包裝頭的製作方法

2023-06-10 08:45:01 1

專利名稱：包裝頭的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種如權利要求1前序部分所述的包裝頭。
背景技術：
這種類型的包裝頭是公知的並且特別是用於將瓶子或類似容器作為分別具有多 個容器的容器組從箱子、例如瓶子箱中拆封或接收並且放置在輸送帶上，或者反過來將在 通道中被導向或在取出區域上在多個排或通道中備好的容器作 為容器組接收並且將它們 接著放置在輸出區域上、例如放入到在那裡備好的箱中。在此，通常必需的是，將相應的、由 包裝頭接收的容器組或者懸掛在包裝頭的抓取器或鬱金香形包裝件上的容器在接收後並 且在放置在放置或放下區域上之前重新排列，以便例如這樣地改變排列、即容器彼此相對 在取出位置上在容器組中所具有的安排，使得所述排列然後相應於在放下區域中所需的排 列，例如瓶子箱的格劃分。為了允許所述排列的改變，公知的是，將抓取器或鬱金香形包裝件分別設置在包 裝頭的接收部或滑塊上，所述接收部或滑塊在運行中可以在兩個彼此垂直延伸並且水平的 或基本上水平的調節軸線中移位。這些接收部或者滑塊通過牽引平環鏈彼此連接，從而通 過所述牽引平環鏈的例如藉助氣動缸的拉伸和鐓壓可實現兩個不同的排列，所述排列在相 鄰的鬱金香形包裝件之間例如具有在兩個調節軸線中不同的間距。因為容器組的利用包裝 頭實現的排列通過所使用的牽引平環鏈預給出，所以在改變排列時必需更換牽引平環鏈， 這關係到顯著的工作耗費。

發明內容
本發明的目的是，避免所述缺點並且給出一種包裝頭，該包裝頭允許取出和/或 放下不同排列的容器組，確切地說，無需在機械方面更換牽引平環鏈或類似的機械定位裝 置。為了實現所述目的，構造了 一種如權利要求1所述的包裝頭。在本發明的包裝頭中，抓取器或鬱金香形包裝件分別設置在接收部或滑塊上，所 述接收部或滑塊可以在一個垂直於或基本上垂直於懸掛地保持在鬱金香形包裝件上的容 器的軸線的調節平面中受控地移動，即，例如在至少兩個確定該調節平面的調節軸線中移 動。利用本發明不僅可以在取出時而且可以在放下時實現容器組中的容器的最不同的排 列，而無需更換牽引平環鏈或類似的機械定位裝置。由此，本發明特別是允許在同一設備中 在不進行機械調整的情況下處理不同的容器箱，即，例如在容器或格的長度和/或寬度和/ 或數量和/或安排方面非常不同的容器箱。承載鬱金香形包裝件的接收部或滑塊的控制優選通過計算機以程序控制的方式 進行。除了所述受控的可移動性之外，在本發明的包裝頭中各個鬱金香形包裝件優選也可 被個別控制。最不同的伺服驅動裝置適合於作為用於可移動的接收部或滑塊的驅動裝置或 者作為接收部本身，例如直線馬達、步進馬達或伺服馬達等。在此，在本申請的範圍內，術語 伺服馬達也可理解為多個馬達通過計算機控制地實施彼此協調的運動。
本發明的進一步方案、優點和應用可能性也由下面對實施例的說明並且由附圖中 得出。在此，所有描述性的和/或圖示出的特徵本身或者以任意的組合原則上都是本發明 的主題，而與其在權利要求或權利要求回引中的總結無關。權利要求書的內容也是說明書 的組成部分。


下面藉助於附圖以實施例來詳細描述本發明。附圖表示圖1是本發明包裝頭的滑塊或十字滑塊裝置的示意性簡化俯視圖，圖2是圖1中的十字滑塊裝置的一個十字滑塊連同設置在十字滑塊上的鬱金香形 包裝件的透視性細節圖，圖3和4在位置a)和b)中示出不同的容器排列，用於闡明圖1和2的包裝頭的 工作方式，圖5是本發明包裝頭的另一實施方式的十字滑塊的簡化俯視圖，圖6在位置a)和b)中示出不同的容器排列，用於闡明具有圖5的十字滑塊的包 裝頭的工作方式。
具體實施例方式為了便於理解，在附圖中分別用X、Y和Z給出三個彼此垂直延伸的空間軸，即水平 的χ軸、水平的Y軸和垂直的ζ軸。在附圖中，1是一個未詳細表示的設備的包裝頭，用於將容器組或瓶子組從取出位 置或從取出區域轉移到一個放置位置或放置區域上，例如用於將在一個多道的瓶子流中或 在通道中通過輸送機供應到取出位置上的瓶子F作為瓶子組包裝到箱子中或者反過來用 於將瓶子F作為瓶子組從箱子中接收過來並且用於將該瓶子組放置到輸送機上。該包裝頭1基本上包括一個具有多個接收部或十字滑塊的框架2和多個杆狀的導 向和操作元件4和5，其中，彼此平行且彼此有間距地設置的導向和操作元件4以其軸線分 別在水平方向上、即在X軸上取向，也彼此平行設置且彼此間隔距離的導向和操作元件5以 其軸線在水平方向上並且垂直於所述導向和操作元件4、即在Y軸上取向。此外，在所示的實施方式中，所有的導向和操作元件4以其軸線在至少一個水平 的平面(X-Y平面)中設置，並且所有的導向和操作元件5以其軸線同樣在至少一個水平的 平面(X-Y平面)中設置，但是在導向和操作元件4上方。此外，所有的導向和操作元件4和5分別以其端部保持在滑動件6上，這些滑動件 本身在框架2上可垂直於對應的導向和操作元件4或5的縱向延伸移位地被導向，如在圖 1中用雙箭頭所示的那樣。在每個在兩個導向和固定元件4和5之間的交叉點上設置一個十字滑塊3，所述十字滑塊在所述導向和操作元件4和5上可移位地被導向。通過將十字滑塊3設置在導向和操作元件4或5的交叉點上，這些十字滑塊3在 沿X軸方向延伸的多個排中、即在圖1的視圖中在總共四個此類排中並且在分別沿Y軸延 伸的多個欄中、即在圖1的視圖中在總共十五個欄中設置。在框架2上給所述導向和操作元件4配置至少一個伺服驅動裝置，所述伺服驅動裝置在圖1中用框7示出。通過所述伺服驅動裝置7的相應操作或控制，導向和操作元件4 可受控地橫向於其縱向延伸、即沿Y軸調節或移動，確切地說例如其方式是，相鄰導向和操 作元件4之間的間距並且從而在Y軸方向上彼此接連的十字滑塊3的間距可同向地並且分 別以相同的或以不同的位移改變，但是在原則上保持十字滑塊裝置關於處於X-Z平面中的 框架中間平面對稱的情況下改變。給導向和操作元件5也配置至少一個在圖1中用框8表示的伺服驅動裝置。通過 所述伺服驅動裝置8的相應操作或控制，導向和操作元件5受控地橫向於其縱向延伸、即 沿X軸調節或移動，確切地說例如其方式也是，相鄰導向和操作元件5之間的間距並且從而 在X軸方向上彼此接連的十字滑塊3的間距可同向地並且分別以相同的或以不同的位移改 變，但是例如在原則上保持十字滑塊裝置關於處於X-Y平面中的框架中間平面對稱的情況 下改變。在每個十字滑塊3上設置一個鬱金香形包裝件(Packtulpe) 9形式的容器抓取器， 所述容器抓取器在Z軸的方向上突出於十字滑塊3的下側並且利用所述容器抓取器分別可 以抓取一個瓶子F的瓶嘴。利用該包裝頭1可以進行最不同的運行或工作方式，所述包裝頭在實際運行中被 設置在一個用於在豎直方向上、即沿Z軸受控地往復運動以及用於在水平方向上、即沿Y軸 受控地轉移運動的往復或轉移裝置上。圖3示出包裝頭1的使用，用於將瓶子組放置到瓶子箱中。根據圖3的位置a)，瓶 子F通過一個輸送機供應給一個接收區域或包裝臺10，瓶子F在該接收區域或包裝臺上在 多個分別在X軸方向上延伸的排或通道中備好，確切地說在所示實施方式中在四個分別具 有十五個瓶子的排或通道中備好，其方式是，瓶子F在Y軸中形成十五個欄，所述欄具有四 個彼此直接相鄰的瓶子F。所述在包裝臺10上備好的瓶子成形體被用包裝頭1或用其鬱金香形包裝件9抓 住，在從包裝臺10上升起後通過導向和操作元件4和5的受控的調節橫向於其縱向延伸被 重新排列，從而瓶子F根據位置b)為了放入到三個瓶子箱中而形成三個瓶子組11，在所述 瓶子組中，瓶子F分別在四個沿X軸方向取向的排中緊密地彼此接連並且這些瓶子排在Y 軸方向上彼此間隔距離。圖4在位置a)和b)中示出一種另外的工作方式，其中，在包裝臺10上由通過輸送 機供入的瓶子F形成三個分別在隔開的通道中的排，確切地說其方式是，每個排中的瓶子F 緊密地彼此接連並且一個排中的每個瓶子與另一排中的瓶子F在Y軸方向上間隔距離地相 鄰，即在該成形體中的瓶子F也設置在彼此垂直延伸的排和欄中。用包裝頭1的所述可個別控制的鬱金香形包裝件9從在包裝臺10上形成的所述 成形體僅僅抓取並且取出在位置a)中用陰影線示出的瓶子F。在瓶子成形體升起後，通過 導向和操作元件4和5並且從而十字滑塊3的相應控制形成兩個瓶子組12，所述瓶子組分 別具有三個沿X軸方向延伸的排，其中，兩個外面的排分別具有三個瓶子F並且中間的排僅 具有兩個瓶子F，這兩個瓶子相對於外面排的瓶子F有間隙地錯位。這通過導向和操作元 件5對於每個瓶子組12在沿X軸降低十字滑塊3的間距的意義上的相應調節以及通過導 向和操作元件4在沿Y軸降低十字滑塊3的間距的意義上的相應調節實現。上述方案的出發點是，包裝頭1用於將瓶子F作為瓶子組從包裝臺10(取出區域)接收過來並且用於將所述瓶子F作為瓶子組11或12放入到瓶子箱(放置區域)中。當然， 反過來該包裝頭1也可以用於以類似的方式將瓶子F分別以一個例如通過形成該箱設置的 排列從箱中取出並且用於將瓶子以改型的排列放置到輸送機或者瓶子臺或包裝臺10上。 在圖1的實施例中，通過將十字滑塊3設置在導向和操作元件4和5上原則上僅 僅可以的是，所有設置在相應導向和操作元件4或5上的十字滑塊並且從而對應的鬱金香 形包裝件9共同地沿X軸(通過相關導向和操作元件5的調節)或者沿Y軸(通過相關導 向和操作元件4的調節)調節。現在，圖5非常示意性地以俯視圖示出一個包裝頭的十字滑塊3a，該十字滑塊3a 在保持在包裝頭上的瓶子組的重新排列方面具有較高的自由度，確切地說其方式是，包裝 頭相對於接收它的十字滑塊3a可在X-Y平面上受控地調節或者移動，確切地說例如在一個 輔助滑塊13上，所述輔助滑塊13通過獨立的伺服驅動裝置可以在該平面中線性地調節，例 如沿X軸。原則上，鬱金香形包裝件9相對於十字滑塊3a的調節也可以通過旋轉運動或擺 動運動進行。由此，包裝頭於是被這樣構成，使得僅僅有幾個十字滑塊被構造為具有附加 的、用於鬱金香形包裝件9的調節可能性或調節軸線的十字滑塊3a，例如沿X軸延伸的每個 第二排的幾個十字滑塊。於是，例如在具有三個沿X軸方向延伸的十字滑塊排的包裝頭的 情況下，僅僅是中間的排具有十字滑塊3a，而外面的排由十字滑塊3構成。於是，在中間的 排中例如也僅僅每第二個十字滑塊是具有附加的、用於鬱金香形包裝件9的調節軸線的十 字滑塊3a，而在其他情況下在包裝頭或十字滑塊裝置的中間排中也使用十字滑塊3。圖6示出部分地設有十字滑塊3a的包裝頭的可能的工作方式。瓶子F在包裝臺 10上又以一個排列被提供，該排列具有三個在分別隔開的通道中形成的並且沿X軸延伸的 瓶子排並且在該排列中一個瓶子排的每個瓶子在Y軸中與另一排的瓶子相鄰，即，這些瓶 子F在包裝臺10上以這樣一個排列設置，該排列具有多個沿X軸延伸的排並且具有多個沿 Y軸延伸的欄。於是，利用該包裝頭或利用該包裝頭的可個別控制的鬱金香形包裝件可僅僅 抓取在位置a)中通過陰影表徵的瓶子F，確切的說分別抓取每個外面的排的三個瓶子F和 中間排的兩個瓶子F，在該中間排中的瓶子彼此間隔雙倍的瓶子間距。在瓶子F從包裝臺 10上升起後，使被抓取的、由總共八個瓶子組成的瓶子組以如下方式重新排列，使得該瓶子 組14在被放下後又具有兩個外部的、沿X軸方向延伸的、分別具有三個瓶子F的排和一個 中間的、同樣沿X軸延伸的、但是僅僅具有兩個瓶子F的排，該中間排的瓶子相對於外面的 排的瓶子有間隙地錯位。這個用於瓶子組14的新排列通過以下方式實現，即，將中間排的 瓶子F保持在十字滑塊3a上，利用所述十字滑塊3a除了十字滑塊的一般調節以外還可以 通過導向和操作元件4和5進行鬱金香形包裝件9沿X軸的個別調節。上面以實施例描述了本發明。可以理解的是，在不脫離本發明所基於的發明構思 的情況下，大量的改變以及變型都是可以的。附圖標記表1包裝頭2包裝頭的框架丄如十字滑塊4，5導向和操作元件6滑動件
7，8伺服驅動裝置9用於瓶子F的鬱金香形包裝件或抓取器
10包裝臺11，12 瓶子組13輔助滑塊14瓶子組F 瓶子X X 軸Y Y 軸Z Z軸
權利要求
包裝頭，在一種用於取出以第一排列在一取出區域上備好的容器組以及用於將所述容器組(11，12，14)放置在一放置區域上的裝置中使用，該包裝頭具有多個分別用於抓取一個容器(F)的容器抓取器或鬱金香形包裝件(9)，其中，所述鬱金香形包裝件(9)可在一包裝頭框架(2)上在一調節平面(X-Y平面)中垂直於或基本上垂直於相應容器(F)的軸線運動以改變包裝頭(1)上的容器組中的容器(F)的排列或布置，其特徵在於，所述鬱金香形包裝件(9)分別單個地或成組地通過至少一個伺服驅動裝置(7，8)控制地、可移動地設置在所述包裝頭框架(2)上。
2.根據權利要求1的包裝頭，其特徵在於，所述鬱金香形包裝件(5)在所述調節平面 (X-Y平面)中可在至少兩個彼此垂直或基本上彼此垂直延伸的調節軸線(X軸，Y軸)上受 控地移動。
3.根據權利要求1或2的包裝頭，其特徵在於，所述鬱金香形包裝件(5)設置在調節滑 塊(3，3a)上，並且這些調節滑塊(3，3a)可個別地在所述調節平面中或者在所述調節軸線 (X軸，Y軸)上受控地移動。
4.根據上述權利要求之一的包裝頭，其特徵在於，所述鬱金香形包裝件(5)設置在調 節滑塊(3，3a)上，並且這些調節滑塊(3，3a)可成組地在所述調節平面中或者在所述調節 軸線(X軸，Y軸)上受控地移動。
5.根據上述權利要求之一的包裝頭，其特徵在於，所述調節滑塊(3，3a)分別成組地、 在一調節軸線(X軸，Y軸)上可調節地設置在一導向元件(4，5)上。
6.根據權利要求5的包裝頭，其特徵在於，所述調節滑塊(3，3a)連同相應的導向元件 (4,5)可在一與該導向元件(4，5)的縱向延伸垂直地延伸的調節軸線(X軸，Y軸)上受控 地移動。
7.根據上述權利要求之一的包裝頭，其特徵在於，所述調節滑塊作為十字滑塊(3，3a) 可在分別兩個彼此交叉的導向元件(4，5)上受控地移動。
8.根據權利要求7的包裝頭，其特徵在於，所述導向元件(4，5)為了使十字滑塊(3， 3a)垂直於其縱向延伸調節而可通過伺服驅動裝置(7，8)受控地移動。
9.根據上述權利要求之一的包裝頭，其特徵在於，所述導向元件(4，5)分別由至少一 個導軌或導向杆構成。
10.根據上述權利要求之一的包裝頭，其特徵在於，至少一個調節滑塊(3a)構造有至 少一個附加的、受控的、用於對應的鬱金香形包裝件(9)的受控的直線運動和/或旋轉運動 的運動軸線。
全文摘要
本發明涉及包裝頭(1)，用於使用在用於取出以第一排列在一取出區域上備好的容器組以及用於將所述容器組(11，12，14)放置在一放置區域中，具有多個分別用於抓取一個容器的鬱金香形包裝件(9)，其中，所述鬱金香形包裝件(9)在一包裝頭框架上在一調節平面(X-Y平面)中垂直於或基本上垂直於相應容器(F)的軸線可運動地設置以改變包裝頭(1)上的容器組中的容器(F)的排列或安排，其特徵在於，所述鬱金香形包裝件(9)分別單個地或成組地通過至少一個伺服驅動裝置(7，8)控制地、可移動地設置在包裝頭框架(2)上。
文檔編號B65B21/20GK101808904SQ200880108346
公開日2010年8月18日 申請日期2008年7月25日 優先權日2007年8月23日
發明者J·容漢斯 申請人:Khs股份公司