一種雙速液壓轉向器的製造方法
2023-05-29 15:13:31 1
一種雙速液壓轉向器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了雙速液壓轉向器，在現有液壓轉向器基礎上增設了第二計量馬達、換擋閥、隔板和花鍵軸，花鍵軸分別與兩個計量馬達的轉子內孔花鍵嚙合，隔板位於兩個計量馬達之間，換擋閥為二位四通閥，其4個油口分別連接兩個計量馬達的進出油口，當換擋閥處於一檔閥位時，換擋閥與一個計量馬達連接的2個油口封閉，與另一個計量馬達連接的2個油口接通使其空轉，輸出只有一個計量馬達的油量，當換擋閥處於二檔閥位時，兩個計量馬達相互對應的油口分別接通，兩個計量馬達同時輸出油液，由此實現兩檔傳動比，本轉向器結構簡單，成本低，適應車輛多種轉向傳動比要求，改善轉向操縱性能。
【專利說明】一種雙速液壓轉向器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程車輛全液壓轉向系統領域，尤其涉及一種雙速液壓轉向器。【背景技術】
[0002]如圖1所示為典型的工程車輛液壓轉向系統，主要由油泵1、液壓轉向器2、方向盤3、轉向油缸4、安全閥5等組成。
[0003]如圖2所示為液壓轉向器2的基本結構，如圖3所示為液壓轉向器2的液壓迴路，主要包括轉閥6、計量馬達7、聯動軸11、隔板12 ;其中轉閥6主要由閥體61、閥芯63、閥套64、撥銷62組成，計量馬達7主要由轉子71、定子72組成，轉子71內孔有齒，與聯動軸11一端嚙合，轉子71與撥銷62用聯動軸11連接起傳動作用，撥銷62與閥套64配合，撥銷62與閥芯63之間有較大轉動間隙，當閥芯63轉一定角度後才與撥銷62結合聯動。
[0004]工作原理是:車輛轉向時，操縱方向盤3旋轉Θ角，閥芯63在方向盤驅動下也轉動Θ角，打開閥芯63與閥套64之間的閥口，油泵I的油通過轉閥6進入計量馬達7推動轉子71旋轉排出油液，同時轉子71通過自身的內齒花鍵帶動聯動軸11、撥銷62、閥套64在相同方向旋轉Θ角，閥芯63與閥套64之間的閥口回到關閉狀態，排出的油量q與方向盤轉角Θ成比例，排出的油量q推動轉向油缸4使車輛產生轉向角α。轉向過程中，方向盤3的轉角位移Θ與車輛的轉向角位移α成比例，也就是說，車輛轉向的傳動比(θ/α )是基本不變的。
[0005]但對於某些車輛，例如裝載機，作業時多採用人字形作業方式，鏟裝物料和卸料需要反覆不斷地快速轉向操作，因此希望有較小的轉向傳動比，只需轉動方向盤較小的轉角即獲得較大的機器轉向角，有利於減小司機疲勞，提高作業效率。而在公路上高速行駛時，又希望有較大的轉向傳動比，使車輛有較好的轉向穩定性。目前裝載機的轉向只有一個傳動比，不能滿足兩種需求，方向盤轉角範圍一般為±2.5?3圈，作業時的轉向操縱性差，司機的勞動強度大。
【發明內容】
[0006]本實用新型的目的在於克服上述現有技術的不足，提供一種雙速液壓轉向器；使車輛在不同的工作條件下都有好的轉向操縱性能，具有結構簡單、成本低、較好的轉向操縱性。
[0007]本實用新型通過下述技術方案實現:
[0008]一種雙速液壓轉向器，包括計量馬達7，還包括第二計量馬達8、隔板13、花鍵軸14和換擋閥15 ；
[0009]所述計量馬達7包括轉子71、定子72，所述轉子71在定子72內自轉和公轉，轉子71的內孔有齒。
[0010]所述第二計量馬達8包括轉子81、定子82，轉子81可以在定子82內自轉和公轉，轉子81的內孔有花鍵；[0011]所述花鍵軸14的兩端花鍵分別與轉子71和轉子81的內孔花鍵嚙合；
[0012]所述隔板13位於計量馬達7和第二計量馬達8之間，起到隔離作用；
[0013]所述換擋閥15為二位四通閥，4個油口分別連接計量馬達7的2個進出油口和第二計量馬達8的2個進出油口，當換擋閥15處於一檔閥位時，與第二計量馬達8連接的2個油口接通，與計量馬達7連接的2個油口封閉，當換擋閥15處於二檔閥位時，計量馬達7和第二計量馬達8相互對應的油口分別接通；
[0014]所述雙速液壓轉向器還包括轉閥6、計量馬達7、聯動軸11和隔擋板12 ；
[0015]所述轉閥6包括閥體61、閥芯63、閥套64、撥銷62，所述閥套64位於閥芯63和閥體61之間的圓周空間內，撥銷62與閥套64聯接，撥銷62與閥芯63之間設有轉動間隙，當閥芯63轉動(一定角度後)時與撥銷62結合聯動。
[0016]所述聯動軸11的一端有外齒，該外齒與轉子71內孔上的齒哨合(用於傳遞扭矩)，所述聯動軸11的另一端與撥銷62聯接(起到驅動撥銷62轉動的作用)；
[0017]所述隔擋板12位於轉閥6和計量馬達7之間(起到隔離作用)；
[0018]所述換擋閥15為換向閥或者轉閥。
[0019]相對於現有技術，本實用新型具有如下優點和有益效果:
[0020](I)在現有液壓轉向器基礎上增設了第二計量馬達、換擋閥、隔板和花鍵軸，花鍵軸分別與兩個計量馬達的轉子內孔花鍵嚙合，隔板位於兩個計量馬達之間，換擋閥為二位四通閥，其4個油口分別連接兩個計量馬達的進出油口，當換擋閥處於一檔閥位時，換擋閥與一個計量馬達連接的2個油口封閉，與另一個計量馬達連接的2個油口接通使其空轉，輸出只有一個計量馬達的油量，當換擋閥處於二檔閥位時，兩個計量馬達相互對應的油口分別接通，兩個計量馬達同時輸出油液，由此實現兩檔傳動比，本發明結構簡單，成本低，適應車輛多種轉向傳動比要求，改善轉向操縱性能。
[0021 ] (2)雙傳動比轉向操縱可適用不同的作業需求。
[0022]( 3 )對轉向操縱力無影響。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為車輛全液壓轉向系統示意圖。
[0024]圖2為液壓轉向器結構示意圖。
[0025]圖3為液壓轉向器液壓迴路示意圖。
[0026]圖4為本實用新型雙速液壓轉向器結構示意圖。
[0027]圖5為本實用新型雙速液壓轉向器液壓迴路示意圖。
[0028]圖6為本實用新型雙速液壓轉向器實施例的液壓迴路示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步具體詳細描述。
[0030]實施例
[0031]如圖4、5所示。本實用新型雙速液壓轉向器，包括計量馬達7、第二計量馬達8、隔板13、花鍵軸14和換擋閥15 ;所述計量馬達7包括轉子71、定子72，所述轉子71在定子72內自轉和公轉，轉子71的內孔有齒；[0032]所述第二計量馬達8包括轉子81、定子82，轉子81可以在定子82內自轉和公轉，轉子81的內孔有花鍵；
[0033]所述花鍵軸14的兩端花鍵分別與轉子71和轉子81的內孔花鍵嚙合；
[0034]所述隔板13位於計量馬達7和第二計量馬達8之間，起到隔離作用；
[0035]所述換擋閥15為二位四通閥，4個油口分別連接計量馬達7的2個進出油口和第二計量馬達8的2個進出油口，當換擋閥15處於一檔閥位時，與第二計量馬達8連接的2個油口接通，與計量馬達7連接的2個油口封閉，當換擋閥15處於二檔閥位時，計量馬達7和第二計量馬達8相互對應的油口分別接通；
[0036]所述雙速液壓轉向器還包括轉閥6、計量馬達7、聯動軸11和隔擋板12 ；
[0037]所述轉閥6包括閥體61、閥芯63、閥套64、撥銷62，所述閥套64位於閥芯63和閥體61之間的圓周空間內，撥銷62與閥套64聯接，撥銷62與閥芯63之間設有轉動間隙，當閥芯63轉動(一定角度後)時與撥銷62結合聯動。
[0038]所述聯動軸11的一端有外齒，該外齒與轉子71內孔上的齒哨合(用於傳遞扭矩)，所述聯動軸11的另一端與撥銷62聯接(起到驅動撥銷62轉動的作用)；
[0039]所述隔擋板12位於轉閥6和計量馬達7之間(起到隔離作用)；
[0040]所述換擋閥15為換向閥或者轉閥。
[0041]本實用新型工作 原理如下:
[0042]參見圖4、圖5、圖6，當高傳動比轉向時，操縱換擋閥15進入一檔閥位，換擋閥15與第二計量馬達8連接的2個油口接通，與計量馬達7連接的2個油口封閉，操縱方向盤3轉Θ角，驅動轉閥6的閥芯63轉動，閥芯63與閥套64之間產生相對角位移，閥口打開，油泵I供油通過轉閥6的閥芯63與閥套64之間已經打開的閥口進入計量馬達7推動轉子71轉動，計量馬達7排出的油又進入轉閥6經閥芯63與閥套64之間已經打開的閥口進入轉向油缸4驅動車輛轉向，轉向油缸4另一個腔的油經轉閥6回油箱，計量馬達7的轉子71自轉時同時驅動聯動軸11、撥銷62、閥套64、花鍵軸14、第二計量馬達8的轉子81轉動，直到閥套64轉動Θ角使閥口封閉，在這一過程中，第二計量馬達8的進出油口導通為空轉狀態，因此與方向盤3的角位移Θ角相對應的輸出流量只有計量馬達7的流量ql，排出的油量ql推動轉向油缸4使車輛產生轉向角α?，即轉向傳動比為θ/α I。
[0043]當低傳動比轉向時，操縱換擋閥15進入二檔閥位，計量馬達7和第二計量馬達8相互對應的油口接通，轉動方向盤3轉Θ角，驅動轉閥6的閥芯63轉動，閥芯63與閥套64之間產生相對角位移，閥口打開，油泵I供油通過轉閥6的閥芯63與閥套64之間已經打開的閥口進入計量馬達7推動轉子71轉動，同時供油也經換擋閥15進入第二計量馬達8，計量馬達7和第二計量馬達8排出的油一起進入轉閥6經閥芯63與閥套64之間已經打開的閥口進入轉向油缸4驅動車輛轉向，轉向油缸4另一個腔的油經轉閥6回油箱，計量馬達7的轉子71自轉時同時驅動聯動軸11、撥銷62、閥套64、花鍵軸14、轉子81 —起轉動，直到閥套64轉動Θ角使閥口封閉，在這一過程中，除了計量馬達7輸出流量ql外，還有第二計量馬達8輸出的油量q2，q2推動轉向油缸4使車輛產生轉向角α2，即轉向傳動比為Θ/(α 1+ α 2)。
[0044]如上所述便實現了兩種傳動比的液壓轉向功能。
[0045]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式並不受所述實施例的限制，其他任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種雙速液壓轉向器，包括計量馬達，其特徵在於，還包括第二計量馬達、隔板、花鍵軸和換擋閥； 所述計量馬達包括轉子、定子，所述轉子在定子內自轉和公轉，轉子的內孔有齒； 所述第二計量馬達包括轉子、定子，轉子在定子內自轉和公轉，轉子的內孔有花鍵； 所述花鍵軸的兩端花鍵分別與轉子和轉子的內孔花鍵嚙合； 所述隔板位於計量馬達和第二計量馬達之間，起到隔離作用； 所述換擋閥為二位四通閥，4個油口分別連接計量馬達的2個進出油口和第二計量馬達的2個進出油口，當換擋閥處於一檔閥位時，與第二計量馬達連接的2個油口接通，與計量馬達連接的2個油口封閉，當換擋閥處於二檔閥位時，計量馬達和第二計量馬達相互對應的油口分別接通。
2.根據權利要求1所述的雙速液壓轉向器，其特徵在於，所述雙速液壓轉向器還包括轉閥、聯動軸和隔擋板； 所述轉閥包括閥體、閥芯、閥套、撥銷，所述閥套位於閥芯和閥體之間的圓周空間內，撥銷與閥套聯接，撥銷與閥芯之間設有轉動間隙，當閥芯轉動時與撥銷結合聯動。
3.根據權利要求2所述的雙速液壓轉向器，其特徵在於，所述聯動軸的一端有外齒，該外齒與轉子內孔上的齒嚙合，所述聯動軸的另一端與撥銷聯接； 所述隔擋板位於轉閥和計量馬達之間。
4.根據權利要求1所述的雙速液壓轉向器，其特徵在於:所述換擋閥為換向閥或者轉閥。
【文檔編號】B62D5/06GK203819326SQ201320851728
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】遲永濱, 丁問司 申請人:華南理工大學