一種具有減摩自鎖功能的換料裝置的製作方法

2023-05-29 23:03:42

本發明屬於核設備技術領域，尤其是涉及一種具有減摩自鎖功能的換料裝置。

背景技術：

目前在核設備的換料裝置尤其是反應堆的燃料抓取機構設計方面，存在著運動機構複雜，製造價格昂貴等問題，反應堆使用的設備要求可靠性高，安全性好，對反應堆燃料進行抓取過程中，設備要求可操作性好，因此，需要一種機構滿足這些要求。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明旨在提出一種具有減摩自鎖功能的換料裝置，以提高設備的可靠性和安全性，簡化機構，降低設備的製造成本。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種具有減摩自鎖功能的換料裝置，包括：

傳動機構，所述傳動機構包括套筒，所述套筒內設有第一空間和第二空間，所述第二空間置於套筒內側的下部，且第二空間與第一空間連通，所述第一空間內的上部側壁上安裝有多個均勻排列的滾珠，所述第一空間內能容納絲槓，每個滾珠分別嵌入到絲槓的螺紋裡以實現套筒相對於絲槓上下移動時減小兩者之間的摩擦；

所述第二空間內轉動連接有螺杆，所述螺杆上設有與絲槓上的螺紋相匹配的螺紋，且絲槓穿過第一空間時，所述螺杆上的螺紋與所述絲槓上的螺紋嚙合；

所述套筒的外側壁上固接有換料抓取機構，且套筒的移動帶動換料抓取機構上下移動。

進一步的，所述換料抓取機構包括支架，所述支架與套筒的外側壁固接，所述換料抓取機構的上部鉸接有搖臂，所述套筒外側壁的上部固接有與搖臂相匹配的搖臂槽體。

進一步的，所述套筒的上端部固接有法蘭。

進一步的，所述螺杆包括連接杆和螺紋套筒，所述連接杆的兩端分別設有用於與套筒連接的螺紋，所述連接杆的中部是光軸，光軸的兩端與螺紋的連接處分別設有擋圈，所述螺紋套筒套在連接杆的光軸上，螺紋套筒能相對於連接杆轉動和上下移動。

進一步的，所述螺紋套筒的外側壁上設有四圈以上與絲槓螺紋相匹配的螺紋。

相對於現有技術，本發明所述的一種具有減摩自鎖功能的換料裝置具有以下優勢：

本發明所述的裝置可以有效的實現換料抓取機構的微進給，同時防止換料抓具驅動裝置的滾珠絲槓副發生逆向轉動，同時固定絲槓和減少絲槓與套筒之間的摩擦，本發明提高了設備的可靠性和安全性，簡化了機構，降低了設備的製造成本。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例所述的換料裝置的整體結構示意圖；

圖2為本發明實施例所述的換料裝置的傳動機構的剖視圖；

圖3為本發明實施例所述的螺杆結構示意圖。

附圖標記說明：

1-傳動機構；101-套筒；102-滾珠；103-螺杆；1031-連接杆；1032-螺紋套筒；1033-擋圈；104-法蘭；105-絲槓；106-搖臂槽體；107-第一空間；108-第二空間；2-換料抓取機構；201-搖臂；202-支架。

具體實施方式

需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」等的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。

如圖1-2所示，一種具有減摩自鎖功能的換料裝置，包括：

傳動機構1，所述傳動機構1包括套筒101，所述套筒101的上端部固接有法蘭104，所述套筒101內設有第一空間107和第二空間108，所述第二空間108置於套筒101內側的下部，且第二空間108與第一空間107連通，所述第一空間107內的上部側壁上安裝有多個均勻排列的滾珠102，所述第一空間107內能容納絲槓105，每個滾珠102分別嵌入到絲槓105的螺紋裡以實現套筒101相對於絲槓105上下移動時減小兩者之間的摩擦；

所述第二空間108內轉動連接有螺杆103，所述螺杆103上設有與絲槓105上的螺紋相匹配的螺紋，且絲槓105穿過第一空間107時，所述螺杆103上的螺紋與所述絲槓105上的螺紋嚙合；

所述套筒101的外側壁上固接有換料抓取機構2，且套筒101的移動帶動換料抓取機構2上下移動。

如圖1所示，所述換料抓取機構2包括支架202，所述支架202與套筒101的外側壁固接，所述換料抓取機構2的上部鉸接有搖臂201，所述套筒101外側壁的上部固接有與搖臂201相匹配的搖臂槽體106。

如圖3所示，所述螺杆103包括連接杆1031和螺紋套筒1032，所述連接杆1031的兩端分別設有用於與套筒101連接的螺紋，所述連接杆1031的中部是光軸，光軸的兩端與螺紋的連接處分別設有擋圈1033，所述螺紋套筒1032套在連接杆1031的光軸上，螺紋套筒1032能相對於連接杆1031轉動和上下移動；所述螺紋套筒1032的外側壁上設有四圈以上與絲槓105螺紋相匹配的螺紋。

本實施例的工作過程：本發明的裝置包括傳動機構1和換料抓取機構2，右側為傳動機構1，左側為換料抓取機構2，當換料抓取機構2做進給運動時，滾珠102與絲槓105嚙合，絲槓105上下運動使換料抓取機構2順利運動，同時絲槓105與螺杆103嚙合，螺杆103隨之轉動，套筒101內設有滾珠102，將絲槓105與套筒101的滑動摩擦轉為滾動摩擦，大大減少磨損，這對提高設備使用壽命有重大意義。

當換料抓取機構2停止運動時，螺杆103隨之停止轉動，同時為換料抓取機構2提供自鎖功能，保證抓取機構穩定懸停，避免因滾珠102逆向轉動造成的抓取機構位置的不穩定。

圖1和圖2所示的左側的換料抓取機構2為燃料組件抓取機構，本發明不僅能應用在燃料組件抓取機構的驅動機構上，還能夠推廣用於核電廠其他裝換料設備的設計，用本設計裝置可以實現抓取機構的微進給，為抓取機構的驅動裝置增加自鎖功能，固定絲槓105位置，減少絲槓105的摩擦，延長設備使用壽命。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。