帶監控系統的柔性快速除雪車的製作方法

2023-06-14 21:45:21

專利名稱：帶監控系統的柔性快速除雪車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種除雪車，尤其是涉及一種帶監控系統的柔性快速除雪車。
背景技術：
我國地處北半球，亞洲東部、太平洋西岸，幅員遼闊，氣候類型複雜多樣。北方地區冬季普遍降雪，降雪周期為三到五個月，需要除雪的公路裡程佔全國的一半。隨著交通運輸量的不斷增長，冬季降雪對交通的影響，已成為一個不能忽視的問題。對公路除雪尤其在夜間和大雪、大霧天氣對公路除雪，工作視線會受到嚴重限制，使對公路除雪的難度加大，同時除雪時的交通安全也必須考慮。現有解決辦法大都是靠駕駛人員的目測，以及除雪車本身自帶的車燈照射，這在惡劣環境下，視線仍然會很模糊，導致車輛無法正常行駛，或發生交通安全問題。為解決這一問題，需要為除雪車提供一種監控系統。就目前正在使用的一種既能掃雪、鏟雪及對路面實施融雪劑撒布的除雪撒布車， 其掃雪滾刷與除雪鏟都安裝在汽車的前部，掃雪滾刷與除雪鏟可以互換使用但不可以同時使用，要完成除雪和掃雪作業必須要兩臺除雪車或一臺除雪車兩次作業，如果用一臺除雪車多次作業，需要頻繁的在掃雪滾刷和除雪鏟之間更換。雖然可在貨車中部安裝滾刷，但由於空間限制，除雪滾刷的直徑不能很大，並且滾刷的離地間隙很小，對除雪車的安全行走有影響。為解決這一問題，需要對除雪車的工作裝置進行合理的配置，以達到能夠快速有效除雪的要求。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在於針對上述現有技術中的不足，提供一種帶監控系統的柔性快速除雪車，其結構簡單，設計合理，易於實現，使用操作便捷，功能完備， 實現了柔性快速除雪的功能，除雪作業質量高，智能化程度高，有助於減輕駕駛員的工作難度，安全性能好，實用性強，便於推廣使用。為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是一種帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於包括底盤車和設置在底盤車上用於檢測路面積雪狀況並根據積雪狀況對除雪過程進行自動控制的監控系統，所述底盤車的駕駛室前端安裝有除雪鏟裝置， 所述底盤車的中間位置處安裝有用於清除道路高密度壓實冰雪的破冰裝置，所述底盤車的車尾部安裝有用於清理破冰裝置所破碎的壓實冰雪的滾刷裝置，所述底盤車上安裝有用於帶動所述除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置進行作業的液壓傳動系統；所述監控系統包括用於採集路面積雪狀況信息的攝像系統、與攝像系統相接的圖像處理器、以及均與圖像處理器相接的用於對圖像處理器所輸出的信息進行顯示的顯示器和用於對圖像處理器所輸出的信息進行分析處理並對除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置的作業進行控制的控制器， 所述控制器的輸出端接有工作狀態指示燈，所述控制器通過除雪控制單元與除雪鏟裝置連接，所述控制器通過破冰控制單元與破冰裝置連接，所述控制器通過滾刷控制單元與滾刷裝置連接，所述顯示器、圖像處理器、控制器和工作狀態指示燈均設置在駕駛室內；所述液壓傳動系統包括液壓油箱以及與液壓油箱通過油管連接的除雪液壓泵、破冰液壓泵和掃雪液壓泵。上述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述攝像系統包括設置在底盤車駕駛室前端車頂上的前攝像機和設置在底盤車車尾擋泥板上的後攝像機，所述前攝像機的信號輸出端和後攝像機的信號輸出端均與圖像處理器的信號輸入端連接。上述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述工作狀態指示燈包括用於指示除雪鏟裝置作業的除雪指示燈、用於指示破冰裝置作業的破冰指示燈和用於指示滾刷裝置作業的清掃指示燈。上述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述控制器的輸出端接有用於對路面上出現障礙物進行報警的報警器。上述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述除雪鏟裝置包括除雪油缸、與底盤車固定連接並由除雪油缸帶動升降的升降支架和通過銷固定連接在升降支架上的除雪鏟，所述除雪鏟的下方固定連接有彈性避障機構，所述除雪油缸通過油管與除雪液壓泵連接；所述除雪控制單元為用於對除雪液壓泵所輸出的液壓油流向進行流向切換的除雪換向閥，所述除雪換向閥連接在除雪液壓泵與除雪油缸之間的油管上，所述除雪換向閥與控制器連接。上述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述破冰裝置包括破冰油缸、 通過破冰裝置固定座與底盤車固定連接並由破冰油缸帶動升降的碾壓滾連接杆、與碾壓滾連接杆連接的碾壓滾連接架和固定連接在碾壓滾連接架上的碾壓滾，所述破冰油缸通過油管與破冰液壓泵連接，所述碾壓滾上連接有用於帶動碾壓滾旋轉的碾壓液壓馬達，所述碾壓液壓馬達通過油管和連接在油管上的碾壓變量泵與液壓油箱連接；所述破冰控制單元為用於對破冰液壓泵所輸出的液壓油流向進行流向切換的破冰換向閥，所述破冰換向閥連接在破冰液壓泵與破冰油缸之間的油管上，所述破冰換向閥與控制器連接。上述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述碾壓滾包括心軸、安裝在心軸兩端的端板、套裝在心軸和端板外圍的滾筒和間隔安裝在滾筒上的多個刀具，所述滾筒和心軸之間設置有多個套裝在心軸上的配重，多個所述配重均位於兩塊所述端板之間； 所述碾壓液壓馬達與心軸連接。上述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述滾刷裝置包括掃雪油缸、 通過滾刷裝置固定座與底盤車固定連接並由掃雪油缸帶動升降的掃雪刷連杆、與掃雪刷連杆連接的掃雪刷，所述掃雪刷上連接有用於帶動掃雪刷旋轉的滾刷液壓馬達，所述滾刷液壓馬達通過油管和連接在油管上的滾刷變量泵與液壓油箱連接；所述滾刷控制單元為用於對掃雪液壓泵所輸出的液壓油流向進行流向切換的掃雪換向閥，所述掃雪換向閥連接在掃雪液壓泵與掃雪油缸之間油管上，所述掃雪換向閥與控制器連接。上述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述底盤車的車尾部上方安裝有安全警示牌。上述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述底盤車的車頂上安裝有遠光燈和前霧燈。本實用新型與現有技術相比具有以下優點1、本實用新型通過在底盤車上安裝能夠放下或收起的除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置，設置用於檢測路面積雪狀況並根據積雪狀況對除雪過程進行自動控制的監控系統，實現了除雪車推雪、破冰、清掃工作的自動控制，除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置均為一個獨立的機構，使用時只需在通用汽車底盤上做合理有序的排列，容易實現且結構簡單， 各個除雪裝置既可同時使用，也可單獨使用，設計合理，使用操作便捷。[0017]2、本實用新型能夠在惡劣的天氣環境下作業並不受天氣的影響，監控系統可根據路面積雪狀況自動對除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置做出選擇，減輕駕駛員的工作難度。[0018]3、本實用新型可以同時完成路面狀況檢測、制動控制、工作裝置選擇、推雪、破冰、 清掃等功能，功能完備，提高了作業質量。[0019]4、本實用新型在車廂內安裝的顯示器能為駕駛人員提供清晰的路面狀況信息，在車頂上安裝有遠光燈和前霧燈，能夠使駕駛人員視線開闊，保證了行車安全。[0020]5、本實用新型在車尾安裝的後攝像機，能夠提供道路除雪後的情況，特別是在積雪已將前方道路覆蓋，無法得知路況的時候，可通過車尾的攝像裝置看清已走過的道路，保證除雪車不會走錯路。[0021]6、本實用新型中除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置三部分可快速切換，單獨使用或搭配使用，三部分既獨立又統一，能夠實現柔性快速推雪、破冰、掃雪的功能，實用性強， 便於推廣使用。[0022]綜上所述，本實用新型結構簡單，設計合理，易於實現，使用操作便捷，功能完備， 實現了柔性快速除雪的功能，除雪作業質量高，智能化程度高，有助於減輕駕駛員的工作難度，安全性能好，實用性強，便於推廣使用。[0023]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

[0024]圖1為本實用新型的結構示意圖。[0025]圖2為本實用新型碾壓滾的結構示意圖。[0026]圖3為本實用新型監控系統的電路原理框圖。[0027]附圖標記說明[0028]1--底盤車；2--ι-彈性避障機構；2--2-除雪油缸；[0029]2--2-升降支架；2--4-銷；2--5-除雪鏟；[0030]2--6-除雪控制單元；3--ι-碾壓滾；3--11-心軸；[0031]3--12-端板；3--13-滾筒；3--14-刀具；[0032]3--15-配重；3--2-破冰油缸；3--3-破冰裝置固定座[0033]3--4-碾壓滾連接杆；3--5-碾壓滾連接架；3--6-破冰控制單元；[0034]4--ι-掃雪刷；4--2-掃雪油缸；4--3-滾刷裝置固定座[0035]4--4-掃雪刷連杆；4--5-滾刷控制單元；5--11-前攝像機；[0036]5--12-後攝像機；5-"2-顯不器；5--3-圖像處理器；[0037]5--4-控制器；5--51-除雪指示燈；5--52-破冰指示燈；[0038]5--53-清掃指示燈；5--6-報警器；6--安全警示牌；[0039]7--遠光燈；8--前霧燈；9--ι-除雪液壓泵；[0040]9--2-破冰液壓泵；9-3-掃雪液壓泵；9-4-碾壓液壓馬達；[0041]9-5-碾壓變量泵； 9-6-滾刷液壓馬達； 9-7-滾刷變量泵；[0042]9-8-液壓油箱。
具體實施方式
[0043]如圖1和圖3所示，本實用新型包括底盤車1和設置在底盤車1上用於檢測路面積雪狀況並根據積雪狀況對除雪過程進行自動控制的監控系統，所述底盤車1的駕駛室前端安裝有除雪鏟裝置，所述底盤車1的中間位置處安裝有用於清除道路高密度壓實冰雪的破冰裝置，所述底盤車1的車尾部安裝有用於清理破冰裝置所破碎的壓實冰雪的滾刷裝置， 所述底盤車1上安裝有用於帶動所述除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置進行作業的液壓傳動系統；所述監控系統包括用於採集路面積雪狀況信息的攝像系統、與攝像系統相接的圖像處理器5-3、以及均與圖像處理器5-3相接的用於對圖像處理器5-3所輸出的信息進行顯示的顯示器5-2和用於對圖像處理器5-3所輸出的信息進行分析處理並對除雪鏟裝置、 破冰裝置和滾刷裝置的作業進行控制的控制器5-4，所述控制器5-4的輸出端接有工作狀態指示燈，所述控制器5-4通過除雪控制單元2-6與除雪鏟裝置連接，所述控制器5-4通過破冰控制單元3-6與破冰裝置連接，所述控制器5-4通過滾刷控制單元4-5與滾刷裝置連接，所述顯示器5-2、圖像處理器5-3、控制器5-4和工作狀態指示燈均設置在駕駛室內；所述液壓傳動系統包括液壓油箱9-8以及與液壓油箱9-8通過油管連接的除雪液壓泵9-1、破冰液壓泵9-2和掃雪液壓泵9-3。[0044]如圖1和圖3所示，本實施例中，所述攝像系統包括設置在底盤車1駕駛室前端車頂上的前攝像機5-11和設置在底盤車1車尾擋泥板上的後攝像機5-12，所述前攝像機 5-11的信號輸出端和後攝像機5-12的信號輸出端均與圖像處理器5-3的信號輸入端連接。 所述工作狀態指示燈包括用於指示除雪鏟裝置作業的除雪指示燈5-51、用於指示破冰裝置作業的破冰指示燈5-52和用於指示滾刷裝置作業的清掃指示燈5-53。所述控制器5-4的輸出端接有用於對路面上出現障礙物進行報警的報警器5-6。[0045]如圖1和圖3所示，本實施例中，所述除雪鏟裝置包括除雪油缸2-2、與底盤車1固定連接並由除雪油缸2-2帶動升降的升降支架2-3和通過銷2-4固定連接在升降支架2-3 上的除雪鏟2-5，所述除雪鏟2-5的下方固定連接有彈性避障機構2-1，所述除雪油缸2-2 通過油管與除雪液壓泵9-1連接；所述除雪控制單元2-6為用於對除雪液壓泵9-1所輸出的液壓油流向進行流向切換的除雪換向閥，所述除雪換向閥連接在除雪液壓泵9-1與除雪油缸2-2之間的油管上，所述除雪換向閥與控制器5-4連接。所述破冰裝置包括破冰油缸 3-2、通過破冰裝置固定座3-3與底盤車1固定連接並由破冰油缸3-2帶動升降的碾壓滾連接杆3-4、與碾壓滾連接杆3-4連接的碾壓滾連接架3-5和固定連接在碾壓滾連接架3-5上的碾壓滾3-1，所述破冰油缸3-2通過油管與破冰液壓泵9-2連接，所述碾壓滾3-1上連接有用於帶動碾壓滾3-1旋轉的碾壓液壓馬達9-4，所述碾壓液壓馬達9-4通過油管和連接在油管上的碾壓變量泵9-5與液壓油箱9-8連接；所述破冰控制單元3-6為用於對破冰液壓泵9-2所輸出的液壓油流向進行流向切換的破冰換向閥，所述破冰換向閥連接在破冰液壓泵9-2與破冰油缸3-2之間的油管上，所述破冰換向閥與控制器5-4連接。所述滾刷裝置包括掃雪油缸4-2、通過滾刷裝置固定座4-3與底盤車1固定連接並由掃雪油缸4-2帶動升降的掃雪刷連杆4-4、與掃雪刷連杆4-4連接的掃雪刷4-1，所述掃雪刷4-1上連接有用於帶動掃雪刷4-1旋轉的滾刷液壓馬達9-6，所述滾刷液壓馬達9-6通過油管和連接在油管上的滾刷變量泵9-7與液壓油箱9-8連接；所述滾刷控制單元4-5為用於對掃雪液壓泵9-3所輸出的液壓油流向進行流向切換的掃雪換向閥，所述掃雪換向閥連接在掃雪液壓泵9-3與掃雪油缸4-2之間油管上，所述掃雪換向閥與控制器5-4連接。[0046]如圖1和圖3所示，本實施例中，所述底盤車1的車尾部上方安裝有安全警示牌6， 避免除雪車在進行除雪作業時，後方車輛沒有及時發現而發生碰撞。所述底盤車1的車頂上安裝有遠光燈7和前霧燈8，能夠更好地實現監控功能，以便全方位觀察周圍情況。[0047]結合圖2，本實施例中，所述碾壓滾3-1包括心軸3-11、安裝在心軸3_11兩端的端板3-12、套裝在心軸3-11和端板3-12外圍的滾筒3_13和間隔安裝在滾筒3_13上的多個刀具3-14，所述滾筒3-13和心軸3-11之間設置有多個套裝在心軸3_11上的配重3_15，多個所述配重3-15均位於兩塊所述端板3-12之間；所述碾壓液壓馬達9-4與心軸3_11連接。[0048]本實用新型的工作原理及工作過程是前攝像機5-11實時拍攝該除雪車前方路面積雪狀況並將所拍攝到的信息實時輸出圖像處理器5-3，圖像處理器5-3接收前攝像機 5-11所輸出的信息並經過處理後輸出給顯示器5-2進行顯示，供工作人員觀察；同時，圖像處理器5-3將經過處理後的信息輸出給控制器5-4，控制器5-4接收圖像處理器5-3所輸出的信息並對路面的積雪、冰凍情況進行分析，對採用除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置中的哪一種進行除雪做出選擇，發出控制信號給與其相接的除雪控制單元2-6、破冰控制單元 3-6和滾刷控制單元4-5，控制器5-4通過控制除雪換向閥實現對除雪液壓泵9-1所輸出的液壓油流向的控制，進而實現對除雪油缸2-2往復運動的控制，最終實現除雪鏟2-5的收起或放下；控制器5-4通過控制破冰換向閥實現對破冰液壓泵9-2所輸出的液壓油流向的控制，進而實現對破冰油缸3-2往復運動的控制，最終實現碾壓滾3-6的收起或放下，碾壓液壓馬達3-1帶動碾壓滾3-6旋轉時，碾壓液壓馬達3-1的啟停和轉速通過碾壓變量泵9-5 來實現；控制器5-4通過控制掃雪換向閥實現對掃雪液壓泵9-3所輸出的液壓油流向的控制，進而實現對掃雪油缸4-2往復運動的控制，最終實現掃雪刷4-1的收起或放下，滾刷液壓馬達9-6帶動掃雪刷4-1旋轉時，滾刷液壓馬達9-6的啟停和轉速通過滾刷變量泵9-7 來實現；除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置三部分可快速切換，單獨使用或搭配使用，三部分既獨立又統一，能夠實現柔性快速推雪、破冰、掃雪的功能。除雪指示燈5-51用於指示除雪鏟裝置正在工作、破冰指示燈5-52用於指示破冰裝置正在工作，清掃指示燈5-53用於指示滾刷裝置正在工作。當控制器5-4出現故障不能自動響應時，工作人員也可以根據工作狀態指示燈的指示，手動操作啟動除雪鏟裝置、破冰裝置或滾刷裝置。[0049]具體地，當該除雪車前方路面積雪較少且沒有冰凍時，控制器5-4僅啟動除雪鏟裝置，完成該路面的除雪清掃作業；當前方路面有結冰時，控制器5-4將除雪鏟裝置收起， 並同時啟動破冰裝置和滾刷裝置，快捷且有效地完成該路面的清掃除冰作業；當前方路面積雪較多、並且由於有車轍的作用使路面大量結冰時，控制器5-4同時啟動除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置，除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置同時運行、搭配工作，快速、有效地完成除雪作業，避免了同一臺除雪車的多次重複作業，達到快速除雪的目的。[0050]在除雪過程中，除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置的相互交換使用可在瞬間完成， 不需要單獨操作；除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置可據現場要求獨立使用，或按工序要求8同時使用，體現了本實用新型所述帶監控系統的柔性快速除雪車的柔性特點；除雪鏟裝置、 破冰裝置和滾刷裝置的交替使用不影響整個除雪過程，雖然各個工作裝置處在不同的工作狀態但是路面的積雪卻能快速清掃乾淨，不會出現未清掃的路段或工作盲區。設置在底盤車1車尾擋泥板上的後攝像機5-12主要用來拍攝已經清掃過的路面的情況，然後將拍攝到的情況發送到駕駛室內的顯示器5-2，顯示器5-2對後方施工區域的情況進行實時顯示，降低駕駛員的勞動強度，增強安全性。其中，顯示器5-2可以是手提電腦也可以是液晶顯示屏，或其他可在車上安裝的顯示設備。另外，還可以將前攝像機5-11和後攝像機5-12做成遙控旋轉的模式，方便遙控觀察周圍的情況，保證視線不受阻。[0051] 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬於本實用新型技術方案的保護範圍內。
權利要求1.一種帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於包括底盤車(1)和設置在底盤車 (1)上用於檢測路面積雪狀況並根據積雪狀況對除雪過程進行自動控制的監控系統，所述底盤車(1)的駕駛室前端安裝有除雪鏟裝置，所述底盤車(1)的中間位置處安裝有用於清除道路高密度壓實冰雪的破冰裝置，所述底盤車(1)的車尾部安裝有用於清理破冰裝置所破碎的壓實冰雪的滾刷裝置，所述底盤車(1)上安裝有用於帶動所述除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置進行作業的液壓傳動系統；所述監控系統包括用於採集路面積雪狀況信息的攝像系統、與攝像系統相接的圖像處理器(5-3)、以及均與圖像處理器(5- 相接的用於對圖像處理器(5- 所輸出的信息進行顯示的顯示器(5- 和用於對圖像處理器(5-3)所輸出的信息進行分析處理並對除雪鏟裝置、破冰裝置和滾刷裝置的作業進行控制的控制器 (5-4)，所述控制器(5-4)的輸出端接有工作狀態指示燈，所述控制器(5-4)通過除雪控制單元(2-6)與除雪鏟裝置連接，所述控制器(5-4)通過破冰控制單元(3-6)與破冰裝置連接，所述控制器(5-4)通過滾刷控制單元(4- 與滾刷裝置連接，所述顯示器(5-2)、圖像處理器(5-3)、控制器(5-4)和工作狀態指示燈均設置在駕駛室內；所述液壓傳動系統包括液壓油箱(9-8)以及與液壓油箱(9- 通過油管連接的除雪液壓泵(9-1)、破冰液壓泵(9-2) 和掃雪液壓泵(9-3)。
2.按照權利要求1所述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述攝像系統包括設置在底盤車(1)駕駛室前端車頂上的前攝像機(5-11)和設置在底盤車(1)車尾擋泥板上的後攝像機(5-12)，所述前攝像機(5-11)的信號輸出端和後攝像機(5-1 的信號輸出端均與圖像處理器(5-3)的信號輸入端連接。
3.按照權利要求2所述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述工作狀態指示燈包括用於指示除雪鏟裝置作業的除雪指示燈(5-51)、用於指示破冰裝置作業的破冰指示燈(5-52)和用於指示滾刷裝置作業的清掃指示燈(5-53)。
4.按照權利要求1、2或3所述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述控制器(5-4)的輸出端接有用於對路面上出現障礙物進行報警的報警器(5-6)。
5.按照權利要求4所述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述除雪鏟裝置包括除雪油缸0-2)、與底盤車(1)固定連接並由除雪油缸(2- 帶動升降的升降支架 (2-3)和通過銷(2-4)固定連接在升降支架(2- 上的除雪鏟0-5)，所述除雪鏟0-5)的下方固定連接有彈性避障機構，所述除雪油缸(2- 通過油管與除雪液壓泵(9-1)連接；所述除雪控制單元(2-6)為用於對除雪液壓泵(9-1)所輸出的液壓油流向進行流向切換的除雪換向閥，所述除雪換向閥連接在除雪液壓泵(9-1)與除雪油缸(2-2)之間的油管上，所述除雪換向閥與控制器(5-4)連接。
6.按照權利要求4所述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述破冰裝置包括破冰油缸(3-2)、通過破冰裝置固定座(3- 與底盤車(1)固定連接並由破冰油缸 (3-2)帶動升降的碾壓滾連接杆(3-4)、與碾壓滾連接杆(3-4)連接的碾壓滾連接架(3-5) 和固定連接在碾壓滾連接架(3- 上的碾壓滾(3-1)，所述破冰油缸(3- 通過油管與破冰液壓泵(9- 連接，所述碾壓滾(3-1)上連接有用於帶動碾壓滾(3-1)旋轉的碾壓液壓馬達(9-4)，所述碾壓液壓馬達(9-4)通過油管和連接在油管上的碾壓變量泵(9- 與液壓油箱(9- 連接；所述破冰控制單元(3-6)為用於對破冰液壓泵(9- 所輸出的液壓油流向進行流向切換的破冰換向閥，所述破冰換向閥連接在破冰液壓泵(9-2)與破冰油缸(3-2)之間的油管上，所述破冰換向閥與控制器(5-4)連接。
7.按照權利要求6所述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述碾壓滾 (3-1)包括心軸(3-11)、安裝在心軸(3-11)兩端的端板(3-12)、套裝在心軸(3_11)和端板(3-12)外圍的滾筒(3-13)和間隔安裝在滾筒(3-13)上的多個刀具(3_14)，所述滾筒 (3-13)和心軸(3-11)之間設置有多個套裝在心軸(3-11)上的配重(3-15)，多個所述配重 (3-15)均位於兩塊所述端板(3-12)之間；所述碾壓液壓馬達(9-4)與心軸(3_11)連接。
8.按照權利要求4所述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述滾刷裝置包括掃雪油缸G-2)、通過滾刷裝置固定座(4-3)與底盤車(1)固定連接並由掃雪油缸 (4-2)帶動升降的掃雪刷連杆G-4)、與掃雪刷連杆(4-4)連接的掃雪刷G-1)，所述掃雪刷上連接有用於帶動掃雪刷旋轉的滾刷液壓馬達(9-6)，所述滾刷液壓馬達 (9-6)通過油管和連接在油管上的滾刷變量泵(9-7)與液壓油箱(9-8)連接；所述滾刷控制單元G-5)為用於對掃雪液壓泵(9-3)所輸出的液壓油流向進行流向切換的掃雪換向閥，所述掃雪換向閥連接在掃雪液壓泵(9-3)與掃雪油缸(4-2)之間油管上，所述掃雪換向閥與控制器(5-4)連接。
9.按照權利要求4所述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述底盤車(1) 的車尾部上方安裝有安全警示牌(6)。
10.按照權利要求4所述的帶監控系統的柔性快速除雪車，其特徵在於所述底盤車 (1)的車頂上安裝有遠光燈(7)和前霧燈(8)。
專利摘要本實用新型公開了一種帶監控系統的柔性快速除雪車，包括底盤車和設置在底盤車上的監控系統，底盤車的駕駛室前端安裝有除雪鏟裝置、中間位置處安裝有破冰裝置、車尾部安裝有滾刷裝置，底盤車上安裝有液壓傳動系統；監控系統包括攝像系統、圖像處理器、顯示器和控制器，控制器的輸出端接有工作狀態指示燈，控制器通過除雪控制單元與除雪鏟裝置連接、通過破冰控制單元與破冰裝置連接、通過滾刷控制單元與滾刷裝置連接；液壓傳動系統包括液壓油箱、除雪液壓泵、破冰液壓泵和掃雪液壓泵。本實用新型結構設計合理，使用操作便捷，功能完備，實現了柔性快速除雪的功能，除雪作業質量高，智能化程度高，減輕了駕駛員的工作難度，安全性能好，實用性強。
文檔編號E01H5/12GK202323857SQ201120479698
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月27日 優先權日2011年11月27日
發明者馮忠緒, 姚運仕, 杜木偉, 趙悟, 趙金鵬 申請人:長安大學