串並聯馬達自動控制系統的製作方法
2023-07-02 00:44:16
專利名稱：串並聯馬達自動控制系統的製作方法
技術領域：
串並聯馬達自動控制系統技術領域[0001]本實用新型涉及液壓傳動技術，具體涉及液壓馬達串並聯運行的自動控制領域。
背景技術：
[0002]現有的串並聯馬達控制系統，是採用人工手動選擇控制，通過人工操作來選擇串聯或並聯運行狀態。使用手動選擇方向閥換向進行油路切換，串聯狀態工作時，壓力油液進入第一臺馬達的一個油口，從另一個油口流出，再進入第二臺馬達的進油口 ；並聯工作時，壓力油液同時進入兩臺馬達的一個油口，同時從各馬達的另一個油口流出。[0003]由於操作過程中需要人為控制，往往由於人的因素，在輕載時，本應使用串聯高速運轉方式的時候卻選擇了並聯的運行方式，導致系統的運行速度低，無法發揮系統的功能；或者在重載時，本應使用並聯低速運轉方式的時候卻選擇了串聯高速運行方式，由於這時馬達輸出扭矩過低而無法驅動負載，不得不中途切換成低速運轉方式。因此，採用手動控制的方式，需要操作人員針對不同的負載選擇不同的運行方式。此方式對操作人員要求高，操作人員要能對負載的大小有準確的判斷。[0004]在當今船舶甲板機械高速發展的情況下，液壓馬達驅動的負載越來越大，經常出現採用一臺常規排量液壓馬達驅動會導致輸出扭矩不夠，或者即使能使用單臺排量很大的馬達，達到所需要的輸出扭矩，但馬達驅動的負載經常會存在很大的變化，這種大排量馬達在輕載工況的時候，由於排量大，所需要的油液多，這時運行速度會和重載時一樣慢，不能滿足用戶希望在輕載的時候高速運行的要求。發明內容[0005]本實用新型的目的在於克服現有技術的缺點與不足，提供一種串並聯馬達自動控制系統，能根據負載的不同將工作方式在串聯與並聯之間自動切換。[0006]本實用新型的目的通過下述技術方案實現:串並聯馬達自動控制系統，包括第一液控換向閥、第二液控換向閥、第一液壓馬達及第二液壓馬達，還包括雙速自動切換閥及梭閥；所述雙速自動切換閥分別與梭閥、第一液控換向閥、第二液控換向閥連接；第一液控換向閥分別與第一液壓馬達及第二液壓馬達連接，第二液控換向閥分別與第一液壓馬達及第二液壓馬達連接，梭閥還與所述串並聯馬達自動控制系統的兩個油口連接；油口壓力較高的油液經梭閥流入雙速自動切換閥，再由雙速自動切換閥根據油口壓力的變化控制第一液控換向閥和第二液控換向閥自動在串聯或並聯的工作狀態之間切換。[0007]所述梭閥設有P I油口、P 2油口和Ps油口，其中P I油口、P 2油口分別與所述串並聯馬達自動控制系統的兩個油口連接，Ps油口與所述雙速自動切換閥連接。[0008]所述雙速自動切換閥包括先導閥和主閥；所述先導閥的閥芯端部與梭閥連接，先導閥內設有彈簧；所述主閥的閥芯端部與先導閥連接，主閥內設有彈簧。[0009]所述第一液壓馬達設有左油口和右油口，第一液壓馬達的左油口和右油口分別與第一液控換向閥和第二液控換向閥連接。[0010]所述第二液壓馬達設有左油口和右油口，第二液壓馬達的左油口和右油口分別與第一液控換向閥和第二液控換向閥連接。[0011]本實用新型控制系統採用雙速自動切換閥、梭閥、液控換向閥和液壓馬達組成，工作時使用兩臺馬達同時驅動同一負載，隨著負載的變化，系統自動進行串聯或者並聯運行方式切換。使用兩臺馬達同時驅動，在重載的時候採用並聯運行輸出大扭矩，在輕載的時候串聯運行高速運轉，並且能根據負載的不同自動切換串聯或並聯的工作方式，能很好的滿足客戶需求。[0012]本實用新型相對於現有技術具有如下的優點及效果:[0013]1.本實用新型採用梭閥提供馬達兩腔的壓力，對雙速自動切換閥進行控制，不論馬達處於順時針或逆時針旋轉時，控制油壓力都可以傳遞到雙速自動切換閥。[0014]2.本實用新型採用兩臺液控換向閥，由雙速自動切換閥提供的控制油液同時進入兩臺液控換向閥，使得兩臺液控換向閥同時換向，避免了換向過程中的衝擊。[0015]3.本實用新型採用雙速自動切換閥控制的串並聯控制系統，可以根據負載變化自動適應使用串聯或並聯運行狀態，使得控制系統的效率能全面發揮，在重載時採用並聯輸出大扭矩，在輕載時採用串聯，提供高速運行。
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
[0017]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限於此。[0018]實施例[0019]如圖1所示，本實用新型串並聯馬達自動控制系統包括雙速自動切換閥6、梭閥5、第一液控換向閥1、第二液控換向閥2、第一液壓馬達3及第二液壓馬達4，雙速自動切換閥6分別與梭閥5、第一液控換向閥1、第二液控換向閥2連接,第一液控換向閥I分別與第一液壓馬達3及第二液壓馬達4連接，第二液控換向閥2分別與第一液壓馬達3及第二液壓馬達4連接，梭閥5還與串並聯馬達自動控制系統的兩個油口連接。採用雙速自動切換閥6控制兩臺液控換向閥，隨著負載變化工作壓力也在變化，系統根據壓力的變化自動在串聯或並聯的工作狀態之間切換。[0020]在輕載狀態下，梭閥P I油口和P 2油口分別通A油口和B油口的壓力油，兩邊的壓力油進行比較，哪邊的壓力高，哪邊的壓力油就進入P S油口，此時P S油口的壓力也就是馬達的工作壓力。壓力油從P S油口同時進入雙速自動切換閥6的先導閥6-1和主閥6-2的P油口。壓力油同時作用在先導閥6-1的閥芯端部，克服先導閥6-1另一端部的彈簧力，輕載狀態下P s 口壓力油作用在閥芯上的力不足以平衡先導閥6-1彈簧力的時候，先導閥6-1處於初始位置。油液無法從先導閥P 口進入A油口，到達主閥6-2的閥芯端部，此時主閥6-2的閥芯兩端部油通T 口，作用在閥芯上的力無法平衡主閥6-2彈簧力的時候，主閥6-2處於初始位置，油液無法從主閥P 口進入B油口，雙速自動切換閥6未進行切換，第一液控換向閥1、第二液控換向閥2都處於初始位置，系統處於串聯高速運轉方式。[0021]此時，壓力油從A油口進入第二液壓馬達4的R油口(右油口)，從L油口(左油口)出；經過第二液控換向閥2進入第一液壓馬達3的R油口(右油口)，從L油口(左油口)出，回到B油口。當壓力油從B油口進入第二液壓馬達4的L油口，從R油口出，經過第二液控換向閥2進入第二液壓馬達4的L油口，從R油口出，回到A油口。這樣兩臺馬達串聯在A油口和B油口之間，馬達運轉速度快而輸出扭矩小。[0022]在串聯運行過程中，當負載較大時系統壓力不斷增加，梭閥P I油口和P 2油口分別通A油口和B油口的壓力油，兩邊的壓力油進行比較，哪邊的壓力高，哪邊的壓力油就進AP s油口，此時P s油口的壓力也就是馬達的工作壓力。壓力油液從P s油口同時進入雙速自動切換閥6的先導閥6-1和主閥6-2的P油口。壓力油同時作用在先導閥6-1的閥芯端部，克服先導閥6-1另一端部的彈簧力，當P s油口壓力油作用在閥芯上的力可以平衡先導閥6-1彈簧力的時候，先導閥6-1切換。油液從先導閥P 口進入A油口，到達主閥6-2的閥芯端部，當壓力油作用在閥芯上的力可以平衡主閥6-2彈簧力的時候，主閥6-2切換，油液從主閥P 口進入B油口。壓力油同時進入第一液控換向閥I和第二液控換向閥2，第一液控換向閥和第二液控換向閥均換向，系統轉換為並聯運行。[0023]此時，第一液控換向閥1、第二液控換向閥2同時切換，壓力油從A油口進入第一液壓馬達3的R油口，從L油口出，經過第二液控換向閥2回B油口 ；同時壓力油從A油口經過第一液控換向閥I進入第二液壓馬達4的R油口，從L油口出，回到B油口。當壓力油從B油口進入第二液壓馬達4的L油口，從R油口出，經過第一液控換向閥I回A油口；同時壓力油從B油口經過第二液控換向閥2進入第一液壓馬達3的L油口，從R油口出，回到A油口。這時馬達輸出扭矩大，可以很好的滿足重載低速的工況。[0024]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.串並聯馬達自動控制系統，包括第一液控換向閥、第二液控換向閥、第一液壓馬達及第二液壓馬達，其特徵在於，還包括雙速自動切換閥及梭閥；所述雙速自動切換閥分別與梭閥、第一液控換向閥、第二液控換向閥連接；第一液控換向閥分別與第一液壓馬達及第二液壓馬達連接，第二液控換向閥分別與第一液壓馬達及第二液壓馬達連接，梭閥還與所述串並聯馬達自動控制系統的兩個油口連接；油口壓力較高的油液經梭閥流入雙速自動切換閥，再由雙速自動切換閥根據油口壓力的變化控制第一液控換向閥和第二液控換向閥自動在串聯或並聯的工作狀態之間切換。
2.根據權利要求1所述的串並聯馬達自動控制系統，其特徵在於，所述梭閥設有PI油口、P 2油口和Ps油口，其中P I油口、P 2油口分別與所述串並聯馬達自動控制系統的兩個油口連接，Ps油口與所述雙速自動切換閥連接。
3.根據權利要求1所述的串並聯馬達自動控制系統，其特徵在於，所述雙速自動切換閥包括先導閥和主閥；所述先導閥的閥芯端部與梭閥連接，先導閥內設有彈簧；所述主閥的閥芯端部與先導閥連接，主閥內設有彈簧。
4.根據權利要求1所述的串並聯馬達自動控制系統，其特徵在於，所述第一液壓馬達設有左油口和右油口，第一液壓馬達的左油口和右油口分別與第一液控換向閥和第二液控換向閥連接。
5.根據權利要求1所述的串並聯馬達自動控制系統，其特徵在於，所述第二液壓馬達設有左油口和右油口，第二液壓馬達的左油口和右油口分別與第一液控換向閥和第二液控換向閥連接。
專利摘要本實用新型公開了串並聯馬達自動控制系統，包括第一液控換向閥、第二液控換向閥、第一液壓馬達及第二液壓馬達，其特徵在於，還包括雙速自動切換閥及梭閥；所述雙速自動切換閥分別與梭閥、第一液控換向閥、第二液控換向閥連接；第一液控換向閥分別與第一液壓馬達及第二液壓馬達連接，第二液控換向閥分別與第一液壓馬達及第二液壓馬達連接，梭閥還與所述串並聯馬達自動控制系統的兩個油口連接；油口壓力較高的油液經梭閥流入雙速自動切換閥，再由雙速自動切換閥根據油口壓力的變化控制第一液控換向閥和第二液控換向閥自動在串聯或並聯的工作狀態之間切換；本實用新型控制系統的效率能全面發揮。
文檔編號F15B11/16GK202971365SQ201220636580
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月27日 優先權日2012年11月27日
發明者陳立新, 陳濤, 喻福競 申請人:廣州市阿蓋特科技有限公司