一種軸角測量傳動裝置製造方法
2023-07-02 00:34:06 2
一種軸角測量傳動裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軸角測量傳動裝置，屬用於計量角度的【技術領域】。包括摩擦輪及其轉軸、套筒、底座和編碼器；所述摩擦輪固定在轉軸左端部，所述轉軸的兩端部通過軸承安裝在套筒內，所述編碼器通過編碼器支架連接在轉軸右端部；所述套筒下部設有連體的搖臂和連體的支架，所述底座上設有立板，所述搖臂通過定位轉軸與立板鉸連接；在立板和支架之間設有拉緊螺釘，在支架和底座之間設有可使摩擦輪以定位轉軸為軸心的擺動機構。本實用新型結構簡單,使用方便，測量準確，可在運轉中平穩地調整摩擦輪和導輪的傳動比,擺動機構的彈簧有過載保護作用，便於調整，有效解決了因為主被側間隙的回差誤差對軸角精度的影響，可以實現機械傳動高精度定位，滿足測量要求。
【專利說明】
一種軸角測量傳動裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用於計量角度的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]隨著工業自動化和數控技術的發展，許多測量設備、醫療設備等需要高精度定位，例如射電天文望遠鏡的天線，它除了需要具備位置的自動檢測和識別功能，同時還要滿足測量精度和運行的可靠性。通常採用的方法是在機械設備的轉動部位安裝高精度位移編碼器，編碼器是一種角度測量的傳感器，利用編碼器檢測機械設備轉動部位的迴轉、俯仰角位置，通過採用計算機系統對各部位位移量進行協調控制，可以實現對操作目標位置的判斷和跟蹤。
[0003]有些機械設備在設計的初始階段沒有考慮編碼器的安裝位置，或無法在轉動輸出軸直接安裝編碼器，如某些設備的立柱迴轉機構，常常由於迴轉體沒有輸出軸端，無法將測角編碼器與迴轉體同軸安裝來實現直接測量角位移的目的；現有技術中，常採用間接測量手段，即採用齒輪副傳動實現軸角傳動，但是齒輪副傳動因為具有回差、齒輪磨損及齒輪加工等因素，使測量精度受到影響。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種軸角測量傳動裝置，具有將被測量設備的軸角轉動傳給編碼器，採用間接測量法實現機械迴轉體軸角的自動精密測量的特點。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所採取的技術方案是:一種軸角測量傳動裝置，包括摩擦輪及其轉軸、套筒、底座和編碼器；所述摩擦輪固定在轉軸左端部，所述轉軸的兩端部通過軸承安裝在套筒內，所述編碼器通過編碼器支架連接在轉軸右端部；所述套筒下部設有連體的搖臂和連體的支架，所述底座上設有立板，所述搖臂通過定位螺栓與立板鉸連接；在立板和支架之間設有拉緊螺釘，在支架和底座之間設有可使摩擦輪以定位轉軸為軸心的擺動機構。
[0006]對本實用新型所做的進一步改進是:所述的擺動機構包括立筒、彈簧、壓板和壓緊螺栓，所述支架設有開口朝下的盲孔，所述立筒固定在盲孔下面的底座上，所述盲孔上部的頂上設有帶內螺紋的孔，所述彈簧的下端位於立筒內其上端裝有壓板並位於盲孔內，所述壓緊螺栓通過螺紋與盲孔上部的頂連接並將下端擰緊在壓板上，在壓緊螺栓上設有限位螺母。還包括導輪，所述導輪與被測量設備的旋轉主軸同軸連接，所述底座安裝在被測量設備的支架上並使摩擦輪的外周面與導輪的外周面接觸，摩擦輪的軸中心和導輪的軸中心位於同一條水平線上。
[0007]採用上述技術方案所產生的有益效果在於:本實用新型具有運轉平穩、噪聲小的優點，可在運轉中平穩地調整摩擦輪和導輪的傳動比，擺動機構的彈簧有過載保護作用，該裝置結構簡單，使用方便，測量準確，有效解決了因為主被側間隙的回差誤差對軸角精度的影響，可以實現機械傳動高精度定位，滿足測量精度的要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為圖1的右視圖；
[0011]圖3為圖2的俯視圖。
[0012]如圖所示:1導輪、2鍵、3軸承、4編碼器支架、5編碼器、6轉軸、7搖臂、8立板側筋、9底座、10立板、11定位轉軸、12套筒、13摩擦輪、14支架、15壓緊螺栓、16限位螺母、17盲孔、18壓板、19彈簧、20立筒、21拉緊螺釘。
【具體實施方式】
[0013]對照圖1-3對本實用新型的操作使用步驟作進一步說明:
[0014]一種軸角測量傳動裝置，包括摩擦輪13及其轉軸6、套筒12、底座9和編碼器5 ；所述摩擦輪13固定在轉軸6左端部，所述轉軸6的兩端部通過軸承3安裝在套筒12內，所述編碼器5通過編碼器支架4連接在轉軸6右端部；所述套筒12下部設有連體的搖臂7和連體的支架14，所述底座9上設有立板10，所述搖臂7通過定位轉軸11與立板10鉸連接；在立板10和支架14之間設有拉緊螺釘21，在支架14和底座9之間設有可使摩擦輪13以定位轉軸11為軸心的擺動機構。所述的擺動機構包括立筒20、彈簧19、壓板18和壓緊螺栓15，所述支架14設有開口朝下的盲孔17，所述立筒20固定在盲孔17下面的底座9上，所述盲孔17上部的頂上設有帶內螺紋的孔，所述彈簧19的下端位於立筒20內其上端裝有壓板18並位於盲孔17內，所述壓緊螺栓15通過螺紋與盲孔17上部的頂連接並將下端擰緊在壓板18上，在壓緊螺栓15上設有限位螺母16。還包括導輪1，所述導輪I與被測量設備的旋轉主軸同軸連接，所述底座9安裝在被測量設備的支架上並使摩擦輪13的外周面與導輪I的外周面接觸，摩擦輪13的軸中心和導輪I的軸中心位於同一條水平線上。使用方法:通過調整壓緊螺栓15對彈簧19的壓力，使摩擦輪13偏擺嚮導輪I靠近，逐漸使調整摩擦輪13與導輪I的間距合適，經測試，編碼器的輸出數據可以準確反應被測量設備的旋轉主軸的軸角變化，然後將拉緊螺釘21擰緊，使調整摩擦輪13與導輪I的壓力固定，該傳動裝置進入常態工作。擺動機構還可以是:用絲槓副代替立筒20豎直固定在盲孔17下面的底座9上，在絲母與盲孔17上部的頂之間設置壓力彈簧，通過調整絲母在絲槓上的高度，可以調整摩擦輪13與導輪I的壓力。
【權利要求】
1.一種軸角測量傳動裝置，其特徵在於:包括摩擦輪(13)及其轉軸(6)、套筒(12)、底座(9)和編碼器(5);所述摩擦輪(13)固定在轉軸(6)左端部，所述轉軸￠)的兩端部通過軸承(3)安裝在套筒(12)內，所述編碼器(5)通過編碼器支架(4)連接在轉軸(6)右端部；所述套筒(12)下部設有連體的搖臂(7)和連體的支架(14)，所述底座(9)上設有立板(10)，所述搖臂(7)通過定位轉軸(11)與立板(10)鉸連接；在立板(10)和支架(14)之間設有拉緊螺釘(21)，在支架(14)和底座(9)之間設有可使摩擦輪(13)以定位轉軸(11)為軸心的擺動機構。
2.根據權利要求1所述的一種軸角測量傳動裝置，其特徵在於:所述的擺動機構包括立筒(20)、彈簧(19)、壓板(18)和壓緊螺栓(15)，所述支架(14)設有開口朝下的盲孔(17)，所述立筒(20)固定在盲孔(17)下面的底座(9)上，所述盲孔(17)上部的頂上設有帶內螺紋的孔，所述彈簧(19)的下端位於立筒(20)內其上端裝有壓板(18)並位於盲孔(17)內，所述壓緊螺栓(15)通過螺紋與盲孔(17)上部的頂連接並將下端擰緊在壓板(18)上，在壓緊螺栓(15)上設有限位螺母(16)。
3.根據權利要求1或2所述的一種軸角測量傳動裝置，其特徵在於:還包括導輪(I)，所述導輪(I)與被測量設備的旋轉主軸同軸連接，所述底座(9)安裝在被測量設備的支架上並使摩擦輪(13)的外周面與導輪⑴的外周面接觸，摩擦輪(13)的軸中心和導輪(I)的軸中心位於同一條水平線上。
【文檔編號】G01D5/02GK204255332SQ201420783760
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月11日 優先權日:2014年12月11日
【發明者】石偉朝, 李聰聰, 賈彥輝, 韓貴梅, 陸海坤, 高建海 申請人:中國電子科技集團公司第五十四研究所