提供具有交叉口轉彎信息的交通信息的系統和方法
2023-05-31 04:20:06
專利名稱：提供具有交叉口轉彎信息的交通信息的系統和方法
技術領域：
本發明涉及一種提供連同交叉口轉彎信息的交通信息的系統和方法，並且更特別地涉及一種提供連同交叉口轉彎速度信息的交通信息的技術。
背景技術：
近年來，由於全世界個人擁有和操縱的車輛數量的增加，交通擁擠在道路上或交叉口處頻繁發生。由於該原因，駕駛者從交通信息中心等接收交通信息，以便更好地預先了解發生了交通擁擠的道路狀況、交叉口等，並在必要的情況下繞道行駛。然而，在相關技術中，僅基於交叉口處的直行道路的速度信息來提供交通信息。沒有信息來說明向左或向右轉彎所需的時間、在實際道路環境中通過交叉口所需的時間等。因此，在相關技術中，甚至在交通擁擠沒有發生在直行道路上、但是由於例如施工或非法停車的車輛而發生在道路的左轉彎或右轉彎的車輛中的情況下，由於交通信息是基於直行道路提供的，所以沒有與左轉彎或右轉彎道路上的交通擁擠相關的交通信息。因此， 交通信息的可靠性被降低。特別地，當提供交通阻塞頻繁發生的交叉口、出口車道或高速公路的入口坡道等的交通信息時，如果僅提供與直行道路相關的交通信息，則將會難以了解道路的具體狀況。在相關技術中，由於沒有提供每個道路(諸如交叉口等)的轉彎信息而是僅提供直行道路單元的每個鏈路的速度信息，所以駕駛者無法獲得通過交叉口所需時間的準確信息。因此，信息的可靠性被降低。本背景技術部分中公開的信息僅用於加強對本發明的一般背景的理解，並且不應被看作是對該信息形成了本領域技術人員已知的現有技術的承認或任何形式的暗示。
發明內容
本發明提供了一種提供其中反映了交叉口轉彎信息的具有高可靠性的交通信息的技術。根據本發明的一方面，提供了一種提供具有交叉口轉彎信息的交通信息的系統。 該系統包括配置成收集車輛信息的車輛信息收集單元，以及配置成使用所收集的車輛信息計算總體鏈路速度、交叉口處的每個轉彎方向的行駛速度和交叉口處的每個轉彎方向的鏈路速度(link speed)的控制單元。控制單元可以配置成通過對使用車輛的位置信息為每個運動方向計算的進入交叉口之前的鏈路速度和通過交叉口之後的鏈路速度求總和(sum up)，來計算交叉口處的每個轉彎方向的行駛速度。控制單元還可以配置成使用位置信息來計算進入交叉口之前的鏈路速度。即，控制單元還可以通過計算左轉彎車輛在進入交叉口之前的鏈路速度、右轉彎車輛在進入交叉口之前的鏈路速度和直行車輛在進入交叉口之前的鏈路速度，來計算每個轉彎方向的鏈路速度。
控制單元還可以配置成向直行鏈路、左轉彎鏈路和右轉彎鏈路賦予權重，確定並指派直行鏈路、左轉彎鏈路和右轉彎鏈路中的任何一個作為參考鏈路，使用車輛信息的位置信息計算參考鏈路的速度，並把剩餘鏈路的速度計算為與參考鏈路的速度比。系統還可以包括交通信息引導模塊，其被配置成將計算的總體鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度和每個轉彎方向的鏈路速度反映到交通信息中，並提供反映後的交通信息給每個車輛。系統還可以包括道路引導模塊，其被配置成將計算的總體鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度和每個轉彎方向的鏈路速度反映到路徑搜索信息中，並提供反映後的路徑搜索信息給每個車輛。根據本發明的另一方面，提供了一種提供具有交叉口轉彎信息的交通信息的方法。該方法包括從一個或更多車輛無線地接收車輛信息的處理，使用接收的車輛信息計算總體鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度和每個轉彎方向的鏈路速度的處理，以及將計算的總體鏈路速度、轉彎方向的行駛速度和轉彎方向的鏈路速度反映到交通信息或路徑搜索信息中的處理。計算處理可以包括通過對使用車輛信息的位置信息為每個運動方向計算的進入交叉口之前的鏈路速度和通過交叉口之後的鏈路速度求總和，來計算每個轉彎方向的行駛速度。計算處理可以包括使用車輛的位置信息來計算進入交叉口之前的鏈路速度。計算處理還可以包括通過計算左轉彎車輛在進入交叉口之前的鏈路速度、右轉彎車輛在進入交叉口之前的鏈路速度、以及直行車輛在進入交叉口之前的鏈路速度來計算每個轉彎方向的鏈路速度。所述方法還可以包括向每個車輛無線地發送其中反映了計算的總體鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度和每個轉彎方向的鏈路速度的交通信息或路徑搜索信息的處理。有利地，本發明提供了具有交叉口處的轉彎信息的交通信息，提供了車輛左轉彎或右轉彎的交叉口等處的每個轉彎方向的交通信息，使得能夠實現交叉口等處的交通信息的提高的可靠性。在根據本發明的提供具有交叉口處的轉彎信息的交通信息的系統中，詳細地檢查交叉口在特定行駛方向的擁擠區域以提高駕駛者的便利性。本發明的系統和方法所具有的其它特徵和優點根據結合在本文中的附圖以及一起用於解釋本發明的某些原理的本發明的以下詳細說明將是明顯的或者將在附圖以及以下詳細說明中更詳細地闡述。
圖1是示出根據本發明的提供具有交叉口處的轉彎信息的交通信息的示例性系統的配置的框圖。圖2是示出根據本發明的提供具有交叉口處的轉彎信息的交通信息的示例性方法的配置的視圖。圖3是示出本發明的計算交叉口處的每個轉彎方向的行駛速度的示例性方法的視圖。
圖4是示出本發明的計算交叉口處的每個轉彎方向的鏈路速度的示例性方法的視圖。附圖中各元件的附圖標記100 車輛終端110:GPS 單元120:道路引導單元130 無線通信單元140:控制單元200 車輛信息中心210 控制單元220 車輛信息收集單元230:交通信息引導模塊M0:道路引導模塊
具體實施例方式現在將詳細參考本發明的各種實施例，其實例在附圖中示出並在下面描述。儘管將結合示例性實施例來描述本發明，但應理解的是，本說明並非旨在將本發明限於那些示例性實施例。相反，本發明旨在不僅涵蓋這些示例性實施例，而且涵蓋可包括在所附權利要求所限定的本發明的精神和範圍內的各種替代形式、改型、等效形式和其它實施例。注意應理解的是，本文中使用的術語「車輛」或「車輛的」或其它類似術語包括一般的機動車輛(諸如包括運動型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內的客車)、包括各種艇和船在內的水運工具、飛行器等，並且包括混合動力車、電動車、插電式混合電動車、氫動力車以及其它代用燃料車(例如從除石油以外的資源中取得的燃料)。如本文中所述，混合動力車是具有兩個或更多個動力源的車輛，例如既有汽油動力又有電動力的車輛。在下文中，將參考附圖1至4詳細描述根據本發明的提供具有交叉口轉彎信息的交通信息的系統和方法。圖1是示出根據本發明的示例性實施例的提供具有交叉口轉彎信息的交通信息的系統的配置的框圖。根據本發明的示例性實施例的提供連同交叉口轉彎信息的交通信息的系統包括車輛終端100和車輛信息中心200。車輛終端100被安裝在車輛的內部以執行與車輛信息中心200的無線通信。車輛終端100包括遠程信息處理終端、導航終端、或音頻/視頻(A/V)終端等。車輛終端100還可以包括全球定位系統(GPS)單元110、道路引導單元120、無線通信單元130和控制單元140。GPS單元110以規則的時間間隔收集有關車輛的位置信息，並且道路引導單元120 把從車輛信息中心200提供的交通信息反映到交通信息中並基於反映後的交通信息執行道路引導。無線通信單元130與車輛信息中心200進行無線通信。控制單元140對各個元件110、120和130進行控制並使用收集的位置信息計算車輛的速度信息。此時，本發明舉例說明了使用位置信息計算車輛的速度信息的實例，但是本發明也可以通過單獨的速度計(未示出)或變速器(transmission，未示出)來計算車輛的速度。當車輛終端100提供位置信息給車輛信息中心200時，車輛信息中心200可以使用車輛的位置信息來計算車輛的速度並使用所計算的車輛的速度。可選地，車輛終端100可以直接提供其速度信息給車輛信息中心200。車輛信息中心200通過無線通信收集車輛信息(車輛的速度信息和位置信息等) 並使用每個車輛的車輛信息來計算交叉口處的總體鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度和每個轉彎方向的鏈路速度。車輛信息中心200包括控制單元210、車輛信息收集單元220、交通信息引導模塊 230和道路引導模塊M0。控制單元210使用車輛信息來計算交叉口處的總體鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度和每個轉彎方向的鏈路速度。此時，交叉口處的總體鏈路速度表示在使用以直線路段的速度為基礎的預定權重值確定左轉彎或右轉彎路段的速度的情況下的鏈路速度。參考圖3，為了計算每個轉彎方向的行駛速度，控制單元210對使用與特定車輛相關的車輛信息為每個運動方向計算的進入交叉口之前的特定鏈路(鏈路B)的平均速度和通過交叉口之後的其它鏈路(鏈路E、C和G)中的每個的平均速度求總和，從而計算每個轉彎方向(路段B-E、B-C和B-G)的行駛速度。此時，每個轉彎方向的行駛速度表示左轉彎車輛通過鄰近兩條鏈路的平均速度、直行車輛通過鄰近兩條鏈路的平均速度和右轉彎車輛通過鄰近兩條鏈路的平均速度。應該注意的是，通過鏈路來表示特定路段或可以行駛的大道。 平均速度表示通過每個鏈路的車輛的最小速度和最大速度的平均值。右轉彎行駛速度表示通過一路段(從鏈路B至鏈路G)的車輛的最小速度和最大速度的平均值，左轉彎行駛速度表示通過一路段(從鏈路B至鏈路C)的車輛的最小速度和最大速度的平均值，並且直行行駛速度表示通過一路段(從鏈路B至鏈路C)的車輛的最小速度和最大速度的平均值。另一方面，參考圖4，為了計算每個轉彎方向的鏈路速度，控制單元210使用車輛信息來計算緊鄰著進入交叉口之前的位置的鏈路(鏈路B)的速度。即，控制單元210計算左轉彎車輛(進入鏈路E的那些車輛)進入交叉口之前的鏈路(鏈路B)的速度、右轉彎車輛(進入鏈路G的那些車輛)進入交叉口之前的鏈路(鏈路B)的速度以及直行車輛(進入鏈路C的那些車輛)的鏈路(鏈路B)的速度的總和，從而計算每個轉彎方向的鏈路速度。每個轉彎方向的鏈路速度表示當通過一條鏈路時的平均速度。每個轉彎方向的鏈路速度表示對於通過相應鏈路的右轉彎車輛而言當通過相應鏈路時的平均速度，對於通過相應鏈路的左轉彎車輛而言當通過相應鏈路時的平均速度，以及對於直線行駛從而通過相應鏈路的車輛而言當通過相應鏈路時的平均速度。此時，平均速度表示多個車輛通過相應鏈路的速度的最小速度和最大速度的平均值。例如，右轉彎鏈路速度被計算為當右轉彎車輛通過相應鏈路時的最小速度和最大速度的平均值。車輛信息收集單元220從車輛收集車輛信息(位置信息、速度信息等)。交通信息引導模塊230把交叉口處的總體鏈路速度、每個轉彎方向的鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度反映到交通信息中並提供反映後的交通信息給車輛。此時，交通信息引導模塊230 主要提供每個鏈路的交通信息，並且因此優選的是把每個轉彎方向的鏈路速度反映到交通信息中並提供每個轉彎方向的反映後的交通信息。例如，交通信息引導模塊230提供每個轉彎方向的鏈路速度給車輛終端100。當為交叉口引導交通信息時，車輛終端100提供交叉
7口處的每個轉彎方向的交通信息，其中在顯示交叉口地圖之後顯示與交叉口相對應的每個轉彎方向的速度。道路引導模塊240使用其中反映了總體鏈路速度、每個轉彎方向的鏈路速度和每個轉彎方向的行駛速度的交通信息來執行路徑搜索並引導搜索的路徑信息給車輛。此時， 道路引導模塊240引導路徑數據，並且因此優選的是反映每個轉彎方向的行駛速度以便顯示特定路徑的行駛速度。例如，當道路引導模塊240發送包括每個轉彎方向的行駛速度信息的路徑數據給車輛終端100時，車輛終端100在引導通過交叉口的路徑時在交叉口地圖上顯示每個轉彎方向的平均行駛速度，並允許用戶看一眼就能檢查路徑的可行性。在下文中，將參考圖2詳細描述根據本發明示例性實施例的提供具有交叉口轉彎信息的交通信息的方法。首先，車輛終端100收集車輛信息(SlOl)並無線地發送所收集的車輛信息給車輛信息中心200(S102)。此時，車輛終端100以規則的時間間隔通過GPS獲取當前位置信息。 當獲取了 N條位置信息或者當預定時間已經逝去時，車輛終端100發送所收集的位置信息給車輛信息中心200。車輛信息中心200的控制單元210使用車輛信息執行地圖匹配(S103)。此時，地圖匹配基於車輛的位置信息在地圖上顯示車輛的位置，並去除任何異常的值。接著，車輛信息中心200的控制單元210使用車輛信息計算交叉口處的總體鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度和每個轉彎方向的鏈路速度(S104)。在下文中，將分別參考表1至3以及圖3和4來詳細描述計算交叉口處的總體鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度、每個轉彎方向的鏈路信息的方法。首先，計算交叉口處的總體鏈路速度的方法包括通過在計算直行行駛速度之後與施加於直行行駛速度的給定的固定權重相乘來計算左轉彎行駛速度和右轉彎行駛速度。[表 1]
權利要求
1.一種提供具有交叉口轉彎信息的交通信息的系統，所述系統包括車輛信息收集單元，其被配置成收集車輛信息；和控制單元，其被配置成使用所收集的車輛信息計算總體鏈路速度、交叉口處的每個轉彎方向的行駛速度和交叉口處的每個轉彎方向的鏈路速度。
2.如權利要求1所述的系統，其中所述控制單元通過對使用所述車輛信息的位置信息為每個運動方向計算的進入所述交叉口之前的鏈路速度和通過所述交叉口之後的鏈路速度求總和，來計算每個轉彎方向的行駛速度。
3.如權利要求1所述的系統，其中所述控制單元使用所述車輛信息的位置信息來計算進入所述交叉口之前的鏈路速度，其中所述控制單元通過計算左轉彎車輛在進入所述交叉口之前的鏈路速度、右轉彎車輛在進入所述交叉口之前的鏈路速度和直行車輛在進入所述交叉口之前的鏈路速度，來計算每個轉彎方向的鏈路速度。
4.如權利要求2所述的系統，其中所述控制單元使用所述車輛信息的位置信息來計算進入所述交叉口之前的鏈路速度，其中所述控制單元通過計算左轉彎車輛在進入所述交叉口之前的鏈路速度、右轉彎車輛在進入所述交叉口之前的鏈路速度和直行車輛在進入所述交叉口之前的鏈路速度，來計算每個轉彎方向的鏈路速度。
5.如權利要求1所述的系統，其中所述控制單元向直行鏈路、左轉彎鏈路和右轉彎鏈路賦予權重，確定直行鏈路、左轉彎鏈路和右轉彎鏈路中的任何一個作為參考鏈路，使用所述車輛信息的位置信息計算所述參考鏈路的速度，並把剩餘鏈路的速度計算為與所述參考鏈路的速度比。
6.如權利要求2所述的系統，其中所述控制單元向直行鏈路、左轉彎鏈路和右轉彎鏈路中的每個鏈路賦予固定的權重，確定直行鏈路、左轉彎鏈路和右轉彎鏈路中的任何一個作為參考鏈路，使用所述車輛信息的位置信息計算所述參考鏈路的速度，並把剩餘鏈路的速度計算為與所述參考鏈路的速度比。
7.如權利要求1所述的系統，還包括交通信息引導模塊，所述交通信息引導模塊被配置成將計算的總體鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度和每個轉彎方向的鏈路速度反映到交通信息中，並提供反映後的交通信息給每個車輛。
8.如權利要求2所述的系統，還包括交通信息引導模塊，所述交通信息引導模塊被配置成將計算的總體鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度和每個轉彎方向的鏈路速度反映到交通信息中，並提供反映後的交通信息給每個車輛。
9.如權利要求1所述的系統，還包括道路引導模塊，所述道路引導模塊被配置成將計算的總體鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度和每個轉彎方向的鏈路速度反映到路徑搜索信息中，並提供反映後的路徑搜索信息給每個車輛。
10.如權利要求2所述的系統，還包括道路引導模塊，所述道路引導模塊被配置成將計算的總體鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度和每個轉彎方向的鏈路速度反映到路徑搜索信息中，並提供反映後的路徑搜索信息給每個車輛。
11.一種提供具有交叉口轉彎信息的交通信息的方法，所述方法包括從車輛無線地接收車輛信息；使用接收的車輛信息計算總體鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度和每個轉彎方向的鏈路速度；和將計算的總體鏈路速度、轉彎方向的行駛速度和轉彎方向的鏈路速度反映到交通信息或路徑搜索信息中。
12.如權利要求11所述的方法，其中所述計算處理包括對通過使用所述車輛信息的位置信息為每個運動方向計算的進入交叉口之前的鏈路速度和通過所述交叉口之後的鏈路速度求總和，來計算每個轉彎方向的行駛速度。
13.如權利要求11所述的方法，其中所述計算處理包括使用所述車輛信息的位置信息來計算進入所述交叉口之前的鏈路速度，其中所述計算處理包括通過計算左轉彎車輛在進入所述交叉口之前的鏈路速度、右轉彎車輛在進入所述交叉口之前的鏈路速度、以及直行車輛在進入所述交叉口之前的鏈路速度來計算每個轉彎方向的鏈路速度。
14.如權利要求12所述的方法，其中所述計算包括使用所述車輛信息的位置信息來計算進入所述交叉口之前的鏈路速度，其中所述計算包括通過計算左轉彎車輛在進入所述交叉口之前的鏈路速度、右轉彎車輛在進入所述交叉口之前的鏈路速度、以及直行車輛在進入所述交叉口之前的鏈路速度來計算每個轉彎方向的鏈路速度。
15.如權利要求11所述的方法，還包括向每個車輛無線地發送其中反映了計算的總體鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度和每個轉彎方向的鏈路速度的交通信息或路徑搜索信肩、ο
16.如權利要求12所述的方法，還包括向每個車輛無線地發送其中反映了計算的總體鏈路速度、每個轉彎方向的行駛速度和每個轉彎方向的鏈路速度的交通信息或路徑搜索信肩、ο
全文摘要
本發明公開了一種提供具有交叉口轉彎信息的交通信息的系統和方法。所述系統包括車輛信息收集單元，其被配置成收集車輛信息；以及控制單元，其被配置成使用所收集的車輛信息計算總體鏈路速度、交叉口處的每個轉彎方向的行駛速度和交叉口處的每個轉彎方向的鏈路速度。
文檔編號G08G1/0967GK102419908SQ20111022283
公開日2012年4月18日 申請日期2011年6月30日 優先權日2010年6月30日
發明者吳致男, 樸成桓, 金泰秀, 金珉奭, 馬永彥 申請人:現代自動車株式會社