
發明者劉罡, 張久亮, 李洋, 王金福, 臧克友, 袁春賢, 陳雨 申請人:哈爾濱博實自動化股份有限公司