一種藥店管理機器人的製作方法

2023-05-31 04:04:31

本發明屬於自動化電氣設備的技術領域，具體涉及一種藥店管理機器人。

背景技術：

隨著物聯網技術的不斷發展，萬物互聯和機器人時代正在來臨，通過物聯網將世間萬物連接起來，利用機器人來完成本來由人完成的的工作正在成為現實，現如今，機器人餐廳、機器人導遊、機器人派件員等在不同行業已經開始應用。然而，藥店管理員這種工作依然需要依靠人力完成，這種工作的主要內容就是管理貨架上的藥品，為顧客取藥等；工作內容簡單但是需要重複勞動，這種工作正是最適合由機器人來完成的；要是可以設計一種機器人來完成這項工作，將能夠極大地提高工作效率，節省人力成本。

技術實現要素：

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種藥店管理機器人，該機器人可以在藥店內管理貨架上的藥品，及時補充藥店缺貨的貨架，並根據指令完成為顧客取藥，並記錄相關數據信息。

一種藥店管理機器人，包括智能控制系統、蓄電池組、運動履帶、機械手臂和電子識別模塊；蓄電池組設置在電源倉內，電源倉位於運動履帶上方，智能控制系統設置在電源倉上，機械手臂固定安裝在智能控制系統上方，電子識別模塊也設置在電源倉上方；

智能控制系統包括中央處理器、電傳操控系統、數據存儲模塊、電池管理電路、定位模塊和無線數據傳輸模塊；電子識別模塊由支撐杆和電子眼構成，電子眼內設置攝像頭和條形碼識別器，電子眼通過支撐杆固定在電池箱上表面；

機械手臂由主臂、第一活動臂、第二活動臂和活動抓手構成，其中，第一活動臂與主臂之間，以及第二活動臂與第一活動臂之間均通過軸連接，第二活動臂與活動抓手固定連接，機械手臂具有三個自由度；

機械手臂、運動履帶和支撐杆通過電傳操控系統與中央處理器電控連接；數據存儲模塊、定位模塊和無線數據傳輸模塊與中央處理器通過總線結構連接；蓄電池組通過電池管理電路與中央處理器電連接；電子識別模塊中的攝像頭和條形碼識別器也與中央處理器以總線結構連接。

其中，支撐杆為液壓傳動可伸縮支撐杆。第二活動臂為液壓傳動可伸縮機械臂；電源倉側面設置電量指示燈，電量指示燈與電池管理電路連接；電源倉側面還設置快速充電接口，快速充電接口與電池管理電路連接；蓄電池組為多個鋰電池串聯構成的大容量電池組；電傳操控系統包括履帶控制器、機械手臂控制器和支撐杆控制器。

本發明提供的一種藥店管理機器人，具有如下有益效果：

可以完成藥店管理工作人員日常的工作，幫助藥店及時補充貨架上斷貨或者缺失的藥品，為顧客取藥，記錄每天的藥品出入庫和銷售信息，並將數據傳送到管理端伺服器；本發明提供的藥店管理機器人通過鋰電池組供電，並可以通過低電量提醒功能，安全高效，此外使用攝像頭可以幫助機器人安全避障。相對僱傭人來管理藥店，本發明提供的機器人工作效率更高，記錄數據更完善不會出現錯誤，並且更加節省人力成本。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對具體實施方式所作的詳細描述，本發明的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實施例一種藥店管理機器人的結構示意圖；

圖2為本實施例一種藥店管理機器人電源倉的結構示意圖；

圖3為本實施例一種藥店管理機器人的智能控制系統的模塊圖；

圖4為本實施例一種藥店管理機器人電子識別模塊的結構示意圖；

圖5為本實施例一種藥店管理+機器人電傳操控模塊的示意圖；

圖中標記為：1、智能控制系統；2、機械手臂；3、電子識別模塊；4、電源倉；5、運動履帶；11、中央處理器；12、電傳操控模塊；13、定位模塊；14、數據存儲模塊；15、無線數據傳輸模塊；16、電池管理電路；21、主臂；22、第一活動臂；23、第二活動臂、24、活動抓手；31、電子眼；32、支撐杆；41、快速充電接口；42、蓄電池組；43、電量指示燈；121、履帶控制器；122、機械手臂控制器；123、支撐杆控制器；311、攝像頭；312、條形碼識別器。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用於說明本發明而不用於限制本發明的範圍。

如圖1-5所示，一種藥店管理機器人，包括智能控制系統1、蓄電池組42、運動履帶5、機械手臂2和電子識別模塊3；蓄電池組42設置在電源倉4內，電源倉4位於運動履帶5上方，智能控制系統1設置在電源倉4上方，機械手臂2固定安裝在智能控制系統1上方，電子識別模塊3也設置在電源倉4上方。

智能控制系統1包括中央處理器11、電傳操控系統12、數據存儲模塊14、電池管理電路16、定位模塊13和無線數據傳輸模塊15；電子識別模塊3由支撐杆32和電子眼31構成，電子眼31內設置攝像頭311和條形碼識別器312，電子眼31通過支撐杆32固定在電源倉4上表面。

機械手臂2由主臂21、第一活動臂22、第二活動臂22和活動抓手24構成；其中，第一活動臂22與主臂21之間，以及第二活動臂23與第一活動臂22之間均通過軸連接，第二活動臂23與活動抓手24固定連接，機械手臂2具有三個自由度。

機械手臂2、運動履帶5和支撐杆32通過電傳操控系統12與中央處理器11電控連接；數據存儲模塊14、定位模塊13和無線數據傳輸模塊15與中央處理器11通過總線結構連接；蓄電池組42通過電池管理電路16與中央處理器11電連接；電子識別模塊3中的攝像頭311和條形碼識別器312也與中央處理器11以總線結構連接。

其中，支撐杆32為液壓傳動可伸縮支撐杆。第二活動臂23為液壓傳動可伸縮機械臂；電源倉4側面設置電量指示燈43，電量指示燈43與電池管理電路16連接；電源倉4側面還設置快速充電接口41，快速充電接口41與電池管理電路16連接；蓄電池組42為多個鋰電池串聯構成的大容量電池組；電傳操控系統12包括履帶控制器121、機械手臂控制器122和支撐杆控制器123。

在使用時，機器人可以利用無線數據傳輸模塊15從管理端伺服器中獲取所需拿取的藥品信息，利用定位模塊13獲取位置信息，根據計算機給出的最佳路徑規划行程，並根據攝像頭311拍攝的路況信息進行臨時處理，避開任何障礙物；到達相應區域後，通過機械手臂2和活動抓手24的配合工作準確抓取藥品，再通過攝像頭311拍攝圖片，傳輸到中央處理器11進行圖形識別，確認無誤後，通過條形碼識別器312掃碼獲取藥品信息，並記錄管理信息，存儲在數據存儲模塊14中，並傳輸給管理端伺服器。

在運行時，智能控制系統1中的履帶控制器121根據中央處理器11給出的指令，操縱運動履帶5完成前進、後退和轉向等動作；機械手臂控制器122控制機械手臂2完成抓取藥品動作，其中，主臂21和第一活動臂22之間可以沿軸向旋轉，第二活動臂23和第一活動臂22之間也可以沿軸向旋轉，第二活動臂23還可以通過伸縮來改變臂長，方便獲取不同高度貨架上的藥品；活動抓手24可以實現打開和握緊的動作；支撐杆控制器123可以控制支撐杆32完成伸縮的動作，主要是為了讓電子識別模塊3的攝像頭311和條形碼識別器312可以拍攝和讀取不同位置的圖形和影像資料，並傳輸給中央處理器11和管理端伺服器處理。

該機器人使用由多個鋰電池相互串聯的蓄電池組42作為電源，這種電源容量大，安全性好，並且技術成熟，本發明設置電池管理電路16對蓄電池組42的充放電進行管理，並且可以通過電量指示燈43對剩餘電量進行顯示，在電量過低時進行預警，還可以將電量信息通過無線數據傳輸模塊15發送給管理端進行預警；此外電源倉4側面設置的快速充電接口41可以支持對蓄電池組42進行大功率快速充電。

以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明並不局限於上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的範圍內做出各種變形或修改，這並不影響本發明的實質內容。