一種半導體塑封排片系統的拖料裝置的製作方法

2023-05-30 10:41:51 3

專利名稱：一種半導體塑封排片系統的拖料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及有關半導體塑封設備的技術領域，尤其涉及ー種半導體塑封排片系統的拖料裝置。
背景技術：
現有的拖料裝置如圖1、2所示，這種拖料裝置包括支撐座01、工作檯板010、電機021及其固定座022、絲杆03、機械手固定座05、兩個直線滑塊06以及滑塊導軌061。電機021固定在電機固定座022上，電機021與絲杆03通過聯軸器07連接，絲杆03兩端分別與設置在絲杆固定座031上的軸承08連接。絲杆03在電機021驅動下轉動，絲杆03通過絲杆螺母09帶動機械手固定座05移動，機械手固定座05底部固定著兩個直線滑塊06，滑塊導軌061通過螺釘固定在工作檯板010上。機械手固定座05可在滑塊導軌061上自由滑 動，從而使得機械手能夠實現靈活撥料。在這種半導體塑封排片系統的拖料裝置中，由於整個系統處在的工作環境灰塵較大，且因自帶預熱臺，而執行機械手精確定位的拖料裝置恰在該惡劣環境中時刻來回運動著，使得機械手固定座底部固定的兩個直線滑塊磨損很快，直線滑塊間隙也大大增加，從而導致機械手撥料無法實現精確定位，機械手晃動厲害，撥料錯位，塑封引線框架上的部分焊線因撥料針下插位置不對而誤插斷，系統報警頻繁等諸多問題出現，嚴重影響半導體塑封引線框架的塑封生產，及塑封出來的產品的成品率。另外更換滑塊成本高昂，會給用戶帶來不少經濟損失。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在幹，針對現有技術直線滑塊磨損快、無法實現精確定位、更換零件成本昂貴等缺陷，提供一種半導體塑封排片系統的拖料裝置，包括第一支撐座、第二支撐座、電機、絲杆以及機械手固定座，所述第一支撐座上設有第一安裝孔，所述第二支撐座上設有第二安裝孔；所述電機安裝在電機固定座上，所述電機固定座固定在所述第一支撐座的外側；所述絲杆的一端伸入所述第二安裝孔內，另一端穿過所述第一安裝孔並通過聯軸器與所述電機耦合；所述機械手固定座上設有絲杆螺母，所述絲杆螺母套合在所述絲杆上，所述半導體塑封排片系統的拖料裝置還包括滑動光軸和直線軸承，所述滑動光軸的兩端分別可拆卸地固定在所述第一支撐座和第二支撐座上；所述直線軸承安裝在所述機械手固定座上，並且可滑動地套合在所述滑動光軸上。在本實用新型的半導體塑封排片系統的拖料裝置中，所述第一安裝孔和第二安裝孔內均設置有軸承，所述絲杆的兩端分別固定在所述軸承內。在本實用新型的半導體塑封排片系統的拖料裝置中，所述滑動光軸與所述絲杆相互平行。在本實用新型的半導體塑封排片系統的拖料裝置中，所述的滑動光軸為兩根，並且對稱地設置在所述絲杆的兩側。[0008]在本實用新型的半導體塑封排片系統的拖料裝置中，所述滑動光軸是經過表面淬火的滑動光軸。在本實用新型的半導體塑封排片系統的拖料裝置中，所述滑動光軸表面塗覆有耐磨塗層。使用本實用新型的半導體塑封排片系統的拖料裝置，具有以下有益效果I、本實用新型的兩根滑動光軸經過表面淬火處理，可以大大提高耐磨性。即使使用相當長一段時間後，光軸表面出現少許磨損，也只需將其旋轉一定角度，使得光軸的未磨損表面與直線軸承內的滾珠重新接觸滑動。通過旋轉滑動光軸的位置，滑動光軸可重複使用多次。另外，如果直線軸承磨損，則只需要更換直線軸承。總之，無論是更換滑動光軸還是更換直線軸承，成本都比直線滑塊低很多。 2、與現有的拖料裝置相比，本實用新型結構簡單，加工零件少，加工精度更易保證，零件加工成本低，且裝配配合誤差減少，定位精度更高，且整個裝置的加工周期也縮短。3、兩根滑動光軸與絲杆的空間位置相互獨立，相比於現有的拖料結構，本實用新型更有利於通風散熱，以及有利於日常維護操作。4、採用本實用新型可以降低半導體塑封排片系統的故障率，從而提高生產效率。
下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進ー步說明，附圖中圖I是現有技術有關拖料裝置結構的主視圖；圖2是現有技術有關拖料裝置結構的俯視圖；圖3是本實用新型半導體塑封排片系統的拖料裝置結構的主視圖；圖4是本實用新型半導體塑封排片系統的拖料裝置結構的俯視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一歩詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。如圖3、4所示的一種半導體塑封排片系統的拖料裝置，包括第一、第二支撐座11、12、電機21、用於固定電機21的電機固定座22、絲杆3、兩根滑動光軸4、機械手固定座5、兩個直線軸承6。第一、第二支撐座11、12主要起到支撐拖料裝置的作用，它們相互平行地設置。兩個支撐座上分別設有第一安裝孔111和第二安裝孔121，第一安裝孔111和第二安裝孔121內均安裝有軸承8，絲杆3的兩端分別通過軸承8與第一、第二支撐座11、12連接。另外，第一、第二支撐座11、12也設有安裝滑動光軸4的結構，本實用新型要求這種固定結構允許滑動光軸4在必要的時候作軸向轉動，以便改變受磨損的位置。絲杆3通過聯軸器7與電機21相連，並在電機21的驅動作用下產生轉動。絲杆3的一端伸入第二安裝孔121，另一端穿過第一安裝孔111並通過聯軸器7與電機21耦合。電機固定座22安裝在第一支撐座11的外側，其上安裝有電機21，電機21用來帶動絲杆3同軸地轉動，從而使得機械手固定座5能夠在絲杆3和絲杆螺母9的共同作用下移動。兩根滑動光軸4分別設在絲杆3兩側，其兩端分別固定在第一、第二支撐座11、12上。在本實用新型的半導體塑封排片系統的拖料裝置中，滑動光軸4可以是兩根也可以是多根，本實用新型不對此加以限制，另外，為提高滑動光軸4的耐磨性，可以採用經過表面淬火的滑動光軸或者在滑動光軸4上塗覆耐磨塗層。機械手固定座5可滑動地設置在滑動光軸4上，並用於固定機械手。具體的，機械手固定座5中間位置和兩側均設有貫通的內孔。中間位置上的內孔中設有絲杆螺母9，絲杆螺母9通過螺紋連接絲杆3。在本實用新型中，絲杆螺母9與絲杆3構成螺旋傳動，即絲杆3的轉動轉化為機械手固定座5的移動，由於螺旋傳動可以很大程度地降低轉動比，而且傳動均勾穩定，所以機械手固定座5能夠實現準確、靈活地撥料。直線軸承6的數量是兩個，分別置於機械手固定座5兩側的內孔中。安裝時，直接將直線軸承6嵌入機械手固定座5兩側的內孔內，然後再使滑動光軸4穿過直線軸承6，使 得直線軸承6套合在滑動光軸4上。通過直線軸承6，機械手固定座5可在滑動光軸4上自
由滑動。只要絲杆3和滑動光軸4軸線空間上保證相互平行則就可保證機械手撥料時處於平衡的狀態，從而避免機械手在撥料時晃動厲害導致撥料錯位，能準確定位，進而保證半導體塑封引線框架的塑封生產。本實用新型用滑動光軸取代現有的直線滑塊的優點在幹由於滑動光軸4可以軸向轉動而不影響系統的傳動路線，所以在多次使用後，滑動光軸4表面出現少許磨損時，也只需將其旋轉一定角度，使得光軸的未磨損表面與直線軸承6內的滾珠重新接觸滑動。通過旋轉滑動光軸4，改變受磨損的面，如此滑動光軸4可重複使用多次。而且，如果直線軸承6磨損，則只需要更換直線軸承6。總之，無論是更換滑動光軸4還是更換直線軸承6，成本都比直線滑塊低很多。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種半導體塑封排片系統的拖料裝置，包括第一支撐座(11)、第二支撐座(12)、電機(21)、絲杆(3)以及機械手固定座(5)，所述第一支撐座(11)上設有第一安裝孔(111)，所述第二支撐座(12)上設有第二安裝孔(121)； 所述電機(21)安裝在電機固定座(22)上，所述電機固定座(22)固定在所述第一支撐座(11)的外側； 所述絲杆(3)的一端伸入所述第二安裝孔(121)內，另一端穿過所述第一安裝孔(111)並通過聯軸器(7)與所述電機(21)耦合； 所述機械手固定座(5)上設有絲杆螺母(9)，所述絲杆螺母(9)套合在所述絲杆(3)上，其特徵在於，所述半導體塑封排片系統的拖料裝置還包括滑動光軸(4)和直線軸承(6), 所述滑動光軸(4)的兩端分別可拆卸地固定在所述第一支撐座(11)和第二支撐座(12)上；所述直線軸承(6)安裝在所述機械手固定座(5)上，並且可滑動地套合在所述滑動光軸⑷上。
2.根據權利要求I所述的半導體塑封排片系統的拖料裝置，其特徵在於，所述第一安裝孔(111)和第二安裝孔(121)內均設置有軸承(8)，所述絲杆(3)的兩端分別固定在所述軸承⑶內。
3.根據權利要求2所述的半導體塑封排片系統的拖料裝置，其特徵在於，所述滑動光軸(4)與所述絲杆(3)相互平行。
4.根據權利要求2所述的半導體塑封排片系統的拖料裝置，其特徵在於，所述的滑動光軸(4)為兩根，並且對稱地設置在所述絲杆(3)的兩側。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的半導體塑封排片系統的拖料裝置，其特徵在於，所述滑動光軸(4)是經過表面淬火的滑動光軸。
6.根據權利要求1-4中任一項所述的半導體塑封排片系統的拖料裝置，其特徵在於，所述滑動光軸(4)表面塗覆有耐磨塗層。
專利摘要本實用新型公開了一種半導體塑封排片系統的拖料裝置，包括第一、第二支撐座(11、12)、電機(21)、絲杆(3)、兩根滑動光軸(4)、機械手固定座(5)以及兩個直線軸承(6)。其中，所述絲杆(3)固定在所述第一、第二支撐座(11、12)之間並通過聯軸器(7)與所述電機(21)耦合，所述機械手固定座(5)通過絲杆螺母(9)套合在所述絲杆(3)上，所述直線軸承(6)分別套合在所述滑動光軸(4)上。所述電機(21)帶動所述絲杆(3)轉動，而所述絲杆(3)將轉動轉化為所述機械手固定座(5)的滑動。本實用新型的半導體塑封排片系統的拖料裝置，不但可以保證定位精度，也有利於降低生產成本。
文檔編號H01L21/683GK202473864SQ20122004386
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月10日 優先權日2012年2月10日
發明者徐勇 申請人:徐勇