一種多功能插秧機機身的製作方法
2023-05-09 06:23:37
本發明涉及插秧機技術領域，具體地說是一種多功能插秧機機身。
背景技術：
插秧機的出現，對於提高水稻的插秧效率起到了關鍵性的作用，同時也大大減輕了人的體力勞動。現有插秧機上的車輪可以在稻田中行走無阻，但是在硬化的水泥地或瀝青地面上卻不能高速行走。此外，插秧機上用於暫時放置秧苗的秧苗臺相對機架是固定的、不可伸縮，在非插秧的季節，現有插秧機上的秧苗臺不利於插秧機的放置。
技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種多功能插秧機機身，用於方便插秧機整體的移動以及插秧機的放置。
本發明解決其技術問題所採取的技術方案是：一種多功能插秧機機身，它包括機架、前車輪、後車輪、座椅和轉向盤，其特徵是，在所述轉向盤與座椅之間的機架上設有盒體，在所述機架的前側固定有一對支撐板，在所述支撐板上固定有支撐柱，所述支撐柱為正六邊形的中空結構，在前車輪和後車輪的輪軸上固定有固定筒，所述固定筒為正六邊形的中空結構，在所述支撐柱的側壁上設有三個圓孔，三個圓孔分別位於支撐柱間隔設置的三個側壁上，在所述固定筒的側壁上也設有三個圓孔，三個圓孔分別位於固定筒間隔設置的三個側壁上；
在所述前車輪和後車輪上可拆卸的安裝有輔助車輪，所述輔助車輪主要包括輪轂和輪胎，在所述輪轂的一側固定有鎖止筒，所述鎖止筒為正六邊形的中空結構，在鎖止筒間隔設置的三個側壁上分別固定有定位器，所述定位器為一端敞口、另一端封口的圓柱形中空結構，在所述定位器的內腔中滑動安裝有滑板，在所述滑板上固定有插銷，在所述滑板與定位器的封口端之間設有定位彈簧，在所述定位彈簧的作用下插銷的作用端穿過鎖止筒的側壁後置於鎖止筒的內側，在所述插銷的驅動端固定有驅動球；在所述鎖止筒的外側設有圓環形的驅動器，所述驅動器與輪轂轉動連接，在所述驅動器的內壁上設有三個沿周向均勻設置的驅動槽，所述驅動球置於驅動槽中，所述驅動槽的內壁包含一個斜面和一個支撐面，所述斜面與支撐面前後銜接，在所述斜面和支撐面上設有避讓插銷的缺口，隨著驅動器的旋轉，驅動球沿斜面移動使得插銷相對定位器移動，且驅動球置於支撐面上時插銷的作用端從鎖止筒的內側移出；鎖止筒套在固定筒上且插銷的作用端置於固定筒上時輔助車輪與前、後車輪相對固定，鎖止筒套在支撐柱上且插銷的作用端置於支撐柱內側時輔助車輪與支撐柱相對固定；
在所述驅動器上設有鎖止孔，在所述鎖止孔中設有與輪轂螺紋連接的螺栓，在所述驅動器的外壁上設有把手；
在所述機架的前側設有一對載秧總成，所述載秧總成主要包括託舉機構和伸縮機構，所述託舉機構主要包括第一託架、第二託架、第三託架、第四託架和斜撐杆，第一、第二、第三和第四託架自下而上依次設置，且每一託舉機構中的第一、第四託架為一個，第二、第三託架為兩個，所述第一託架固定在機架上，在第一、第二、第三和第四託架的內側分別固定有固定板，在固定板上方設有一對固定在託架的內壁上且呈八字形布置的彈性片，在第一、第二、第三和第四託架的內側還固定有限位板，在第一、第二和第三託架的頂部分別設有一對上滑槽，在第二、第三和第四託架的底部分別設有一對下滑槽，在上下相鄰的第一託架與第二託架、第二託架與第二託架、第二託架與第三託架、第三託架與第三託架、第三託架與第四託架之間分別設有兩對斜撐杆，成對的兩斜撐杆鉸接連接並呈x形設置，在上滑槽和下滑槽中分別固定有一個固定耳板，在上、下滑槽中還分別滑動安裝有一個活動耳板，斜撐杆的一端與固定耳板鉸接，斜撐杆的另一端與活動耳板鉸接；
在第四託架與機架之間設有伸縮機構，所述伸縮機構主要包括第一軌道、第二軌道、伸縮杆、第一驅動機構和第二驅動機構，第一軌道為長方體形的中空結構，第一軌道固定在機架的前側，第一軌道豎向放置，在第一軌道的內側滑動安裝有長方體形的第二軌道，在第一軌道內側設有驅動第二軌道相對第一軌道滑動的第一驅動機構，在第二軌道的內側滑動安裝有伸縮杆，在第二軌道的內側設有驅動伸縮杆相對第二軌道滑動的第二驅動機構，第二軌道的上端穿過第一託架和第二託架後固定在位於最上方的第二託架上，伸縮杆的上端穿過第二託架後固定在第一託架的底部。
進一步地，所述第一驅動機構主要包括第一電機、第一蝸杆、第一蝸輪、齒輪和齒條，所述齒條固定在第二軌道的外壁上，在第一軌道的內側固定有第一電機，在第一電機的輸出端固定有第一蝸杆，在第一軌道的內側轉動安裝有共軸設置的第一蝸輪和齒輪，齒輪與齒條嚙合，第一蝸杆與第一蝸輪嚙合。
進一步地，所述第二驅動機構主要包括鏈輪、鏈條、第二蝸輪、第二蝸杆和第二電機，所述鏈輪為上下設置的兩個，鏈輪轉動安裝在第二軌道的內側，在兩鏈輪之間設有鏈條，在伸縮杆的外壁上設有與鏈條固定連接的突起，在其中一個鏈輪的鏈輪軸上固定有第二蝸輪，在第二軌道的內側還轉動安裝有第二蝸杆，第二蝸杆與第二蝸輪嚙合，第二蝸杆固定在第二電機的輸出端，第二電機固定在第二軌道的內側。
進一步地，在所述插銷的軸向和驅動球的徑向上分別設有螺紋孔，所述插銷和驅動球通過設置在螺紋孔中的螺釘固定連接在一起。
進一步地，所述斜面與支撐面之間圓弧過渡。
進一步地，在所述輪轂的另一側設有用於放置秧苗盤的秧苗槽。
進一步地，在所述輪轂的一側固定有支撐環，所述驅動器轉動安裝在支撐環上。
進一步地，上下每相鄰的兩託架中，在位於上方的託架的底部設有四個上耳板，在位於下方的託架的底部設有四個下耳板，成對的兩斜撐杆中斜撐杆的上端與上耳板鉸接，斜撐杆的下端與下耳板鉸接；且四個上耳板中位於前側的兩個上耳板與託架固連，位於後側的兩個上耳板與託架滑動連接，四個下耳板中位於前側的兩個下耳板與託架固連，位於後側的兩個下耳板與託架滑動連接。
進一步地，所述固定板的長度小於第一、第二、第三和第四託架的長度，第一、第二、第三和第四託架為u形結構。
本發明的有益效果是：本發明提供的一種多功能插秧機機身，當需要在硬化地面上行走時，可將輔助車輪安裝在前車輪和後車輪上，此時整個插秧機可在硬化地面上快速行走；當需要進行插秧作業時，通過旋轉驅動器便可將輔助車輪卸下，安裝、拆卸方便；且輔助車輪可以很方便的放置在盒體和支撐板上，此時在輔助車輪上可以放置秧苗盤，起到一物多用的效果；在機架的前側設有載秧總成，載秧總成可以摺疊，以使得承載秧苗盤的託舉機構可以收縮至較小的體積，進而便於整機的存放；在伸縮機構的作用下託舉機構又可以伸展開，以便於秧苗盤的放置，保證插秧機工作時的工作效率，以便於及時補充秧苗。
附圖說明
圖1為本發明的示意圖；
圖2為前車輪的示意圖；
圖3為機架的示意圖；
圖4為圖3中的a向局部向視圖；
圖5為輔助車輪的正面示意圖；
圖6為輔助車輪的內部示意圖；
圖7為輔助車輪的後面示意圖；
圖8為驅動器的剖視圖；
圖9為鎖止筒的示意圖；
圖10為輔助車輪的側面示意圖；
圖11為驅動器、鎖止筒的配合示意圖；
圖12為託舉機構的示意圖之一；
圖13為託舉機構的示意圖之二；
圖14為圖13中b向局部向視圖；
圖15為第一、第二、第三和第四託架與斜撐杆的配合示意圖；
圖16為第三託架的示意圖；
圖17為第二託架的示意圖；
圖18為伸縮機構的正面示意圖；
圖19為伸縮機構的俯視示意圖；
圖20為驅動球與插銷的配合示意圖；
圖21為缺口的位置示意圖；
圖中：1機架，11支撐板，12支撐柱，13座椅，14盒體，2前車輪，21後車輪，22固定筒，3輔助車輪，31驅動器，311把手，312鎖止孔，313驅動槽，314斜面，315圓孔，316圓弧過渡，317支撐面，32鎖止筒，33定位器，331滑板，332插銷，333定位彈簧，334驅動球，34螺栓，35秧苗槽，36支撐環，4載秧總成，41第一託架，42第二託架，43第三託架，44第四託架，45斜撐杆，46鉸接，461固定耳板，462活動耳板，47固定板，471彈性片，472限位板，48上滑槽，481大孔，482小孔，49下滑槽，5第一軌道，51第二軌道，52伸縮杆，53齒條，531齒輪，532第一蝸輪，533第一蝸杆，534第一電機，54鏈輪，541鏈條，542第二蝸輪，543第二蝸杆，544第二電機，6缺口，7螺釘。
具體實施方式
如圖1至圖21所示，本發明主要包括機架1、支撐板11、支撐柱12、盒體14、前車輪2、後車輪21、固定筒22、輔助車輪3、驅動器31、鎖止筒32、定位器33、支撐環36和載秧總成4，下面結合附圖對本發明進行詳細描述。
如圖1所示，機架1是本發明的主體，在機架的後側設有座椅13，在機架的前側設有轉向盤，在轉向盤與座椅之間的機架上設有盒體14，在盒體中放置輔助車輪3。在機架的底部設有一對前車輪2和一對後車輪21，後車輪的直徑比前車輪的直徑大，也可將前車輪與後車輪的直徑設計為一樣大。如圖2所示，在前車輪的輪軸上固定有固定筒22，在後車輪的輪軸上也固定有固定筒22，且固定筒設置在遠離機架的一側。固定筒為正六邊形的中空結構，固定筒通過螺栓固定在前、後車輪上，也可焊接固定在前、後車輪上。在固定筒上設有三個圓孔，三個圓孔分別位於固定筒相間隔設置的三個側壁上。在機架的前側固定有一對支撐板11，且兩支撐板分別固定在機架的左側和右側，支撐板通過螺栓固定在機架上，如圖4所示，在支撐板的頂部固定有支撐柱12，支撐柱為正六邊形的中空結構，且支撐柱的內腔也為正六邊形，在支撐柱的外壁上設有三個圓孔，三個圓孔分別位於支撐柱外壁上相間隔的三個平面上。
為保證整個機架在硬化地面上的快速行走，以及整個機架的越障能力，當插秧機在硬化地面上行走時，可在前車輪和後車輪上安裝輔助車輪3，輔助車輪的直徑大於前車輪的直徑，也大於後車輪的直徑。如圖5所示，輔助車輪包括輪轂和輪胎，輪胎的設置可以起到一定的減震作用，並能滿足快速行走的需求。在輪轂的一側固定有鎖止筒32，鎖止筒為正六邊形的中空結構，鎖止筒的內腔也為正六邊形。鎖止筒具有六個外壁，如圖9所示，在鎖止筒的其中三個外壁上分別固定有定位器33，且三個定位器分別位於鎖止筒間隔設置的三個外壁上。定位器為圓柱形的中空結構，定位器的一端敞口端、一端封口，定位器的敞口端固定在鎖止筒的外壁上，在定位器的內腔中滑動安裝有滑板331，在定位器的封口端與滑板之間設有定位彈簧333，在滑板上固定有插銷332，在定位彈簧的作用下滑板與鎖止筒的外壁接觸、插銷的作用端穿過鎖止筒的側壁後伸入到鎖止筒的內側。插銷的兩端分別為作用端和驅動端，插銷的作用端設計為半球形，在插銷的驅動端固定有驅動球334，驅動球為球形金屬件，驅動球與插銷焊接固定連接，如圖20所示，也可在驅動球的徑向和插銷的軸向上分別設置螺紋孔，通過螺釘7實現驅動球與插銷的相對固定。
鎖止筒位於輔助車輪的中心位置，如圖10所示，在鎖止筒的外側設有支撐環36，支撐環固定在輪轂上，且支撐環的軸線與輪轂的軸線重和。在支撐環的外壁上轉動安裝有驅動器31，驅動器也為圓環形結構，驅動器可相對支撐環轉動。如圖8所示，在驅動器內設有三個沿周向均勻分布的驅動槽313，驅動槽貫穿驅動器的圓形內壁，三個驅動球分別伸入到三個驅動槽中。驅動槽的內壁包含一個斜面314和一個支撐面317，斜面與支撐面之間圓弧過渡316。支撐面為平面，支撐面的平行面可與驅動器的圓形內壁相切。驅動球可沿斜面移動進而向遠離驅動器中心的方向移動，當驅動球越過圓弧過渡處後置於支撐面上，此時插銷相對驅動器沿驅動器徑向相對固定。為避讓插銷，如圖21所示，在斜面和支撐面的中部設有缺口6，缺口的寬度尺寸與插銷的直徑相適應。如圖11所示，在驅動器上設有鎖止孔312，在鎖止孔中安裝螺栓34後，通過螺栓實現驅動器與輔助車輪的相對固定。為便於驅動驅動器的旋轉，在驅動器的外壁上固定有一對把手311。當握住把手轉動驅動器時，驅動器逐漸與斜面接觸，隨著驅動器的轉動，斜面對驅動球形成託舉力，兩者之間具有正壓力，且在該託舉力的作用下插銷相對定位器移動，且插銷向遠離鎖止筒的一側移動。隨著插銷的不斷移動，插銷的作用端逐漸從鎖止筒的內側移出。安裝輔助車輪時，將鎖止筒套在固定筒的外部，並使得插銷的作用端伸入到固定筒側壁上的圓孔中，然後將螺栓穿在鎖止孔中並使得螺栓與輔助車輪的輪轂連接，此時便實現了驅動器與輪轂的相對鎖止，同時輔助車輪與前、後車輪相對鎖止，此時便可在硬化地面上快速行走。在稻田中進行插秧作業前，可將螺栓卸下，然後握住把手旋轉驅動器，使得插銷從固定筒上移出後，便可將輔助車輪從前、後車輪上卸下。卸下的輔助車輪可以放置在機架上，其中在盒體中放置兩個輔助車輪，在每一個支撐柱上放置一個輔助車輪，在支撐柱上放置輔助車輪時，僅需按照在前、後車輪上安裝輔助車輪的方式一樣進行，此時鎖止筒套在支撐柱上，插銷的作用端穿過支撐柱的側壁後置於支撐柱的內側。在盒體中存放輔助車輪時，僅需將輔助車輪放置在盒體中然後蓋上盒蓋即可。
對於安裝在支撐柱上的輔助車輪，為增加其多功能性，如圖7所示，在輔助車輪的輪轂的另一側設有秧苗槽35，使用時將放置有秧苗的秧苗盤直接放置在秧苗槽中，秧苗槽可對秧苗盤起到限位的作用。
在機架的前側設有一對載秧總成4，載秧總成的作用是放置秧苗盤。載秧總成主要包括託舉機構和伸縮機構，如圖12、圖13所示，託舉機構主要包括第一託架41、第二託架42、第三託架43、第四託架44和斜撐杆45，第一託架41、第二託架42、第三託架43和第四託架44自下而上依次設置，且每一託舉機構中的第一、第四託架為一個，第二、第三託架為兩個，第一、第二、第三和第四託架均為u形結構的金屬件，其中第一託架固定在機架上，如圖16、圖17所示，在第一、第二、第三和第四託架的內側分別固定有固定板47，固定板的長度小於第一、第二、第三和第四託架的長度，以便於拿取秧苗盤。在固定板上方設有一對彈性片471，成對的兩彈性片成八字形結構，且彈性片的安裝端固定在第一(第二、第三、第四)託架的內壁上，成對的兩彈性片用於配合作用夾持秧苗盤。在第一、第二、第三和第四託架的內側還固定有限位板472，且限位板位於成對的兩彈性片圍成的八字形結構的大端。如圖15至圖17所示，在第一、第二和第三託架的頂部分別設有一對上滑槽48，在第二、第三和第四託架的底部分別設有一對下滑槽49，在上下相鄰的第一託架與第二託架、第二託架與第二託架、第二託架與第三託架、第三託架與第三託架、第三託架與第四託架之間分別設有兩對斜撐杆45，且成對的兩斜撐杆鉸接46連接呈x形設置，在上滑槽和下滑槽中分別固定有一個固定耳板461，在上、下滑槽中還分別滑動安裝有一個活動耳板462，這樣在每一對斜撐杆的上方和下方一共設置有兩個固定耳板和兩個活動耳板，斜撐杆的一端與固定耳板鉸接，斜撐杆的另一端與活動耳板鉸接。這樣，成對的斜撐杆與該對斜撐杆上方和下方的託架構成了剪叉式升降機構。在第二託架上的固定板上設有大孔481，在第三託架上的固定板上設有小孔482，大孔和小孔均為方形孔。
在第四託架與機架之間設有伸縮機構，如圖18、圖19所示，伸縮機構主要包括第一軌道5、第二軌道51、伸縮杆52、第一驅動機構和第二驅動機構，第一軌道5為長方體形的中空結構，第一軌道固定在機架的前側，第一軌道豎向放置，在第一軌道的內側滑動安裝有第二軌道51，第二軌道也為長方體形的中空結構，在第一軌道內側設有驅動第二軌道相對第一軌道滑動的第一驅動機構，第一驅動機構主要包括第一電機534、第一蝸杆533、第一蝸輪532、齒輪531和齒條53，齒條固定在第二軌道的外壁上，在第一軌道的內側固定有第一電機534，在第一電機的輸出端固定有第一蝸杆533，在第一軌道的內側轉動安裝有共軸設置的第一蝸輪532和齒輪531，齒輪與齒條嚙合，第一蝸杆與第一蝸輪嚙合。通過第一驅動機構驅動第二軌道相對第一軌道的移動。第二軌道的上端穿過第一託架和第二託架上的大孔後固定在位於最上方的第二託架上，在第一託架上也設有大孔。
在第二軌道的內側滑動安裝安裝有伸縮杆52，伸縮杆為橫截面為矩形的杆，且伸縮杆為中空結構。在第二軌道的內側設有驅動伸縮杆相對第二軌道滑動的第二驅動機構，第二驅動機構主要包括鏈輪54、鏈條541、第二蝸輪542、第二蝸杆543和第二電機544，鏈輪為上下設置的兩個，鏈輪轉動安裝在第二軌道的內側，在鏈輪上設有鏈條541，伸縮杆的外壁上設有與鏈條固定連接的突起，在第二軌道的內側轉動安裝有第二蝸輪542，且第二蝸輪與其中一個鏈輪共軸設置，在第二軌道的內側還轉動安裝有第二蝸杆543，第二蝸杆與第二蝸輪嚙合，第二蝸杆固定在第二電機的輸出端，第二電機固定在第二軌道的內側。伸縮杆的上端穿過小孔後固定在第一託架的底部，這樣當伸縮杆向第二軌道內側滑動時，可驅使第一、第二託架的相互靠近，進而實現第一、第二託架的摺疊，當第二軌道向第一軌道的內側滑動時，可以驅動第三託架的摺疊，這樣便可將第一託架、第二託架、第三託架和第四託架摺疊起來，減小載秧總成所佔的空間。