一種長方形工件側邊打磨機的製作方法

2023-05-29 22:59:26 1

專利名稱：一種長方形工件側邊打磨機的製作方法
技術領域：
本發明主要涉及長方形工件的側邊或倒角的打磨，具體地說是為筆記本電腦外殼等長方形工件的側邊或倒角的拋光和打磨，提供一種高效的流水線作業方式的打磨機。
背景技術：
長方形工件，例通過注塑成型的筆記本電腦外殼、金屬鈑金或結構件、鑄件等，製造過程中其邊邊角角必定會出現毛刺，這對後道工序，例工件表面的油漆噴塗會帶來一定影響。因此，打磨工序極其必要，打磨質量的好壞，直接影響到後續工序是否能夠順利進行，以及產品的最終質量。 根據作業方式的不同，可將打磨分為手工打磨和機器打磨。目前，對於不規則曲面造型的表面，一般採用手工打磨，它比機器打磨效率低、質量差、勞動力消耗大；對於較為平整、面積較大的表面，一般用通用機器人來進行打磨，因此，在大批量的生產過程中，為節約生產成本，提高打磨質量，常採用自動化機器人進行打磨。但對於長方形工件的側邊或倒角的打磨,如採用通用機器人來打磨,則成本高,打磨效率也低,為此,急需一種高效的自動化打磨專用裝置。

發明內容
為解決上述問題，本發明提供了一種長方形工件側邊、倒角打磨的自動化流水線作業裝置，提高了工作效率和產品的質量，大大降低了勞動力生產成本。本發明所採用的技術方案是一種長方形工件側邊打磨機，包括輸送裝置和打磨裝置，輸送裝置由均包含機架(I)、輸送帶(2)的輸送線一(I)、輸送線二(II)以及升降轉向臺(12)組成，輸送線一⑴通過升降轉向臺(12)與輸送線二(II)連接，打磨裝置(III)布置於輸送線一(I)、輸送線二(II)的上方；第一種打磨裝置包括固定架(4)、打磨頭(5)、主臂(6)、輔杆(7)、搖杆(10)、法蘭(8)、壓緊頭(9)、定位塊(11)，主臂(6)與固定架(4)以轉動副一(E)連接後，又以球副(F)連接輔杆(7)的一端，輔杆(7)另一端的絲杆部分又與固定在搖杆(10) —端的螺母(G)構成絲杆螺紋傳動，而搖杆(10)的另一端與固定架(4)以轉動副二(D)連接，打磨頭(5)通過法蘭(8)連接在主臂￠)的末端；長方形工件(3)在放置於對稱兩側的輸送帶(2)的定位塊(11)上定位後，再用壓緊頭(9)壓緊。第二種打磨裝置包括固定架⑷、打磨頭(5)、主臂(6)、輔杆(7)、滑塊(13)、法蘭(8)、壓緊頭(9)、定位塊(11)，主臂(6)與固定架⑷以轉動副一(E)連接後，又以轉動副二(F)連接輔杆(7)的一端，輔杆(7)的另一端以轉動副三(G)連接滑塊(13)，而滑塊(13)與固定架(4)構成移動副(P);打磨頭(5)通過法蘭(8)連接在主臂(6)的末端；長方形工件(3)在放置於對稱兩側的輸送帶(2)的定位塊(11)上定位後，再用壓緊頭(9)壓緊。第三種打磨裝置包括固定架⑷、打磨頭(5)、主臂(6)、輔杆(7)、搖杆(14)、法蘭、壓緊頭(9)、定位塊(11)，主臂(6)與固定架⑷以轉動副一(E)連接後，又以轉動副二(F)連接輔杆(7)的一端，輔杆(7)的另一端以轉動副三(G)連接搖杆(14)的一端，而搖杆(14)的另一端與固定架(4)再用轉動副四(M)連接；打磨頭(5)通過法蘭(8)連接在主臂(6)末端；長方形工件(3)在放置於對稱兩側的輸送帶(2)的定位塊(11)上定位後，再用壓緊頭(9)壓緊。進一步，上述三種長方形工件側邊打磨機中，輸送線一(I)、輸送線二(II)左右兩側的打磨裝置結構相同，兩個打磨頭(5)中心點之間的距離(ab)可視長方形工件的長寬比不同而不同。本發明所起到的有益效果本發明與現有技術相比，具有以下優點和優勢(I)經本裝置打磨後，工件打磨均勻，去毛刺效果明顯；(2)通過本裝置的流水線生產增強了打磨作業的連續性，使得加工效率和質量大大提高。(3)可以直接把打磨流水線接到噴房進行後工序噴漆作業，真正實現自動化生產。(4)相對於手工打磨而言，可以有效地節約工人的使用量，縮短工時，降低了成本。


附圖I是本發明的生產流水線示意圖。附圖2是本發明的第一種打磨裝置原理示意圖。附圖3是本發明的第二種打磨裝置原理示意圖。附圖4是本發明的第三種打磨裝置原理示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例進一步闡述本發明。附圖I是本發明生產流水線的一種實施例示意圖。其技術方案是一種長方形工件側邊打磨機，包括輸送裝置和打磨裝置，輸送裝置由均包含機架I、輸送帶2的輸送線一
I、輸送線二 II以及升降轉向臺12組成，輸送線一 I通過升降轉向臺12與輸送線二 II連接，打磨裝置III布置於輸送線一 I、輸送線二 II的上方。附圖2是本發明的第一種打磨裝置原理示意圖，它包括固定架4、打磨頭5、主臂6、輔杆7、搖杆10、法蘭8、壓緊頭9、定位塊11，主臂6與固定架4以轉動副一 E連接後，又以球副F連接輔杆7的一端,輔杆7另一端的絲杆部分又與固定在搖杆10 —端的螺母G構成絲杆螺紋傳動，而搖杆10的另一端與固定架4以轉動副二 D連接，打磨頭5通過法蘭8連接在主臂6的末端；長方形工件3在放置於對稱兩側的輸送帶2的定位塊11上定位後，再用壓緊頭9壓緊。附圖3是本發明的第二種打磨裝置原理示意圖，它包括固定架4、打磨頭5、主臂6、輔杆7、滑塊13、法蘭8、壓緊頭9、定位塊11，主臂6與固定架4以轉動副一 E連接後，又以轉動副二 F連接輔杆7的一端，輔杆7的另一端以轉動副三G連接滑塊13，而滑塊13與固定架4構成移動副P ;打磨頭5通過法蘭8連接在主臂6的末端；長方形工件3在放置於對稱兩側的輸送帶2的定位塊11上定位後，再用壓緊頭9壓緊。附圖4是本發明的第三種打磨裝置原理示意圖，它包括固定架4、打磨頭5、主臂6、輔杆7、搖杆14、法蘭8、壓緊頭9、定位塊11，主臂6與固定架4以轉動副一 E連接後，又以轉動副二 F連接輔杆7的一端，輔杆7的另一端以轉動副三G連接搖杆14的一端，而搖杆14的另一端與固定架4再用轉動副四M連接；打磨頭5通過法蘭8連接在主臂6末端；長方形工件3在放置於對稱兩側的輸送帶2的定位塊11上定位後，再用壓緊頭9壓緊。進一步，上述三種長方形工件側邊打磨機中，輸送線一 I、輸送線二 II左右兩側的打磨裝置結構相同，兩個打磨頭5中心點之間的距離ab可視長方形工件的長寬比不同而不同。工作原理需要打磨測邊或倒角的長方形工件3，通過輸送線一 I上的輸送帶2傳送到A位置，進行縱向二側邊的打磨，完成後通過傳送帶2輸送到B位置，在該位置上通過升降轉向臺12將長方形工件3落到輸送線二 II的輸送帶2上，運行到C位置進行寬向二側邊的打磨。這樣,就完成了四條邊的打磨。如需提高工件測邊或倒角的打磨精度要求,可適當增加打磨頭的數量、打磨的次數或輸送帶2的輸送速度。進一步，在第一、第二、第三種打磨裝置中，對不同角度的倒角或側邊，可分別通過轉動輔杆7的絲杆螺紋、改變滑塊13的位置、擺動搖杆14的位置來調節打磨頭5的姿態，以實現不同加工件的打磨加工要求。
這種長方形工件側邊打磨機結構簡單、製造容易，控制方便，可保證打磨量均勻、打磨效率高，長方形工件側邊打磨、倒角適應性好。
權利要求
1.一種長方形工件側邊打磨機，包括輸送裝置和打磨裝置，輸送裝置由均包含機架(I)、輸送帶⑵的輸送線一(I)、輸送線二(II)以及升降轉向臺(12)組成，輸送線一(I)通過升降轉向臺(12)與輸送線二(II)連接，打磨裝置(III)布置於輸送線一(I)、輸送線二(II)的上方；其特徵是打磨裝置包括固定架(4)、打磨頭(5)、主臂(6)、輔杆(7)、搖杆(10)、法蘭(8)、壓緊頭(9)、定位塊(11)，主臂(6)與固定架⑷以轉動副一(E)連接後，又以球副(F)連接輔杆(7)的一端，輔杆(7)另一端的絲杆部分又與固定在搖杆(10) —端的螺母(G)構成絲杆螺紋傳動，而搖杆(10)的另一端與固定架(4)以轉動副二(D)連接，打磨頭(5)通過法蘭⑶連接在主臂(6)的末端；長方形工件(3)在放置於對稱兩側的輸送帶(2)的定位塊(11)上定位後，再用壓緊頭(9)壓緊。
2.按權利要求I所述的長方形工件側邊打磨機，其特徵是打磨裝置包括固定架(4)、打磨頭(5)、主臂(6)、輔杆(7)、滑塊(13)、法蘭(8)、壓緊頭(9)、定位塊(11)，主臂(6)與固定架(4)以轉動副一(E)連接後，又以轉動副二(F)連接輔杆(7)的一端，輔杆(7)的另一端以轉動副三(G)連接滑塊(13)，而滑塊(13)與固定架⑷構成移動副(P);打磨頭(5)通過法蘭⑶連接在主臂(6)的末端；長方形工件(3)在放置於對稱兩側的輸送帶(2)的定位塊(11)上定位後，再用壓緊頭(9)壓緊。
3.按權利要求I所述的長方形工件側邊打磨機，其特徵是打磨裝置包括固定架(4)、打磨頭(5)、主臂(6)、輔杆(7)、搖杆(14)、法蘭(8)、壓緊頭(9)、定位塊(11)，主臂(6)與固定架(4)以轉動副一(E)連接後，又以轉動副二(F)連接輔杆(7)的一端，輔杆(7)的另一端以轉動副三(G)連接搖杆(14)的一端，而搖杆(14)的另一端與固定架(4)再用轉動副四(M)連接；打磨頭(5)通過法蘭⑶連接在主臂(6)末端；長方形工件(3)在放置於對稱兩側的輸送帶(2)的定位塊(11)上定位後，再用壓緊頭(9)壓緊。
4.按權利要求I或2或3所述的長方形工件側邊打磨機，其特徵是輸送線一(I)、輸送線二(II)左右兩側的打磨裝置結構相同，兩個打磨頭(5)中心點之間的距離(ab)可視長方形工件的長寬比不同而不同。
全文摘要
一種長方形工件側邊打磨機，包括輸送裝置和打磨裝置，輸送裝置由包含機架(1)、輸送帶(2)的輸送線一(I)、輸送線二(II)以及升降轉向臺(12)組成，輸送線一(I)通過升降轉向臺(12)與輸送線二(II)連接；打磨裝置包括固定架(4)、打磨頭(5)、主臂(6)、輔杆(7)、搖杆(10)、法蘭(8)、壓緊頭(9)、定位塊(11)，主臂(6)與固定架(4)以轉動副一(E)連接後，又以球副(F)連接輔杆(7)的一端，輔杆(7)另一端的絲杆部分又與固定在搖杆(10)一端的螺母(G)構成絲杆螺紋傳動，而搖杆(10)的另一端與固定架(4)以轉動副二(D)連接，打磨頭(5)通過法蘭(8)連接在主臂(6)的末端；長方形工件(3)在放置於對稱兩側的輸送帶(2)的定位塊(11)上定位後，再用壓緊頭(9)壓緊。該打磨機結構簡單、易於控制，適應性好，自動化程度高，打磨質量好。
文檔編號B24B9/04GK102825518SQ20121030761
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月23日 優先權日2012年8月23日
發明者沈惠平, 陳賽旋, 鄧嘉鳴, 戴麗芳, 黃濤 申請人:常州大學