發射車大傾角自動保護系統的製作方法
2023-06-10 08:55:51
專利名稱：發射車大傾角自動保護系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種發射車大傾角自動保護系統。
背景技術：
隨著科學技術的發展，調平技術的發展也日新月異。在很多的工程設備上都配有調平系統，如重型起重機為了保持旋轉平臺的水平而配有調平系統，如飛彈發射車為了保證飛彈的精確發射而配有調平系統，可見調平系統在工程領域上得到了廣泛的應用。但有時由於地形複雜，零件失效，管路故障等原因，在調平前或調平過程中，工程設備的傾角過大，容易發生傾翻事故。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種可防止發射車因在調平前或調平過程中傾角過大而發生傾翻事故的大傾角自動保護系統。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種發射車大傾角自動保護系統，包括Ultronics控制系統、前左支腿油缸、前右支腿油缸、後左支腿油缸和後右支腿油缸，所述Ultronics控制系統分別通過油路與前左支腿油缸、前右支腿油缸、後左支腿油缸和後右支腿油缸相連接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、後左支腿油缸和後右支腿油缸壁孔內分別裝有壓力傳感器I、壓力傳感器II、壓力傳感器III和壓力傳感器IV，還包括ECU 控制系統和二維傾角傳感器，所述ECU控制系統包括電控單元，所述電控單元包括微型計算機和模數轉換器，所述模數轉換器通過數據線與微型計算機相連接，所述壓力傳感器I、 壓力傳感器II、壓力傳感器III、壓力傳感器IV分別通過信號線與模數轉換器連接，所述二維傾角傳感器安裝在發射車平臺上，通過信號線與模數轉換器相連接，所述微型計算機通過數據線與Ultronics控制系統連接。所述Ultronics控制系統為一種公知液壓控制系統，其關鍵在於多路換向閥其獨特的雙閥芯控制技術，每片閥有兩個閥芯，相當於將一個三位四通閥變成兩個三位三通閥的組合，兩個閥芯既可單獨控制，也可根據控制邏輯進行成對控制，並且兩個工作油口都有壓力傳感器，每一個閥芯都有位置傳感器，通過對傳感信號的閉環控制可以分別對兩路液壓油的壓力或流量進行控制，具有很高的控制精度，多路換向閥通過不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿足系統的需要。本實用新型能判斷在調平前或調平過程中工程設備傾角大小，可防止工程設備傾翻事故的發生。
圖1是本實用新型發射車大傾角自動保護系統結構框圖。
具體實施方式
3[0008]
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1，本實施例包括Ultronics控制系統1、前左支腿油缸6、前右支腿油缸(圖中未示出)、後左支腿油缸7和後右支腿油缸(圖中未示出)，所述Ultronics控制系統1分別通過油路與前左支腿油缸6、前右支腿油缸、後左支腿油缸7和後右支腿油缸相連接，所述前左支腿油缸6、前右支腿油缸、後左支腿油缸7和後右支腿油缸壁孔內分別裝有壓力傳感器I 8、壓力傳感器II (圖中未示出)、壓力傳感器III9和壓力傳感器IV(圖中未示出)，還包括ECU控制系統2和二維傾角傳感器10，所述ECU控制系統2包括電控單元3，所述電控單元3包括微型計算機5和模數轉換器4，所述模數轉換器4通過數據線與微型計算機5相連接，所述壓力傳感器I 8、壓力傳感器II、壓力傳感器III 9、壓力傳感器IV分別通過信號線與模數轉換器4連接，所述二維傾角傳感器10安裝在發射車平臺11上，通過信號線與模數轉換器4連接，所述微型計算機5通過數據線與Ultronics控制系統1連接。本實用新型之發射車大傾角自動保護系統在處理髮射車平臺11傾角 ff過大分兩種情況，並採取不同的處理方式(1)啟動時平臺11傾角ffi過大啟動時，二維傾角傳感器10所測得的平臺11傾角ff信號通過信號線傳送至模數轉換器4，經模數轉換器4轉換為數位訊號後，再通過數據線傳送給微型計算機5，若微型計算機5判斷平臺11傾角α超過允許值，即，此時微型計算機5不會向Ultronics控制系統1發送「自動調平」指令，由操作者根據安全要求做出相應處理根據平臺11傾斜情況，由微型計算機5向Ultronics控制系統1發送相應支腿油缸活塞杆伸出指令，對平臺11進行一次粗略調平，使傾角α達到允許值，然後由微型計算機5向Ultronics控制系統1發送「自動調平」指令；(2)調平過程中平臺11傾角β過大在「自動調平」過程中，二維傾角傳感器10測得的平臺11傾角α信號通過信號線傳送至模數轉換器4，經模數轉換器4轉換為數位訊號後，再通過數據線傳送給微型計算機 5，若微型計算機5判斷平臺11傾角α超過允許值，即ATas，此時微型計算機5將暫停「自動調平」程序，由操作者根據安全要求做出相應處理根據平臺11傾斜情況，由微型計算機5向Ultronics控制系統1發送相應支腿油缸活塞杆伸出指令，對平臺11進行一次粗略調平，使傾角《處於允許值範圍時，微型計算機5繼續執行「自動調平」程序。
權利要求1.發射車大傾角自動保護系統，包括Ultronics控制系統、前左支腿油缸、前右支腿油缸、後左支腿油缸和後右支腿油缸，所述Ultronics控制系統分別通過油路與前左支腿油缸、前右支腿油缸、後左支腿油缸和後右支腿油缸相連接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、後左支腿油缸和後右支腿油缸壁孔內分別裝有壓力傳感器I、壓力傳感器II、壓力傳感器III和壓力傳感器IV，其特徵在於還包括E⑶控制系統和二維傾角傳感器，所述E⑶控制系統包括電控單元，所述電控單元包括微型計算機和模數轉換器，所述模數轉換器通過數據線與微型計算機相連接，所述壓力傳感器I、壓力傳感器II、壓力傳感器III和壓力傳感器 IV分別通過信號線與模數轉換器連接，所述二維傾角傳感器安裝在發射車平臺上，通過信號線與模數轉換器相連接，所述微型計算機通過數據線與Ultronics控制系統連接。
專利摘要發射車大傾角自動保護系統，包括Ultronics控制系統、前左支腿油缸、前右支腿油缸、後左支腿油缸和後右支腿油缸，各個支腿油缸壁孔內分別裝有壓力傳感器Ⅰ、壓力傳感器Ⅱ、壓力傳感器Ⅲ和壓力傳感器Ⅳ，還包括ECU控制系統和二維傾角傳感器，ECU控制系統包括電控單元，電控單元包括微型計算機和模數轉換器，模數轉換器通過數據線與微型計算機相連接，各個壓力傳感器分別通過信號線與模數轉換器連接，所述二維傾角傳感器安裝在發射車平臺上，通過信號線與模數轉換器相連接，所述微型計算機通過數據線與Ultronics控制系統連接。本實用新型能判斷在調平前或調平過程中工程設備的傾角大小，可防止工程設備傾翻事故的發生。
文檔編號G05D3/12GK202210241SQ20112022910
公開日2012年5月2日 申請日期2011年7月1日 優先權日2011年7月1日
發明者李安良, 李春來, 陳海波, 魯紀鳴 申請人:陳海波