一種列車運行監控裝置定位方法與流程
2023-06-14 21:02:26 2
本發明涉及一種列車運行監控裝置定位方法。
背景技術：
列車定位技術是列車運行監控系統的核心技術之一，當列車定位誤差大，可能會導致列車運行監控系統中的防止列車冒進、防止列車超速等與列車位置密切相關的功能失效，因此列車定位的準確性直接關係到列車的運行安全。
在現有技術中，LKJ主要有以下對列車進行定位的方法：
1)列車運行監控裝置（以下簡稱LKJ）通過專用IC卡或司機手動設定列車初始位置信息，在列車運行至數據中的列車初始位置時，司機通過特定操作，使LKJ開始調用數據，使裝置顯示列車位置與列車實際位置保持一致；
2)列車運行途中，根據LKJ自身速度傳感器進行距離測量計算，實現對列車位置的連續追蹤；
3)列車運行途中，對接收到的軌道電路信息進行處理，從中得到過絕緣節信號，對列車進行位置修正；
4)列車運行途中，某種原因導致列車實際位置與裝置顯示列車位置存在較大定位誤差時，司機通過特定操作，使裝置修改自身定位的列車位置，與列車實際位置保持一致；
5)通過GPS裝置獲取當前列車GPS信息，與數據中預置GPS信息進行比較，對列車進行位置修正；
上述對列車進行定位的方式存在如下問題：
方式1)和方式4）需要司機人工幹預，直接影響到定位的準確性；
方式2）基於速度傳感器的測量結果進行定位跟蹤，由於存在空轉、輪滑等因素帶來的測量誤差，特定條件下誤差較大；
方式3）採用絕緣節信息校正列車位置，由於存在特殊情況（如：AB軌），需要對絕緣節進行準確識別，特定條件下誤差較大；
方式5）採用GPS信息校正，如遇長大隧道或GPS信號不好時，無法採集到GPS信息，且採集到GPS信息存在一定誤差，無法對列車位置進行準確校正。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題在於提供一種可對列車運行監控裝置進行精確定位的方法，以解決現有技術存在的問題。
本發明採用以下技術方案：
一種列車運行監控裝置定位方法，包括：
沿線路設置多個地面點式信息存儲裝置；所述地面點式信息存儲裝置內部存儲的地面點式信息包括地面點的唯一ID、地面點所處位置；
在LKJ內部存儲單元中預先存儲線路上既有的所有地面點式信息；
列車行駛過程中，向前方設定距離內的地面點式信息存儲裝置發送信號，同時通過設置在列車上的地面點式信息接收裝置接收地面點式信息存儲裝置發送的信號響應，LKJ通過與地面點式信息接收裝置通信獲取信號響應內容；
LKJ對信號響應內容進行解析，獲取地面點式信息中的地面點ID號，並將地面點ID號於LKJ內部存儲單元中存儲的地面點式信息進行匹配，如能匹配到對應點式信息，則根據信號響應內容中的地面點所處位置信息對LKJ進行自動定位操作；如匹配不到，則丟棄該地面點ID，不再進行匹配。
所述LKJ內部存儲單元中預先存儲的地面點式信息包括地面點的唯一ID、地面點的絕對位置。
在使用解析出的信號響應內容進行位置定位時，還根據數據傳輸需要的延時和當前的車速，計算需要補償的距離，根據需要補償的距離和獲取LKJ中檢索到的地面點的絕對位置，對LKJ中列車當前的位置進行校正定位。
所述地面點式信息存儲裝置內部存儲的地面點式信息還包括地面點距離。
本發明的有益效果：（1）不需要司機人工幹擾，減少了人工幹預可能帶來人為誤差；（2）避免由於絕緣節信號的不準確導致的誤校正；（3）避免由於地理位置原因導致GPS信息無法獲取，不能及時校正問題。
附圖說明
圖1為本發明的流程示意圖。
圖2為本發明人機界面的顯示圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。
如圖1所示，本發明提供一種列車運行監控裝置定位方法，用於對列車進行精確定位。
它包括：
沿線路設置的多個地面點式信息存儲裝置；該地面點式信息存儲裝置至少包括存儲單元和無線的通信單元，用於在接收到列車發出的相應以後將相應的相應信息發送給列車設備。該地面點式信息存儲設備與應答器可為不同設備，因為本發明的裝置中存儲的信息與地面應答器不同；但也可採用同一設備以節省地面設備的鋪設成本，此時，可直接使用應答器內的數據，同時對應答器內的存儲單元添加位置數據即可。
上述的地面點式信息存儲裝置的存儲單元中存儲的信息包括地面點的唯一ID（地面點的GUID（全局唯一標識符）保證能識別不同的地面點）、地面點位置信息（位置信息描述包括某某線\上\下行\123.4567公裡標）、地面點距離（例如前方信號機編號及距前方信號機距離或後方信號機編號及距後方信號機距離）。
在LKJ內部存儲單元中預先存儲線路上既有的所有地面點式信息，該存儲的信息包括多有地面點的ID、地面點所在位置的絕對位置（例如距離XX信號機XXX米），所述絕對位置為描述存儲的點信息特徵，例如有工務線號、工務上下行、公裡標信息等；列車行駛過程中，需要進行定位時，向前方設定距離（該設定距離根據需要設定）內的地面點式信息存儲裝置發送請求信號，設定距離內的地面點式信息存儲裝置接收到請求信號後，向外發處信號響應，設置在列車上的地面點式信息接收裝置接收地面點式信息存儲裝置發送的信號響應，而LKJ通過與地面點式信息接收裝置通信來獲取信號響應內容。
LKJ需要對信號響應內容進行解析，獲取地面點式信息中的地面點ID號，並將地面點ID號於LKJ內部存儲單元中存儲的地面點式信息進行匹配，如能匹配到對應點式信息，則根據信號響應內容中的地面點所處位置信息和LKJ內部存儲單元中預先存儲線路上既有的所有地面點式信息對LKJ進行自動定位操作；如匹配不到，則丟棄該地面點ID，不再進行匹配。上述進行定位計算時，首先通過ID能檢索到內部存儲單元中的地面點式信息，根據地面點信息提供的位置信息，與車載數據中的當前位置信息進行比較，如果車載數據中不是地面點式信息提供的位置信息，則按地面點式信息提供的位置信息進行修正。
由於在發出請求與接收響應過程中，會有數據傳輸造成的時間的延遲，而在此期間，列車以高速向前行駛，因此，如果不考慮信息的延遲，定位會不準確。在使用解析出的信號響應內容進行位置定位時，還根據數據傳輸需要的延時和當前的車速，計算需要補償的距離，然後根據需要補償的距離和獲取LKJ中檢索到的地面點的絕對位置，對LKJ中列車當前的位置進行校正定位。
如圖2所示，列車運行監控裝置（簡稱LKJ）通過上述操作，並在顯示界面上顯示各標記點（如信號機等）的位置，將列車以圖2方式展現在顯示界面上，並根據獲取的實際位置進行調整顯示。
本發明在進行定位時，不需要司機人工幹擾，減少了人工幹預可能帶來人為誤差；同時避免了由於絕緣節信號的不準確導致的誤校正；還避免由於地理位置原因導致GPS信息無法獲取，不能及時校正問題。
以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本發明整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本發明的保護範圍。