用於uv粘合植入物的系統和方法
2023-05-26 05:27:51
專利名稱：用於uv粘合植入物的系統和方法
技術領域：
本公開涉及內窺鏡手術器械。更特別地，本公開涉及一種通過內窺鏡手術器械對植入物進行紫外線(UV)粘合的系統和方法，該內窺鏡手術器械在遠側布置有UV光源機構。
背景技術：
包括有安裝在手術器械主體部的遠端上的用於做關節式運動的工具組件的手術 器械是已知的。典型地，這樣的手術器械包括關節式運動控制機構，該關節式運動控制機構允許操作員使工具組件關於手術器械的主體部遠程地做關節式運動從而允許操作員更易於接近組織、對組織實施手術、和/或操作組織。這樣的關節式運動工具組件變得備受期望，特別是在內窺鏡手術操作中。在內窺鏡手術操作中，手術器械的遠端插通體內的小切口從而接近手術部位。典型地，適當尺寸的插管，例如，5mm、10mm等，被插通身體的切口從而提供用於接近手術部位的導向通道。因為期望的是提供小的身體切口，即更小的傷疤，減輕對患者的創傷，更快的痊癒時間，所以手術器械和插管的內徑之間的公差是小的。 常規的關節式運動工具末端的功能受限主要是由於致動機構的機械設計的限制。於是，期望提供一種關節式運動手術器械，其包括能夠為關節式運動末端提供更寬功能範圍的關節式運動機構。
發明內容
因此，提供了一種改進的手術器械。所述手術器械包括手柄部；以及主體部，其從手柄部向遠側延伸並且限定了縱軸線。所述手術器械還包括布置在主體部的遠端處的抓取器，所述抓取器包括用於對植入物執行UV粘合的紫外線(UV)光機構。在另一個示例性實施例中，所述抓取器是具有第一鉗夾構件和第二鉗夾構件的末端執行器組件。第一鉗夾構件和第二鉗夾構件能夠從彼此處於相互分開關係的第一位置運動到第一鉗夾構件和第二鉗夾構件配合以抓取它們之間的植入物的第二位置。在另一個示例性實施例中，植入物是具有UV反應性聚合物塗層的網狀物。該網狀物定位在第一鉗夾構件和第二鉗夾構件之間(i)將被放置在手術部位處並且(ii)將暴露在從UV光機構發射出的UV光下以使得執行網狀物到手術部位的UV粘合。所述網狀物包括一個或多個粘合區域，每個粘合區域均具有嵌入其中的聚合物塗層，通過所述UV光機構的UV光使所述聚合物塗層進行化學感應。適用於本發明的多個實施例的具有UV反應性聚合物塗層的網狀物發現在於2010年5月27日提交的序列號是61/348896的美國臨時申請中，該申請的全部內容通過引用合併於此。在其它的實施例中，上述公開的聚合物直接施加於組織並且然後當用UV光聚合時將網狀物黏附到組織。在另一個示例性實施例中，粘合區域可以是網狀物表面的均勻塗層或者可以是不同的區域。在又一個示例性實施例中，沿著網狀物的長度可視地標示粘合區域。在進一步的實施例中，當受到UV光或者壓力時由器械粘合的區域改變顏色，從而指示網狀物上已經被粘合的位置。UV光機構可以定位在所述抓取器的非抓取部上。然而，所述UV光機構可以定位在抓取器的至少一個抓取部上。在又一個示例性實施例中，所述手術器械進一步包括適於持續地或間歇地監視來自所述UV光機構的UV光發射的至少一個傳感器。此外，所述手術器械可以包括觸發機構，所述觸發機構定位在所述手柄部上以可選擇地激活所述UV光機構。
在另一個示例性實施例中，提供了一種改進的手術器械組件。所述手術器械組件包括手柄部；以及主體部，其從所述手柄部向遠側延伸。所述手術器械組件還包括末端執行器組件，所述末端執行器組件放置在主體部的遠端處，所述末端執行器組件包括用於使網狀物粘合在手術部位的適當位置處的光源。在另一個示例性實施例中，提供了一種在手術部位處UV粘合網狀物的方法。該方法的步驟包括提供包括用於對植入物執行UV粘合的紫外線(UV)光機構的手術器械；提供一種具有由UV光激活的聚合物塗層的網狀植入物；通過內窺鏡將網狀物定位在手術部位上方；以及可選擇地將自UV光源發射出的UV光施加於網狀物從而將所述網狀物粘合到該部位。該網狀物可以包括聚合物塗層，在暴露於自UV光源發射出的UV光時，聚合物塗層被激活。
併入本說明書並且構成本說明書的一部分的附圖闡述了本公開的實施例，並且與上述的本公開的概括性描述以及下面給出的實施例的詳細描述一起，用於解釋本公開的原理,其中圖IA是根據本公開的手術器械的立體圖；圖IB是根據本公開的圖IA的手術器械的末端執行器組件的立體圖，示出了在該末端執行器組件的非抓取部上的一個或多個紫外線(UV)光源；圖IC是根據本公開的圖IA的手術器械的末端執行器組件的立體圖，示出了在該末端執行器組件的抓取部上的一個或多個UV光源；圖2A是根據本公開的另一手術吻合器械的立體圖；圖2B是根據本公開的圖2A的手術器械的末端執行器組件的立體圖，示出了在該末端執行器組件的非抓取部上的一個或多個UV光源；圖2C是根據本公開的圖2A的手術器械的末端執行器組件的立體圖，示出了在該末端執行器組件的抓取部上的一個或多個UV光源；圖3A是根據本公開的網狀物的立體圖；圖3B是根據本公開的圖3A的網狀物的立體剖視圖；圖4A是根據本公開的圖IA的手術器械抓取圖3A的網狀物以便經由一個或多個UV光源將UV光施加於該網狀物的立體圖；以及圖4B是根據本公開的圖2A的手術器械抓取圖3A的網狀物以便經由一個或多個UV光源將UV光施加於該網狀物的立體圖。
具體實施例方式現在將結合附圖對本公開的裝置的實施例進行詳細地描述，其中，在多幅圖中的每幅圖中相同的附圖標記表示相同的或對應的元件。正如此處所使用，術語「遠側」是指工具或其部件的較遠離用戶的那部分，而術語「近側」是指工具或其部件的較靠近用戶的那部分。結合圖IA至圖1C，示出了用於手術操作(例如微創操作)的手術系統。圖IA示出了根據本公開的手術器械10。更特別地，手術器械10—般包括殼體 21、手柄組件40、旋轉組件80和觸發組件70，這些部件與末端執行器組件100互相配合從而抓取且處理組織。這種抓取器械10進一步示例為腹腔鏡抓取器械，如Covidien定購碼(order code)173030、174317、174001和 174233。手術器械10還包括軸12，軸12具有機械地與末端執行器組件100接合的遠端14和機械地與殼體21接合的接近旋轉組件80的近端16。手柄組件40包括固定手柄50和活動手柄42。活動手柄42相對固定手柄50運動從而致動末端執行器組件100並且使用戶能抓取和操作組織。末端執行器組件100包括相對的鉗夾構件110、120。使用封裝在殼體21中的驅動組件(未示出)來激活鉗夾構件110、120。驅動組件與活動手柄42配合以賦予鉗夾構件110、120從打開位置到夾緊位置或閉合位置的運動。手術器械10還包括與軸12和驅動組件(未示出)機械關聯的旋轉組件80。旋轉組件80的運動使得將類似的旋轉運動傳遞到軸12，軸12依次使末端執行器組件100旋轉。如圖IA最佳所示，末端執行器組件100聯接到軸12的遠端14。在驅動組件(未示出)相對往復運動，即縱向運動時，鉗夾構件110、120能夠繞樞軸160從打開位置樞轉到閉合位置。可以想到的是，手術器械10可以依據特定的目的或為實現特定的結果而被設計為全部或部分地可置換的。例如，末端執行器組件100能夠與軸12的遠端14可選擇地且可釋放地接合，和/或軸12的近端16能夠與殼體21和手柄組件40可選擇地且可釋放地接合。在這兩個例子中的任意一個例子中，手術器械10可以是部分地可置換的或可更換的(reposable)，例如其中，新的或不同的末端執行器組件100或末端執行器組件100和軸12按照需要用於選擇地替換舊的末端執行器組件100。此外，圖IA示出了布置在第一鉗夾110的遠端處的UV光源90 (或者UV光機構)。在示出了末端執行器組件100的圖IB和圖IC中更加清楚地看到UV光源90。圖IB示出了在第一鉗夾110和第二鉗夾120 (即，鉗夾110、120的非抓取部)上的一個或多個UV光源90。圖IC示出了在第二鉗夾120的抓取部上的一個或多個UV光源90。本領域的技術人員可以考慮在一個鉗夾或在兩個鉗夾上使用多個不同的UV光源，並且可以考慮在末端執行器組件100的任何期望部分上面或者周圍定位所述UV光源。在手術中，鉗夾構件110、120定位在手術部位的切口附近，用於放置植入物或網狀物(見圖3A和3B)。定位在第一鉗夾110和第二鉗夾120上的光源90(見圖1B)被觸發而發射出UV光以激活植入物或網狀物上的膠粘劑，從而將植入物或網狀物永久地固定到手術部位的切口。膠粘劑是可UV激活的膠粘劑。因此，手術器械10可以通過利用UV光源90激活噴塗在植入物或網狀物上的膠粘劑來執行完全固化(full cure)以永久地附接或粘合植入物或網狀物。用於臨時固定植入物的較不完全的固化可以通過應用較低能量的UV光來實現。來自諸如一個雷射器或多個雷射器的一個或多個能量發射裝置的能量被發射到植入物或網狀物。在至少一個實施例中，雷射器是UV雷射器，然而在一些可選擇的實施例中雷射器可以是IR雷射器、二極體雷射器、CO2雷射器、可見光雷射器、或者其它任何形式的雷射器裝置或者它們的組合。本領域的技術人員可以考慮使用多種不同形式的能量來將植入物或網狀物粘合到手術部位的切口。例如，本領域的技術人員可以使用熱能、微波能、化學能、和/或超聲波能或者它們的組合。結合圖2A，示出了根據本公開的另一手術吻合器械500的立體圖。在圖2A中，手術器械500包括手柄部510、主體部512和可置換裝載單元(「DLU」)540。手柄部510包括固定手柄514和活動手柄或觸發器516。活動手柄516能·夠相對於固定手柄514運動以推進控制杆520 (未示出)，控制杆從主體部512的遠端伸出。可選擇地，其它的手術器械可以與DLU 540 —起用於執行內窺鏡手術操作。手術器械500還包括用於使DLU 540的工具組件17做關節式運動的關節式運動機構400。工具組件17可以包括第一鉗夾520和第二鉗夾522。DLU 540包括工具組件17、近側主體部200和安裝組件235。主體部200具有適於可釋放地接合手術器械500的遠端的近端。安裝組件235可樞轉地緊固到主體部200的遠端並且固定地緊固到工具組件17的近端。安裝組件235繞著與主體部200的縱軸線垂直的軸線的樞轉運動實現了工具組件17在非關節式運動位置與關節式運動位置之間的關節式運動，在非關節式運動位置處工具組件17的縱軸線與主體部200的縱軸線對齊，在關節式運動位置處工具組件17的縱軸線布置為與主體部200的縱軸線成一角度。此外，手術器械500包括布置在工具組件17的遠端處的UV光源590 (或者UV光機構)。示出了工具組件17的圖2B和圖2C中更好地示出UV光源590。圖2B示出了在下鉗夾(即，工具組件17的非抓取部)上的一個或多個UV光源590。圖2C示出了在工具組件17的抓取部上的一個或多個UV光源590。本領域的技術人員可以考慮在一個鉗夾或兩個鉗夾上使用多個不同UV光源，並且可以考慮在工具組件17的任意期望部分上面或周圍來定位所述UV光源。結合圖2B和圖2C，呈現出根據本公開的圖2A的手術器械500的工具組件17的立體圖，示出了分別在工具組件17的非抓取部和抓取部上的一個或多個UV光源590。在手術中，鉗夾構件520、522定位在手術部位的切口附近，用於放置植入物或網狀物(見圖3A和3B)。定位在第二鉗夾522上的光源590 (見圖2C)被觸發而發射出UV光以激活植入物或網狀物上的膠粘劑從而永久地將植入物或網狀物緊固到手術部位的切口。膠粘劑可以是UV激活的膠粘劑。因此，手術器械500可以通過利用UV光源590激活噴塗在植入物或網狀物上的UV膠粘劑來執行完全固化從而永久地附接或粘合植入物或網狀物。結合圖3A，呈現出根據本公開的網狀物310的立體圖，而結合圖3B呈現出根據本公開的圖3A的網狀物310的立體剖視圖。手術用網狀物310(或者植入物)適用於疝的手術修復和其它需要對軟組織進行加固或修復的手術操作，例如肌肉或壁組織缺損、骨盆器官脫出以及遺尿。本公開的網狀物310的形式可以為薄片、補片、吊帶、懸帶和其它的植入物以及複合材料，如小拭子、拱託、繃帶、輸藥裝置等。本公開的手術用網狀物310通過利用開放式手術或通過腹腔鏡操作來植入。手術用網狀物310可以由任何適當的生物相容性材料製成的單絲紗線和/或復絲紗線312製成。製成網狀物310的適當材料應當具有下面的特性足以支撐組織的抗拉強度；當長時間停留在體內時足以避免異物反應的惰性；當網狀物310植入體內時易於消毒以防止引入傳染病；以及足以避免網狀物部分被撕裂的強度。
結合圖3A和圖3B，示出的網狀物310包括多孔網狀基質(substrate)311。基質311可以由纖維、細絲、線或紗線312形成，纖維、細絲、線或紗線312在它們之間限定多個孔314。基質311的紗線312可以由復絲338構成(見圖3B)。孔314可以包括一個或多個孔內薄膜316。本公開的孔內薄膜316相對彼此是非毗鄰的，每個孔內薄膜316位於多孔基質311的單一孔314中。在實施例中，多個孔內薄膜316也可以形成在基質311的各個孔314內。與薄膜伸展跨過多個孔的常規的覆有薄膜的多孔基質相比，這裡使用的術語「非毗鄰」用於表示一個或多個薄膜316整個地包含在相應的孔314內並且不與任何其他的孔314的另一個孔內薄膜316有物理接觸。孔內薄膜316僅僅包含在基質的孔中。孔內薄膜不會跨過基質的紗線312。孔內薄膜316是非毗鄰的並且不是通過在整個基質上施加薄膜而橋接在一起，而是，孔內薄膜316生成在分離的位置處，在各個孔內。孔內薄膜316可以相對基質311的平面形成在孔314內的任何平面以使得孔內薄膜316不會接觸任何相鄰的孔內薄膜316。在實施例中，孔內薄膜316可以是有紋理的、平滑的和/或多孔的。在優選實施例中，紗線312可以噴塗有UV聚合物膠粘劑，當UV光源90、590 (見圖IA至圖2C)布置為接近網狀物310的紗線312時，UV聚合物膠粘劑被激活。如圖3A所示，不是每個孔314都包括孔內薄膜。在一些實施例中，包括孔內薄膜的孔可以佔到孔數目的大約10%到大約95%。在進一步的實施例中，基質311的大約15%到大約90%的孔包括至少一個孔內薄膜。在其它的實施例中，基質311的大約25%到大約75%的孔包括至少一個孔內薄膜。在其它的實施例中，基質311的所有孔均可以包括孔內薄膜。基質311可以至少包括中央和周邊。在基質311的小於100%的孔包括孔內薄膜的實施例中，孔內薄膜的位置可以是隨機的或者成圖案的。例如，基質311的包括有孔內薄膜的孔可以僅僅布置在基質311的中央或者包括有孔內薄膜的孔可以僅僅布置在基質的周邊。在實施例中，孔內薄膜的位置依據基質311的預期使用而改變(例如，隨機的、成圖案的等等)。孔內薄膜可以形成覆蓋基質311的表面的間斷部分的不連續層。在一個示例中，孔內薄膜可以在基質311的表面上形成不連續層，其中，通過孔內薄膜的不連續層來保持基質311的多孔性。基質311的每個孔內薄膜316可以由相同的材料或者不同的材料製成。特別地，一個或多個孔內薄膜316可以由一種材料形成，而一個或多個不同的孔內薄膜316可以由另一種材料形成。孔內薄膜316可以是永久性的(例如，非生物可吸收的)、生物可降解的，或者可以由天然的、人工的、生物可降解的和非生物可降解的材料的任何適當的組合形成。在本申請中，術語「生物可降解的」、「生物可再吸收的」和「生物可吸收的」可以互換使用並且意在說明這樣的特性據此特性，植入物和/或材料通過生物組織和周圍的流體被再吸收，並且一段時間後在體內消失。該時間段可依據植入物的化學特性和/或形成植入物所使用的材料而從大約一分鐘到大約幾個月或者更長的時間而改變。在可選擇的實施例中，基質可以包括具有可變降解速率的孔內薄膜，使得其中一些孔內薄膜以不同於其它孔內薄膜的速率降解。用於形成薄膜的材料的類型、材料的濃度和薄膜的結構是可以影響薄膜的降解時間的一些因素。在一些實施例中，紗線312包括至少兩種細絲，所述至少兩種細絲可以被設置為 在它們之間形成開口，紗線312還相對於彼此布置為在網狀物310中形成開口。可選擇地，網狀物310可以由布置為環的連續紗線312形成，所述環在網狀物310中形成開口。根據本公開的紗線間隔開的網狀物310的使用的優點在於減小植入體內的異物的質量，同時保持足以穩固地支撐由網狀物310修復的缺損和組織的抗拉強度。另外，可以對本公開的網狀物310的開口定尺寸以容許成纖維細胞全部生長(through-growth)和有序膠原沉積,結果使網狀物310融入到體內。因此，紗線312之間的間隔可以依據手術應用和如本領域技術人員所設想的期望的植入特性而改變。所有上述網狀物310的可選擇的實施例可以包括一個或多個紗線312和/或孔314，在製造期間在紗線312和/或孔314上噴塗有UV膠粘劑，以便通過任何類型的手術器械/系統10、500的任何類型的UV光源90、590來激活膠粘劑。因此，網狀物310可以是具有與UV光源90、590相互作用的UV特性的任何類型的生物可降解的聚合物塗層。可能期望重新定位網狀物310。在該實例中，網狀物膠粘劑可以起初是發粘的以允許對網狀物進行重新定位。可選擇地，可以通過相對簡潔的應用或UV光的較低能量應用來使網狀物膠粘劑部分聚合，從而實現與組織的粘合性或光粘接。在任何情況下，當在UV光施加之後重新定位網狀物時，期望知道網狀物310的哪些區域起初已經受到UV光作用，從而能夠將UV光施加到網狀物的未固化區域。這可以通過用數字或字母序列如A、B、C對網狀物310的特定相鄰區做標記來輔助，以便外科醫生在重新定位期間可以定位第一次膠合嘗試的網狀物位置。此外，網狀物310可以用熱反應染料或壓力反應染料進行處理從而顯示UV光已經施加或者抓取器械10的鉗夾已經施加表示與網狀物的膠合力的壓力的可見指
/Jn o結合圖4A，呈現出根據本公開的圖IA的手術器械10抓取圖3A的網狀物310以便經由一個或多個UV光源90將UV光施加到網狀物310的立體圖400A。結合圖4B，呈現出根據本公開的圖2A的手術器械500抓取圖3A的網狀物310以便經由一個或多個UV光源590將UV光施加到網狀物310的立體圖400B。在手術中，網狀物310定位在手術器械10的第一鉗夾構件110和第二鉗夾構件120之間(i)將被放置在手術部位處，以及(ii)將暴露在從UV光機構90發射出的UV光91下，以便執行網狀物310到手術部位的UV粘合(見圖4A)。類似地，網狀物310定位在手術器械500的第一鉗夾構件520和第二鉗夾構件522之間(i)將被放置在手術部位處，以及(ii)暴露在從UV光機構590發射出的UV光591下，以便執行網狀物310到手術部位的UV粘合(見圖4B)。網狀物310可以包括一個或多個粘合區域，每個區域具有嵌入其中的聚合物塗層，通過來自UV光機構90、590的UV光使所述聚合物塗層進行化學感應。另外，一個或多個粘合區域可具有比網狀物310的厚度大的厚度。可選擇地，一個或多個粘合區域可沿著網狀物310的長度彼此大致地等距定位。因此，根據本公開，網狀物的UV粘合方法包括將能量施加於手術器械的手柄部的步驟，所述手術器械具有自手柄部向遠側延伸的主體部。下一步驟是在主體部的遠端處定位末端執行器組件並且在末端執行器組件處併入UV光源。用戶然後可選擇地將自UV光源發射出的UV光施加於網狀物並且將該網狀物UV粘合到手術部位。網狀物可以包括生物可降解聚合物塗層，在暴露於自UV光源發射出的UV光下時聚合物塗層被激活。在另一個示例性實施例中，至少一個傳感器可適於連續地或間歇地監視來自UV光機構的UV光發射。 儘管在附圖中已經示出了本公開的多個實施例，並不意在使本公開受限於所述多個實施例，意在使本公開的範圍如本領域將允許的範圍一樣廣泛並且意在以同樣方式閱讀說明書。因此，上面的描述不應當被解釋為限制，而僅僅是本公開實施例的例證。因此實施例的範圍應當是由隨附的權利要求及其法律上的等同內容來確定，而不是由所給出的示例來確定。本領域的技術人員將理解的是，這裡特別地描述的以及附圖中示出的裝置和方法是非限制的示例性實施例。與一個示例性實施例相結合示出和描述的特徵可以與其它實施例的特徵相結合。這些修改和改變意在包含在本公開的範圍內。同樣地，本領域技術人員基於上述的實施例將會理解到本公開的進一步的特徵和優點。
權利要求
1.一種手術器械，包括 手柄部； 主體部，其從所述手柄部向遠側延伸並且限定了縱軸線；以及 末端執行器，其布置在所述主體部的遠端處，所述末端執行器包括用於執行植入物的UV粘合的UV光機構。
2.根據權利要求I所述的手術器械，其中，所述末端執行器是具有第一鉗夾構件和第二鉗夾構件的抓取器。
3.根據權利要求2所述的手術器械，其中，所述第一鉗夾構件和所述第二鉗夾構件能夠從相對於彼此處於分開關係的第一位置運動到所述第一鉗夾構件和所述第二鉗夾構件配合以抓取它們之間的植入物的第二位置。
4.根據權利要求3所述的手術器械，其中，所述植入物是具有由UV光激活的聚合物塗 層的網狀物。
5.根據權利要求4所述的手術器械，其中，所述網狀物定位在所述第一鉗夾構件和所述第二鉗夾構件之間(i)將被放置在手術部位處，並且(ii)將暴露在從所述UV光機構發射出的UV光下以使得執行所述網狀物到手術部位的UV粘合。
6.根據權利要求4所述的手術器械，其中，所述網狀物包括一個或多個粘合區域，每個粘合區域具有嵌入其中的聚合物塗層，所述聚合物塗層由來自所述UV光機構的UV光化學激活。
7.根據權利要求6所述的手術器械，其中，所述一個或多個粘合區域具有可視的位置標識。
8.根據權利要求6所述的手術器械，其中，所述一個或多個粘合區域通過來自所述UV光機構的UV光可視地改變。
9.根據權利要求2所述的手術器械，其中，所述UV光機構定位在所述抓取器的非抓取部上。
10.根據權利要求2所述的手術器械，其中，所述UV光機構定位在所述抓取器的至少一個抓取部上。
11.根據權利要求I所述的手術器械，進一步包括適於監視來自所述UV光機構的UV光發射的至少一個傳感器。
12.根據權利要求I所述的手術器械，進一步包括觸發機構，所述觸發機構定位在所述手柄部上以用於可選擇地激活所述UV光機構。
13.根據權利要求I所述的手術器械，進一步包括用於激活光源的控制機構。
14.一種將網狀物粘合到手術部位的方法，所述方法包括 提供一種手術器械，所述手術器械包括手柄部；主體部，其從所述手柄部向遠側延伸並且限定了縱軸線；以及末端執行器，其布置在所述主體部的遠端處，所述末端執行器包括用於執行植入物的UV粘合的UV光機構； 提供一種具有由UV光激活的聚合物塗層的網狀植入物； 通過內窺鏡將網狀物定位在所述手術部位上； 使用所述器械操作所述網狀物並且在第一粘合階段可選擇地將自UV光源發射出的UV光施加於所述網狀物從而將所述網狀物粘合到所述部位。
15.根據權利要求14所述的方法，其中，所述末端執行器是具有第一鉗夾構件和第二鉗夾構件的抓取器。
16.根據權利要求15所述的方法，其中，操作所述網狀物包括將所述網狀物定位在所述第一鉗夾構件和所述第二鉗夾構件之間。
17.根據權利要求14所述的方法，其中，所述UV光在所述網狀物上的已知位置施加於所述網狀物以將所述網狀物粘合到第一組織位置。
18.根據權利要求17所述的方法，其中，所述網狀物上的所述已知位置從所述第一組織位置鬆開並且被重新定位。
19.根據權利要求18所述的方法，其中，在重新定位組織之後，在第二粘合階段所述UV光在除所述已知位置以外的位置施加於所述網狀物以將所述網狀物粘合到第二組織位置。
20.根據權利要求19所述的方法，其中，與所述第二粘合階段相比，在所述第一粘合階段施加的光的能量較少。
全文摘要
本發明提供了一種用於UV粘合植入物的系統和方法。手術器械包括手柄部和主體部，所述主體部從手柄部向遠側延伸並且限定了縱軸線。所述手術器械還包括布置在所述主體部的遠端處的抓取器，該抓取器包括用於執行植入物的紫外線(UV)粘合的UV光機構。植入物定位在抓取器的第一鉗夾構件和第二鉗夾構件之間(i)將被放置在手術部位處，並且(ii)將暴露在自所述UV光機構發射出的UV光下以使得執行所述植入物到手術部位的UV粘合。
文檔編號A61B17/29GK102743210SQ20121011876
公開日2012年10月24日 申請日期2012年4月20日 優先權日2011年4月22日
發明者蒂莫西·薩金特 申請人:Tyco醫療健康集團