一種道路實時導航方法及系統的製作方法

2023-05-29 20:35:11 4

一種道路實時導航方法及系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種道路實時導航方法及系統，所述方法包括：車載終端每隔預設時長將車輛運行信息發送至伺服器；所述車輛運行信息至少包括車輛的運行軌跡；所述伺服器將所述車輛運行信息與道路地理數據相比較，當確定相關道路為施工路段時，指示通過所述施工路段的其它車載終端進行繞行。與現有技術相比，本發明能夠彌補了現有單機版GPS導航地圖相對固定，更新時間周期長，無法在道路發生維修時給予用戶正確導航的缺陷。
【專利說明】一種道路實時導航方法及系統

【技術領域】
[0001] 本發明涉及地理信息導航【技術領域】，尤其涉及一種道路實時導航方法及系統。

【背景技術】
[0002] 隨著城市現代化建設步伐的加快，交通系統日新月異，城市道路及市政工程建設 不斷更新，同時也加劇了城市道路的複雜度。作為城市最為重要交通工具的汽車必須面對 這時刻變換的城市交通，僅僅憑藉司機記憶已無法應對如此迅猛的交通發展速度，人們需 要一種能夠準確進行道路引導的工具。
[0003] GPS (Global Positioning System,全球定位系統）民用導航技術應運而生，其基 本原理是根據高速運動的衛星瞬間位置作為已知的起算數據，採用空間距離後方交會的方 法，確定待測點的位置，再藉助於GIS地理信息數據為用戶供較為準確的道路指引。隨著 GPS定位技術精確度不斷提升及導航設備的成本降低，在中國GPS導航設備普及率顯著提 高。近幾年由電信運營商發起的A-GPS (Assisted GPS，輔助GPS)技術可以排除純GPS因 天氣，遮掩物而導致信號衰弱或消失的缺點。採用電信運營商基站輔助定位和傳輸數據的 方式更為精確的引導，但缺乏交互的GPS導航無法進行車輛定位和跟蹤管理，不利於車輛 的及時指引和調度，於是GPS導航中加入通信模塊。
[0004] 現有技術中，已有通過搭載GPS模塊對車輛進行定位跟蹤管理的方案，於此同時 由移動通信公司建設的車務通系統也投入運轉。對於定位及跟蹤要求極高的計程車、公交 車、公用車基本都安裝了搭載移動通信模塊的GPS導航，以便車輛管理中心能夠及時監控 車輛信息和調度，但現有GPS導航中地圖信息都相對穩定，可視為在較長時間跨度範圍內 的靜態數據，無法及時進行導航數據更新。
[0005] 在實現本發明的過程中，發明人發現現有的導航方案存在如下缺點：
[0006] 現有GPS導航的地圖數據可視為靜態數據，在較長的時間跨度內不發生變化(一 般為一年)，且每年需要定期進行系統更新才具備進行新道路引導的能力，同時導航維護商 也會對每次系統更新收取一定的維護費用。
[0007] 現有技術中，由於緊急施工或計劃性建設引起道路阻斷導致GPS導航無法及時精 確引導的問題一直不能得到有效的解決，現有GPS導航無法及時判斷因緊急施工或計劃性 建設而引起的道路變更，當用戶在習慣性駕駛或通過導航選取路徑時無法給與用戶及時的 信息提示，導致用戶行駛錯誤，耽誤時間，特別是領導用車，救護車，警車等公用車輛，因道 路行駛錯誤可能會引起一系列不良後果。


【發明內容】

[0008] 本發明的目的在於克服現有技術的缺點和不足，提供一種道路實時導航方法及系 統。
[0009] -種道路實時導航方法，所述方法包括：
[0010] 車載終端每隔預設時長將車輛運行信息發送至伺服器；所述車輛運行信息至少包 括車輛的運行軌跡；
[0011] 所述伺服器將所述車輛運行信息與道路地理數據相比較，當確定相關道路為施工 路段時，指示通過所述施工路段的其它車載終端進行繞行。
[0012] 所述伺服器將所述車輛運行信息與道路地理數據相比較，包括：
[0013] 所述伺服器獲取大量的所述車載終端發送的車輛運行信息後，獲取道路地理數據 及每條道路的多邊形信息；
[0014] 將所述道路地理數據網格化，並將車輛運行信息中的車輛運行軌跡對應到相應的 道路網格中；
[0015] 將網格中車輛運行軌跡密度與上一預設時間周期內的車輛運行軌跡密度進行比 較，如果差異率大於預先設定的閥值，則判定所述道路網格為疑似施工路段。
[0016] 所述方法還包括：
[0017] 當判定道路網格為疑似施工路段時，進一步判定所述疑似施工路段的具體位置和 施工範圍，確認施工路段。
[0018] 所述方法還包括：
[0019] 當判定道路網格為疑似施工路段時，在經過所述疑似施工路段附近的車載終端中 抽樣選取預設數量的車載終端，向所述車載終端發送所述疑似施工路段信息，並在所述車 載終端確認後，將所述疑似施工路段標記為施工路段。
[0020] 所述方法還包括：
[0021] 根據所述車輛運行信息確定所述車載終端已經運行到所述施工路段附近，指示所 述車載終端進行繞行。
[0022] 所述方法還包括：
[0023] 所述車載終端在進行路徑規劃時，生成的路徑中若包含所述施工路段，則為所述 車載終端重新規劃不包含所述施工路段的路徑。
[0024] -種道路實時導航系統，所述系統包括車載終端和伺服器，其中，
[0025] 所述車載終端，用於每隔預設時長將車輛運行信息發送至伺服器；所述車輛運行 信息至少包括車輛的運行路線；
[0026] 所述伺服器，用於將所述車輛運行信息與道路地理數據相比較，當確定相關道路 為施工路段時，指示通過所述道路的其它所述車載終端進行繞行。
[0027] 所述伺服器進一步包括移動網關模塊、信息接收處理模塊、基礎信息存儲模塊和 GIS服務模塊，其中，
[0028] 所述移動網關模塊，用於實時接收所述車載終端發送的車輛運行信息，並發送給 所述信息接收處理模塊；
[0029] 所述信息接收處理模塊，用於將所述車輛運行信息與道路地理數據相比較，判斷 相關道路是否為施工路段，並將所述施工路段信息存儲在所述基礎信息存儲模塊；
[0030] 所述基礎信息存儲模塊，用於存儲道路地理數據和施工路段信息；
[0031] 所述GIS服務模塊，用於根據所述道路地理數據和施工路段信息，指示通過所述 施工路段的車載終端進行繞行。
[0032] 所述系統還包括車輛管理控制模塊，用於當判定道路網格為疑似施工路段時，在 經過所述疑似施工路段附近的車載終端中抽樣選取預設數量的車載終端，向所述車載終端 發送所述疑似施工路段信息，並在所述車載終端確認後，將所述疑似施工路段標記為施工 路段。
[0033] 所述GIS服務模塊還用於：在所述車載終端進行路徑規劃時，判斷生成的路徑中 是否包含所述施工路段，若是，為所述車載終端重新規劃不包含所述施工路段的路徑。
[0034] 本發明通過大量的車載終端不斷的上報車輛運行信息，根據車輛運行信息與實際 的道路地理數據相對比，從而判斷車輛運行軌跡是否與實際的道路地理數據不符，若是，說 明該道路地理數據存在改變，也就是相關道路可能為施工路段，據此來提示其它通過該路 段的車載終端進行繞行。與現有技術相比，本發明彌補了現有單機版GPS導航地圖相對固 定，更新時間周期長，無法在道路發生維修時給予用戶正確導航的缺陷，提出了採用道路網 格後分析時間段車輛行駛密度的方法判斷疑似道路維修、施工，並可以採用服務端抽樣獲 取用戶反饋的方式進一步獲取道路信息，利用移動網關數據交互，判定用戶在阻斷道路上 行駛時，利用GIS (Geographic Information System,地理信息系統)伺服器具備道路切割 自動選擇最優道路的能力為用戶提供最優路徑及提示用戶道路阻斷，本發明可以承載於較 為成熟的移動車務通系統，對系統改造小，成本低，並具有較強的經濟效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 圖1為本發明實施例1提供的道路實時導航方法原理流程圖；
[0036] 圖2為本發明實施例2提供的道路實時導航系統結構示意圖；
[0037] 圖3為本發明實施例3提供的系統中伺服器結構示意圖；
[0038] 圖4為本發明實施例4提供的道路實時導航方法原理圖。

【具體實施方式】
[0039] 下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述。但本發明的實施方式不限 於此。
[0040] 本發明實施例的原理在於通過收集車輛搭載的GPS通信模塊(車載終端)傳輸的車 輛運動軌跡信息(車輛運行信息)，並對該數據流進行快速分析處理，獲取疑似新路徑(施工 路段)，並可以通過伺服器端抽樣，用戶反饋的模式確定施工路段信息，並當其它用戶（車載 終端）行駛至可判定阻斷道路附近時及時提醒用戶採取新的最優路徑，或在用戶被動查詢 點對點路徑時更換原先提示的最優路徑，以實現城市道路的實時精確指引。
[0041] 本發明實施例中，對於施工路段的判定，是基於大量的車載終端上報的車輛運行 信息確定的，而對於施工路段的定義，不僅僅是道路施工造成的道路阻斷，還包括道路維 修、道路臨時管制等方式造成的道路阻斷，並且，進一步的，利用本發明實施例的方案，也可 以判定新道路的開通事宜，也即，根據車輛運行軌跡可以發現原本沒有道路的地方出現大 量的車輛行駛軌跡，從而可以知道該條新道路的開通。本發明實施例無意對實際方案應用 的方式進行限定，只要採用本發明實施例的原理而實現的實時道路導航，都落入本發明實 施例的保護範圍。
[0042] 如圖1所示，為本發明實施例1提供的道路實時導航方法原理流程圖，具體如下：
[0043] 步驟10,車載終端每隔預設時長將車輛運行信息發送至伺服器。
[0044] 這裡的車輛運行信息至少需要包括車輛的運行軌跡，也就是車輛在一定時間內所 經過的路線或者是一系列的軌跡點。實際上，車載終端的目的就在於記錄車輛的運行軌跡 並根據一定的規則上報給伺服器。這裡的規則通常是一個預設的時長，也就是說，需要設定 一個時間周期，在這個時間周期到期後，就上報相應的車輛運行信息。
[0045] 這裡的車載終端是大量的安裝在行駛的車輛中的，少量的車載終端上報的數據實 際上並不能準確的反映出道路實際狀況的變化。只有對大量的數據進行分析比對，才能得 出客觀的、可靠的數據。
[0046] 步驟20,伺服器將車輛運行信息與道路地理數據相比較，當確定相關道路為施工 路段時，指示通過施工路段的其它車載終端進行繞行。
[0047] 伺服器接收到大量的車載終端發送的車輛運行信息後，首先需要獲取道路地理數 據及每條道路的多邊形信息；將道路地理數據網格化，並將車輛運行信息中的車輛運行軌 跡對應到相應的道路網格中；將網格中車輛運行軌跡密度與上一預設時間周期內的車輛運 行軌跡密度進行比較，如果差異率大於預先設定的閥值，則判定道路網格為疑似施工路段。 [0048] 這裡的預設時間周期，也是通過預先設定的，也就是需要比對的車輛運行軌跡與 道路地理數據是否相符合的時間周期，通常可以根據經驗值來設定。
[0049] 這裡的差異率就是兩個預設時間周期內，車輛運行信息中的車輛運行軌跡點與道 路地理數據相符合的程度，兩個時間周期內如果這個差異率變化很大，就說明道路信息裱 花很大，極有可能存在道路的阻斷或者新開道路，需要重點關注，相應的道路也會被設置為 疑似施工道路，然後進行進一步的驗證。
[0050] 特別的，當判定道路網格為疑似施工路段時，需要進一步判定疑似施工路段的具 體位置和施工範圍，確認施工路段。具體位置可以根據車輛運行信息來確定，而施工範圍其 實就是受影響的範圍，也是通過車輛運行信息和道路地理數據對比來獲取。
[0051] 而進一步的確認方案中，當判定道路網格為疑似施工路段時，在經過疑似施工路 段附近的車載終端中抽樣選取預設數量的車載終端，向選中的這些車載終端發送疑似施工 路段信息，並在車載終端確認後，將疑似施工路段標記為施工路段。也就是說，在疑似施工 路段確認後，需要在該施工路段附近的、或者經過該施工路段的、或者曾經經過該施工路段 的車載終端中隨機選取一些，選取的數量可以預先設定，根據需要來設定。選定的車載終端 幫助完成信息的驗證，也就是，伺服器會發送該施工路段信息給這些車載終端，讓這些車載 終端確認。這些車載終端通過人工的方式進行確認(或者不確認）後，返回給伺服器。如果 大量的車載終端都確認該路段確實在施工，阻礙通行，那就將該疑似施工路段標定為施工 路段。如果不確認，則重新發起確認流程或者取消該疑似施工路段的確認流程。
[0052] 在確認和標定了相應的施工路段後，將該施工路段的信息寫入具體的道路地理數 據中，在根據更新後的道路地理數據對車載終端進行導航。也就是根據車輛運行信息確定 車載終端已經運行到施工路段附近，指示車載終端進行繞行。
[0053] 當然，車載終端如果在進行路徑規劃時，生成的路徑中包含所述施工路段，則需要 為車載終端重新規劃不包含施工路段的路徑，或者重新生成繞行路徑。
[0054] 本實施例中，利用車載終端傳輸車輛信息，利用分時段道路網格化點密集度算法 分析判斷道路疑似阻斷，並進行採樣反饋方式確認道路阻斷；利用車載終端與伺服器交互 判斷車輛是否行駛至道路阻斷路徑上，並通過GIS服務及時標註道路存在阻斷和提供新計 算的最優路徑，防止用戶繼續錯行；用戶在進行點對點路徑搜索或地圖漫遊時，只要經過阻 斷道路，即會標註道路存在阻斷和提供新計算的最優路徑。
[0055] 如圖2所示，為本發明實施例2提供的道路實時導航系統結構示意圖，該系統包括 車載終端和伺服器，其中，
[0056] 車載終端，用於每隔預設時長將車輛運行信息發送至伺服器；車輛運行信息至少 包括車輛的運行路線。
[0057] 這裡的車載終端，實際上是個搭載移動通訊裝置的GPS模塊，搭即直接面對用戶 使用模塊，其主要功能為圖形化道路識別、行駛軌跡指引、特殊障礙物標識、最優路徑推薦， 實時服務交互等，具體如下：
[0058] 用戶選擇道路漫遊時能直觀查看已知路線的路況信息；用戶通過點對點的路徑搜 索時能顯示多種推薦路徑，在地圖上描繪預行駛軌跡並對車輛進行精確指引，當道路出現 阻斷時能夠在道路上放置障礙標識以告知用戶道路存在阻斷。
[0059] 還應包括實時通信功能，包括實時車輛運行信息傳輸、管理伺服器信息交互等。例 如，車輛在選擇流量套餐後即可實現每隔一定周期與移動網關交互車輛運行信息，或者，月艮 務器可以在終端界面顯示用於交互的窗口，便於及時提醒用戶或者獲得用戶的反饋信息。
[0060] 伺服器，用於將車輛運行信息與道路地理數據相比較，當確定相關道路為施工路 段時，指示通過道路的其它車載終端進行繞行。
[0061] 如圖3所示，為本發明實施例3提供的上述系統中伺服器結構示意圖，具體包括移 動網關模塊100、信息接收處理模塊200、基礎信息存儲模塊300和GIS服務模塊400,其中，
[0062] 移動網關模塊100,用於實時接收車載終端發送的車輛運行信息，並發送給信息接 收處理模塊200。
[0063] 移動網關模塊100負責與車載終端進行信息傳輸，其主要功能包括實時接收來自 車載終端傳輸信息，並將其轉換成信息接收處理模塊200能識別的規則數據，並傳輸至信 息接收處理模塊200。
[0064] 信息接收處理模塊200,用於將車輛運行信息與道路地理數據相比較，判斷相關道 路是否為施工路段，並將施工路段信息存儲在基礎信息存儲模塊300。
[0065] 信息接收處理模塊200負責對車載終端發送的車輛運行信息進行計算分析，功能 包括但不限於如下：
[0066] 具備識別道路是否發生阻斷(或恢復）的能力，可參照以下思路進行分析：信息接 收處理模塊200獲取大量的車輛位置信息後，從地圖伺服器獲得的道路地理數據及每條道 路的多邊形信息，將道路網格化並將網格內車輛運行點軌跡密度與上一時間周期的車輛運 行點軌跡密度進行比較，如差異率超過設定閥值，則判定該網格為疑似施工路段，至此可獲 得該路段中發生位置匯報點密度變化的網格，通過分析這些網格信息能夠獲得該路段中施 工的具體位置及維修範圍，根據實際需要如及時性要求較高可考慮引入複雜事件處理引擎 進行海量數據流的快速分析。
[0067] 另外，信息接收處理模塊200還應該具備識別車輛是否行使至已發生阻斷(或恢 復）道路附近的能力。
[0068] 基礎信息存儲模塊300,用於存儲道路地理數據和施工路段信息。
[0069] 基礎信息存儲模塊300負責對數據進行存儲及進行簡單分析，主要功能包括但不 限於如下：
[0070] 具備對關係型數據及非關係型數據（圖像，視頻）的儲存、備份能力；
[0071] 具備對地理空間數據進行存儲、備份能力；
[0072] 具備存儲過程和定時任務管理能定時進行數據分析能力。
[0073] GIS服務模塊400,用於根據道路地理數據和施工路段信息，指示通過施工路段的 車載終端進行繞行。
[0074] GIS服務模塊400還用於：在車載終端進行路徑規劃時，判斷生成的路徑中是否包 含施工路段，若是，為車載終端重新規劃不包含施工路段的路徑。
[0075] GIS服務模塊400服務提供車載終端能夠運用的GIS數據，主要功能包括但不限於 如下：
[0076] 具備能夠訪問基礎信息存儲模塊300關係型、非關係型、地理空間數據的能力；
[0077] 具備修改GIS基礎信息後能夠及時計算出新路線信息的能力。
[0078] 進一步的，上述系統還包括車輛管理控制模塊500,用於當判定道路網格為疑似施 工路段時，在經過疑似施工路段附近的車載終端中抽樣選取預設數量的車載終端，向車載 終端發送所述疑似施工路段信息，並在車載終端確認後，將疑似施工路段標記為施工路段。
[0079] 車輛管理控制模塊500主要負責與車載終端的交互，功能包括但不限於如下：
[0080] 具備能夠推送信息至車載終端，並能夠從車載終端獲取反饋信息的能力。
[0081] 具備能夠訪問GIS服務並利用反饋信息能力；
[0082] 具備數據解析和封裝能力。
[0083] 如圖4所示，為本發明實施例4提供的具體導航流程示意圖，其中，假設A道路進 行了道路維修，搭載有車載終端(搭載移動通信裝置的GPS模塊）的一定基數的車輛進行 了繞行，通過移動網關實時傳輸車輛數據，信息接收處理模塊分析後識別為疑似道路阻斷， 之後由車輛管理控制模塊進行用戶抽樣獲取用戶反饋，確認道路確實阻斷後將相關信息存 入基礎信息存儲模塊，此時當車輛再行駛至該路段附近時車輛管理控制模塊調用GIS服務 模塊更新搭載移動通信裝置的GPS模塊展示信息，用戶即可知曉道路障礙及可使用新的道 路，具體如下：
[0084] 201、搭載移動通信裝置的GPS模塊(車載終端）每隔一定時間周期（預設時長）將 裝載有車輛運行信息發送至移動網關；
[0085] 202、移動網關接收信息並將相關數據轉發至信息處理模塊；
[0086] 203、道路阻斷識別算法分析計算出疑似道路阻斷的坐標信息，並觸發數據存儲行 為；
[0087] 204、基礎信息存儲模塊存儲疑似道路阻斷數據；
[0088] 205、車輛管理模塊抽樣推送該道路阻斷是否真實的問題窗口至曾經繞行該路段 車輛；
[0089] 206、用戶通過點擊行為回答車輛管理模塊提出的問題，確認道路阻斷；
[0090] 207、車輛管理系統根據抽樣結果判定道路是否阻斷，如判定為真即儲存道路阻斷 信息及更新GIS基礎信息；
[0091] 208、用戶行駛至阻斷道路附件，發送車輛運行信號至移動網關；
[0092] 209、移動網關接收信息並將和本發明相關數據轉發至信息處理模塊；
[0093] 210、信息接收及處理模塊判定該車輛已行駛至阻斷道路附近，觸發調用管理模塊 獲取新的GIS服務數據行為；
[0094] 211、管理服務模塊調用GIS服務以獲取新GIS服務數據，要求GIS服務重新計算 路徑並給與用戶道路阻斷提醒；
[0095] 212、GIS服務獲取新GIS基礎數據；
[0096] 213、GIS服務計算完成並將新路徑數據反饋至車輛管理模塊；
[0097] 214、車輛服務模塊進行數據封裝並發送至移動網關；
[0098] 215、移動網關接收信息並將相關數據轉發至車載終端；
[0099] 216、車載終端利用新數據標識重新生成最優路徑並添加阻斷標識，將其展示於界 面；
[0100] 217、用戶利用新路徑進行導航。
[0101] 綜上，本發明通過大量的車載終端不斷的上報車輛運行信息，根據車輛運行信息 與實際的道路地理數據相對比，從而判斷車輛運行軌跡是否與實際的道路地理數據不符， 若是，說明該道路地理數據存在改變，也就是相關道路可能為施工路段，據此來提示其它通 過該路段的車載終端進行繞行。與現有技術相比，本發明彌補了現有單機版GPS導航地圖 相對固定，更新時間周期長，無法在道路發生維修時給予用戶正確導航的缺陷，提出了採用 道路網格後分析時間段車輛行駛密度的方法判斷疑似道路維修、施工，並可以採用服務端 抽樣獲取用戶反饋的方式進一步獲取道路信息，利用移動網關數據交互，判定用戶在阻斷 道路上行駛時，利用GIS伺服器具備道路切割自動選擇最優道路的能力為用戶提供最優路 徑及提示用戶道路阻斷，本發明可以承載於較為成熟的移動車務通系統，對系統改造小，成 本低，並具有較強的經濟效益。
[0102] 上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式並不受上述實施例的 限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化， 均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1. 一種道路實時導航方法，其特徵在於，所述方法包括： 車載終端每隔預設時長將車輛運行信息發送至伺服器；所述車輛運行信息至少包括車 輛的運行軌跡； 所述伺服器將所述車輛運行信息與道路地理數據相比較，當確定相關道路為施工路段 時，指示通過所述施工路段的其它車載終端進行繞行。
2. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述伺服器將所述車輛運行信息與道路地 理數據相比較，包括： 所述伺服器獲取大量的所述車載終端發送的車輛運行信息後，獲取道路地理數據及每 條道路的多邊形信息； 將所述道路地理數據網格化，並將車輛運行信息中的車輛運行軌跡對應到相應的道路 網格中； 將網格中車輛運行軌跡密度與上一預設時間周期內的車輛運行軌跡密度進行比較，如 果差異率大於預先設定的閥值，則判定所述道路網格為疑似施工路段。
3. 如權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括： 當判定道路網格為疑似施工路段時，進一步判定所述疑似施工路段的具體位置和施工 範圍，確認施工路段。
4. 如權利要求2或3所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括： 當判定道路網格為疑似施工路段時，在經過所述疑似施工路段附近的車載終端中抽樣 選取預設數量的車載終端，向所述車載終端發送所述疑似施工路段信息，並在所述車載終 端確認後，將所述疑似施工路段標記為施工路段。
5. 如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括： 根據所述車輛運行信息確定所述車載終端已經運行到所述施工路段附近，指示所述車 載終端進行繞行。
6. 如權利要求5所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括： 所述車載終端在進行路徑規劃時，生成的路徑中若包含所述施工路段，則為所述車載 終端重新規劃不包含所述施工路段的路徑。
7. -種道路實時導航系統，其特徵在於，所述系統包括車載終端和伺服器，其中， 所述車載終端，用於每隔預設時長將車輛運行信息發送至伺服器；所述車輛運行信息 至少包括車輛的運行路線； 所述伺服器，用於將所述車輛運行信息與道路地理數據相比較，當確定相關道路為施 工路段時，指示通過所述道路的其它所述車載終端進行繞行。
8. 如權利要求7所述的系統，其特徵在於，所述伺服器進一步包括移動網關模塊、信息 接收處理模塊、基礎信息存儲模塊和GIS服務模塊，其中， 所述移動網關模塊，用於實時接收所述車載終端發送的車輛運行信息，並發送給所述 信息接收處理模塊； 所述信息接收處理模塊，用於將所述車輛運行信息與道路地理數據相比較，判斷相關 道路是否為施工路段，並將所述施工路段信息存儲在所述基礎信息存儲模塊； 所述基礎信息存儲模塊，用於存儲道路地理數據和施工路段信息； 所述GIS服務模塊，用於根據所述道路地理數據和施工路段信息，指示通過所述施工 路段的車載終端進行繞行。
9. 如權利要求8所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括車輛管理控制模塊，用於當 判定道路網格為疑似施工路段時，在經過所述疑似施工路段附近的車載終端中抽樣選取預 設數量的車載終端，向所述車載終端發送所述疑似施工路段信息，並在所述車載終端確認 後，將所述疑似施工路段標記為施工路段。
10. 如權利要求8或9所述的系統，其特徵在於，所述GIS服務模塊還用於：在所述車 載終端進行路徑規劃時，判斷生成的路徑中是否包含所述施工路段，若是，為所述車載終端 重新規劃不包含所述施工路段的路徑。
【文檔編號】G01C21/28GK104121915SQ201310147617
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月25日 優先權日:2013年4月25日
【發明者】孫逸文 申請人:中國移動通信集團安徽有限公司