一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪的製作方法

2023-06-23 23:15:11

一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，包括支座、兩個夾爪本體和用於帶動兩個夾爪本體張開或合攏的夾爪油缸，所述夾爪本體的一端與所述支座相鉸接，所述夾爪油缸的一端與所述支座相鉸接，所述夾爪油缸的另一端與夾爪本體相鉸接；動臂鬥杆上用於帶動所述支座轉動的鏟鬥油缸的活塞杆以及動臂鬥杆上的鬥杆均與所述支座相鉸接。該液壓式石料夾爪能夠確保對石料施加牢固的液壓夾持力，避免脫落。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種石料夾爪，特別是涉及一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的 液壓式石料夾爪。 一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪

【背景技術】
[0002] 目前，在石料砌壘窖池或石料裝卸的施工中。機械的使用多以汽車吊為主，以達到 石料轉運到位的作用。
[0003] 如圖1所示，汽車吊所用的石料夾具11包括鉸接銷軸11-1，拉杆11-2和鎖緊杆 11-3,所述鎖緊杆11-3呈"L"型，所述鎖緊杆11-3的一端通過鉸接銷軸11-1與拉杆11-2 的中部相鉸接，在拉杆11-2受吊車鋼絲繩向上的拉力F時，拉杆11-2圍繞鉸接銷軸11-1 向右轉動，同時，鎖緊杆11-3也繞鉸接銷軸11-1向左轉，進而將石料12夾住。該石料夾具 11依負荷自重產生摩擦力夾石，若石料12碰撞或鋼絲繩抖動，石料12都會脫離該夾具。 實用新型內容
[0004] 本實用新型的目的在於克服上述現有技術中的不足，提供一種安裝在石料裝卸機 動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪。該液壓式石料夾爪能夠確保對石料施加牢固的液壓夾持 力，避免脫落。
[0005] 為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是：一種安裝在石料裝卸機動臂鬥 杆上的液壓式石料夾爪，其特徵在於：包括支座、兩個夾爪本體和用於帶動兩個夾爪本體張 開或合攏的夾爪油缸，所述夾爪本體的一端與所述支座相鉸接，所述夾爪油缸的一端與所 述支座相鉸接，所述夾爪油缸的另一端與夾爪本體相鉸接；動臂鬥杆上用於帶動所述支座 轉動的鏟鬥油缸的活塞杆以及動臂鬥杆上的鬥杆均與所述支座相鉸接。
[0006] 上述的一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，其特徵在於：所述 支座包括上支座和下支座，以及用於連接上支座和下支座的迴轉驅動體，所述上支座的一 側部與動臂鬥杆上的鬥杆相鉸接，所述上支座的另一側部通過連扳與鬥杆上鏟鬥油缸的活 塞杆相鉸接；所述下支座與夾爪本體的一端相鉸接。
[0007] 上述的一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，其特徵在於：所述 迴轉驅動體包括與上支座連接的殼體，所述殼體內設置有與下支座連接的蝸輪和與蝸輪相 嚙合的蝸杆，所述蝸杆的一端連接有用於帶動蝸杆轉動的驅動機構。
[0008] 上述的一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，其特徵在於：所述 驅動機構為液壓馬達。
[0009] 上述的一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，其特徵在於：所述 夾爪本體包括直線部和弧形部，所述弧形部的一端與所述支座鉸接，所述弧形部的另一端 與直線部固定連接。
[0010] 上述的一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，其特徵在於：所述 直線部遠離所述支座的一端設置有尖銳部。 toon] 上述的一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，其特徵在於：所述 弧形部上鉸接有耳板，所述耳板與夾爪油缸的一端相鉸接。
[0012] 上述的一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，其特徵在於：所述 直線部和弧形部構成一體式結構。
[0013] 本實用新型與現有技術相比具有以下優點：
[0014] 1、本實用新型的結構簡單，設計新穎合理。
[0015] 2、本實用新型能夠通過鏟鬥油缸帶動整個液壓式石料夾爪繞所述支座與鬥杆的 鉸接點轉動，進而將夾爪本體從鬥杆的下方轉動至鬥杆的上方，使得石料能夠牢固的被夾 持在兩個夾爪本體之間，避免被夾持的石料克服其與夾爪本體的摩擦力而掉落。
[0016] 3、本實用新型能夠在所述迴轉驅動體的帶動下，所述夾爪本體和下支座能夠發生 迴轉運動，能夠在卸下石料時或鋪設和壘砌石料時，對石料卸下角度的調整。
[0017] 4、本實用新型夾爪本體包括直線部和弧形部。由於石料幾乎都是方形的，通過直 線段與石料配合，能夠很好的夾緊石料，提高了石料夾持的牢固性。
[0018] 5、本實用新型夾爪本體的直線部遠離所述支座的一端設置有尖銳部。通過設置所 述尖銳部，能夠對所述夾爪本體進行引導，即當該液壓式石料夾爪伸入石料堆夾持石料時， 通過尖銳部的引導，能夠使夾爪本體伸入石料堆，進而對目標石料進行夾取。
[0019] 6、本實用新型的實現成本低，使用效果好，便於推廣使用。
[0020] 綜上所述，本實用新型結構簡單，設計新穎合理，工作可靠性高，能實現對石料進 行牢固夾持，使用效果好，便於推廣使用。
[0021] 下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1為現有技術中汽車吊所用的石料夾具的結構示意圖。
[0023] 圖2為本實用新型的結構示意圖。
[0024] 圖3為本實用新型迴轉驅動體的結構示意圖。
[0025] 圖4為採用本實用新型的石料裝卸機的結構示意圖。
[0026] 附圖標記說明：
[0027] 1-拖車； 2-上車架； 3-升降機構；
[0028] 4-支腿； 5-機架； 6-迴轉支撐平臺；
[0029] 7一動臂舉升油缸；8-動臂鬥杆； 8-1-動臂；
[0030] 8~2-鬥杆； 8-3-1廣鬥油缸；8 -4-搖杆；
[0031] 9一液壓式石料夾爪；9-1 一連扳； 9-2-夾爪本體；
[0032] 9-2-1-直線部； 9-2-2-弧形部；9_2_3-尖銳部；
[0033] 9-3-上支座； 9-4一迴轉驅動體；9-4-1 一殼體；
[0034] 9-4-2-蝸杆； 9-4-3-蝸輪； 9_4_4 一驅動機構；
[0035] 9-4-5-軸承； 9-5-下支座； 9-6-夾爪油缸；
[0036] 10-駕駛室； 11一石料夾具； 1H-鉸接銷軸；
[0037] 11-2一拉杆； 11-3-鎖緊杆。

【具體實施方式】
[0038] 如圖4所示的一種石料裝卸機，包括機架5、上車架2和動臂鬥杆8,所述機架5上 安裝有迴轉支撐平臺6,所述上車架2安裝在迴轉支撐平臺6上，所述上車架2上安裝有用 於帶動所述迴轉支撐平臺6轉動的動力機構13,所述動臂鬥杆8的一端與上車架2相鉸接， 所述動臂鬥杆8的另一端安裝有液壓式石料夾爪9,所述動臂鬥杆8和上車架2之間設置有 動臂舉升油缸7,所述動臂舉升油缸7的缸體與上車架2相鉸接，所述動臂舉升油缸7的活 塞杆鉸接在動臂鬥杆8的動臂8-1上。所述機架5上安裝有支腿4,所述上車架2上設置有 駕駛室10和用於帶動駕駛室10升降的升降機構3。該石料裝卸機還包括與機架5連接的 拖車1。
[0039] 使用時，與上車架2和動臂鬥杆8的動臂8-1相鉸接的動臂舉升油缸7帶動動臂 鬥杆8降下，通過液壓式石料夾爪9將石料夾起，然後在動臂舉升油缸7的帶動下將動臂鬥 杆8升起，並在迴轉支撐平臺6的帶動下上車架2發生迴轉運動，將液壓式石料夾爪9移動 的目標位置，然後卸下石料。即該石料裝卸機完成一次裝卸工作周期。
[0040] 如圖2所示的一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，包括支座、 兩個夾爪本體9-2和用於帶動兩個夾爪本體9-2張開或合攏的夾爪油缸9-6,所述夾爪本體 9-2的一端與所述支座相鉸接，所述夾爪油缸9-6的一端與所述支座相鉸接，所述夾爪油缸 9-6的另一端與夾爪本體9-2相鉸接；動臂鬥杆8上用於帶動所述支座轉動的糹產鬥油缸8-3 的活塞杆以及動臂鬥杆8上的鬥杆8-2均與所述支座相鉸接。其中，所述夾爪油缸9-6的 缸體與所述支座相鉸接，所述夾爪油缸9-6的活塞杆與夾爪本體9-2相鉸接；所述夾爪油缸 9-6的數量為兩個。
[0041] 該液壓式石料夾爪9在工作時，隨著動臂鬥杆8的移動，將液壓式石料夾爪9移動 到石料附近，兩個夾爪油缸9-6的活塞杆同時縮回，帶動兩個夾爪本體9-2張開，且使石料 進入兩個夾爪本體9-2之間，再使夾爪油缸9-6的活塞杆伸出，帶動夾爪本體9-2合攏將石 料夾緊，即完成石料的夾取，能夠確保對石料施加牢固的液壓夾持力，避免脫落。同時，能夠 通過鏟鬥油缸8-3帶動整個液壓式石料夾爪9繞所述支座與鬥杆8-2的鉸接點轉動，進而 將夾爪本體9-2從鬥杆8-2的下方轉動至鬥杆8-2的上方，使得石料能夠牢固的被夾持在 兩個夾爪本體9-2之間，避免被夾持的石料克服其與夾爪本體9-2的摩擦力而掉落。
[0042] 如圖2所示，所述支座包括上支座9-3和下支座9-5,以及用於連接上支座9-3和 下支座9-5的迴轉驅動體9-4,所述上支座9-3的一側部與動臂鬥杆8上的鬥杆8-2相鉸 接，所述上支座9-3的另一側部通過連扳9-1與鬥杆8-2上鏟鬥油缸8-3的活塞杆相鉸接； 所述下支座9-5與夾爪本體9-2的一端相鉸接。在所述迴轉驅動體9-4的帶動下，所述夾 爪本體9-2和下支座9-5能夠發生迴轉運動，能夠在卸下石料時或鋪設和壘砌石料時，對石 料卸下角度的調整。另外，所述鏟鬥油缸8-3的活塞杆鉸接有搖杆8-4,所述搖杆8-4與鬥 杆8-2相鉸接。
[0043] 如圖3所示，所述迴轉驅動體9-4包括與上支座9-3連接的殼體9-4-1，所述殼體 9-4-1內設置有與下支座9-5連接的蝸輪9-4-3和與蝸輪9-4-3相嚙合的蝸杆9-4-2,所述 蝸杆9-4-2的一端連接有用於帶動蝸杆9-4-2轉動的驅動機構14。所述蝸杆9-4-2通過軸 承9-4-5與殼體9-4-1連接。本實施例中，所述驅動機構14為液壓馬達。使用時，驅動機 構14蝸杆9_4_2轉動，蝸杆9_4_2帶動蝸輪9_4_3轉動，蝸輪9_4_3在轉動的同時，帶動下 支座9-5轉動。
[0044] 如圖2所示，所述夾爪本體9-2包括直線部9-2-1和弧形部9-2-2,所述弧形部 9-2-2的一端與所述支座鉸接，所述弧形部9-2-2的另一端與直線部9-2-1固定連接。所 述弧形部9-2-上鉸接有耳板9-7,所述耳板9-7與夾爪油缸9-6的一端相鉸接，即耳板9-7 與夾爪油缸9-6的一端相鉸接。由於石料幾乎都是方形的，通過直線段9-2-1與石料配合， 能夠很好的夾緊石料，提高了石料夾持的牢固性。本實施例中，優選的做法是，所述直線部 9-2-1和弧形部9-2-2構成一體式結構。
[0045] 如圖2所示，所述直線部9-2-1遠離所述支座的一端設置有尖銳部9-2-3。通過設 置所述尖銳部9-2-3,能夠對所述夾爪本體9-2進行引導，即當該液壓式石料夾爪9伸入石 料堆夾持石料時，通過尖銳部9-2-3的引導，能夠使夾爪本體9-2伸入石料堆，進而對目標 石料進行夾取。
[0046] 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型作任何限制，凡是根 據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍 屬於本實用新型技術方案的保護範圍內。
【權利要求】
1. 一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，其特徵在於：包括支座、兩 個夾爪本體（9-2)和用於帶動兩個夾爪本體（9-2)張開或合攏的夾爪油缸（9-6)，所述夾爪 本體（9-2)的一端與所述支座相鉸接，所述夾爪油缸（9-6)的一端與所述支座相鉸接，所述 夾爪油缸（9-6)的另一端與夾爪本體（9-2)相鉸接；動臂鬥杆（8)上用於帶動所述支座轉 動的鏟鬥油缸（8-3)的活塞杆以及動臂鬥杆（8)上的鬥杆（8-2)均與所述支座相鉸接。
2. 根據權利要求1所述的一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，其特 徵在於：所述支座包括上支座（9-3)和下支座（9-5)，以及用於連接上支座（9-3)和下支座 (9-5)的迴轉驅動體（9-4)，所述上支座（9-3)的一側部與動臂鬥杆（8)上的鬥杆（8-2)相 鉸接，所述上支座（9-3)的另一側部通過連扳（9-1)與鬥杆（8-2)上鏟鬥油缸（8-3)的活 塞杆相鉸接；所述下支座（9-5)與夾爪本體（9-2)的一端相鉸接。
3. 根據權利要求2所述的一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，其 特徵在於：所述迴轉驅動體（9-4)包括與上支座（9-3)連接的殼體（9-4-1)，所述殼體 (9-4-1)內設置有與下支座（9-5)連接的蝸輪（9-4-3)和與蝸輪（9-4-3)相嚙合的蝸杆 (9-4-2)，所述蝸杆（9-4-2)的一端連接有用於帶動蝸杆（9-4-2)轉動的驅動機構（14)。
4. 根據權利要求3所述的一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，其特 徵在於：所述驅動機構（14)為液壓馬達。
5. 根據權利要求1所述的一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，其特 徵在於：所述夾爪本體（9-2)包括直線部（9-2-1)和弧形部（9-2-2)，所述弧形部（9-2-2) 的一端與所述支座鉸接，所述弧形部（9-2-2)的另一端與直線部（9-2-1)固定連接。
6. 根據權利要求5所述的一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，其特 徵在於：所述直線部（9-2-1)遠離所述支座的一端設置有尖銳部（9-2-3)。
7. 根據權利要求5所述的一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，其特 徵在於：所述弧形部（9-2-)上鉸接有耳板（9-7)，所述耳板（9-7)與夾爪油缸（9-6)的一 端相鉸接。
8. 根據權利要求5所述的一種安裝在石料裝卸機動臂鬥杆上的液壓式石料夾爪，其特 徵在於：所述直線部（9-2-1)和弧形部（9-2-2)構成一體式結構。
【文檔編號】E02F3/42GK203905073SQ201420343086
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月24日 優先權日:2014年6月24日
【發明者】王竹葉, 張清華 申請人:陝西奧力信工程機械有限公司