一種智能型瞬時強力夾軌防跑人車的製作方法

2023-06-23 23:16:21

專利名稱：一種智能型瞬時強力夾軌防跑人車的製作方法
技術領域：
一種智能型瞬時強力夾軌防跑人車(-W支術領域本實用新型涉及礦山安全運^H爻備，是用於載人的一種智能型瞬時強力夾軌防跑人車。仁)背景技術斜井有軌載人礦車也稱礦用人車，是通過鉸車和掛在 人車車鉤上的鋼絲繩而將人車提升到地面的，但這種人車在傾斜提升過程中，若突發斷繩或脫鉤時，便立即失去控制，造成重大的跑車事故。 斜井跑車問題一直是礦井生產中急需解決的棘手問題。目前解決該問題 的最新方案是在人車上安裝智能檢測控制系統並配上夾軌式礦車制動 裝置，具有剎車可靠的優點，但現有的夾軌式礦車制動裝置均帶有導向輪，在軌道上運行，實踐證明，這種結構不利於平巷車輛運行，現有的 夾軌式礦車制動裝置還存在回位定位困難，制動起飛，落軌不準確，可靠性低等缺點，有的採用液壓驅動，動作緩慢，空行程時間長。曰發明內容本實用新型的目的就是要克服上述現有人車(礦車) 其制動裝置存在的問題，提供一種斜井、平巷運行平穩，自動回位定 位、落軌準確，動作快捷，剎車及時準確可靠的智能型瞬時強力夾軌防 跑人車。本實用新型的具體方案是智能型瞬時強力夾軌防跑人車，包括 有人車，裝在人車上的智能檢測控制系統，以及與人車連接的一對瞬 時夾軌制動裝置，其特徵是所述一對瞬時夾軌制動裝置是通過活連 接結構懸掛在人車的底部、兩條軌道的正上方，並分別通過兩組拖臂 與人車牽引連接；所述的瞬時夾軌制動裝置，包括有制動箱，在制動 箱的兩側裝有拉杆擺動裝置，該裝置的前端與連杆組連接，末端與左 右制動凸輪的尾端連接；左右制動凸輪前端採用轉軸定位在制動箱 中，在制動箱中還對稱裝有左右兩塊楔形制動塊，兩制動塊之間的間距大於軌道的寬度，兩制動塊的外側與制動凸輪接觸連接；在制動箱 上還裝有一對啟動拉簧連接左右楔形制動塊，並在制動箱上安裝有左 右制動塊定位開啟機構，該機構上設有插銷插裝在制動塊的定位孔 中。為了落軌準確，本實用新型中在制動箱的前後端裝有帶導向凹槽 的導向板。本實用l賴中所述瞬時夾軌制動裝^^用的#1肖式活連接結構懸^^ 人車的底部，還可以是卡式浮連接結構以及其它等同結構。為保證人車行走、落軌準確，本實用新型中所述瞬時夾軌制動裝 置懸掛高度離軌道為5 0-8 Omm。為加強剎車效果，本實用新型中在所述楔形制動塊的內側面加裝 有摩擦片。本實用新型中所述裝在制動箱兩側的拉杆擺動裝置包括有一拉 杆，拉杆上套有壓簧，拉杆的尾端固定有壓簧塊，壓簧塊的下部開有 一軸孔， 一軸穿在軸孔中，軸上套裝有壓簧，與軸聯接裝有一擺動 架，擺動架與制動凸輪的尾端通過插銷連接。本實用新型中所述裝在制動箱上的制動塊定位開啟4/L構，包括有 安裝在制動箱上垂直滑動的滑動插銷，和一固定座，滑動插銷的插頭 插裝在楔形制動塊的定位孔中，滑動插銷的上部還裝有回位彈簧；與 固定座4交接有一擺杆，擺杆的前端與滑動插銷滑動連接，並帶動滑杆 作上下垂直運動；在擺杆的中部向下連4妾有一頂杆，頂杆下部裝有滾 輪。本實用新型設計獨特，運行平穩，工作可靠，全自動智能檢測控 制系統，使制動響應快速，其瞬時夾軌制動裝置，落軌制動迅快，制 動力強大，且制動時無摩擦火花，剎車可靠，可有效防止跑車、飛 車、減少礦山事故。卿
圖i是本實用新型總體結構示意主視圖；圖2是本實用新型總體結構示意俯視圖；圖3是本實用新型智能檢測控制電路原理圖；圖4是瞬時夾軌制動裝置的主視圖；圖5是瞬時夾軌制動裝置的俯視圖；圖6是圖5的A-A剖視圖；圖7是制動塊定位開啟機構主視圖；圖8是制動塊定位開啟機構左視圖。圖中l-軌道，2-緊急制動按鈕，3-車箱，4-前手剎，5-車輪，6 -後手剎，7-行程開關，8-彈簧，9-牽引拖鉤軸，10-瞬時夾軌制動裝 置，11-牽引鋼絲繩索，12-車速傳感器，13-插銷啟動機構，l4-車架 橫梁，15-聲光報警器，16-電子控制器，17-蓄電池，18-拖臂，19-導 向板，20-楔形制動塊，21-摩擦片，22-拉杆，23-拉簧，24-壓簧，25 -擺動架，26-壓簧，27-軸，28-制動凸輪，29-滑動插銷，30-制動 箱，31-制動塊定位開啟機構，32-插銷，33-頂杆，34-滾4侖，35-固定 座，36-擺杆，37-回位彈簧，38-壓簧塊，39-吊杆，40-吊耳。(S)具體實施方式
參見圖l、圖2，本實用新型包括有由車箱3和車輪5組成的人車車 體，在車箱3中裝有由車速傳感器12、電子控制器16、行程開關7、聲 光報警器15、插銷啟動機構13、蓄電池17組成的智能檢測控制系統， 同時控制系統中還備有緊急制動按鈕2，手動前後手剎4和6，以供應急 使用，人車通過牽引拖鉤軸9 (其上裝有緩衝彈簧8)與牽引鋼絲繩ll 連接；在人車車箱3的底部兩條軌道1的上方(離軌道50-80mm高處)各 裝有一個瞬時夾軌制動裝置IO,該制動裝置10採用吊杆39與車箱底部 的吊耳40,通過插銷啟動機構13上的插銷32活連接，制動裝置10並通 過連杆組式拖臂18與車箱底部的車架橫梁14牽引連接。本實用新型中的瞬時夾軌制動裝置10其結構參見圖4、圖5、圖6, 它包括有制動箱30,在制動箱30的兩側裝有拉杆擺動裝置，該裝置的 前端與連杆組拖臂18連接，末端與左右制動凸4侖28的尾端連接；左右 制動凸輪28前端採用轉軸定位在制動箱30中，在制動箱30中還對稱裝 有左右兩塊楔形制動塊20,兩制動塊2O之間的間距大於軌道l的寬度， 兩制動塊20的外側與制動凸輪28接觸連接；在制動箱30上還裝有一對 啟動拉簧23連接左右楔形制動塊20，並在制動箱3O上安裝有左右制動 塊定位開啟機構31,該機構上設有滑動插銷29插裝在制動塊的定位孔 中。
本實用新型中裝在制動箱兩側的拉杆擺動裝置(參見圖4、 5、 6) 包括有一拉軒22,拉杆22上套有壓簧24,拉杆22的尾端固定有壓簧塊 38,壓簧塊38的下部開有一軸孔， 一軸27穿在軸孔中，軸27上套裝有 壓簧26，與軸27聯接裝有一擺動架25，擺動架25與制動凸4侖28的尾端 通過插銷連接。
本實用新型中裝在制動箱上的制動塊定位開啟機構31 (參見圖7、 8),包括有安裝在制動箱30上垂直滑動的滑動插銷29,和一固定座 35,滑動插銷29的插頭插裝在楔形制動塊20的定位孔中，滑動插銷29 的上部還裝有回位彈簧37;與固定座35鉸接有一擺杆36,擺杆36的前 端與滑動插銷29滑動連接，並帶動滑動插銷作上下垂直運動；在擺杆 36的中部向下連接有一頂杆33,頂杆33下部裝有滾4侖34。
本實用新型的工作原理是當礦車下行車速達到某一上P艮^1定車 速時，或發生跑車，飛車車速達到此限速設定時，電子控制器16適時 指令瞬時夾軌制動裝置10執行夾軌制動。同時，電子控制器還分別接 通聲/光報警器15發出制動報警和"制動"燈閃亮信號。與電子控制器 還連接有緊急制動按鈕2，當車行前方有障礙或需要緊急停車時，跟車 人可及時啟動制動按鈕2，通過電子控制器16,適時啟動瞬時夾軌制動 裝置10執行夾軌制動。當礦車需要制動時，跟車人亦可拉動車上前後手剎4、 6,通過插銷啟動機構13，手動操縱瞬時夾軌制動裝置10完成 夾軌制動。拉動前後手剎的同時，可推動一行程開關7，行程開關7與 電子控制器16連接，電子控制16接受到行程開關7的自動制動信號時， 適時指令瞬時夾軌制動裝置10執行夾軌制動，實現機電聯動搡縱制 動。當發生礦車牽引鋼絲繩ll斷開或其插銷脫落事故時，牽引拖鉤軸9 藉助壓縮簧8儲存的能量，衝撞插銷啟動機構13,此機構即可以推動行 程開關7，向電子控制器16發出自動制動信號，電子控制器16指令瞬時 夾軌制動裝置10執行自動夾軌制動。亦可以通過上述多路方案，均機 電聯動，手動，自動互補，提高了實施制動的可靠性，靈活性，方便 性。無論哪路實施了制動，均伴隨有聲/光制動報警及"制動，，燈閃亮 信號。為完善智能功能，本實用新型中所述的智能檢測控制系統中還 配備有隨車攜帶的蓄電池17及其電壓檢測電路。當蓄電池17電壓低於 某一設定值時，電子控制器16即可接通低電壓指示燈閃亮，聲/光報警 器15報警，警示用戶需對蓄電池17充電。當充電電壓達到某一上P艮值 時，電子控制器16自動切斷充電進行過壓保護。智能檢測控制系統的 電路原理參見圖3。
本實用新型所述的瞬時夾軌制動裝置10工作原理是利用楔自鎖原 理，藉助礦車下衝的衝擊能量實現制動的 一種吸能瞬時制動裝置。 (參見圖4、 5、 6)在夾軌制動的"待命"狀態時，瞬時夾軌制動裝置 10是懸掛在車輛下方並祐:插銷32鎖住的。其兩個楔形制動塊20，被其 制動定位開啟裝置31定位鎖住。此時，楔形制動塊20的高強摩擦片21 之間的寬度大於鋼軌l軌面寬度，以利制動裝置落入鋼軌。當才乘縱機構 接受到電制動指令或機械制動動作時，懸掛的瞬時夾軌制動裝置10被 啟動下落，在兩塊導向板19的約束下，快速落入鋼軌l,兩楔形制動塊 20的制動定位開啟裝置31的頂杆33下端的輪子34與軌面碰撞，藉助制 動裝置下落重力向上，將制動定位開啟裝置31上的滑動插銷29從兩楔形制動塊20中拔出，楔形制動塊20受拉簧23的作用，在四個制動凸輪 28構成的斜面副約束下，快速夾住鋼軌l的側面，高強摩擦片21與鋼軌 l產生一定的初始摩擦阻力，使制動拉杆22在拖臂的拉動下快速拉出， 其緩衝彈簧24被壓縮，完成預夾緊制動。此時車體繼續向前運動，制 動拉杆"繼續被拉出，其後端的壓簧塊38逐漸壓緊軸27上的壓縮彈簧 26,從而使擺動架25拉動制動箱30內的制動凸輪28轉動，制動凸輪28 對楔形制動塊20產生很大的夾軌擠壓正壓力和阻止楔形制動塊20隨制 動箱體30滑移的阻力。在這兩個力的共同作用下楔形制動塊20的高強 摩擦片21相對鋼軌產生的摩擦阻力而阻止人車向下運行，使其平穩制 動。制動解除後回位機構使楔形制動塊20回位並由制動塊定位開啟機 構鎖住。將瞬時夾軌制動裝置10提升懸掛在車架3的下方，使其重新處 於制動"待命，，狀態，以備下次制動。
權利要求1.一種智能型瞬時強力夾軌防跑人車，包括有人車，裝在人車上的智能檢測控制系統，以及與人車連接的一對瞬時夾軌制動裝置，其特徵是所述一對瞬時夾軌制動裝置是通過活連接結構懸掛在人車的底部、兩條軌道的正上方，並分別通過兩組拖臂與人車牽引連接；所述的瞬時夾軌制動裝置，包括有制動箱，在制動箱的兩側裝有拉杆擺動裝置，該裝置的前端與連杆組連接，末端與左右制動凸輪的尾端連接；左右制動凸輪前端採用轉軸定位在制動箱中，在制動箱中還對稱裝有左右兩塊楔形制動塊，兩制動塊之間的間距大於軌道的寬度，兩制動塊的外側與制動凸輪接觸連接；在制動箱上還裝有一對啟動拉簧連接左右楔形制動塊，並在制動箱上安裝有左右制動塊定位開啟機構，該機構上設有插銷插裝在制動塊的定位孔中。
2. 根據權利要求l所述的一種智能型瞬時強力夾軌防跑人車，其特 徵是在制動箱的前後端裝有帶導向凹槽的導向板。
3. 根據權利要求l所述的一種智能型瞬時強力夾軌防i^A車，其特徵是所,時夾軌制動裝^M1的4辭肖式活連接結構懸a^A車的底部。
4. 根據權利要求l所述的一種智能型瞬時強力夾軌防跑人車，其特 徵是所述瞬時夾軌制動裝置懸掛高度離軌道為50-80隱。
5. 才艮據權利要求l所述的一種智能型瞬時強力夾軌防跑人車，其特 徵是在所述楔形制動塊的內側面加裝有摩擦片。
6. 根據權利要求l所述的一種智能型瞬時強力夾軌防跑人車，其特 徵是所述裝在制動箱兩側的拉杆擺動裝置包括有一拉杆，拉杆上套 有壓簧，拉杆的尾端固定有壓簧塊，壓簧塊的下部開有一軸孔， 一軸 穿在軸孔中，軸上套裝有壓簧，與軸聯接裝有一擺動架，擺動架與制 動凸輪的尾端通過插銷連接。7.根據權利要求l所述的一種智能型瞬時強力夾軌防跑人車，其特徵是所述裝在制動箱上的制動塊定位開啟機構，包括有安裝在制動 箱上垂直滑動的滑動插銷，和一固定座，滑動插銷的插頭插裝在楔形 制動塊的定位孔中，滑動插銷的上部還裝有回位彈簧；與固定座鉸接 有一擺杆，擺杆的前端與滑動插銷滑動連接，並帶動滑杆作上下垂直 運動；在擺杆的中部向下連接有一頂杆，頂杆下部裝有滾輪。
專利摘要本實用新型涉及礦井運輸使用的一種智能型瞬時強力夾軌防跑人車，它包括有人車，裝在人車上的智能檢測控制系統，以及與人車連接的一對瞬時夾軌制動裝置，其特徵是所述一對瞬時夾軌制動裝置是通過活連接結構懸掛在人車的底部、兩條軌道的正上方，並分別通過兩組拖臂與人車牽引連接；所述的瞬時夾軌制動裝置，包括有制動箱，在制動箱的兩側裝有拉杆擺動裝置，該裝置連接左右制動凸輪；在制動箱中還對稱裝有左右兩塊楔形制動塊，及一對連接左右楔形制動塊的啟動拉簧，並在制動箱上安裝有左右制動塊定位開啟機構；本實用新型克服了現有防跑人車制動機構反映動作慢、落軌不準確、可靠性低、帶輪隨軌運行不利於平巷車輛運行等缺陷，特別適合礦井運送員工。
文檔編號B61H7/00GK201099259SQ20072008806
公開日2008年8月13日 申請日期2007年11月8日 優先權日2007年11月8日
發明者曹庭林, 楊國強, 梅開鄉 申請人:夏宜智