一種旋挖鑽機桅杆限位控制裝置的製作方法

2023-06-26 23:59:06 2

專利名稱：一種旋挖鑽機桅杆限位控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及 一 種限位控制裝置，特別是涉及—種旋挖鑽桅杆限位控制裝置。
背景技術：
現代建築工程都是從樁基施工開始的，因此，樁孔施工顯得曰.、厶 顯重要，旋挖鑽機是適應不同的地質條件快速成孔的咼效施工設備。目前的旋挖鑽機桅杆限位裝置是檢測安裝在桅杆上的傾角傳感器的角度信號，根據桅杆的顯示角度，如果桅杆的X軸角度超過4 . 5 °(桅杆X軸向右偏為正角度，向左偏為負角度；桅杆Y軸立直時為0 ° ，放 平時為-90 ° )，控制系統則不允許桅杆繼續向右偏；如果 桅杆的X軸角度超過-4 . 5 ° ，控制系統則不允許桅杆繼續 往左偏。實際上在桅杆的Y軸從-90 °到0 °全行程動作過 程中，顯示的X軸角度都是相對於地面而測試出來的角 度，而限位是相對於車身本身的限位。如果地面不平整， 這種限位是不起作用的。舉例說明旋挖鑽機在大約向左 偏2 °的地面施工，桅杆立直，標定好零位。立直時顯示的角度為0 。，0 ° )，當把桅杆放倒時，顯示的角度則為-2 c，-90° )。在這個過程中，如果把桅杆放在顯示角度為(-90° )的位置，實際上桅杆相對亍車身己經向右偏了6°的位置，桅杆已經超過了機械的最大限定位置， 偏轉座承受不住大負荷，而造成開裂。實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種真正做到對車身本身的限位，解決由於操作不當引起的桅杆偏轉座開裂的事故的旋挖鑽機桅杆限位控制裝置，為了解決上述技術問題，本實用新型釆用的技術方案 是 一 種旋挖鑽機桅杆限位控制裝置，包括左右立桅油缸、 左右立桅電液比例換向閥、電手柄、PLC控制器、左右限 位行程開關、油箱和偏轉座，電手柄的輸出端、左右限位 行程開關與PLC控制器的輸入端相連，所述的PLC控制器 的輸出端與左右立桅電液比例換向閥的線圈相連，所述的 左右立桅電液比例換向閥的控制油進油口與控制油出油p分別與系統的控制油路相連，所述的左右立桅電液比例換向閥的pp與系統的主油路相連，T 口與所述的油箱相連，所述的左右桅電液比例換向閥的A 、 B 口分別與所述的左右桅油缸的A 、 B 口相連；在所述的偏轉座上焊接有左右開關支撐板，所述的左右限位行程開關分別安裝在所述的左右開關支撐板上。所述的左右限位行程開關設在所述的偏轉座上與所述的電手柄聯動在所述的左右限位行程開關接通時所沒有限位的方向動作。 方案的旋挖鑽機桅杆限位控制裝置，在 上焊接左右開關支撐板，把左右限位行 開關支撐板上，如果桅杆向左偏時，偏 運動，當到達機械限定位置時，頂住右 限位行程開關，當右限位行程開關接通時，桅杆只能向右 偏，其餘三個方向都不能動作。同樣的原理，當左限位行 程開關接通時，桅杆只能向左偏，其餘三個方向都不能動 作。此種限位方法，桅杆的限位只與左右限位行程開關是 否接通，即判斷是否己經達到機械最大限定位置，與施工 場地的地面情況無關。綜上所述，本實用新型是 一 種通過左右限位行程開關 來實現對桅杆的限位，此種限位方式是相對於車身來限 位，無論鑽機處於不平整的地面，都能保證桅杆在到達機述的電手柄只能向採用述技術旋挖鑽機的偏轉座程開關安裝在左右轉座裡的方軸向右械最大限定位置前對桅杆進行限位，真正做到了桅杆的限位。


圖l是本實用新型結構示意圖；圖2是本實用新型偏轉座結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施事例對實用新型的結構和 工作原理作進 一 步的說明。參見圖1和圖2 ，電手柄3的輸出端、左限位行程開S相連， 2的線 口與控 電液比例換向閥2的P 口與系統的主油路相連，T 口與油箱6相 連，左右立桅電液比例換向閥2的A 、 B 口分別與左立桅 油缸1和右立桅油缸1 1的A 、 B 口相連；在偏轉座7上焊 接有左開關支撐板8和右開關支撐板12，左限位行程開 關5和右限位行程開關1 0分別安裝在左開關支撐板8和 右開關支撐板1 2上。左限位行程開關5和右限位行程開 關1 0設在偏轉座7上與電手柄3聯動，在左限位行程開 關5和右限位行程開關1 0接通時，電手柄3隻能向沒有 限位的方向動作。參見圖1和圖2 ，電手柄3與左限位行程開關5和右 限位行程開關1 0作為PLC控制器4的輸入端，PLC控制 器4接收電手柄3的信號後，輸出PWM電流信號直接控制 左右立桅電液比例換向閥2的線圈，PWM電流信號的大小 直接決定了左右立桅電液比例換向閥2閥芯開口 ，也就決 定了左立桅油缸1和右立桅油缸1 1的速度。左限位行程 開關5和右限位行程開關1 0分別安裝在偏轉座7的左開 關支撐板8和右開關支撐板1 2上，當桅杆向右動作時， 參見圖1和圖2，電手柄3與左限位行程開關5和右限位行程開關10作為PLC控制器4的輸入端，PLC控制器4接收電手柄3的信號後，輸出PWM電流信號的大小直接決定了左右立油缸11的速度。左限位行程開關5和右限位行程開關10分別安裝在偏轉座7的左開關支撐板8和右開關支撐板12上，當杆相右動作時，偏轉座7中的方軸9則向左運動，當到達機械限定位置時，頂住左限位行程開關5 ，此時左限位行程開關5接通，PLC 控制器4接收到左限位行程開關5接通的信號，經過程序 處理後，PLC控制器4隻允許桅杆向左偏，桅杆向右，向 前，向後三個動作都不能動作。當桅杆向左偏到 一 定角度， 此時偏轉座7中的方軸9脫離左限位行程開關5 ，左限位 行程開關5斷開，PLC控制器4立即處理，桅杆的四個方 向的動作又恢復正常。同樣的原理，當右限位行程開關 1 0接通時，桅杆只能向右偏，其餘三個方向都不能動作； 當右限位行程開關10斷開時，桅杆動作恢復正常。
權利要求1、一種旋挖鑽機桅杆限位控制裝置，包括左右立桅油缸(1、11)、左右立桅電液比例換向閥(2)、電手柄(3)、PLC控制器(4)、左右限位行程開關(5、10)、油箱(6)和偏轉座(7)，其特徵是所述的電手柄(3)的輸出端、左右限位行程開關(5、10)與PLC控制器(4)的輸入端相連，所述的PLC控制器(4)的輸出端與左右立桅電液比例換向閥(2)的線圈相連，所述的左右立桅電液比例換向閥(2)的控制油進油口與控制油出油口分別與系統的控制油路相連，所述的左右立桅電液比例換向閥(2)的P口與系統的主油路相連，T口與所述的油箱(6)相連，所述的左右立桅電液比例換向閥(2)的A、B口分別與所述的左右立桅油缸(1、11)的A、B口相連；在所述的偏轉座(7)上焊接有左右開關支撐板(8、12)，所述的左右限位行程開關(5、10)分別安裝在所述的左右開關支撐板(8、12)上。
2 、根據權利要求1所述的旋挖鑽機桅杆限位控制裝 置，其特徵是所述的左右限位行程開關(5 、 1 0 )設在所 述的偏轉座(7)上與所述的電手柄(3)聯動，在所述的左右 限位行程開關(5 、 10)接通時，所述的電手柄(3 )只能 向沒有限位的方向動作。
專利摘要本實用新型公開了一種旋挖鑽機桅杆限位控制裝置，電手柄的輸出端、左右限位行程開關與PLC控制器的輸入端相連，PLC控制器的輸出端與左右立桅電液比例換向閥的線圈相連，左右立桅電液比例換向閥的控制油進油口與控制油出油口分別與系統的控制油路相連，左右立桅電液比例換向閥的P口與系統的主油路相連，T口與油箱相連，左右立桅電液比例換向閥的A、B口分別與左右立桅油缸的A、B口相連；在偏轉座上焊接有左右開關支撐板，左右限位行程開關分別安裝在所述的左右開關支撐板上。這種旋挖鑽機桅杆限位控制裝置通過左右限位行程開關來對桅杆進行限位，真正做到對車身本身的限位，完全解決由於操作不當引起的桅杆偏轉座開裂的事故。
文檔編號G05D3/20GK201099873SQ200720064810
公開日2008年8月13日 申請日期2007年10月23日 優先權日2007年10月23日
發明者何清華, 維 姚, 朱建新, 勇 郭 申請人:中南大學;湖南山河智能機械股份有限公司