一種空冷島智能清洗機器人的製作方法
2023-06-18 10:46:31 1
一種空冷島智能清洗機器人的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種空冷島智能清洗機器人，由移動機構、清洗組件、驅動裝置、檢測裝置和控制系統組成，移動機構包括X軌道和Y軌道，X軌道靠近空冷島的方向設置有滑杆，滑杆可做角位移旋轉；清洗組件由高壓水泵、噴嘴、滑杆壓緊裝置等組成；驅動裝置包括，X軌道底部的左右驅動裝置，X軌道滑杆底部的角位移驅動裝置，清洗組件上的上下驅動裝置；檢測裝置包括四個遠紅外探頭和網格清潔度探測器；控制系統由運動控制卡、直流電機調速器、光電軸角編碼器、行程開關等組成，集控雲臺與驅動器之間通過CAN總線方式連接。本發明的有益效果是：完全實現空冷島清洗自動化，能智能調節清洗水量、壓力，實現清洗效果的智能檢測。
【專利說明】一種空冷島智能清洗機器人
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明涉及一種清洗裝置，特別涉及合一種空冷島智能清洗機器人。
【背景技術】
[0003]近年來，隨著我國電源建設不斷發展，在北方一些煤炭資源豐富，水資源嚴重匱乏地區，逐漸新建了一批空冷發電機組，保證了電力的可持續發展，但空冷島長期暴露在空氣中運行，空氣中的細沙、灰塵，以及大風所產生的雜物等雜質堆積在散熱器翅片上，不但會阻礙熱交換，而且會影響風扇排氣，導致熱交換的效率降低，嚴重時直接影響正常發電效率，因此需要定期對空冷島的散熱器翅片進行衝洗以提高機組效率。
[0004]經過檢索，對於散熱裝置外表面的清洗裝置有多種多樣，然而這類裝置難以實現對空冷器的完全自動清洗。專利申請公布號為CN101832732A的「空冷凝汽器清洗系統及其高壓軟管驅動裝置」提供了一種設計合理，結構簡單，易於操作使用，工作穩定性好的空冷凝汽器清洗系統，但是該系統依然存在不能完全實現自動化的問題，且在智能調節清洗水量、壓力方面並未實現，同時也不能實現清洗效果的智能檢測。
【發明內容】
[0005]本發明所解決的技術問題在於提供一種空冷島智能清洗機器人，以解決上述【背景技術】中提出的問題。本發明是通過以下技術方案實現的:
一種空冷島智能清洗機器人，由移動機構、清洗組件、驅動裝置、檢測裝置和控制系統組成，移動機構包括X軌道和Y軌道，Y軌道固定在空冷島側部，由上、下兩條橫向軌道組成，X軌道安裝在兩條Y向軌道之間，X軌道靠近空冷島的方向設置有滑杆，滑杆可做角位移旋轉，清洗組件由高壓水泵、噴嘴、噴嘴管路、清洗組件固定板、滑杆壓緊裝置組成，噴嘴由三個閥門控制，驅動裝置包括，安裝在移動機構X軌道底部的左右驅動裝置，安裝在X軌道滑杆底部的角位移驅動裝置，以及安裝在清洗組件上的上下驅動裝置，檢測裝置包括安裝在清洗組件固定板四邊的四個遠紅外探頭以及網格清潔度探測器組成，網格清潔度探測器是由安裝在冷凝器格柵垂直面兩側的一對探測元件組成，考慮到現場環境及安裝的要求，其中一個安裝在雲臺上，隨雲臺運動；另一個採用布點方式固定安裝在格柵另一側；控制系統由運動控制卡、運動卡外接線板、直流電機調速器、光電軸角編碼器、系統工作狀態檢測輸入行程開關組成，運動控制卡通過對直流電機調速器發出模擬電壓信號對直流伺服電動機的轉速、角位移、正、反轉等進行控制，在系統中採用光電軸角編碼器對電機的參數運行狀態以及程序的運行狀態進行反饋，行程開關對電機的行程位置進行控制，集控雲臺與驅動器之間通過CAN總線方式連接。
[0006]所述的清洗組件噴嘴的端面上設有與噴水孔貫通的條形狹槽。
[0007]所述的安裝在X軌道滑杆底部的角位移驅動裝置，滑杆與驅動裝置成齒輪連接，每齒角度為10-15度。
[0008]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
1、系統完全實現自動化；
2、安裝在X軌道滑杆底部的角位移驅動裝置，可使清洗組件固定板做旋轉，清洗時水可衝入翅片之間的縫中，提高清洗效果。
[0009]3、通過控制系統可智能調節清洗水量、壓力，節約用水量，
4、實現清洗效果的智能檢測 。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明提供的主視機構示意圖 圖2是本發明提供的側視結構示意圖
圖3是本發明一個實施例提供的滑杆角位移驅動示意圖 圖4是本發明一個實施例提供噴嘴端面示意圖 圖5是本發明控制系統結構框圖
圖中:1.Y軌道，2.X軌道，3.滑杆，4.遠紅外探頭，5.噴嘴，6.集控雲臺，7.清洗組件上的上下驅動裝置，8.X軌道左右驅動裝置，9.滑杆角位移驅動裝置，10.網格清潔度探測器，11.清洗組件固定板，12.高壓水泵，13.噴嘴管路，14.噴嘴，15.閥門，16.滑杆壓緊裝置，17.空冷島，031.滑杆齒輪，091滑杆角位移驅動裝置齒輪，141.條形狹槽，100.運動控制卡，200.運動卡外接板，300.直流電機調速器，400.直流電機，500.行程開關，600.光電軸角編碼，700.網格清潔度探測器，800.遠紅外探頭。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述。
[0012]如圖1、2、3、4、5所示，一種空冷島智能清洗機器人，由移動機構、清洗組件、驅動裝置、檢測裝置和控制系統組成，移動機構包括X軌道2和Y軌道1，Y軌道I固定在空冷島17側部，由上、下兩條橫向軌道組成，X軌道2安裝在兩條Y軌道I之間，X軌道2靠近空冷島17的方向設置有滑杆3，滑杆3可做角位移旋轉，清洗組件由高壓水泵12、噴嘴14、噴嘴管路13、清洗組件固定板11、滑杆壓緊裝置16組成，噴嘴由三個閥門15控制，噴嘴的端面上設有與噴水孔貫通的條形狹槽141。驅動裝置包括，安裝在移動機構X軌道底部的左右驅動裝置8，安裝在X軌道滑杆底部的角位移驅動裝置9，滑杆3與驅動裝置9通過.滑杆齒輪031，滑杆角位移驅動裝置齒輪091連接，每齒角度為10-15度，滑杆角位移驅動裝置齒輪091可以帶動滑杆齒輪031，使滑杆做10-15度往復運動，驅動裝置還包括安裝在清洗組件上的上下驅動裝置7，檢測裝置包括安裝在清洗組件固定板四邊的四個遠紅外探頭4以及網格清潔度探測器10組成，網格清潔度探測器10是由安裝在冷凝器格柵垂直面兩側的一對探測元件組成，考慮到現場環境及安裝的要求，其中一個安裝在雲臺上，隨雲臺運動；另一個採用布點方式固定安裝在格柵另一側；控制系統由運動控制卡100、運動卡外接線板200、直流電機調速器300、光電軸角編碼器600、系統工作狀態檢測輸入行程開關組500成，運動控制卡100通過對直流電機調速器300發出模擬電壓信號對直流伺服電動機400的轉速、角位移、正、反轉等進行控制，在系統中採用光電軸角編碼器600對電機的參數運行狀態以及程序的運行狀態進行反饋，行程開關500對電機的行程位置進行控制，集控雲臺與驅動器之間通過CAN總線方式連接。
[0013] 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明，本發明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方法替代，但並不會偏離本發明的精神或超越所附權利要求書定義的範圍。
【權利要求】
1.一種空冷島智能清洗機器人，由移動機構、清洗組件、驅動裝置、檢測裝置和控制系統組成，其特徵在於:移動機構包括X軌道和Y軌道，Y軌道固定在空冷島側部，有上、下兩條橫向軌道組成，X軌道安裝在兩條Y向軌道之間，X軌道靠近空冷島的方向設置有滑杆，滑杆可做角位移旋轉；清洗組件由高壓水泵、噴嘴、噴嘴管路、清洗組件固定板、滑杆壓緊裝置組成，噴嘴由三個閥門控制；驅動裝置包括，安裝在移動機構X軌道底部的左右驅動裝置，安裝在X軌道滑杆底部的角位移驅動裝置，以及安裝在清洗組件上的上下驅動裝置；檢測裝置包括安裝在清洗組件固定板四邊的四個遠紅外探頭以及網格清潔度探測器；控制系統由運動控制卡、運動卡外接線板、直流電機調速器、光電軸角編碼器、系統工作狀態檢測輸入行程開關組成，集控雲臺與驅動器之間通過CAN總線方式連接。
2.根據權利要求1所述的一種空冷島智能清洗機器人，其特徵在於:所述的清洗組件噴嘴的端面上設有與噴水孔貫通的條形狹槽。
3.根據權利要求1所述的一種空冷島智能清洗機器人，其特徵在於:所述的安裝在X軌道滑杆底部的角位移驅 動裝置，滑杆與驅動裝置成齒輪連接，每齒角度為10-15度。
【文檔編號】F28G15/04GK103528428SQ201310506037
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月24日 優先權日:2013年10月24日
【發明者】李國嬡 申請人:李國嬡