用於測控雷達上可變光標的控制系統的製作方法

2023-09-27 06:45:35

本發明涉及一種用於測控雷達上可變光標的控制系統。屬於機電工程
技術領域：
。
背景技術：
：測控雷達是用於接收或發送射頻信息的設備，其結構安裝完成並調整副面後，雷達指向也基本固定，所謂雷達指向就是電軸。雷達電軸是一個虛擬軸，無法進行準確地校準，一般結構調整時需要與機械軸重合。為直觀表徵或校準電軸，在雷達俯仰臂上安裝有望遠鏡和微光電視，這兩個光軸就代表了電軸方向。兩個光軸作為基準，需要對其進行標定，在遠處一個特定建築（標校塔）配置相應尺寸的光標（發光二極體）對其進行正倒鏡的測量。對於大型測控雷達的光標，其空間相對位置間距較大，特別是需要建設多個大型測控雷達光標時，在採用固定式靶架（光標結構件）就要設計一個較大的結構件、採用集中控制情況下需要多個供電線路才能滿足要求，在標校塔這種高空作業背景下，大結構件、多線路在風吹等情況下，給人員安裝、系統調試、遂行保證均帶來極大困難，急需一種控制可變光標的裝置實現光標便利調整和便捷控制。技術實現要素：本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種用於測控雷達上可變光標的控制系統，以總線技術為控制技術，以可準確調整光標位置為目的，實現了多對象、多目標的有效控制。本發明解決上述問題所採用的技術方案為：一種用於測控雷達上可變光標的控制系統，包括控制部分和結構靶架，其中：所述控制部分包括分控器、穩壓源組成，所述控制部分採用總線形式實現級聯，根據控制要求採用組合控制協議完成控制功能；所述分控控器包括主控晶片、max485晶片、繼電器和外圍電路；所述穩壓源用於提供分控器、光標供電，包括+5v和+2.8v。所述結構靶架包括固定抱箍、導軌基準件、導軌件、光標導軌件、支撐件，所述固定抱箍採用平行抱箍結構與現有結構進行鎖定，兩側配備有封底的滑槽；所述導軌基準件為「∏」型結構，正面為一個長方形鋁板，鋁板中心兩側銑出兩個槽，鋁板中心上部銑出一個方槽，反面配備兩個方鋁；所述導軌件為「u」型結構，底部銑出一個中鎖槽，上部兩側翻邊各銑出一個側鎖槽；所述光標導軌件為「u」型結構，底部中心銑出一個光鎖槽，可放置光標和鎖定光標導軌件；所述支撐件為圓柱鋁結構，圓柱鋁兩側各焊有一個平託，平託中心開孔。所述裝置以總線技術，通過自定義協議實現光標高效控制；以可自由移動的結構形式實現了光標的便利地位，對於多個測控雷達可以準確標定光標位置，特別是測控雷達改造後的光標定位安裝意義重大。與現有技術相比，本發明的優點在於：本發明以總線形式完成分散式設備的集中控制，減少了控制線路的數量，通過組合式控制協議完成特定功能的光標控制，使得光標開關控制變得簡單、高效；採用拼裝式結構設計，以導軌基準件的兩個方鋁底部和其垂直中心作為基準，可以實現光標水平、垂直方向的準確定位，通過光標導軌件鎖定在導軌基準件上，實現了光標便利、準確固定。附圖說明圖1為本發明一種用於測控雷達上可變光標的控制系統的電氣原理圖。圖2為本發明一種用於測控雷達上可變光標的控制系統的安裝示意圖。圖3為本發明一種用於測控雷達上可變光標的控制系統的結構設計圖。圖4為圖3的固定抱箍設計圖。圖5為圖3的導軌基準件設計圖。圖6為圖3的導軌件設計圖。圖7為圖3的光標導軌件設計圖。圖8為圖3的支撐件設計圖。其中：1、固定抱箍，1.1、平板抱箍，1.2、滑槽；2、導軌基準件，2.1、鋁板，2.2、方鋁，2.3、鎖定槽，2.4、安全槽；3、導軌件，3.1、中鎖槽，3.2、側鎖槽；4、光標導軌件，4.1、光鎖槽；5、支撐件，5.1、圓鋁，5.2、平託。具體實施方式以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。如圖1—8所示，本發明涉及一種用於測控雷達上可變光標的控制系統，它包括用於控制光標的控制部分和用於定位光標的結構靶架，其中：所述控制部分包括分控器和穩壓源，所述分控器包括主控晶片、max485晶片、繼電器和外圍電路，分控器受控於上位機，設備地址分別定義為2和3；所述穩壓源用於提供分控器和光標供電，包括+5v和+2.8v；所述控制部分採用總線形式實現級聯，分控器分別控制左右兩側的多個光標，對於某一測控雷達對於光標的控制需求，包括單個亮/滅、兩個亮/滅、四個點亮/滅，採用逐個亮/滅方法，對於用戶過於繁瑣，本新型設計了一個組合控制協議來滿足用戶需求，協議格式如下：幀頭組合數控制器地址繼電器序號控制指令應答幀尾1btye1btye1-4btye1-4byte1-4byte1byte1byte幀頭定義為：0x66；組合數代表需要控制的光標數量，最大為4；控制器地址為分控器的地址，字節數與組合數對應；繼電器序號為分控器中繼電器的序號，即表徵要控制那一路；控制指令為繼電器的狀態，00表示熄滅，01表示點亮；應答用於通知分控器是否需要反饋信息，01表示反饋，00表示不反饋；幀尾定義為0x77。該協議可以對於某個測控雷達的光標（共4個光標）組合控制進行全覆蓋，示例如下：單個點亮—66010201010177，表示為對地址為2的分控器的繼電器第1個支路進行點亮，點亮後反饋應答信息；兩個熄滅—66020203020300000077，表示為對地址為2的分控器的繼電器第2個支路進行熄滅，表示為對地址為3的分控器的繼電器第3個支路進行熄滅，無需反饋應答。所述結構靶架包括固定抱箍1、導軌基準件2、導軌件3、光標導軌件4、支撐件5，所述固定抱箍1採用平行抱箍1.1結構與現有結構通過螺栓進行鎖緊，兩側配備有封底的滑槽1.2，滑槽1.2用於鎖緊導軌基準件2的方鋁2.4；所述導軌基準件2為「∏」型結構，正面為一個長方形鋁板2.1，作為整個導軌基準件2的支撐，鋁板2.1反面配備兩個方鋁2.2，工作時插入固定抱箍1的滑槽1.2中，鋁板2.1中心兩側銑出兩個鎖定槽2.3，用於導軌件3的螺栓固定，鋁板中心上部銑出一個安全槽2.4，用於安裝時便於整個結構的牽引；所述導軌件3為「u」型結構，底部銑出一個中鎖槽3.1，用於與導軌基準件2進行鎖緊，上部兩側翻邊各銑出一個側鎖槽，用於光標導軌件4的固定；所述光標導軌件4為「u」型結構，底部中心銑出一個光鎖槽，可放置光標，以及將光標導軌件4鎖定在導軌件3上；所述支撐件5為圓柱鋁結構，圓柱鋁5.1兩側各焊有一個平託5.2，平託5.2中心開孔，將導軌件3與固定抱箍1連接在一起，增加了結構的強度。根據測控雷達光電標相對位置數據，參考兩個基準位置數據，將導軌件固定在導軌基準件上，並光標導軌件鎖定在導軌件上，最後用支撐件固定導軌基準件和導軌件，完成所有光標安裝後，將整合好的導軌基準件通過安全槽利用繩索牽引在現有結構上，最後將導軌基準件插入固定抱箍中，就完成了整個裝置的安裝。將分控器布置在固定抱箍附近，完成線纜連接，通過上位機按照組合控制協議可以便利實現光標控制。本發明在應用中，安裝、調整、控制方便，可以實現光標位置準確定位，以及對光標的組合控制，具有極強應用價值。所述裝置以總線技術，通過自定義協議實現光標高效控制；以可自由移動的結構形式實現了光標的便利地位，對於多個測控雷達可以準確標定光標位置，特別是測控雷達改造後的光標定位安裝意義重大。以上所述僅為本發明的一種較佳實現方案而已，並不用以限制本發明，凡在本發明原則範圍內所做的非根本性修改、替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。當前第1頁12