適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接的製造方法
2023-05-30 02:32:06 4
適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種焊接設備，尤其涉及一種適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機,包括機架，機架上安裝有定位工件裝置、合攏壓緊裝置、芯軸支撐裝置、芯軸裝置、對中裝置和行走龍門焊接裝置；且所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置位於滑軌上、且與水平氣缸相連；所述芯軸裝置位於定位裝置上方，本發明採用上述技術方案，從上左右對卷制管縱縫產生作用力，並在防錯邊和對中裝置的作用下，無需人工調整就可以完成工件對縫工作，並保證對接縫的平直度，避免了以往生產過程中需要人工多次調整對接縫位置和修正錯邊的情況發生。
【專利說明】適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種焊接設備，尤其涉及一種適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機。
【背景技術】
[0002]隨著工業生產的不斷發展，對高質量的卷制管類零件需求日益增大。為滿足增大的需求量，必須提高卷制管縱縫焊接的生產效率和自動化程度。在卷制管縱縫焊接中保證卷制管的同軸度及焊縫直線度的精密縱縫焊接一直都是一個難點；另外現有縱縫焊機對卷管對接焊縫的合縫採用的是人工調校的辦法，合縫速度慢且間隙難以精確控制。
[0003]如專利申請號為201320201892.2，申請日為2013_04_19，名稱為「單面焊接雙面成型的直縫焊接裝置」的發明專利，其技術方案如下:本發明提出了一種單面焊接雙面成型的直縫焊接裝置，其包括:機架、移動小車、焊接機以及銅棒。焊接機具有一焊槍，該焊槍固定在移動小車上。銅棒具有一個讓位槽。在本發明中，焊槍將熔融液體引入工件的焊縫，熔融液體在焊縫中堆積。由於讓位槽的存在，熔融液體從焊縫的外側流入內側，最終實現了單面焊接雙面成型。上述專利雖然對單面焊雙面成型的方法進行了改進，但是對於焊接薄壁(1-1.5_)，小直徑(最小至100mm)的卷制管工件，則無法使被焊對象實現懸空單面焊雙面成型的效果。
【發明內容】
[0004]為了克服現有技術上的難點，現特推出一種適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機。
[0005]本發明是由以下技術方案實現的:
一種適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機，其特徵在於:包括機架，機架上安裝有定位工件裝置、合攏壓緊裝置、芯軸支撐裝置、芯軸裝置、對中裝置和行走龍門焊接裝置；
所述定位工件裝置固定在機架中間位置，所述合攏壓緊裝置包括第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置，所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置分別位於定位裝置兩側，且所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置位於滑軌上、且與水平氣缸相連；所述芯軸裝置位於定位裝置上方，當芯軸裝置處於水平工位時，芯軸支撐裝置的氣缸伸出使其與芯軸裝置接觸處並起到定位支承的作用；所述對中裝置連接在行走龍門焊接裝置上。
[0006]所述定位工件裝置通過升降氣缸和導向光軸固定在機架中間位置，並通過升降氣缸改變其高度。
[0007]所述定位工件裝置包括舉升板，所述舉升板上面裝有工件仿形定位塊，所述舉升板下端面安裝有兩根導向軸；所述導向軸滑動配合有導套，所述舉升板下端面還安裝有浮動接頭；所述浮動接頭和第一氣缸的活塞杆末端相連。
[0008]所述工件仿形定位塊通過兩邊的壓塊固定在舉升板上。
[0009]所述導套固定在機架上。
[0010]所述第一氣缸固定在機架上。
[0011]所述工件仿形定位塊的上表面設置有錐形槽。
[0012]所述錐形槽內設置有彈性錐銷。
[0013]所述彈性錐銷的數量為兩個。
[0014]在裝入工件時，由工件仿形定位塊的上表面和錐銷實現工件的軸向和徑向的初步定位。
[0015]所述兩根導向軸分別位於舉升板下端面的兩端。
[0016]所述第一合攏壓緊裝置包括壓緊固定架，所述壓緊固定架上部安裝有兩個第二氣缸；所述第二氣缸活塞杆末端均連接有安裝塊；所述安裝塊分別通過旋轉軸樞接在連接塊上；所述連接塊下端通過旋轉軸樞接在耳座上，所述耳座固定於壓緊固定架上；連接塊上部安裝有琴鍵固定座；所述兩個第二氣缸、安裝塊、連接塊和壓緊固定架形成一個鉸鏈四桿機構。
[0017]所述壓緊固定架後面裝有壓緊塊。
[0018]所述琴鍵固定座上安裝有琴鍵。
[0019]所述壓緊固定架下部裝有線性滑軌和第三氣缸。
[0020]所述線性滑軌和第三氣缸安裝在機架上。
[0021]所述線性滑軌為兩根，兩根線性滑軌為一組。
[0022]所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置的結構相同，所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置相對於工件中心面前後對稱。
[0023]第一合攏壓緊裝置的目的在於將卷制管一側母線水平對正並將其靠壓在芯軸與琴鍵之間，其工作原理是通過將卷制管一側邊線靠壓與對中裝置平齊，並通過下降琴鍵將工件壓緊在芯軸與琴鍵之間，實現工件焊縫的對中和壓緊；所述合攏壓緊裝置能夠準確地推動工件強制對中並壓緊，且保證在整個焊接過程中處於正確位置。
[0024]所述對中裝置包括對位橫梁，所述對位橫梁的右端安裝有橫移氣缸固定板；所述橫移氣缸固定板上安裝有第六氣缸；所述第六氣缸的活塞杆端部安裝有對中氣缸安裝板；所述對中氣缸安裝板下部右邊安裝有第七氣缸；所述第七氣缸的活塞杆端部安裝有對中塊；所述對中氣缸安裝板下部左邊安裝有第八氣缸，所述第八氣缸的活塞杆端部安裝有防錯邊壓塊。
[0025]所述第七氣缸和第八氣缸為相向設置。
[0026]所述對中塊與防錯邊壓塊為相向設置。
[0027]所述對位橫梁左端安裝的結構與右端安裝的上述結構完全相同。
[0028]所述防錯邊壓塊一側設有圓弧導向裝置。很好地實現了將卷制管第二邊與已壓緊邊的對接導向。
[0029]對中裝置為卷制管對接縫第一靠攏邊提供定位基準，對中裝置具有剛度高，對中可靠，通過控制第七第八氣缸自動完成等優點。
[0030]還包括有整機電氣控制裝置，整機電氣控制裝置控制整機電氣元件信號的發射與接收。
[0031]本發明的工作原理為:首先將工件穿入芯軸裝置，放在工件仿形定位塊上；第一氣缸伸出，工件仿形定位塊抬起到位；芯軸支撐裝置抬起；第六氣缸伸出，第七氣缸伸出，使對中壓塊向下運動與卷制管邊緣前側貼合；第三氣缸伸出，使第一合攏壓緊裝置向卷制管移動壓緊塊使卷制管第一縫邊與對中壓塊貼合；第二氣缸伸出，琴鍵向下運動壓緊卷制管；第七氣缸收縮，對中壓塊向上運動收回；第八氣缸伸出，使防錯邊壓塊向下運動頂緊卷制管；第二合攏壓緊裝置向卷制管移動，壓緊塊使卷制管第二縫邊與第一縫邊貼合；第二氣缸伸出，琴鍵向下運動壓緊卷制管；第八氣缸收縮，防錯邊壓塊退回，行走龍門焊接裝置的焊槍開始作業並橫向勻速移動；焊接完成後，第二氣缸收縮，鬆開琴鍵；第一氣缸收縮，工件仿形定位塊下降到位；第三氣缸收縮，第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置退回；芯軸支撐裝置退回；芯軸傾斜，取出卷制管後重新放入待焊接工件。
[0032]本發明的優點在於:
1、本發明採用上述技術方案，從上左右對卷制管縱縫產生作用力，並在防錯邊和對中裝置的作用下，無需人工調整就可以完成工件對縫工作，並保證對接縫的平直度，避免了以往生產過程中需要人工多次調整對接縫位置和修正錯邊的情況發生。
[0033]2、定位工件裝置採用了琴鍵和芯軸夾緊控制對接縫的方法，加快了焊接熱量的散矢，有效地減小了焊接變形並且避免了桃型焊縫等缺陷的產生，大大提高了卷制管的同軸度和直線度，有效減少了卷制管的後續處理工序和處理時間。
[0034]3、定位工件裝置在裝入工件時，由工件仿形定位塊的上表面和錐銷實現工件的軸向和徑向的初步定位。
[0035]4、第一合攏壓緊裝置的目的在於將卷制管一側母線水平對正並將其靠壓在芯軸與琴鍵之間，其工作原理是通過將卷制管一側邊線靠壓與對中裝置平齊，並通過下降琴鍵將工件壓緊在芯軸與琴鍵之間，實現工件焊縫的對中和壓緊。
[0036]5、第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置能夠準確地推動工件強制對中並壓緊，且保證在整個焊接過程中處於正確位置。
[0037]6、對中裝置的防錯邊壓塊一側設有圓弧導向裝置，很好地實現了將卷制管第二邊與已壓緊邊的對接導向。
[0038]7、對中裝置為卷制管對接縫第一靠攏邊提供定位基準，對中裝置具有剛度高，對中可靠，通過控制第七第八氣缸自動完成等優點。
[0039]8、本發明還可以採用數位化控制系統，當採用數位化控制系統時，自動化程度高，操作簡單，降低了對操作者的經驗要求和勞動強度，有效提高了生產率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0040]圖1是本發明結構示意圖。
[0041 ] 圖2是本發明定位工件裝置圖。
[0042]圖3是本發明合攏壓緊裝置圖。
[0043]圖4是本發明對中裝置圖。
[0044]附圖中:
I工件仿形定位塊、2壓塊、3導向軸、4導套、5浮動接頭、6第一氣缸、7舉升板；
10耳座、11第二氣缸12安裝塊、13壓緊固定架、14琴鍵固定座、15琴鍵、16壓緊塊、17第三氣缸、18線性滑軌、19連接塊； 20機架，21定位工件裝置、22合攏壓緊裝置、23芯軸支撐裝置、24芯軸裝置、25對中裝置、26行走龍門焊接裝置；
41第六氣缸、42對中氣缸安裝板、43對位橫梁、44、第七氣缸、45防錯邊壓塊、46第八氣缸、47對中壓塊。
【具體實施方式】
[0045]如圖1至圖4所示，一種適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機包括機架20，機架20上安裝有定位工件裝置21、合攏壓緊裝置22、芯軸支撐裝置23、芯軸裝置24、對中裝置25和行走龍門焊接裝置26。
[0046]所述定位工件裝置21固定在機架20中間位置，所述合攏壓緊裝置22包括第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置，所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置分別位於定位裝置兩側，且所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置位於滑軌上、且與水平氣缸相連；所述芯軸裝置24位於定位裝置上方，當芯軸裝置24處於水平工位時，芯軸支撐裝置23的氣缸伸出使其與芯軸裝置24接觸處並起到定位支承的作用；所述對中裝置25連接在行走龍門焊接裝置26上。
[0047]所述定位工件裝置21通過升降氣缸和導向光軸固定在機架20中間位置，並通過升降氣缸改變其高度。
[0048]本發明採用上述技術方案，從上左右對卷制管縱縫產生作用力，並在防錯邊和對中裝置25的作用下，無需人工調整就可以完成工件對縫工作，並保證對接縫的平直度，避免了以往生產過程中需要人工多次調整對接縫位置和修正錯邊的情況發生。定位工件裝置21採用了琴鍵15和芯軸夾緊控制對接縫的方法，加快了焊接熱量的散矢，有效地減小了焊接變形並且避免了桃型焊縫等缺陷的產生，大大提高了卷制管的同軸度和直線度，有效減少了卷制管的後續處理工序和處理時間。
[0049]實施列2
一種適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機包括機架20，機架20上安裝有定位工件裝置21、合攏壓緊裝置22、芯軸支撐裝置23、芯軸裝置24、對中裝置25和行走龍門焊接裝置26。
[0050]所述定位工件裝置21固定在機架20中間位置，所述合攏壓緊裝置22包括第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置，所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置分別位於定位裝置兩側，且所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置位於滑軌上、且與水平氣缸相連；所述芯軸裝置24位於定位裝置上方，當芯軸裝置24處於水平工位時，芯軸支撐裝置23的氣缸伸出使其與芯軸裝置24接觸處並起到定位支承的作用；所述對中裝置25連接在行走龍門焊接裝置26上。
[0051]所述定位工件裝置21通過升降氣缸和導向光軸固定在機架20中間位置，並通過升降氣缸改變其高度。
[0052]所述定位工件裝置21包括舉升板7，所述舉升板7上面裝有工件仿形定位塊I，所述舉升板7下端面安裝有兩根導向軸3 ;所述導向軸3滑動配合有導套4，所述舉升板7下端面還安裝有浮動接頭5 ;所述浮動接頭5和第一氣缸6的活塞杆末端相連。
[0053]所述工件仿形定位塊I通過兩邊的壓塊2固定在舉升板7上。
[0054]所述導套4固定在機架20上。所述第一氣缸6固定在機架20上。
[0055]所述工件仿形定位塊I的上表面設置有錐形槽。所述錐形槽內設置有彈性錐銷。
[0056]所述彈性錐銷的數量為兩個。在裝入工件時，由工件仿形定位塊I的上表面和錐銷實現工件的軸向和徑向的初步定位。所述兩根導向軸3分別位於舉升板7下端面的兩端。
[0057]本發明採用上述技術方案，從上左右對卷制管縱縫產生作用力，並在防錯邊和對中裝置25的作用下，無需人工調整就可以完成工件對縫工作，並保證對接縫的平直度，避免了以往生產過程中需要人工多次調整對接縫位置和修正錯邊的情況發生。定位工件裝置21採用了琴鍵15和芯軸夾緊控制對接縫的方法，加快了焊接熱量的散矢，有效地減小了焊接變形並且避免了桃型焊縫等缺陷的產生，大大提高了卷制管的同軸度和直線度，有效減少了卷制管的後續處理工序和處理時間。
[0058]定位工件裝置21採用了琴鍵15和芯軸夾緊控制對接縫的方法，加快了焊接熱量的散矢，有效地減小了焊接變形並且避免了桃型焊縫等缺陷的產生，大大提高了卷制管的同軸度和直線度，有效減少了卷制管的後續處理工序和處理時間。定位工件裝置21在裝入工件時，由工件仿形定位塊I的上表面和錐銷實現工件的軸向和徑向的初步定位。
[0059]實施例3
一種適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機包括機架20，機架20上安裝有定位工件裝置21、合攏壓緊裝置22、芯軸支撐裝置23、芯軸裝置24、對中裝置25和行走龍門焊接裝置26。
[0060]所述定位工件裝置21固定在機架20中間位置，所述合攏壓緊裝置22包括第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置，所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置分別位於定位裝置兩側，且所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置位於滑軌上、且與水平氣缸相連；所述芯軸裝置24位於定位裝置上方，當芯軸裝置24處於水平工位時，芯軸支撐裝置23的氣缸伸出使其與芯軸裝置24接觸處並起到定位支承的作用；所述對中裝置25連接在行走龍門焊接裝置26上。
[0061]所述定位工件裝置21通過升降氣缸和導向光軸固定在機架20中間位置，並通過升降氣缸改變其高度。
[0062]所述第一合攏壓緊裝置包括壓緊固定架13，所述壓緊固定架13上部安裝有兩個第二氣缸11 ;所述第二氣缸11活塞杆末端均連接有安裝塊12 ;所述安裝塊12分別通過旋轉軸樞接在連接塊19上；所述連接塊19下端通過旋轉軸樞接在耳座10上，所述耳座10固定於壓緊固定架13上；連接塊19上部安裝有琴鍵固定座14 ;所述兩個第二氣缸11、安裝塊12、連接塊19和壓緊固定架13形成一個鉸鏈四桿機構。
[0063]所述壓緊固定架13後面裝有壓緊塊16。所述琴鍵固定座14上安裝有琴鍵15。
[0064]所述壓緊固定架13下部裝有線性滑軌18和第三氣缸17。所述線性滑軌18和第三氣缸17安裝在機架20上。
[0065]所述線性滑軌18為兩根，兩根線性滑軌18為一組。所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置的結構相同，所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置相對於工件中心面前後對稱。
[0066]本發明採用上述技術方案，從上左右對卷制管縱縫產生作用力，並在防錯邊和對中裝置25的作用下，無需人工調整就可以完成工件對縫工作，並保證對接縫的平直度，避免了以往生產過程中需要人工多次調整對接縫位置和修正錯邊的情況發生。定位工件裝置21採用了琴鍵15和芯軸夾緊控制對接縫的方法，加快了焊接熱量的散矢，有效地減小了焊接變形並且避免了桃型焊縫等缺陷的產生，大大提高了卷制管的同軸度和直線度，有效減少了卷制管的後續處理工序和處理時間。
[0067]第一合攏壓緊裝置的目的在於將卷制管一側母線水平對正並將其靠壓在芯軸與琴鍵15之間，其工作原理是通過將卷制管一側邊線靠壓與對中裝置25平齊，並通過下降琴鍵15將工件壓緊在芯軸與琴鍵15之間，實現工件焊縫的對中和壓緊；所述合攏壓緊裝置22能夠準確地推動工件強制對中並壓緊，且保證在整個焊接過程中處於正確位置。
[0068]實施例4
一種適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機包括機架20，機架20上安裝有定位工件裝置21、合攏壓緊裝置22、芯軸支撐裝置23、芯軸裝置24、對中裝置25和行走龍門焊接裝置26。
[0069]所述定位工件裝置21固定在機架20中間位置，所述合攏壓緊裝置22包括第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置，所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置分別位於定位裝置兩側，且所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置位於滑軌上、且與水平氣缸相連；所述芯軸裝置24位於定位裝置上方，當芯軸裝置24處於水平工位時，芯軸支撐裝置23的氣缸伸出使其與芯軸裝置24接觸處並起到定位支承的作用；所述對中裝置25連接在行走龍門焊接裝置26上。
[0070]所述定位工件裝置21通過升降氣缸和導向光軸固定在機架20中間位置，並通過升降氣缸改變其高度。
[0071]所述對中裝置25包括對位橫梁43，所述對位橫梁43的右端安裝有橫移氣缸固定板；所述橫移氣缸固定板上安裝有第六氣缸41 ;所述第六氣缸41的活塞杆端部安裝有對中氣缸安裝板42 ;所述對中氣缸安裝板42下部右邊安裝有第七氣缸44 ;所述第七氣缸44的活塞杆端部安裝有對中塊；所述對中氣缸安裝板42下部左邊安裝有第八氣缸46，所述第八氣缸46的活塞杆端部安裝有防錯邊壓塊45。
[0072]所述第七氣缸44和第八氣缸46為相向設置。
[0073]所述對中塊與防錯邊壓塊45為相向設置。
[0074]所述對位橫梁43左端安裝的結構與右端安裝的上述結構完全相同。
[0075]所述防錯邊壓塊45 —側設有圓弧導向裝置。很好地實現了將卷制管第二邊與已壓緊邊的對接導向。
[0076]對中裝置25為卷制管對接縫第一靠攏邊提供定位基準，對中裝置25具有剛度高，對中可靠，通過控制第七氣缸44、第八氣缸46自動完成等優點。
[0077]本發明採用上述技術方案，從上左右對卷制管縱縫產生作用力，並在防錯邊和對中裝置25的作用下，無需人工調整就可以完成工件對縫工作，並保證對接縫的平直度，避免了以往生產過程中需要人工多次調整對接縫位置和修正錯邊的情況發生。定位工件裝置21採用了琴鍵15和芯軸夾緊控制對接縫的方法，加快了焊接熱量的散矢，有效地減小了焊接變形並且避免了桃型焊縫等缺陷的產生，大大提高了卷制管的同軸度和直線度，有效減少了卷制管的後續處理工序和處理時間。
[0078]對中裝置25的防錯邊壓塊45 —側設有圓弧導向裝置，很好地實現了將卷制管第二邊與已壓緊邊的對接導向。對中裝置25為卷制管對接縫第一靠攏邊提供定位基準，對中裝置25具有剛度高，對中可靠，通過控制第七氣缸44、第八氣缸46自動完成等優點。
[0079]實施例5
一種適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機包括機架20，機架20上安裝有定位工件裝置21、合攏壓緊裝置22、芯軸支撐裝置23、芯軸裝置24、對中裝置25和行走龍門焊接裝置26。
[0080]所述定位工件裝置21固定在機架20中間位置，所述合攏壓緊裝置22包括第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置，所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置分別位於定位裝置兩側，且所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置位於滑軌上、且與水平氣缸相連；所述芯軸裝置24位於定位裝置上方，當芯軸裝置24處於水平工位時，芯軸支撐裝置23的氣缸伸出使其與芯軸裝置24接觸處並起到定位支承的作用；所述對中裝置25連接在行走龍門焊接裝置26上。
[0081]所述定位工件裝置21通過升降氣缸和導向光軸固定在機架20中間位置，並通過升降氣缸改變其高度。
[0082]所述定位工件裝置21包括舉升板7，所述舉升板7上面裝有工件仿形定位塊I，所述舉升板7下端面安裝有兩根導向軸3 ;所述導向軸3滑動配合有導套4，所述舉升板7下端面還安裝有浮動接頭5 ;所述浮動接頭5和第一氣缸6的活塞杆末端相連。
[0083]所述工件仿形定位塊I通過兩邊的壓塊2固定在舉升板7上。所述導套4固定在機架20上。所述第一氣缸6固定在機架20上。所述工件仿形定位塊I的上表面設置有錐形槽。所述錐形槽內設置有彈性錐銷。所述彈性錐銷的數量為兩個。
[0084]在裝入工件時，由工件仿形定位塊I的上表面和錐銷實現工件的軸向和徑向的初步定位。所述兩根導向軸3分別位於舉升板7下端面的兩端。
[0085]第一合攏壓緊裝置包括壓緊固定架13，所述壓緊固定架13上部安裝有兩個第二氣缸11 ;所述第二氣缸11活塞杆末端均連接有安裝塊12 ;所述安裝塊12分別通過旋轉軸樞接在連接塊19上；所述連接塊19下端通過旋轉軸樞接在耳座10上，所述耳座10固定於壓緊固定架13上；連接塊19上部安裝有琴鍵固定座14 ;所述兩個第二氣缸11、安裝塊12、連接塊19和壓緊固定架13形成一個鉸鏈四桿機構。
[0086]所述壓緊固定架13後面裝有壓緊塊16。所述琴鍵固定座14上安裝有琴鍵15。
[0087]所述壓緊固定架13下部裝有線性滑軌18和第三氣缸17。所述線性滑軌18和第三氣缸17安裝在機架20上。
[0088]所述線性滑軌18為兩根，兩根線性滑軌18為一組。所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置的結構相同，所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置相對於工件中心面前後對稱。
[0089]第一合攏壓緊裝置的目的在於將卷制管一側母線水平對正並將其靠壓在芯軸與琴鍵15之間，其工作原理是通過將卷制管一側邊線靠壓與對中裝置25平齊，並通過下降琴鍵15將工件壓緊在芯軸與琴鍵15之間，實現工件焊縫的對中和壓緊；所述合攏壓緊裝置22能夠準確地推動工件強制對中並壓緊，且保證在整個焊接過程中處於正確位置。
[0090]對中裝置25包括對位橫梁43，所述對位橫梁43的右端安裝有橫移氣缸固定板；所述橫移氣缸固定板上安裝有第六氣缸41 ;所述第六氣缸41的活塞杆端部安裝有對中氣缸安裝板42 ;所述對中氣缸安裝板42下部右邊安裝有第七氣缸44 ;所述第七氣缸44的活塞杆端部安裝有對中塊；所述對中氣缸安裝板42下部左邊安裝有第八氣缸46，所述第八氣缸46的活塞杆端部安裝有防錯邊壓塊45。
[0091]第七氣缸44和第八氣缸46為相向設置。對中塊與防錯邊壓塊45為相向設置。對位橫梁43左端安裝的結構與右端安裝的上述結構完全相同。
[0092]防錯邊壓塊45 —側設有圓弧導向裝置。很好地實現了將卷制管第二邊與已壓緊邊的對接導向。對中裝置25為卷制管對接縫第一靠攏邊提供定位基準，對中裝置25具有剛度高，對中可靠，通過控制第七氣缸44、第八氣缸46自動完成等優點。
[0093]適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機還包括有整機電氣控制裝置，整機電氣控制裝置控制整機電氣元件信號的發射與接收。
[0094]本發明的工作原理為:首先將工件穿入芯軸裝置24，放在工件仿形定位塊I上；第一氣缸6伸出，工件仿形定位塊I抬起到位；芯軸支撐裝置23抬起；第六氣缸41伸出，第七氣缸44伸出，使對中壓塊47向下運動與卷制管邊緣前側貼合；第三氣缸17伸出，使第一合攏壓緊裝置向卷制管移動壓緊塊16使卷制管第一縫邊與對中壓塊47貼合；第二氣缸11伸出，琴鍵15向下運動壓緊卷制管；第七氣缸44收縮，對中壓塊47向上運動收回；第八氣缸46伸出，使防錯邊壓塊45向下運動頂緊卷制管；第二合攏壓緊裝置向卷制管移動，壓緊塊16使卷制管第二縫邊與第一縫邊貼合；第二氣缸11伸出，琴鍵15向下運動壓緊卷制管；第八氣缸46收縮，防錯邊壓塊45退回，行走龍門焊接裝置26的焊槍開始作業並橫向勻速移動；焊接完成後，第二氣缸11收縮，鬆開琴鍵15 ;第一氣缸6收縮，工件仿形定位塊I下降到位；第三氣缸17收縮，第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置退回；芯軸支撐裝置23退回；芯軸傾斜，取出卷制管後重新放入待焊接工件。
[0095]本發明採用上述技術方案，從上左右對卷制管縱縫產生作用力，並在防錯邊和對中裝置25的作用下，無需人工調整就可以完成工件對縫工作，並保證對接縫的平直度，避免了以往生產過程中需要人工多次調整對接縫位置和修正錯邊的情況發生。
[0096]定位工件裝置21採用了琴鍵15和芯軸夾緊控制對接縫的方法，加快了焊接熱量的散矢，有效地減小了焊接變形並且避免了桃型焊縫等缺陷的產生，大大提高了卷制管的同軸度和直線度，有效減少了卷制管的後續處理工序和處理時間。定位工件裝置21在裝入工件時，由工件仿形定位塊I的上表面和錐銷實現工件的軸向和徑向的初步定位。
[0097]第一合攏壓緊裝置的目的在於將卷制管一側母線水平對正並將其靠壓在芯軸與琴鍵15之間，其工作原理是通過將卷制管一側邊線靠壓與對中裝置25平齊，並通過下降琴鍵15將工件壓緊在芯軸與琴鍵15之間，實現工件焊縫的對中和壓緊。第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置能夠準確地推動工件強制對中並壓緊，且保證在整個焊接過程中處於正確位置。
[0098]對中裝置25的防錯邊壓塊45 —側設有圓弧導向裝置，很好地實現了將卷制管第二邊與已壓緊邊的對接導向。對中裝置25為卷制管對接縫第一靠攏邊提供定位基準，對中裝置25具有剛度高，對中可靠，通過控制第七氣缸44、第八氣缸46自動完成等優點。
[0099]本發明還可以採用數位化控制系統，當採用數位化控制系統時，自動化程度高，操作簡單，降低了對操作者的經驗要求和勞動強度，有效提高了生產率。但是即使不採用數位化控制系統，也能通過手動控制實現本裝置功能。
[0100]本實施例中芯軸裝置24、芯軸支撐裝置23和行走龍門焊接裝置26的結構為現有技術，為本領域普通技術人員所熟知。
[0101]以上所述是本發明較佳實施例，不對本發明做任何形式的限制。
【權利要求】
1.一種適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機，其特徵在於:包括機架(20 )，機架(20 )上安裝有定位工件裝置(21)、合攏壓緊裝置(22 )、芯軸支撐裝置(23 )、芯軸裝置(24)、對中裝置(25)和行走龍門焊接裝置(26); 所述定位工件裝置(21)固定在機架(20)中間位置，所述合攏壓緊裝置(22)包括第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置，所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置分別位於定位裝置兩側，且所述第一合攏壓緊裝置和第二合攏壓緊裝置位於滑軌上、且與水平氣缸相連；所述芯軸裝置(24)位於定位裝置上方，所述對中裝置(25)連接在行走龍門焊接裝置(26)上。
2.根據權利要求1所述的適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機，其特徵在於:所述定位工件裝置(21)通過升降氣缸和導向光軸固定在機架(20)中間位置，並通過升降氣缸改變其高度。
3.根據權利要求1所述的適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機，其特徵在於:所述定位工件裝置(21)包括舉升板(7 )，所述舉升板(7 )上面裝有工件仿形定位塊(1)，所述舉升板(7)下端面安裝有兩根導向軸(3);所述導向軸(3)滑動配合有導套(4)，所述舉升板(7 )下端面還安裝有浮動接頭(5 );所述浮動接頭(5 )和第一氣缸(6 )的活塞杆末端相連。
4.根據權利要求3所述的適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機，其特徵在於:所述工件仿形定位塊(I)通過兩邊的壓塊(2)固定在舉升板(7)上；所述導套(4)固定在機架(20)上；所述第一氣缸(6)固定在機架(20)上；所述工件仿形定位塊(I)的上表面設置有錐形槽；所述錐形槽內設置有彈性錐銷；所述彈性錐銷的數量為兩個；所述兩根導向軸(3)分別位於舉升板(7)下端面的兩端。
5.根據權利要求1所述的適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機，其特徵在於:所述第一合攏壓緊裝置包括壓緊固定架(13)，所述壓緊固定架(13)上部安裝有兩個第二氣缸(11);所述第二氣缸(11)活塞杆末端均連接有安裝塊(12);所述安裝塊(12)分別通過旋轉軸樞接在連接塊(19)上；所述連接塊(19)下端通過旋轉軸樞接在耳座(10)上，所述耳座(10)固定於壓緊固定架(13)上；連接塊(19)上部安裝有琴鍵固定座(14);所述兩個第二氣缸(11)、安裝塊(12)、連接塊(19)和壓緊固定架(13)形成一個鉸鏈四桿機構。
6.根據權利要求5所述的適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機，其特徵在於:所述壓緊固定架(13)後面裝有壓緊塊(16);所述琴鍵固定座(14)上安裝有琴鍵(15);所述壓緊固定架(13)下部裝有線性滑軌(18)和第三氣缸(17);所述線性滑軌(18)和第三氣缸(17)安裝在機架(20)上；所述線性滑軌(18)為兩根，兩根線性滑軌(18)為一組；所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置的結構相同，所述第一合攏壓緊裝置與第二合攏壓緊裝置相對於工件中心面前後對稱。
7.根據權利要求1所述的適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機，其特徵在於:所述對中裝置(25 )包括對位橫梁(43 )，所述對位橫梁(43 )的右端安裝有橫移氣缸固定板；所述橫移氣缸固定板上安裝有第六氣缸(41);所述第六氣缸(41)的活塞杆端部安裝有對中氣缸安裝板(42);所述對中氣缸安裝板(42)下部右邊安裝有第七氣缸(44);所述第七氣缸(44)的活塞杆端部安裝有對中塊；所述對中氣缸安裝板(42)下部左邊安裝有第八氣缸(46 )，所述第八氣缸(46 )的活塞杆端部安裝有防錯邊壓塊(45 )。
8.根據權利要求7所述的適用於薄壁小直徑、懸空單面焊雙面成型的縱縫焊接機，其特徵在於:所述第七氣缸(44)和第八氣缸(46)為相向設置；所述對中塊與防錯邊壓塊(45)為相向設置；所述對位橫梁(43)左端安裝的結構與右端安裝的上述結構完全相同；所述防錯邊壓塊(45) —側設有圓弧導向裝置。
【文檔編號】B23K37/04GK104128736SQ201410362138
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月28日 優先權日:2014年7月28日
【發明者】駱德陽, 呂其兵, 張曦, 劉宇, 馮建偉, 李立勝 申請人:成都艾格科技有限責任公司