圓筒體輸送用夾持裝置的製作方法

2023-06-10 08:39:36

專利名稱：圓筒體輸送用夾持裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及圓筒體輸送用夾持裝置，在利用設於鏈式輸送裝置的一對叉把持PET 瓶或成形前的預成形品的頸部的圓筒部分進行輸送的情況下，該圓筒體輸送用夾持裝置能 夠以穩定的狀態對作為被輸送體的PET瓶等進行交接。
背景技術：
以往，作為以飲料等為內置物的容器使用PET瓶等瓶子，在瓶的成形工序或成形 後向瓶內填充內置物的填充工序中，需要輸送成形前的預成形品或瓶，通常，把持設於預成 形品或瓶的頸部的旋緊蓋子用的連接部(圓筒體)或支承用的頸環(圓筒體)進行輸送。對於這種把持預成形品或瓶的頸部進行的輸送，使用具備能開閉的一對叉的夾具 (參照日本特開平11-105116號公報、日本特開2003-19744號公報、日本特開2006-199309 號公報)，將夾具設置於旋轉的輸送輪的周圍的多個各凹部中在圓周上進行輸送，或者在卷 繞於鏈輪之間的環形的輸送用鏈條上設置多個夾具在直線上進行輸送，通過在瓶的頸部的 頸環處和在連接部處反覆進行把持來進行交接，從而進行各工序的輸送。在作為這種使用夾具的輸送裝置之一的鏈式輸送裝置中，沿著鏈輪之間的輸送用 鏈條的下側設置滑動臺，通過使輸送用鏈條沿著該滑動臺滑動或利用鏈條導向件對輸送用 鏈條進行導向，從而能夠支承由夾具把持的瓶等的載荷，以穩定的姿勢進行輸送。但是，在將瓶交接到安裝於輸送用鏈條的夾具的情況下，若將瓶壓入打開的夾具 中，或者通過壓入瓶而打開夾具進行交接，則由於輸送用鏈條的撓曲或伸長等而推壓輸送 用鏈條使其移動，無法準確地將瓶定位於叉的把持部進行交接，或者接收瓶等的夾具傾斜 而在輸送過程中對瓶造成損傷，或者給接下來的工序中的作業帶來障礙。特別是在成形後 向填充工序輸送的情況下，有時使瓶反轉而成為倒立狀態以防止異物混入瓶內等，從而重 心變高而更容易傾倒，存在無法準確交接的問題。

發明內容
本發明就是鑑於所述現有技術的問題點而完成的，其目的在於提供一種圓筒體輸 送用夾持裝置，即使是安裝於輸送用鏈條的夾具也不會傾斜，而能夠以穩定的姿勢對瓶等 進行交接，並且能夠牢靠地把持來進行輸送。為了解決上述課題，本發明的第一方面的圓筒體輸送用夾持裝置具備固定框，其 固定於輸送用鏈條並與鏈條一體地被移動輸送；以及一對叉，所述叉以能夠開閉的方式樞 軸安裝於該固定框並具有把持圓筒體的把持部，其特徵在於，隔著上述一對叉的樞軸安裝 部在把持部的相反側設置有施力機構，該施力機構對上述一對叉的把持部向閉合的方向施 力，在輸送用鏈條的至少交接區間設置有導向部件，該導向部件與上述固定框的沿著輸送 方向的側面滑動接觸以保持上述一對叉的姿勢。本發明的第二方面的圓筒體輸送用夾持裝置在第一方面的基礎上，其特徵在於， 上述導向部件設置於上述輸送用鏈條的接近鏈輪的直線的交接區間。
另外，本發明的第三方面的圓筒體輸送用夾持裝置在第一或第二方面的基礎上，其特徵在於，在上述一對叉的樞軸安裝部設置有相互嚙合且均勻地開閉的嚙合齒。根據本發明的第一方面的圓筒體輸送用夾持裝置，具備固定框，其固定於輸送用 鏈條並與鏈條一體地被移動輸送；以及一對叉，所述叉以能夠開閉的方式樞軸安裝於該固 定框並具有把持圓筒體的把持部，其特徵在於，隔著上述一對叉的樞軸安裝部在把持部的 相反側設置有施力機構，該施力機構對上述一對叉的把持部向閉合的方向施力，在輸送用 鏈條的至少交接區間設置有導向部件，該導向部件與上述固定框的沿著輸送方向的側面滑 動接觸以保持上述一對叉的姿勢，因此，能夠利用對一對叉的把持部向閉合的方向施力的 施力機構，牢靠地把持瓶的頸部等圓筒體，並且通過使固定框與輸送用鏈條的至少交接區 間的導向部件面接觸，從而能夠穩定對瓶等圓筒體進行交接的情況下的叉的姿勢，由此能 夠把持瓶的頸部等預定位置並準確地定位來進行交接。並且，根據本發明的第二方面的圓筒體輸送用夾持裝置，由於上述導向部件設置 於上述輸送用鏈條的接近鏈輪的直線的交接區間，因此能夠儘量抑制輸送用鏈條的伸長等 的影響地進行交接。另外，根據本發明的第三方面的圓筒體輸送用夾持裝置，由於在上述一對叉的樞 軸安裝部設置有相互嚙合且均勻地開閉的嚙合齒，因此能夠利用嚙合齒均勻地使叉開閉並 在中央部進行把持，能夠進一步提高定位精度。


圖1是將本發明的圓筒體輸送用夾持裝置應用於PET瓶的輸送的一個實施方式的 局部的概要立體圖。圖2是將本發明的圓筒體輸送用夾持裝置應用於PET瓶的輸送的一個實施方式的 局部的剖視圖。圖3是將本發明的圓筒體輸送用夾持裝置應用於PET瓶的輸送的一個實施方式的 局部的俯視圖和局部放大圖。圖4將本發明的圓筒體輸送用夾持裝置應用於PET瓶的輸送的一個實施方式的輸 送用鏈條的交接區間的說明圖。
具體實施例方式以下，根據附圖對本發明的一個實施方式詳細地進行說明。圖1 圖4涉及將本發明的圓筒體輸送用夾持裝置應用於PET瓶的輸送的一個實 施方式，圖ι為局部的概要立體圖，圖2為局部的剖視圖，圖3為局部的俯視圖和局部放大 圖，圖4為輸送用鏈條的交接區間的說明圖。如圖4所示，該圓筒體輸送用夾持裝置(以下簡稱為夾持裝置)10設置於鏈式輸 送裝置2的架設在鏈輪3、3···之間的輸送用鏈條4，並沿著輸送用鏈條4在直線上(圖示例 中為成直角的兩條直線上)輸送瓶B，所述鏈式輸送裝置2例如將從瓶的成形工序等前一工 序的轉塔1接收到的瓶B輸送到內置物的填充工序等後一工序。該夾持裝置10具備固定框11，該固定框11固定於輸送用鏈條4並與輸送用鏈條 4 一體地移動，如圖1和圖2所示，該固定框11以這樣的方式構成固定於輸送用鏈條4的基端固定部Ila和向前方突出的前端安裝部lib連結成階梯狀而一體化，該固定框11利用 螺栓·螺母經由形成於基端固定部Ila的兩個安裝孔Ilc固定於輸送用鏈條4的鏈節上。
在該固定框11中以能夠開閉的方式安裝有一對叉12。在一對叉12中，兩個凸部 12b和由兩個凸部12b之間的凹部構成的大致半圓弧狀的把持部12a對置地形成，兩個凸 部12b和把持部12a用於把持形成於瓶B的頸部的旋緊蓋子用的連接部Bl和支承用的頸 環B2，通過使一對叉12成為閉合的狀態，從而能夠使兩處的凸部12b與瓶B的頸部的外周 半周接觸來進行把持。在這些把持部12a的前端部，以向內側對置的方式形成有引導錐面 12c，該引導錐面12c與大致半圓弧狀的把持部12a連續，並且在瓶B的頸部被推靠於引導 錐面12c上時，該引導錐面12c使該推壓力作用在推開叉12的方向上。另外，考慮與叉12的中心軸具有一定角度而被交接來的瓶B的輸送軌跡，例如如 圖3(b)所示那樣設定引導錐面12c的長度1和角度α，使引導錐面12c的前端方向的長 度1足夠長從而使瓶B不會接觸前端部分，而且形成為與引導錐面12c順暢地接觸的角度 α，在接觸後能夠獲得張開的力，以便減少交接時的衝擊而防止對瓶B的外表面造成損傷， 並且能夠以較小的力使叉12張開。這樣的一對叉12分別經由固定軸銷12d和壓環12e通過螺母和彈簧墊圈緊固，從 而以能夠開閉的方式樞軸安裝於固定框11的前端安裝部lib。而且，在這一對叉12的內側 面，在以固定軸銷12d為中心的同心圓弧上形成有嚙合齒12f以相互嚙合，一對叉12通過 轉動相同角度而均勻地開閉，從兩側夾持瓶B，使得瓶B的中心軸與把持部12a的中心一致 等將瓶B定位於預定位置從而能夠對瓶B進行把持。另外，在這一對叉12中，在彈簧支承突起12g之間安裝有壓縮螺旋彈簧13來作為 向閉合方向對把持部12a施力的施力機構，所述彈簧支承突起12g在隔著固定軸銷12d的 把持部12a的相反側的基端內側對置。由此，當瓶B的頸部被推靠在把持部12a的前端部 的引導錐面12c上時，能夠藉助該推壓力向推開叉12的方向作用，將瓶B安裝在把持部12a 上，能夠通過壓縮螺旋彈簧13自動可靠地且牢靠地保持把持狀態。並且，也可以預先對叉12的表面實施鍍敷等表面處理，或者在叉12的與瓶B的接 觸面設置合成樹脂或彈性體等緩衝部件，以便在把持瓶B時不會對瓶B的外表面造成損傷。這樣的具備把持部12a的一對叉12經由固定框11以預定間距在輸送用鏈條4中 安裝有多個而構成鏈式輸送裝置2，支承輸送來的瓶B的載荷，並且為了穩定地輸送而在輸 送用鏈條4的下側設置有圓形的滑動板5，輸送用鏈條4 一邊在安裝於支架6的樹脂制的滑 軌7上滑動一邊進行輸送移動，並且，對輸送用鏈條4的滾子鏈節4a進行導向的倒L字狀 的鏈條導向件8配置在輸送方向的一側或兩側而安裝於支架6。這樣，利用滑軌7和鏈條 導向件8對輸送用鏈條4進行導向，由此能夠支承包括瓶B在內的固定框11、一對叉12以 及輸送用鏈條4自身在上下方向的載荷，並且還能夠在一定程度上支承輸送方向以外的移 動。但是，在將瓶B交接到一對叉12的把持部12a的情況下，經由叉12推壓框架11， 由此輸送用鏈條4也被推壓而在鏈輪3、3之間撓曲或者在鏈條導向件8的間隙等中沿著與 輸送方向成直角的方向水平移動，並且，叉12和固定框11產生在上下方向上傾斜的繞水平 軸的轉動。於是，在該夾持裝置10中，在輸送用鏈條4的交接區間L固定設置有具備滑動導向面14a的導向部件14，所述滑動導向面14a—邊與固定框11的沿著輸送方向的側面即位於叉12的把持部12a的相反側的後端面Ild接觸一邊使其移動。在該導向部件14中，在輸送方向上遊側形成有引導傾斜面14b，以便與移動來的 固定框11順暢地接觸，該引導傾斜面14b是通過傾斜地切口而形成的。並且，在該夾持裝置10中，將設置引導部件14的交接區間L儘量接近輸送用鏈條 4的鏈輪3設置，從而儘量不會因輸送用鏈條4產生的伸長而造成影響(影響=鏈條伸長 量X鏈條的鏈節數)。並且，在固定框11的後端面lld，通過螺栓安裝有摩擦係數小的金屬制或合成樹 脂制等的襯套lie，以減小滑動阻力。另外，還可以對固定框11的後端面Ild進行切削加工等以減小摩擦係數，由此將 襯套lie與固定框11 一體化。在這樣構成的夾持裝置10中，使安裝於安裝有一對叉12的固定框11的後端面 Ild的襯套lie的豎直面與導向部件14的豎直的滑動導向面14a接觸的同時進行輸送，因 此，能夠支承施加於叉12的把持部12a上的與輸送方向成直角的水平力(推壓力)和繞水 平軸的力矩(傾斜)，即使是安裝於輸送用鏈條4上的叉12也能夠保持姿勢來對瓶B進行 交接，能夠高精度地進行定位。並且，根據該夾持裝置10，由於在隔著一對叉12的固定軸銷12d的把持部12a的 相反側設置有壓縮螺旋彈簧13，作為向閉合方向對一對叉12的把持部12a施力的施力機 構，因此，僅通過壓入瓶B的頸部等圓筒體就能夠自動地牢靠把持。由此，能夠將瓶等圓筒 體把持於叉12並以穩定的姿勢進行輸送。另外，該夾持裝置10的一對叉12形成為這樣的構造由施力機構13朝閉合的方 向施力，在對瓶B等圓筒體進行交接時，叉12通過輸送上遊側的輸送裝置克服施力方向的 力而張開，但也可以代替張開的構造，設置使用凸輪等機械地對叉12進行開閉的機構。特 別地，在該情況下，可以預先在導向部件一體地設置凸輪，在與夾持裝置10的交接區間L、 即導向部件14的滑動導向面14a滑動接觸期間，叉12開閉而進行交接。另外，根據該夾持裝置10，由於將導向部件14設置在輸送用鏈條4的接近鏈輪3 的直線的交接區間L，因此能夠儘量抑制輸送用鏈條4的伸長等的影響地進行交接。並且，根據該夾持裝置10，由於在一對叉12的固定軸銷12d上設置相互嚙合並均 勻地開閉的嚙合齒12f，因此能夠均勻地開閉叉12並在中央部進行把持，能夠提高定位精 度。在這樣的夾持裝置10中，輸送用鏈條4的滑動板5在滑軌7上滑動，由此很少產 生磨損粉末。通常以倒立狀態輸送瓶B等，由此能夠抑制該磨損粉末混入瓶B內部。但是，在輸送用鏈條4的移動為高速的情況下或由於設置鏈式輸送裝置2的環境 不同，也可以想到產生較多磨損粉末的情況。在該情況下，可以遍及輸送用鏈條4的大致全長在兩側設置對輸送用鏈條4進行 導向的鏈條導向件8，以使磨損粉末不飛散到外部，或者利用與叉相鄰設置的蓋板等虛擬地 覆蓋瓶B的噴嘴開口部，使磨損粉末不會混入瓶B內部。另外，也可以設置真空式的集塵裝置來捕集磨損粉末，在該情況下，通過與由鏈條 導向件8形成的罩組合來提高集塵效果。
並且，也可以在鏈式輸送裝置2的下底面設置散水盤(pan)，利用淋浴器等從上方噴水，清洗鏈式輸送裝置2自身，由此也能夠除去磨損粉末。另外，在該情況下，優選使用不 鏽鋼材料等，以免輸送用鏈條4生鏽等。另外，在上述實施方式中，使導向部件與固定框的側面滑動接觸進行導向，但也可以利用導向部件對包括固定框的與側面連續的上下面等的多個面進行導向，只要至少對側 面進行導向即可。另外導向部件除了由合成樹脂或由金屬等構成以外，還可以利用螺栓固定襯套等從而能夠簡單地更換。另外，作為鏈式輸送裝置，例如也可以形成為如下等各種方式該鏈式輸送裝置具有這樣的機構該機構能夠使鏈輪的一部分移動，不必改變鏈條整體的長度，能夠根據裝置 上保持的瓶的數量變更到下一工序的輸送距離。
權利要求
一種圓筒體輸送用夾持裝置，該圓筒體輸送用夾持裝置具備固定框，固定於輸送用鏈條並與鏈條一體地被移動輸送；以及一對叉，所述叉以能夠開閉的方式樞軸安裝於該固定框並具有把持圓筒體的把持部，其特徵在於，隔著上述一對叉的樞軸安裝部在把持部的相反側設置有施力機構，該施力機構對上述一對叉的把持部向閉合的方向施力，在輸送用鏈條的至少交接區間設置有導向部件，該導向部件與上述固定框的沿著輸送方向的側面滑動接觸以保持上述一對叉的姿勢。
2.根據權利要求1所述的圓筒體輸送用夾持裝置，其特徵在於， 上述導向部件設置於上述輸送用鏈條的接近鏈輪的直線的交接區間。
3.根據權利要求1或2所述的圓筒體輸送用夾持裝置，其特徵在於， 在上述一對叉的樞軸安裝部設置有相互嚙合且均勻地開閉的嚙合齒。
全文摘要
本發明提供一種圓筒體輸送用夾持裝置。通過設置對一對叉向閉合的方向施力的壓縮螺旋彈簧，從而能夠牢靠地把持瓶的頸部等圓筒體。並且，在輸送用鏈條的至少交接區間設置導向部件，該導向部件與用於安裝夾具的固定框的沿著輸送方向的側面滑動接觸。由此，能夠保持對瓶等圓筒體進行交接的情況下的叉的姿勢，從而把持瓶的頸部等預定位置並準確地定位來進行交接。
文檔編號B65G47/90GK101801822SQ200880107839
公開日2010年8月11日 申請日期2008年9月11日 優先權日2007年9月20日
發明者上原智史, 上田信幸 申請人:東洋制罐株式會社