一種可連續裝載Tip頭的存儲系統及其裝載方法
2023-05-29 22:36:21
一種可連續裝載Tip頭的存儲系統及其裝載方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於醫學檢驗儀器的可連續裝載Tip頭的存儲系統及其裝載Tip頭的方法，屬於生物醫學儀器【技術領域】。一種可連續裝載Tip頭的存儲系統，包括用於固定或安裝Tip頭的條帶、條帶承載單元、條帶驅動單元、Tip頭運送單元。本發明還公開了上述的可連續裝載Tip頭的存儲系統的裝載方法。本發明通過使用設置有Tip頭的條帶，並使用簡單的傳輸結構驅動條帶的移動，進而帶動Tip頭到指定位置，然後將Tip頭從條帶上分離和運送至醫學檢驗儀器的Tip頭工作區域，所使用的結構簡單，操作簡便，體積小，能容納大量的Tip頭，能自動連續裝載Tip頭，且在使用時不需要人工分裝Tip頭。本發明獲得良好的技術效果，具有實質性進步。
【專利說明】一種可連續裝載Tip頭的存儲系統及其裝載方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於醫學檢驗儀器的可連續裝載Tip頭的存儲系統及其裝載Tip頭的方法，屬於生物醫學儀器【技術領域】。
【背景技術】
[0002]常用的醫學檢驗儀器，如全自動化學發光免疫分析儀、全自動生化儀等，用於分析人體樣品或其它生物樣品中的某些成分，可檢驗疾病(如檢驗人類的疾病)、鑑定生物(如鑑定微生物的種類)等。現有的全自動化學發光免疫分析儀和全自動生化儀在對具體的樣品進行分析之前，一般都需要從樣品容器中取出一定量的樣品並轉移至反應容器內以進行反應和分析。將樣品從樣品容器中轉移至反應容器內，這過程主要分為兩種類型:一種是取樣裝置使用非一次性樣品針來吸取和注射樣品，這種方式，樣品針與樣品接觸，需要在取樣前或取樣後清洗樣品針，並且存在交叉汙染的問題；另一種是在取樣裝置上使用一次性樣品吸頭(即Tip頭)來吸取和注射樣品，在取樣結束後丟棄一次性樣品吸頭，這種方式，不需要清洗，不存在交叉汙染的問題。現有的Tip頭存儲與裝載技術，一般是採用人工先將Tip頭分裝到Tip頭盒內，然後將Tip頭盒放到醫學檢驗儀器內(如全自動化學發光免疫分析儀、全自動生化儀等)，醫學檢驗儀器通過機械臂從Tip頭盒中抓取Tip頭。現有的技術，存在諸多問題，例如:1、一臺機器內能同時存儲的Tip頭數量較少，或者能存儲較多的Tip頭，但機器的體積大；2、需要較多的人工介入；3、結構複雜，或成本高。例如申請號為201020173400.X、名稱為「酶免系統Tip頭自動裝載系統」的中國專利申請，不能解決上述問題。
[0003]因此，需要一種新的Tip頭存儲與裝載系統以解決上述問題。
【發明內容】
[0004]本發明針對現有技術中Tip頭存儲與裝載的缺陷，提供一種小體積、大容量、結構簡單的Tip頭存儲與裝載系統，並提供該系統相應的Tip頭裝載方法。
[0005]為解決上述技術問題，本發明的Tip頭存儲與裝載系統所採用的技術方案為:
[0006]一種可連續裝載Tip頭的存儲系統，其特徵在於，包括用於固定或安裝Tip頭的條帶、條帶承載單元、條帶驅動單元、Tip頭運送單元；條帶以可分離的方式設置於條帶承載單元上，條帶驅動單元以可分離的方式與條帶結合，條帶驅動單元驅動條帶移動，Tip頭運送單元可將條帶上的Tip頭與條帶分離。
[0007]更進一步的，所述的條帶為一次性耗材，工廠在生產條帶時就將Tip頭設置於條帶上。
[0008]更進一步的，還包括條帶架，所述的條帶設置於條帶架上，條帶架設置於條帶承載單元上。
[0009]更進一步的，所述的條帶驅動單元包括條帶驅動電機、驅動輪，條帶驅動電機帶動驅動輪轉動，驅動輪與條帶結合，驅動輪可驅動條帶移動。[0010]更進一步的，所述的Tip頭運送單元,包括外殼、推桿、電磁線圈，推桿、電磁線圈設置在外殼內，推桿可在電磁線圈的推動下進行滑動。
[0011]更進一步的，所述的Tip頭運送單元為機械臂或機械手。
[0012]更進一步的，還包括條帶引導單元，條帶引導單元設置於預設的條帶移動路徑上，用於引導條帶的移動。
[0013]有益效果:本發明的可連續裝載Tip頭的存儲系統，結構簡單，體積小，容量大，在使用時不需要人工分裝Tip頭。
[0014]本發明還公開了上述可連續裝載Tip頭的存儲系統的裝載方法，包括以下步驟:
[0015]步驟A、所述的條帶驅動單元驅動所述的條帶往所述的Tip頭運送單元移動；
[0016]步驟B、當所述的條帶上的一個或一組Tip頭移動到預設的位置點時，所述的條帶驅動單元停止驅動條帶，條帶停止移動；
[0017]步驟C、所述的Tip頭運送單元將位於預設的位置點的Tip頭與條帶分離；被分離出來的Tip頭被Tip頭運送單元或被醫學檢驗儀器的其它子系統轉移至醫學檢驗儀器的Tip頭工作區域；本發明的具體實施例為所述的醫學檢驗儀器內的一個子系統；
[0018]步驟D、當需要裝載下一個或下一組Tip頭時，重複步驟A至步驟C。
[0019]有益效果:本發明的可連續裝載Tip頭的存儲系統的裝載方法，流程簡單，能連續裝載反應杯，在使用時不需要人工分裝反應杯，操作簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是三維立體透視圖，用於說明本發明的一個具體實施例；
[0021]圖2是圖1的後視圖(視角為:從左後往右前看)；
[0022]圖3和圖4用於從其它視角展示圖1所示的具體實施例；
[0023]圖5用於說明圖1所示的具體實施例中使用的條帶和條帶架；
[0024]圖6用於說明圖1所示的具體實施例中使用的Tip頭，Tip頭不屬於本發明的範疇，僅用於輔助說明；
[0025]圖7和圖8用於說明圖1所示的具體實施例中涉及到的Tip頭工作區域，Tip頭工作區域不屬於本發明的範疇，僅用於輔助說明；
[0026]其中，1-條帶,2-條帶承載單元,3-條帶引導單元，4-Tip頭運送單元,5_條帶驅動電機，6-帶動驅動輪，7-Tip頭工作區域，8-Tip頭，9-條帶架。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明，應理解這些實施例僅用於說明本發明而不用於限制本發明的範圍，在閱讀了本發明之後，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落於本申請所附權利要求所限定的範圍。
[0028]如圖1至圖5所示的本發明的一個具體實施例。一種可連續裝載Tip頭的存儲系統，包括用於固定Tip頭的條帶1、條帶承載單元2、條帶驅動單元、Tip頭運送單元4、條帶架9、條帶引導單元3 ;條帶I為一次性耗材，條帶I上有多個Tip頭固定位，工廠在生產條帶I時就將Tip頭8設置於條帶I上；條帶架9為圓形(類似用於固定電影膠捲的圓盤支架)，條帶I先盤卷在條帶架9上，條帶架9再以可分離的方式固定在條帶承載單元2上；條帶承載單元2為一個架子，架子上設置有一個軸，該軸用於與條帶架9中心的圓孔結合；條帶引導單元3設置於預設的移動路徑上，條帶I穿過條帶引導單元3，條帶I需要按照預設的移動路徑進行移動，條帶引導單元3用於引導條帶I的移動；條帶驅動單元包括條帶驅動電機5、驅動輪6，條帶驅動電機5與驅動輪6連接，驅動輪6與條帶I結合，驅動輪6可驅動條帶I移動；條帶I在驅動輪6的驅動下,條帶I在條帶架9、條帶驅動單元、反應杯推送單元4、條帶引導單元3上流動；Tip頭運送單元4,包括外殼、推桿、電磁線圈,推桿、電磁線圈設置在外殼內，推桿可在電磁線圈的推動下進行滑動(伸縮運動)；在電磁線圈的推動下，推桿可將位於推桿的運動路徑上的一個Tip頭8從條帶I上分離；Tip頭8在分離的過程中，Tip頭8同時也從條帶I的另一側(即推桿的對側)進入Tip頭工作區域7內並被Tip頭工作區域7內的俘獲結構抓住(如圖7至圖8所示)，之後Tip頭8被用於吸取檢驗樣本。Tip頭8如圖6所示。Tip頭工作區域7內的結構不屬於本發明的範疇，僅用於輔助闡明本發明。
[0029]下面就該具體實施例的Tip頭裝載過程進行說明:
[0030]步驟一，條帶驅動單元驅動條帶I往所述的Tip頭運送單元4移動；
[0031]步驟二，當所述的條帶I上的一個Tip頭8移動到預設的位置點時，即位於Tip頭運送單元4的推桿的運動路徑上，條帶驅動單元停止驅動條帶1，條帶I停止移動；
[0032]步驟三，Tip頭運送單元4將位於Tip頭運送單元4的推桿的運動路徑上的Tip頭8與條帶I分離；被分離出來的Tip頭8被Tip頭運送單元4同步轉移至醫學檢驗儀器的Tip頭工作區域7內並被Tip頭工作區域7內的俘獲結構抓住，完成之後，Tip頭運送單元4復位，以允許條帶I移動；本發明的該具體實施例是所述的醫學檢驗儀器內的一個子系統；
[0033]步驟四，當需要裝載下一個Tip頭時,重複步驟一至步驟三。
[0034]綜上所述，本發明通過使用設置有Tip頭的條帶，並使用簡單的傳輸結構驅動條帶的移動，進而帶動Tip頭到指定位置，然後將Tip頭從條帶上分離和運送至醫學檢驗儀器的Tip頭工作區域，所使用的結構簡單，操作簡便，體積小，能容納大量的Tip頭，能自動連續裝載Tip頭，且在使用時不需要人工分裝Tip頭。本發明獲得良好的技術效果，具有實質性進步。
【權利要求】
1.一種可連續裝載Tip頭的存儲系統，其特徵在於:包括用於固定或安裝Tip頭的條帶(I)、條帶承載單元(2)、條帶驅動單元、Tip頭運送單元(4);條帶(I)以可分離的方式設置於條帶承載單元(2)上，條帶驅動單元以可分離的方式與條帶(I)結合，條帶驅動單元驅動條帶(I)移動，Tip頭運送單元(4)可將條帶(I)上的Tip頭與條帶(I)分離。
2.根據權利要求1所述的可連續裝載Tip頭的存儲系統，其特徵在於:所述的條帶(I)為一次性耗材，工廠在生產條帶(I)時就將Tip頭設置於條帶(I)上。
3.根據權利要求1所述的可連續裝載Tip頭的存儲系統，其特徵在於:還包括條帶架(9)，所述的條帶(I)設置於條帶架(9)上，條帶架(9)設置於條帶承載單元(2)上。
4.根據權利要求1所述的可連續裝載Tip頭的存儲系統，其特徵在於:所述的條帶驅動單元包括條帶驅動電機(5 )、驅動輪(6 )，條帶驅動電機(5 )帶動驅動輪(6 )轉動，驅動輪(6 )與條帶(I)結合，驅動輪(6 )可驅動條帶(I)移動。
5.根據權利要求1所述的可連續裝載Tip頭的存儲系統，其特徵在於:所述的Tip頭運送單元(4 )，包括外殼、推桿、電磁線圈，推桿、電磁線圈設置在外殼內，推桿可在電磁線圈的推動下進行滑動。
6.根據權利要求1所述的可連續裝載Tip頭的存儲系統，其特徵在於:所述的Tip頭運送單元(4)為機械臂或機械手。
7.根據權利要求1所述的可連續裝載Tip頭的存儲系統，其特徵在於:還包括條帶引導單元(3)，條帶引導單元(3)設置於預設的條帶移動路徑上，用於引導條帶(I)的移動。
8.根據權利要求1-7所述的可連續裝載Tip頭的存儲系統的裝載方法，其特徵在於，包括以下步驟: 步驟A、所述的條帶驅動單元驅動所述的條帶(I)往所述的Tip頭運送單元(4)移動； 步驟B、當所述的條帶(I)上的一個或一組Tip頭移動到預設的位置點時，所述的條帶驅動單元停止驅動條帶(I )，條帶(I)停止移動； 步驟C、所述的Tip頭運送單元(4)將位於預設的位置點的Tip頭與條帶(I)分離；被分離出來的Tip頭被Tip頭運送單元(4)或被醫學檢驗儀器的其它子系統轉移至醫學檢驗儀器的Tip頭工作區域(7);本發明的具體實施例為所述的醫學檢驗儀器內的一個子系統； 步驟D、當需要裝載下一個或下一組Tip頭時，重複步驟A至步驟C。
【文檔編號】G01N35/04GK103675313SQ201310578961
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月18日 優先權日:2013年11月18日
【發明者】梁福鵬 申請人:梁福鵬