斜盤式液壓動作裝置以及靜壓式無級變速器的製作方法
2023-05-30 04:15:21
專利名稱：斜盤式液壓動作裝置以及靜壓式無級變速器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種斜盤式液壓動作裝置以及靜壓式無級變速器，特別是涉及一種帶有下述分配閥的斜盤式液壓動作裝置以及靜壓式無級變速器的改進，即在柱塞向擴大油腔一側移動時讓該油腔與低壓油路連通，同時，在柱塞向縮小油腔一側移動時，讓上述油腔與高壓油路連通。
然而，在上述以往的機器中，除了多個泵缸孔及馬達缸孔之外，在缸體上還設置有可自由滑動地嵌合多個第1及第2分配閥的多個滑動孔，為了配置這些滑動孔，確保其空間，缸體的直徑又不能夠太大，而由於要用穿孔加工各滑動孔，又不能另外增加加工工序數。而且第1及第2分配閥必須有驅動這些分配閥用的第1及第2閥門斜盤，從而使部件的數目增多。
為了實現上述目的，本發明的第一方面是一種斜盤式液壓動作裝置，其帶有缸體的旋轉體圍繞上述缸體的軸線可旋轉自如地支撐在殼體上，在以環狀排列置於缸體上的多個有底缸孔中，可自由滑動地嵌合有柱塞，該柱塞其外端與斜盤相接觸、配合，在該柱塞與上述各缸孔的封閉端之間形成油腔，在上述旋轉體上所設的低壓油路以及高壓油路和上述各油腔之間，與各柱塞相對應地設置有分配閥，該分配閥將朝向擴大上述油腔一側移動中的柱塞的油腔與低壓油路連通，同時，將朝向縮小上述油腔一側移動中的柱塞的油腔與高壓油路連通，其特徵在於各分配閥的構成是，根據柱塞軸向的往復移動，對於通到上述油腔的分別開口於缸孔內表面上的多個連通通路、和分別通到上述低壓油路以及高壓油路中的開口於各缸孔內表面上的多個低壓及高壓口之間的連通、切斷交替地進行切換。
根據這種第一方面所述的發明結構，由於通到油腔的通路與分別通到低壓油路及高壓油路中的低壓及高壓口的連通、切斷，通過往復動作的柱塞來切換，如此構成了分配閥，因而在缸體上不需要設置分配閥專用的滑動孔，實現了缸體的小型化，同時也可以實現加工工序數目的減少，另外也不需要分配閥的專用部件，可以實現部件數目的減少。
另外，本發明的第二方面是一種靜壓式無級變速器，其包括液壓泵以及液壓馬達上共同的缸體的旋轉體圍繞上述缸體的軸線可自由旋轉地支撐在殼體上，液壓泵所帶的多個泵柱塞可自由滑動地嵌合於以環狀排列置於上述缸體上的有底泵缸孔中，在該多個泵柱塞與該泵缸孔的封閉端之間分別形成泵油腔，液壓馬達所帶的多個馬達柱塞可自由滑動地嵌合於以環狀排列置於上述缸體上的有底馬達缸孔中，在該多個馬達柱塞與該馬達缸孔的封閉端之間分別形成馬達油腔，在上述旋轉體上所設的低壓油路和高壓油路與上述各泵油腔之間，與各泵柱塞相對應設置有多個第1分配閥，該多個第1分配閥使處在吸入區域的泵柱塞的泵油腔與低壓油路連通，同時使處在排出區域的泵柱塞的泵油腔與高壓油路連通，在上述低壓油路和高壓油路與上述各馬達油腔之間，與各馬達柱塞相對應設置有多個第2分配閥，該多個第2分配閥使處在膨脹區域的馬達柱塞的馬達油腔與高壓油路連通，同時使處在收縮區域的馬達柱塞的馬達油腔與低壓油路連通，其特徵在於各第1分配閥的構成是，根據泵柱塞軸向的往復移動，對於通到泵油腔的開口於泵缸孔內表面上的多條泵側連通通路與分別連通上述低壓油路以及高壓油路的開口於各泵缸孔內表面上的多個第1低壓及高壓口之間的連通、切斷交替地進行切換，而各第2分配閥的構成是，根據馬達柱塞軸向的往復移動，對於通到馬達油腔的開口於馬達缸孔內表面上的多個馬達側連通通路與分別通到上述低壓油路以及高壓油路的開口於各馬達缸孔內表面上的多個第2低壓及高壓口之間的連通、切斷交替地進行切換。
根據這種第二方面所述的發明結構，讓通到泵油腔中的泵側連通通路與分別通到低壓油路及高壓油路中的第1低壓及高壓口的連通、切斷，通過往復動作的泵柱塞來切換，如此構成了第1分配閥；讓通到馬達油腔中的馬達側連通通路與分別通到低壓油路及高壓油路中的第2低壓及高壓口的連通、切斷，通過往復運動的馬達柱塞來切換，如此構成了第2分配閥，因而在缸體上不需要設置第1和第2分配閥專用的滑動孔，實現了缸體的小型化，同時也可以實現加工工序數目的減少，另外也不需要第1和第2分配閥的專用部件，可以實現部件數目的減少。
另外，本發明的第三方面，除了第二方面記載的發明結構之外，上述旋轉體還帶有上述缸體及同軸貫通該缸體的壓入缸體中的旋轉軸，多條上述泵側連通通路的一部分分別由設置於上述旋轉軸外周面上的多條泵側連通槽構成，多條上述馬達側連通通路的一部分分別由設置於上述旋轉軸外周面上的多條馬達側連通槽構成，根據這種結構，能夠很容易地將泵側連通槽及馬達側連通槽形成於旋轉軸的外周面上，從而可以進一步減少加工工序數目。
圖2是沿
圖1的2-2線箭頭方向看的剖視圖。
圖3是沿圖2中3-3線的剖視圖。
圖4是沿圖3中4-4線的剖視圖。
圖5是沿圖3中5-5線的剖視圖。
圖6是沿圖1中6的箭頭部的放大圖。
圖7是旋轉軸外周面的圓周方向的展開圖。
圖8是沿圖1中8的箭頭部的放大圖。
圖9是表示泵柱塞的動作時間圖。
圖10是表示馬達柱塞的動作時間圖。
圖11是第2實施例靜壓式無級變速器的縱向剖視圖，是沿著圖12中11-11線的剖視圖。
圖12是沿圖11的12-12線箭頭方向看的旋轉體的剖視圖。
圖13是沿圖12中13-13線的剖視圖。符號的說明11A、11B是低壓油路。12A、12B是高壓油路。15A、15B是缸體。16是泵缸孔。17是泵柱塞18是泵斜盤。21A是旋轉軸。23A、23B是旋轉體。26是殼體。31是馬達缸孔。32是馬達柱塞。33是馬達斜盤。61是泵油腔。62是馬達油腔。63A、63B是第1分配閥。64A、64B是第2分配閥。65A、65B是泵側連通通路。66A、66B是第1低壓口。67A、67B是第1高壓口。68A是泵側連通槽。75A、75B是馬達側連通通路。 76A、76B是第2低壓口。77A、77B是第2高壓口。78A是馬達側連通槽。D是排出區域。E是膨脹區域。MA、MB是作為斜盤式液壓動作裝置的液壓馬達。 PA、PB是作為斜盤式液壓動作裝置的液壓泵。R是收縮區域。S是吸入區域。
發明的實施例下面，將本發明的實施形態根據附圖所示的本發明的實施例進行說明。
圖1-圖10示出了本發明的第一實施例，圖1是靜壓式無級變速器的縱向剖視圖，是沿著圖2中1-1線的剖視圖，圖2是將旋轉體從圖1的2-2線箭頭方向看的剖視圖，圖3是沿圖2中3-3線的剖視圖，圖4是沿圖3中4-4線的剖視圖，圖5是沿圖3中5-5線的剖視圖，圖6是沿圖1的6箭頭部的放大圖，圖7是旋轉軸外周面的圓周方向的展開圖，圖8是沿圖1的8箭頭部的放大圖，圖9是表示泵柱塞的動作時間圖，圖10是表示馬達柱塞的動作時間圖。
首先在圖1中，該靜壓式無級變速器是通過將作為斜盤式液壓動作裝置的定容量型斜盤式液壓泵PA、及作為另外的斜盤式液壓動作裝置的可變容量型斜盤式液壓馬達MA、經過構成液壓封閉迴路的低壓油路11A及高壓油路12A連接而構成的。
液壓泵PA具有外周上帶有傳送來自圖中未示的發動機等的動力源的動力的齒輪13的輸入筒軸14；以由該輸入筒軸14覆蓋住一部分的方式同軸配置的缸體15A；在圍繞缸體15A的旋轉軸線以環狀排列置於該缸體15A上的多個有底泵缸孔16…中分別自由滑動地嵌合著的多個泵柱塞17…；與各泵柱塞17…的從缸體15A的突出端相接觸配合的支撐在輸入筒軸14上的泵斜盤18。
在泵斜盤18以及輸入筒軸14之間安裝有向心推力軸承19以及滾珠軸承20，泵斜盤18保持著相對於缸體15A的軸線傾斜一定角度的姿勢，可自由轉動地支撐在輸入筒軸14上。而泵斜盤18在輸入筒軸14旋轉時，能夠對泵柱塞17…施加往復運動，反覆進行吸入及排出衝程。
缸體15A是液壓泵PA及液壓馬達MA共用的。由該缸體15A，同軸貫通該缸體15A的壓入缸體15A中的旋轉軸21A，通過燒結或者壓入固定在缸體15A的外周上的圓筒部件22A構成旋轉體23A，該旋轉體23A繞著缸體15A的軸線可自由旋轉地支承在殼體26上。
在旋轉軸21A一端以及輸入筒軸14之間安裝有向心推力軸承24，在旋轉軸21A的另一端以及殼體26之間安裝有向心推力軸承25。另外，在圓筒部件22A以及輸入筒軸14之間安裝有滾珠軸承27，在圓筒部件22A以及殼體26之間安裝有滾殊軸承28。
液壓馬達MA由上述缸體15A；在圍繞缸體15A的旋轉軸線以環狀排列置於該缸體15A上的多個有底馬達缸孔31…中分別自由滑動地嵌合著的多個馬達柱塞32…；與各馬達柱塞32…的從缸體15A的突出端相接觸配合的馬達斜盤33；通過向心推力軸承36以及滾珠軸承37支撐馬達斜盤33的斜盤保持架34；以支撐該斜盤保持架34的背面、設置於殼體26上的斜盤座35構成。
液壓馬達MA的馬達缸孔31…以及馬達柱塞32…的個數設定成與液壓泵PA的泵缸孔16…以及泵柱塞17…的個數相同的奇數個，例如9個。馬達缸孔31…以及馬達柱塞32…、泵缸孔16…以及泵柱塞17…，沿著缸體15A的圓周方向以相同的角度位置配置在缸體15A的軸線方向方相互分隔開的位置。
斜盤保持架34以及斜盤座35的相面對的接觸面34a、35a以缸體15A的旋轉軸線與耳軸軸線O的交叉點為中心形成球面形狀，斜盤保持架34以可繞耳軸軸線O轉動的方式支撐在斜盤座35上。
在殼體26上通過滾珠軸承42、43可自由旋轉地支撐著帶有與旋轉軸21A平行的軸線的螺紋軸38，在螺紋連接到該螺紋軸38上的螺母40上，通過具有平行於耳軸軸線O的軸線的連接銷41，連接有設置於上述斜盤保持架34上的連接臂34b，在螺紋軸38的一端部上固定著將來自圖中未示的動力源的動力傳遞到螺紋軸38上的齒輪39。
而通過對應於螺紋軸38的旋轉，斜盤保持架34繞著耳軸軸線O轉動，馬達斜盤33通過在相對於缸體15A的軸線成直角的直立位置與傾斜到某一角度的最大傾斜位置之間動作，處於傾斜狀態的馬達斜盤33可以隨著缸體15A的旋轉在馬達柱塞32…上施加往復運動，使該馬達柱塞32…反覆進行膨脹及收縮衝程。
下面參照圖2-圖5，在液壓泵PA一側的缸體15A的外周上設置有第1低壓及高壓環狀凹部45、46，在液壓馬達MA一側的缸體15A的外周上設置有第2低壓及高壓環狀凹部47、48，這些環狀凹部45-48由圓筒部件22A覆蓋。另外，在泵缸孔16…及馬達缸孔31…相互間的缸體15A上，設置著從該缸體15A的一端到對應於第2低壓環狀凹部47的位置與旋轉軸21A平行延伸的四個低壓側聯絡通路49…，在泵缸孔16…以及馬達缸孔31…相互之間沒有設置上述低壓側聯絡通路49…的剩下5處的缸體15A上，設置著從該缸體15A的一端到第2高壓環狀凹部48的位置平行於旋轉軸21A延伸的高壓側聯絡通路50…。
各低壓側聯絡通路49…的一端由壓入缸體15A中的低壓栓塞51…封閉住，各低壓栓塞51…形成讓第1低壓環狀凹部45與低壓側聯絡通路49…連通、而阻止第1高壓環狀凹部46與低壓一側聯絡通路49…連通的有底圓筒狀。另外，第2低壓環狀凹部47與各低壓側聯絡通路49…的內端連通。
各高壓側聯絡通路50…的一端由壓入缸體15A中的高壓栓塞52…液密地封閉住，各高壓栓塞52…形成阻止第1低壓環狀凹部45與高壓側聯絡通路50…連通的結構。另外，第1及第2高壓環狀凹部46、48設定成與高壓側聯絡通路50…連通而第2低壓環狀凹部47的深度設定成不與高壓側聯絡通路50…連通的形式。
而低壓油路11A由第1低壓環狀凹部45、低壓側聯絡通路49…以及第2低壓環狀凹部47構成，高壓油路12A由第1高壓環狀凹部46、高壓側聯絡通路50…以及第2高壓環狀凹部48構成。
在配置各低壓栓塞51…的部分的缸體15A上，在缸體15A的半徑方向延伸設置著讓第1低壓環狀凹部45通到形成於缸體15A與旋轉軸21A之間的第1環狀通路53上的低壓側補給通路54…，在配置各高壓栓塞52…部分的缸體15A上，在缸體15A的半徑方向延伸設置著讓高壓側聯絡通路50…通到形成於缸體15A與旋轉軸21A之間的第2環狀通路55上的高壓側補給通路56…，高壓側補給通路56…的外端由圓筒部件22A封閉。
旋轉軸21A上同軸設置著供給來自圖中未示的泵的液壓油的補給油路59。安裝於該補給油路59以及第1環狀通路53之間的單向閥57，以及安裝於補給油路59及第2環狀通路55之間的單向閥58均安裝在旋轉軸21A的外周部上。
在液壓泵PA的各泵缸孔16…的封閉端與泵柱塞17…之間分別形成泵油腔61…，在液壓馬達MA的各馬達缸孔31…的封閉端與馬達柱塞32…之間分別形成馬達油腔62…。
而且在低壓油路11A及高壓油路12A與上述各泵油腔61…之間，與各泵柱塞17…相對應設置有在吸入區域連通泵柱塞17…的泵油腔61…與低壓油路11A，同時在排出區域連通泵柱塞17…的泵油腔61…與高壓油路12A的多個第1分配閥63A…，而且在低壓油路11A及高壓油路12A與上述各馬達油腔62…之間，與各馬達柱塞32…相對應設置有在膨脹區域連通馬達柱塞32…的馬達油腔62…與高壓油路12A，同時在收縮區域連通馬達柱塞32…的馬達油腔62…與低壓油路11A的多個第2分配閥64A…。
在圖6中，第1分配閥63A…的構成是，根據泵柱塞17…軸向的往復移動，對於通到泵油腔61…的開口於泵缸孔16…內表面上的多條泵側連通通路65A…與分別連通上述低壓油路11A以及高壓油路12A的開口於各泵缸孔16…內表面上的多個第1低壓及高壓口66A…、67A…之間的連通、切斷交替地進行切換。
第1低壓口66A…是開口於從低壓油路11A的第1低壓環狀凹部45朝缸體15A的半徑方向內側延伸的各泵缸孔16…內表面上的，另外，第1高壓口67A…是開口於從高壓油路12A的第1高壓環狀凹部46朝缸體15A的半徑方向內側延伸的各泵缸孔16…內表面上的。
另外，泵側連通通路65A…由設置於旋轉軸21A外周面上的泵側連通槽68A…；將泵側連通槽68A…的一端分別與泵油腔61…連通的呈放射狀貫穿於缸體15A的通路69A…；在第1低壓及高壓口66A…、67A…之間呈放射狀貫穿設置於缸體15A上且通到泵側連通槽68A…的另一端，同時開口於泵缸孔16…的內表面的通路70A…構成。通路69A…、70A…的外端由圓筒部件22A封閉。
在圖7中，泵側連通槽68A…作成使其通到另一端的通路70A…的位置相對於通到其一端的通路69A…的位置，沿著與旋轉軸21A以及缸體15A的旋轉方向71相反的方向錯開例如80度的螺旋狀，例如通過滾壓形成於旋轉軸21A的外周面上。
由此，一端通到泵油腔61中的泵側連通通路65A的另一端，在與旋轉軸21A以及缸體15A的旋轉方向71相反的方向錯開例如80度的位置上的泵缸孔16的內表面上，配置成在第1低壓口66A以及第1高壓口67A之間的中間部上開口，在泵柱塞17…的軸線方向中間部的外周上，設置有對泵側連通通路65A…和第1低壓及高壓口66A……、67A…之間的連通、切斷進行切換的環狀凹部72…。
在圖8中，第2分配閥64A…的構成是，根據馬達柱塞32…軸向的往復移動，對於通到馬達油腔62…的開口於馬達缸孔31…內表面上的多條馬達側連通通路75A…與分別連通上述低壓油路11A以及高壓油路12A的開口於各馬達缸孔31…內表面的多個第2低壓及高壓口76A…、77A…之間的連通、切斷交替地進行切換。
第2低壓口76A…通過讓低壓油路11A中的第2低壓環狀凹部47的一部分橫切馬達缸孔31…，從而在各馬達缸孔31…的內表面上形成開口，另外，第2高壓口77A…通過讓高壓油路12A中的第2低壓環狀凹部48的一部分橫切馬達缸孔31…，從而在各馬達缸孔31…的內表面上形成開口。
另外，馬達側連通通路75A…由設置於旋轉軸21A外周面上的馬達側連通槽78A…；將馬達側連通槽78A…的一端分別與馬達油腔62…連通的呈放射狀貫穿缸體15A的通路79A…；在第2低壓及高壓口76A…、77A…之間呈放射狀貫穿設置於缸體15A上且通到馬達側連通槽78A…的另一端，同時開口於馬達缸孔31…的內表面的通路80A…構成，通路79A…、80A…的外端由圓筒部件22A封閉。
如圖7所示，馬達側連通槽78A…作成使其通到另一端的通路80A…的位置相對於通到其一端的通路79A…的位置，沿著與旋轉軸21A以及缸體15A的旋轉方向71相反的方向錯開例如80度的螺旋狀，例如通過滾壓形成於旋轉軸21A的外周面上。
由此，一端通到馬達油腔62中的馬達側連通通路75A的另一端，在與旋轉軸21A以及缸體15A的旋轉方向71相反的方向錯開例如80度的位置上的馬達缸孔31的內表面上，配置成在第2低壓口76A以及第2高壓口77A之間的中間部上開口，在馬達柱塞32…的軸線方向中間部的外周上，設置有對馬達側連通通路75A…和第2低壓及高壓口76A…、77A…之間的連通、切斷進行切換的環狀凹部82…。
下面對該第1實施例的作用進行說明，在將馬達斜盤33保持一定傾斜角度的狀態下，讓圖中未示的發動機的動力傳送到液壓泵PA的輸入筒軸14上，從支撐在該輸入筒軸14上的泵斜盤18將往復運動施加到泵柱塞17…上。
這時，如圖9所示，在泵柱塞17…通過使泵油腔61…的容積逐漸縮小的排出區域D期間，由於第1分配閥63A…讓泵油腔61…與高壓油路12A連通，因此，來自泵油腔61…的液壓油排出到高壓油路12A中。在泵柱塞17…通過使泵油腔61…的容積逐漸擴大的吸入區域S期間，由於第1分配閥63A…讓泵油腔61…與低壓油路11A連通，因而將低壓油路11A的液壓油吸入到泵油腔61…中。
另一方面，液壓馬達MA中，如圖10所示，馬達柱塞32…在處於逐漸擴大馬達油腔62…的容積的膨脹區域E期間，由於第2分配閥64A…讓馬達油腔62…與高壓油路12A連通，另外馬達柱塞32…在處於逐漸縮小馬達油腔62…的容積的收縮區域R期間，第2分配閥64A…讓馬達油腔62…與低壓油路11A連通。為此，從液壓泵PA的泵油腔61…排出到高壓油路12A的高壓液壓油供給到處於膨脹區域E的馬達柱塞32…的馬達油腔62…中，對該馬達柱塞32…施加推力。另外，處於收縮區域R的馬達柱塞32…與收縮衝程的進行相對應，將液壓油從馬達油腔62…排出到低壓油路11A中。
接受馬達油腔62…的高壓液壓油產生推力的馬達柱塞32…推動馬達斜盤33產生旋轉力矩，通過其反力矩讓包含缸體15A的旋轉體23A與輸入筒軸14同方向旋轉，旋轉體23A的旋轉力矩從旋轉軸21A傳遞到圖中未示的負荷上。
而對於液壓泵PA是定容量型的情況來說，液壓馬達MA則是可以改變馬達斜盤33的傾斜角度的可變容量型，通過改變馬達斜盤33的傾斜角度來增減液壓馬達MA的容量，從而能夠使輸入筒軸14及旋轉軸21A之間的變速比無級變化。
在這種靜壓式無級變速器中，讓通到泵油腔61…中的泵側連通通路65…與分別通到低壓油路11A及高壓油路12A中的第1低壓及高壓口66A…、67A…的連通、切斷通過往復動作的泵柱塞17…來切換，如此構成了第1分配閥63A…，讓通到馬達油腔62…中的馬達側連通通路75A與分別通到低壓油路11A及高壓油路12A中的第2低壓及高壓口76A…、77A…的連通、切斷通過往復動作的馬達柱塞32…來切換，如此構成了第2分配閥64A…。
這樣就不需要在缸體15A上設置第1及第2分配閥63A…、64A…的專用滑動孔，由於不需要這些滑動孔，因而可以實現缸體15A的小型化，同時減少加工工序數目。而且也不需要第1和第2分配閥63A…、64A…的專用部件，可以實現部件數目的減少。
另外，上述泵側連通通路65A…及馬達側連通通路75A…的一部分由同軸壓入缸體15A中的設置於旋轉軸21A外周上的泵側以及馬達側連通槽68A…、78A…構成，由於可以很容易地將泵側連通槽68A…以及馬達側連通槽78A…形成於旋轉軸21A的外周面上，因而可以進一步減少加工工序數目。
此外，在缸體15A的外周上由於通過燒結或者壓入固定著圓筒部件22A，因而不需要進行滾壓加工，從而有望降低製造成本。
而且在圓筒部件22A中，構成低壓油路11A的一部分的第1及第2低壓環狀凹部45、47以及構成高壓油路12A的一部分的第1及第2高壓環狀凹部46、48的外端開口部是被密封住的，通過確定合適的圓筒部件22A及缸體15A之間的繞結比例或者壓入比例，在低壓油路11A或者高壓油路12A的油壓過大時，讓液壓油從缸體15A及圓筒部件22A之間漏出，從而可以讓圓筒部件22A具有限制壓力的功能，這樣，就不需要壓力調整閥。
圖11是本發明第2實施例靜壓式無級變速器的縱向剖視圖，是沿著圖12中11-11線的剖視圖，圖12是沿圖11的12-12線箭頭方向看的旋轉體的剖視圖，圖13是沿圖12中13-13線的剖視圖，與第1實施例對應的部分上添加了相同的參照符號，在此省略了對其的詳細說明。
該靜壓式無級變速器是由定容量型斜盤式液壓泵PB，可變容量型斜盤式液壓馬達MB，通過構成液壓封閉迴路的低壓油路11B及高壓油路12B連接而構成的。
液壓泵PB及液壓馬達MB上共用的缸體15B；同軸貫通該缸體15B且壓入缸體15B中的旋轉軸21B；及通過燒結或者壓入固定在缸體15B的外周上的圓筒部件22B構成旋轉體23B。該旋轉體23B繞著缸體15B及旋轉軸21B軸線可自由旋轉地支承在殼體26上。
液壓泵PB具有多個例如9個泵柱塞17…。這些泵柱塞17…可滑動地分別嵌合在以環狀排列配置於缸體15B半徑方向靠近內側部分上的有底泵缸孔16…中，各泵柱塞17…的外端與泵斜盤18相接觸、配合。
另外，液壓馬達MB帶有多個例如9個馬達柱塞32…。這些馬達柱塞32…可滑動地分別嵌合在以排列配置於缸體15B半徑方向靠近外側部分上的有底馬達缸孔31…中，各馬達缸孔32…的外端與馬達斜盤33相接觸、配合。而且，馬達缸孔31…沿著缸體15B的圓周方向配置於各泵缸孔16…的相互之間。
在旋轉體23B上形成環狀低壓油路11B及環狀高壓油路12B，它們位於沿著旋轉體23B軸線方向相間隔的位置上。
另外，在缸體15B的外周及罩22B之間，設置有與旋轉軸21B平行延伸的低壓側補給通路84，其一端與低壓油路11B連通。該低壓側補給通路84的另一端以沿著缸體15B的半徑方向延伸的方式與設置於缸體15B上的低壓側補給通路86連通。另外，在缸體15B上設置著一端開口於該缸體15B的內周上，同時，另一端通到高壓油路12B上的高壓側補給通路87。
在旋轉軸21B上安裝有設置於該旋轉軸21B內的補給油路59與上述低壓側補給通路86之間的單向閥57；及設置於補給油路59及高壓側補給通路87之間的單向閥58。
在低壓油路11B及高壓油路12B與形成於各泵缸孔16…的封閉端及泵柱塞17…間的泵油腔61…之間，與各泵柱塞17…相對應地設置有在吸入區域連通泵柱塞17…的泵油腔61…與低壓油路11B、同時在排出區域連通泵柱塞17…的泵油腔61…與高壓油路12B的多個第1分配閥63B…。在低壓油路11B及高壓油路12B與形成於各馬達缸孔31…的封閉端及馬達柱塞32…間的馬達油腔62…之間，與各馬達柱塞32…相對應地設置有在膨脹區域連通馬達柱塞32…的馬達油腔62…與高壓油路12B、同時在收縮區域連通馬達柱塞32…的馬達油腔62…與低壓油路11B的多個第2分配閥64B…。
第1分配閥63B…的構成是，根據分別具有環狀凹部72的泵柱塞17…軸向的往復移動，對於通到泵油腔61…的開口於泵缸孔16…內表面上的多條泵側連通通路65B…與分別連通上述低壓油路11B以及高壓油路12B的開口於各泵缸孔16…內表面的多個第1低壓及高壓口66B…、67B…之間的連通、切斷，交替地進行切換。
第1低壓口66B…通過讓低壓油路11B橫切各泵缸孔16…而在泵缸孔16…的內表面上形成開口，另外，第1高壓口67B…通過讓高壓油路12B橫切各泵缸孔16…而在泵缸孔16…的內表面上形成開口。
另外，泵側連通通路65B…由設置於旋轉軸21B外周面上的泵側連通槽68B…；將泵側通路槽68B…的一端分別與泵油腔61…連通的呈放射狀貫穿缸體15B的通路69B…；在第1低壓及高壓口66B…、67B…之間呈放射狀貫穿設置於缸體15B上且通到泵側連通槽68B…的另一端，同時開口於泵缸孔16…的內表面上的通路70B…構成。
泵側連通槽68B…形成與第1實施例相同的螺旋狀，例如通過滾壓形成於旋轉軸21B的外周面上。
第2分配閥64B…的構成是，根據帶有環狀凹部82的馬達柱塞32…軸向的往復移動，對於通到馬達油腔62…的開口於馬達缸孔31…內表面上的多條馬達側連通通路75B…與分別連通上述低壓油路11B以及高壓油路12B的開口於各馬達缸孔31…內表面的多個第2低壓及高壓口76B…、77B…之間的連通、切斷，交替地進行切換。
第2低壓口76B…通過讓低壓油路11B橫切各馬達缸孔31…而在各馬達缸孔31…的內表面上形成開口，另外，第2高壓口77B…通過讓高壓油路12B橫切各馬達缸孔31…而在各馬達缸孔31…的內表面上形成開口。
另外，馬達側連通通路75B…由設置於缸體15B外周面上的馬達側連通槽78B…；將馬達側連通槽78B…的一端分別與馬達油腔62…連通的呈放射狀貫穿缸體15B的通路79B…；在第2低壓及高壓口76B…、77B…之間呈放射狀貫穿設置於缸體15B上且通到馬達側連通槽78B…的另一端，同時開口於馬達缸孔31…的內表面的通路80B…構成。
馬達側連通槽78B…形成與第1實施例相同的螺旋狀，例如通過滾壓形成於旋轉軸21B的外周面上。
根據該第2實施例，不僅能夠獲得與上述第1實施例相同的效果，而且還能夠使缸體15B更進一步小型化。即，不需要在缸體15B上設置第1及第2分配閥63B…、64B…的專用滑動孔，為了避免缸體15B的大直徑化，可以讓泵柱塞17…及馬達柱塞32…以環狀錯開配置於缸體15B的圓周方向及半徑方向，從而能夠縮短缸體15B軸線方向的長度。
以上是對本發明實施例的說明，本發明並不限定於上述實施例，本發明在不脫離權利要求記載的範圍內可以作為各種設計變更。發明的效果根據上述第一方面記載的發明，在缸體上不需要設置分配閥專用的滑動孔，從而實現了缸體的小型化，同時也可以實現加工工序數目的減少，而且，不需要分配閥專用的部件，可以實現部件數目的減少。
另外，根據第二方面記載的發明，在缸體上不需要設置第1和第2分配閥專用的滑動孔，從而實現了缸體的小型化，同時也可以實現加工工序數目的減少，而且，也不需要第1和第2分配閥專用的部件，可以實現部件數目的減少。
另外，根據第三方面記載的發明可以進一步減少加工工序數目。
權利要求
1.一種斜盤式液壓動作裝置，其中，包含缸體(15A、15B)的旋轉體(23A、23B)圍繞上述缸體(15A、15B)的軸線可自如旋轉地支撐在殼體(26)上，在以環狀排列設置於所述缸體(15A、15B)上的多個有底缸孔(16、31)中，可自由滑動地嵌合有柱塞(17、32)，該柱塞(17、32)，其外端與斜盤(18、33)相接觸、配合，並在其與上述各缸孔(16、17)的封閉端之間形成油腔(61、62)，在設置於上述旋轉體(23A、23B)上的低壓油路(11A、11B)以及高壓油路(12A、12B)與上述各油腔(61、62)之間，與各柱塞(17、32)相對應地設置有分配閥(63A、63B；64A、64B)，該分配閥(63A、63B；64A、64B)將朝向擴大上述油腔(61、62)一側移動中的柱塞(17、32)的油腔(61、62)與低壓油路(11A、11B)連通，同時，將朝向縮小上述油腔(61、62)一側移動中的柱塞(17、32)的油腔(61、62)與高壓油路(12A、12B)連通，其特徵在於各分配閥(63A、63B；64A、64B)的構成是，根據柱塞(17、32)軸向的往復移動，對於通到上述油腔(61、62)的開口於缸孔(16、31)內表面上的多條連通通路(65A、65B；75A、75B)與分別通到上述低壓油路(11A、11B)以及高壓油路(12A、12B)中的開口於各缸孔(16、31)內表面上的多個低壓及高壓口(66A、66B、76A、76B；67A、67B、77A、77B)之間的連通、切斷，交替地進行切換。
2.一種靜壓式無級變速器，其中，包含液壓泵(PA、PB)及液壓馬達(MA、MB)中共同使用的缸體(15A、15B)的旋轉體(23A、23B)，圍繞上述缸體(15A、15B)的軸線可自如旋轉地支撐在殼體(26)上，液壓泵(PA、PB)所帶的多個泵柱塞(17)可自由滑動地嵌合於以環狀排列置於上述缸體(15A、15B)上的有底泵缸孔(16)中，該多個泵柱塞(17)在其與該泵缸孔(16)的封閉端之間分別形成泵油腔(61)，液壓馬達(MA、MB)所帶的多個馬達柱塞(32)可自由滑動地嵌合於以環狀排列置於上述缸體(15A、15B)上的有底馬達缸孔(31)中，該多個馬達柱塞(32)在其與該馬達缸孔(31)的封閉端之間分別形成馬達油腔(62)，在設置於上述旋轉體(23A、23B)上的低壓油路(11A、11B)以及高壓油路(12A、12B)與上述各泵油腔(61)之間，與各泵柱塞(17)相對應地設置有多個第1分配閥(63A、63B)，該多個第1分配閥(63A、63B)連通處於吸入區域(S)的泵柱塞(17)的泵油腔(61)與低壓油路(11A、11B)，同時連通處在排出區域(D)的泵柱塞(17)的泵油腔(61)與高壓油路(12A、12B)，而且在低壓油路(11A、11B)及高壓油路(12A、12B)與上述各馬達油腔(62)之間，與各馬達柱塞(32)相對應地設置有多個第2分配閥(64A、64B)，該多個第2分配閥(64A、64B)將處在膨脹區域(E)的馬達柱塞(32)的馬達油腔(62)與高壓油路(12A、12B)連通，同時將處在收縮區域(R)的馬達柱塞(32)的馬達油腔(62)與低壓油路(11A、11B)連通，其特徵在於各第1分配閥(63A、63B)的結構是，根據泵柱塞(17)軸向的往復移動，對於通到泵油腔(61)的開口於泵缸孔(16)內表面上的多條泵側連通通路(65A、65B)與分別通到上述低壓油路(11A、11B)以及高壓油路(12A、12B)中的開口於各泵缸孔(16)內表面上的多個第1低壓及高壓口(66A、66B；67A、67B)之間的連通、切斷交替地進行切換，各第2分配閥(64A、64B)的構成是，根據馬達柱塞(32)軸向的往復移動，對於通到馬達油腔(62)的開口於馬達缸孔(31)內表面上的多條馬達側連通通路(75A、75B)與分別通到上述低壓油路(11A、11B)以及高壓油路(12A、12B)中的開口於各馬達缸孔(31)內表面上的多個第2低壓及高壓口(76A、76B；77A、77B)之間的連通、切斷交替地進行切換。
3.如權利要求2所述的靜壓式無級變速器，其特徵在於上述旋轉體(23A)包括上述缸體(15A)；及同軸貫通該缸體(15A)的壓入缸體(15A)中的旋轉軸(21A)，多條上述泵側連通通路(65A)的一部分分別由設置於上述旋轉軸(21A)外周面上的多條泵側連通槽(68A、68B)構成，多條上述馬達側連通通路(75A)的一部分分別由設置於上述旋轉軸(21A)外周面上的多條馬達側連通槽(78A、78B)構成。
全文摘要
一種斜盤式液壓動作裝置及靜壓式無級變速器,可以將斜盤式液壓動作裝置的分配閥作成使其缸體小型化、能夠減少加工工序數目以及部件數目的結構。其中,第1分配閥63A的結構作成:根據柱塞17軸向的往復移動,對與上述油腔61連通的開口於缸孔16內表面的多條連通通路65A、和分別連通上述低壓油路11A以及高壓油路12A的開口於缸孔16內表面的低壓及高壓口66A、67A之間的連通、切斷交替地進行切換。
文檔編號F04B1/22GK1380496SQ0211929
公開日2002年11月20日 申請日期2002年3月22日 優先權日2001年4月9日
發明者林勉, 菅野嘉久, 榊原健二, 八木谷信幸 申請人:本田技研工業株式會社