用於雷射打孔的自動上料夾具的製作方法
2023-05-31 00:34:16 2
專利名稱：用於雷射打孔的自動上料夾具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種夾具，尤其涉及一種用於雷射打孔的自動上料夾具。
背景技術：
雷射打孔是最早達到實用化的雷射加工技術，也是雷射加工的主要應用領域之一，具有加工速度快，成本低，加工材料範圍廣等優點。隨著近代工業和科學技術的迅速發展，使用硬度大、熔點高的材料越來越多，而傳統的加工方法已不能滿足某些工藝要求。例如在紅、藍寶石上加工幾百微米的深孔，這一類的加工任務用常規機械加工方法很困難，有時甚至是不可能的，而用雷射打孔則不難實現。而傳統雷射打孔上料採用手動將每一粒寶石粒坯放置於小夾頭內夾緊打孔。該方式夾緊力大小等不可調節，只適宜於批量較小，或高度大於直徑的寶石粒坯打孔加工，不適用於批量加工和高度小於直徑的寶石粒坯的雷射打孔加工。因此，需要一種可自動上料並且適於高度小於直徑的寶石粒坯的雷射打孔夾具，以提高產品加工效率，降低操作者勞動強度。
實用新型內容有鑑於此，本實用新型的目的是提供一種用於雷射打孔的自動上料夾具，能用於高度小於直徑的寶石粒坯自動上料並裝夾定位，適用於大批量寶石元件雷射打孔加工，可提高產品加工效率，降低操作者勞動強度。本實用新型的用於雷射打孔的自動上料夾具，包括鉗式定位裝置和用於將粒坯自動推送至所述鉗式定位裝置鉗口的往復式上料裝置；所述鉗式定位裝置包括定位夾鉗和用於控制所述定位夾鉗隨往復式上 料裝置推料時張開、復位時夾緊的控制組件。進一步，所述往復式 上料裝置包括可自動給料的料鬥和用於將料鬥給料口處至少一個粒坯推送至鉗式定位裝置鉗口的推桿組件；進一步，所述料鬥的給料口為T形槽結構；進一步，所述推桿組件包括設有回位彈簧的推桿和用於驅動推桿滑動推料的凸輪；進一步，所述定位夾鉗包括各自沿豎直軸轉動的兩個鉗臂；所述控制組件包括用於支撐兩鉗臂尾部使鉗口閉合的楔塊以及剛性連接於楔塊和推桿的連杆；進一步，所述定位夾鉗的兩個鉗臂尾部之間連接有拉伸彈簧；兩鉗臂在所述拉伸彈簧作用下對楔塊產生的阻力小於所述回位彈簧的彈力；進一步，所述定位夾鉗的兩個鉗臂尾部內側設有可與楔塊的斜面相切的半圓凸塊；進一步，所述定位夾鉗的至少一個鉗臂對應鉗口處設有豎直卡槽；進一步，所述鉗式定位裝置還包括用於對任一鉗臂進行阻擋限位的可調式夾頭定位塊；[0014]進一步，所述料鬥為離心式結構。本實用新型的有益效果是:本實用新型的用於雷射打孔的自動上料夾具，設有鉗式定位裝置和能夠將寶石元件粒坯自動推送至鉗式定位裝置鉗口的往復式上料裝置，能用於高度小於直徑的寶石粒坯自動上料並裝夾定位，適用於大批量寶石元件雷射打孔加工，可提高產品加工效率，降低操作者勞動強度。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的結構示意圖，如圖所示:本實施例的用於雷射打孔的自動上料夾具，包括鉗式定位裝置和用於將粒坯自動推送至所述鉗式定位裝置鉗口的往復式上料裝置；所述鉗式定位裝置包括定位夾鉗I和用於控制所述定位夾鉗I隨往復式上料裝置推料時張開、復位時夾緊的控制組件；本實施例的用於雷射打孔的自動上料夾具安裝於可調焦距的雷射打孔機使用，該雷射打孔機應能提供驅動夾具運動和寶石粒坯送料的動力，且可供本實施例的用於雷射打孔的自動上料夾具安裝的平臺，該平臺安裝在十字直線拖板上，調節所夾持的圓柱形寶石粒坯中心對準雷射光源中心，實現打孔，已打孔的粒坯通過往復式上料裝置推送的待加工粒坯推出，位於平臺上沿粒坯推送方向設有用於將以打孔粒坯導出儲存的出孔12。本實施例中，所述往復式上料裝置包括可自動給料的料鬥2和用於將料鬥2給料口處至少一個粒坯推送至鉗式定位裝置鉗口的推桿組件，如圖所示，本實施例為每次推送一個粒坯進入鉗口，加工時將批量粒坯盛放於料鬥2內，能夠連續給料，利於提高加工效率；料鬥2的自動給料可利用粒坯的自重實現也可設置旋轉料盤通過離心力供料。
`[0020]本實施例中，所述料鬥2的給料口為T形槽結構，使料鬥2內的一排粒坯沿T形槽的縱向槽列隊傳遞進入橫向槽，橫向槽寬度略大於粒坯直徑，使進入橫向槽的一個粒坯在推桿組件的推送下進入鉗式定位裝置的鉗口，結構簡單，較容易實現自動給料。本實施例中，所述推桿組件包括設有回位彈簧3的推桿4和用於驅動推桿4滑動推料的凸輪5，凸輪5由雷射打孔機驅動轉動，轉動頻率與雷射打孔機打孔頻率一致。本實施例中，所述定位夾鉗I包括各自沿豎直軸轉動的兩個鉗臂，豎直軸固定於雷射打孔機平臺；所述控制組件包括用於支撐兩鉗臂尾部使鉗口閉合的楔塊6以及剛性連接於楔塊6和推桿4的連杆7,結構簡單,定位夾鉗I控制方便、可靠，楔塊6與連杆7由同一動力源驅動，結構簡單，整體性好。本實施例中，所述定位夾鉗I的兩個鉗臂尾部之間連接有拉伸彈簧8 ;兩鉗臂在所述拉伸彈簧8作用下對楔塊6產生的阻力小於所述回位彈簧3的彈力，使每次打孔加工完畢楔塊6退出鉗口自動張開，利於待加工粒坯推入裝夾及已打孔粒坯的推出。本實施例中，所述定位夾鉗I的兩個鉗臂尾部內側設有可與楔塊6的斜面相切的半圓凸塊，使楔塊6能夠平穩插入兩鉗臂之間。本實施例中，所述定位夾鉗I的至少一個鉗臂對應鉗口處設有豎直卡槽,能夠保證對粒坯的定位精度，保證加工質量。本實施例中，所述鉗式定位裝置還包括用於對任一鉗臂進行阻擋限位的可調式夾頭定位塊9。本實施例中，所述料鬥2為離心式結構，設有旋轉料盤，利用離心力克服摩擦力原理，將在連續轉動的料盤上的圓柱形寶石粒坯甩出料鬥2。本實施例中，推桿4和楔塊6分別通過推桿滑座導向槽10和楔塊導向槽11滑動連接於雷射打孔機平臺，推桿滑座導向槽10和楔塊導向槽11的側邊和連杆7 —端均設計了腰槽孔，可改變夾具零件安裝位置，如調整楔塊6進入鉗形夾頭內的位置及鉗口尺寸等，可以調節夾頭夾緊不同直徑的粒坯，以適應不同直徑粒坯對送料位置和所需夾緊力大小的調節，調整方便，適應性強。最後說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本實用·新型的權利要求範圍當中。
權利要求1.一種用於雷射打孔的自動上料夾具，其特徵在於:包括鉗式定位裝置和用於將粒坯自動推送至所述鉗式定位裝置鉗口的往復式上料裝置；所述鉗式定位裝置包括定位夾鉗和用於控制所述定位夾鉗隨往復式上料裝置推料時張開、復位時夾緊的控制組件。
2.根據權利要求1所述的用於雷射打孔的自動上料夾具，其特徵在於:所述往復式上料裝置包括可自動給料的料鬥和用於將料鬥給料口處至少一個粒坯推送至鉗式定位裝置鉗口的推桿組件。
3.根據權利要求2所述的用於雷射打孔的自動上料夾具，其特徵在於:所述料鬥的給料口為T形槽結構。
4.根據權利要求3所述的用於雷射打孔的自動上料夾具，其特徵在於:所述推桿組件包括設有回位彈簧的推桿和用於驅動推桿滑動推料的凸輪。
5.根據權利要求4所述的用於雷射打孔的自動上料夾具，其特徵在於:所述定位夾鉗包括各自沿豎直軸轉動的兩個鉗臂；所述控制組件包括用於支撐兩鉗臂尾部使鉗口閉合的楔塊以及剛性連接於楔塊和推桿的連杆。
6.根據權利要求5所述的用於雷射打孔的自動上料夾具，其特徵在於:所述定位夾鉗的兩個鉗臂尾部之間連接有拉伸彈簧；兩鉗臂在所述拉伸彈簧作用下對楔塊產生的阻力小於所述回位彈簧的彈力。
7.根據權利要求6所述的用於雷射打孔的自動上料夾具，其特徵在於:所述定位夾鉗的兩個鉗臂尾部內側設有可與楔塊的斜面相切的半圓凸塊。
8.根據權利要求7所述的用於雷射打孔的自動上料夾具，其特徵在於:所述定位夾鉗的至少一個鉗臂對應鉗口處設有豎直卡槽。
9.根據權利要求8所述的用於雷射打孔的自動上料夾具，其特徵在於:所述鉗式定位裝置還包括用於對任一鉗·臂進行阻擋限位的可調式夾頭定位塊。
10.根據權利要求9所述的用於雷射打孔的自動上料夾具，其特徵在於:所述料鬥為離心式結構。
專利摘要本實用新型公開了一種用於雷射打孔的自動上料夾具，包括鉗式定位裝置和用於將粒坯自動推送至所述鉗式定位裝置鉗口的往復式上料裝置；所述鉗式定位裝置包括定位夾鉗和用於控制所述定位夾鉗隨往復式上料裝置推料時張開、復位時夾緊的控制組件，本實用新型的用於雷射打孔的自動上料夾具，能用於高度小於直徑的寶石粒坯自動上料並裝夾定位，適用於大批量寶石元件雷射打孔加工，可提高產品加工效率，降低操作者勞動強度。
文檔編號B23K26/36GK203124973SQ20122073413
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月27日 優先權日2012年12月27日
發明者張傳東, 柏教林, 陳鋒 申請人:重慶川儀自動化股份有限公司