複合油缸及其垃圾壓縮機的製作方法

2023-05-30 20:17:16

專利名稱：複合油缸及其垃圾壓縮機的製作方法
技術領域：
本發明主要涉及到液壓控制設備領域，特指一種液壓油缸以及應用有該液壓油缸 的垃圾壓縮設備。
背景技術：
現有多級雙作用油缸結構上都是一個進油口，一個出油口，各級油缸相互關聯無 獨立性，只能按照預先設計的動作順序，一次性伸出或縮回。如果需要在全行程中間的某個 位置停止，一般通過安裝位置傳感器取得位置信號，並傳至控制系統來控制油缸位置。比如 採用接近開關作為位置傳感器，利用此接近開關取信號，並傳至控制系統，控制系統使液壓 閥回位或換向，停止供油或改變壓力油的流向，達到油缸行進停止或換向的目的，來實現所 控部件達到所要求的位置停止或返回。由於位置傳感器容易損壞，且會受安裝、環境以及其 他障礙物的影響，導致傳感器發出錯誤信號或無信號，使得油缸發生錯誤動作或無動作，從 而造成工程事故。多級油缸在很多設備上得以應用，比如在垂直式垃圾壓縮機上。但採用傳統的多 級油缸，在垃圾移位過程中，由於位置傳感器控制方式的失效，油缸位置控制不準確，經常 發生損壞垃圾箱前門的事故，給用戶和廠家都帶來很大損失。

發明內容
本發明要解決的技術問題就在於針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一 種結構簡單緊湊、裝配簡單、控制精確度高、能夠利用單級雙作用和多級雙作用油缸的特性 實現部件所要求位置的複合油缸及其垃圾壓縮機。為解決上述技術問題，本發明採用以下技術方案。一種複合油缸，包括缸體、第一級活塞杆組件以及第二級活塞杆組件，所述第一級 活塞杆組件套設於缸體內並將缸體的內腔分隔成一級缸無杆腔和一級缸有杆腔，所述第二 級活塞杆組件套設於第一級活塞杆組件的內腔內，第二級活塞杆組件將第一級活塞杆組件 內腔分隔成二級缸無杆腔和二級缸有杆腔。其特徵在於在所述第一級活塞杆組件伸出的 過程中，一級缸無杆腔與二級缸無杆腔為互不連通的腔體；所述一級缸有杆腔與二級缸有 杆腔為互不連通的腔體；所述一級缸無杆腔與一級獨立進油口相連通；所述一級缸有杆腔 與一級獨立出油口相連通；所述二級缸無杆腔與二級獨立進油口相連通；所述二級缸有杆 腔與二級獨立出油口相連通。作為本發明的進一步改進所述一級獨立進油口依次經第一油管、第二級活塞杆組件上開設的第二通油孔和 第一環槽、第一級活塞杆組件上開設的第一通油孔與一級缸無杆腔連通。所述二級獨立進油口依次經過第二油管、第二級活塞杆組件上開設的第三通油孔 與二級缸無杆腔連通。所述一級獨立出油口依次經第二級活塞杆組件上開設的第二環槽、第三油管與一級缸有杆腔相連通。所述二級獨立出油口依次經第二活塞杆組件的內腔、第二級活塞杆組件上開設的 第四通油孔與二級缸有杆腔相連通。所述一級獨立進油口、一級獨立出油口、二級獨立進油口、二級獨立出油口均布置 於所述第二級活塞杆組件的同一端上。
本發明進一步提供一種垃圾壓縮機，包括垃圾箱、壓縮裝置、驅動裝置以及推鏟， 所述壓縮裝置通過支架固定於垃圾箱的正上方並可沿支架做上、下滑動，所述推鏟與驅動 裝置相連並置於垃圾箱內，其特徵在於所述驅動裝置為上述的複合油缸。與現有技術相比，本發明的優點就在於1、本發明的複合油缸，結構簡單緊湊、裝配簡單，利用單級雙作用油缸的單級特性 和多級雙作用油缸的多級聯動特性來實現對設備部件的不同位置的控制要求，所需安裝空 間小、簡化了控制方式，提高了設備運行的安全性，拓展了多級雙作用油缸的使用範圍。也 使活塞杆組件或缸體所連部件的位置控制更加準確。2、本發明的複合油缸，第一級缸單獨動作控制，實現單級雙作用油缸特性，保證垃 圾移位準確。在複合的兩級油缸都處於縮回狀態下，通過Al油口進油，Bl油口出油，油缸伸 出；Bl油口進油，Al油口出油，油缸縮回。一級缸動作時，二級缸的進出油口均處於封閉狀 態，所以二級缸不會動作，用於垃圾移位工況時，無需安裝位置感應裝置，能保證移位準確， 不會損壞垃圾箱前門。3、本發明的複合油缸，第一級油缸與第二級油缸聯動實現多級油缸的特性，用於 垃圾卸料工況。在複合的兩級油缸都處於縮回狀態下，通過A1、A2油口進油，B1、B2油口出 油，油缸伸出；B1、B2油口進油，A1、A2油口出油，油缸縮回。此時本發明的複合油缸實現的 功能與現有多級油缸作用相同，完成垃圾卸料。4、本發明的複合油缸，進出油口置於油缸一端集中控制，採用環槽式供油方式，使 得油缸結構簡單緊湊，製作工藝性良好，安裝簡單可靠，降低了成本。5、本發明的垃圾壓縮機，採用新結構的複合油缸，本油缸的既具有單級雙作用油 缸的特性，又具有多級雙作用油缸的特性。即獨立控制第一級油缸實現單級油缸的特性， 保證垃圾移位準確，解決了現有多級缸用於垃圾移位時經常損壞垃圾箱前門的缺陷；第一 級和第二級聯動控制實現多級油缸的特性，實現垃圾卸料。


圖1是本發明複合油缸的結構示意圖；圖2是圖1中M向的結構示意圖；圖3是圖1中K向的結構示意圖；圖4是本發明垃圾壓縮機的結構示意圖。圖例說明1、缸體；2、第一級活塞杆組件；3、第二級活塞杆組件；4、第一油管；5、第二油管； 6、一級缸無杆腔；7、二級缸無杆腔；8、第一通油孔；9、第一環槽；10、第二通油孔；11、第二 環槽；12、第三通油孔；13、第四通油孔；14、一級缸有杆腔；15、二級缸有杆腔；16、第三油 管；Al、一級獨立進油口 ；A2、二級獨立進油口 ；Bi、一級獨立出油口 ；B2、二級獨立出油口 ；100、機架；200、壓縮裝置；300、驅動裝置；400、推鏟；500、垃圾箱體；600、壓縮倉；700、中 門；800、儲存倉；900、前門。
具體實施例方式以下將結合具體實施例和說明書附圖對本發明做進一步詳細說明。
如圖1、圖2和圖3所示，本發明複合油缸，包括缸體1、第一級活塞杆組件2以及 第二級活塞杆組件3，第一級活塞杆組件2套設於缸體1內並將缸體1的內腔分隔成一級缸 無杆腔6和一級缸有杆腔14，第二級活塞杆組件3套設於第一級活塞杆組件2的內腔內，第 二級活塞杆組件3將第一級活塞杆組件2內腔分隔成二級缸無杆腔7和二級缸有杆腔15。 在第一級活塞杆組件2伸出的過程中，即在第一級活塞杆組件2完成伸出行程前，一級缸無 杆腔6與二級缸無杆腔7為互不連通的腔體；一級缸有杆腔14與二級缸有杆腔15為互不 連通的腔體。一級缸無杆腔6與一級獨立進油口 Al相連通，一級缸有杆腔14與一級獨立出 油口 Bl相連通；二級缸無杆腔7與二級獨立進油口 A2相連通，二級缸有杆腔15與二級獨 立出油口 B2相連通。一級獨立進油口 Al依次經第一油管4、第二級活塞杆組件3上開設的 第二通油孔10和第一環槽9、第一級活塞杆組件2上開設的第一通油孔8與一級缸無杆腔 6連通。在第一級活塞杆組件2完成伸出行程後，進入第二級活塞杆組件3的伸出行程時， 一級缸無杆腔6與二級缸無杆腔7通過第一通油孔8相互連通；二級獨立進油口 A2依次經 過第二油管5、第二級活塞杆組件3上開設的第三通油孔12與二級缸無杆腔7連通。一級 獨立出油口 Bl依次經第三油管16、第二級活塞杆組件3上開設的第二環槽11與一級缸有 杆腔14相連通，二級獨立出油口 B2依次經第二活塞杆組件3的內腔、第二級活塞杆組件3 上開設的第四通油孔13與二級缸有杆腔15相連通。一級獨立進油口 Al、一級獨立出油口 Bi、二級獨立進油口 A2、二級獨立出油口 B2均布置於第二級活塞杆組件3的同一端上。參見圖4，本發明進一步提供一種垃圾壓縮機，包括垃圾箱、壓縮裝置200、驅動裝 置300以及推鏟400，壓縮裝置200通過支架100固定於垃圾箱的正上方並可沿支架100 做上、下滑動，進行垃圾壓縮。垃圾箱的中段設有中門700，前端設有前門900，後端設有推 鏟400，垃圾箱則通常設置兩個倉，即由推鏟400、垃圾箱體500、中門700所圍的空間構成 壓縮倉600，用於容納垃圾，由壓縮裝置200於此處壓縮垃圾；由中門700、垃圾箱體500、前 門900所圍的空間構成儲存倉800，用於儲存壓好的第一塊垃圾。推鏟400與驅動裝置300 相連，並置於垃圾箱內，驅動裝置300為上述的複合油缸。使用時，先由壓縮裝置200上、下 移動將壓縮倉600中的零散垃圾壓縮成塊，升起中門700，控制系統控制驅動裝置300的第 一級缸伸出，推動第一塊垃圾進入儲存倉800，完成垃圾移位。之後，控制系統控制驅動裝 置300返回到初始位置，降下中門700後，再進行第二塊垃圾壓縮。兩塊垃圾都壓縮好後， 升起中門700和前門900，控制驅動裝置300完全伸出，將兩塊垃圾推出到轉運車中。工作原理參見圖1和圖4，複合油缸的第一級缸單獨動作控制，實現單級雙作用 油缸的特性，保證垃圾移位準確。壓力油從一級獨立進油口 Al進入，依次經過第一油管4、 第二通油孔10、第一環槽9、第一通油孔8進入一級缸無杆腔6，產生推力F1，推動缸體1伸 出，缸體1推動推鏟400，推鏟400將推動垃圾塊走完行程Ll，進入儲存倉800，完成垃圾移 位。在此過程中，一級缸有杆腔14中的油液將經第二環槽11、第三油管16，回到一級獨立 出油口 Bi。進行垃圾移位工況時，要求只能缸體1動作，而且其動作位置必須準確，否則將會造成前門900損壞。本發明複合油缸的第一級動作時，第二級活塞杆組件3的進出油口 均處於封閉狀態，保證第二級活塞杆組件3不會動作，實現了垃圾移位準確控制，解決了現 有多級油缸損壞前門900的缺陷，使得垃圾壓縮機可靠性大為提高。
第一級缸與第二級缸聯動實現多級油缸的特性，用於垃圾卸料工況。壓力油從一 級獨立進油口 Al進入，依次經過第一油管4、第二通油孔10、第一環槽9、第一通油孔8進 入一級缸無杆腔6，產生推力F1，推動缸體1伸出，缸體1推動推鏟400，推鏟400推動垃圾 塊走完行程Li。之後，控制系統使壓力油從二級獨立進油口 A2進入，依次經過第二油管5、 第三通油孔12進入二級缸無杆腔7，產生推力F2，推動第一級活塞杆組件2 (即第二級缸的 缸體)，第一級活塞杆組件2推動缸體1，缸體1推動推鏟400，推鏟400推動垃圾走完行程 L2，進入垃圾轉運車中，完成垃圾卸料。在此過程中，一級缸有杆腔14中的油液經第二環槽 11、第三油管16，回到一級獨立出油口 Bl ；二級缸有杆腔15中油液經第四通油孔13、第二 級活塞杆組件3的內腔後，回到二級獨立出油口 B2。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護範圍並不僅局限於上述實施 例，凡屬於本發明思路下的技術方案均屬於本發明的保護範圍。應當指出，對於本技術領域 的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也 應視為本發明的保護範圍。
權利要求
一種複合油缸，包括缸體(1)、第一級活塞杆組件(2)以及第二級活塞杆組件(3)，所述第一級活塞杆組件(2)套設於缸體(1)內並將缸體(1)的內腔分隔成一級缸無杆腔(6)和一級缸有杆腔(14)，所述第二級活塞杆組件(3)套設於第一級活塞杆組件(2)的內腔內，第二級活塞杆組件(3)將第一級活塞杆組件(2)內腔分隔成二級缸無杆腔(7)和二級缸有杆腔(15)，其特徵在於在所述第一級活塞杆組件(2)伸出的過程中，所述一級缸無杆腔(6)與二級缸無杆腔(7)為互不連通的腔體，所述一級缸有杆腔(14)與二級缸有杆腔(15)為互不連通的腔體，所述一級缸無杆腔(6)與一級獨立進油口(A1)相連通，所述一級缸有杆腔(14)與一級獨立出油口(B1)相連通，所述二級缸無杆腔(7)與二級獨立進油口(A2)相連通，所述二級缸有杆腔(15)與二級獨立出油口(B2)相連通。
2.根據權利要求1所述的複合油缸，其特徵在於所述一級獨立進油口(Al)依次經第 一油管(4)、第二級活塞杆組件(3)上開設的第二通油孔(10)和第一環槽(9)、第一級活塞 杆組件(2)上開設的第一通油孔(8)與一級缸無杆腔(6)連通。
3.根據權利要求1所述的複合油缸，其特徵在於所述二級獨立進油口(A2)依次經過 第二油管(5)、第二級活塞杆組件(3)上開設的第三通油孔(12)與二級缸無杆腔(7)連通。
4.根據權利要求1所述的複合油缸，其特徵在於所述一級獨立出油口(Bi)依次經第 三油管(16)、第二級活塞杆組件(3)上開設的第二環槽(11)與一級缸有杆腔(14)相連通。
5.根據權利要求1所述的複合油缸，其特徵在於所述二級獨立出油口(B2)依次經第 二活塞杆組件(3)的內腔、第二級活塞杆組件(3)上開設的第四通油孔(13)與二級缸有杆 腔(15)相連通。
6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的複合油缸，其特徵在於所述一級獨立進 油口(Al)、一級獨立出油口(Bi)、二級獨立進油口(A2)、二級獨立出油口(B2)均布置於所 述第二級活塞杆組件(3)的同一端上。
7.一種垃圾壓縮機，包括垃圾箱、壓縮裝置(200)、驅動裝置(300)以及推鏟(400)，所 述壓縮裝置(200)通過支架(100)固定於垃圾箱的正上方並可沿支架(100)做上、下滑動， 所述推鏟(400)的一端與驅動裝置(300)相連，所述推鏟(400)的另一端位於垃圾箱內，其 特徵在於所述驅動裝置(300)為上述權利要求1 6中任一項的複合油缸。
全文摘要
一種複合油缸及其垃圾壓縮機，複合油缸包括缸體、第一級活塞杆組件及第二級活塞杆組件，第一級活塞杆組件將缸體的內腔分隔成一級缸無杆腔和一級缸有杆腔，第二級活塞杆組件將第一級活塞杆組件內腔分隔成二級缸無杆腔和二級缸有杆腔，在第一級活塞杆組件伸出的過程中，上述兩級無杆腔為互不連通的腔體，上述兩級有杆腔為互不連通的腔體，一級缸無杆腔與一級獨立進油口相連通，一級缸有杆腔與一級獨立出油口相連通，二級缸無杆腔與二級獨立進油口相連通；二級缸有杆腔與二級獨立出油口相連通。垃圾壓縮機包括垃圾箱、壓縮裝置、驅動裝置及推鏟，驅動裝置採用上述複合油缸。本發明具有結構簡單緊湊、控制精確度高、能分段實現部件所要求位置等優點。
文檔編號F15B15/16GK101806315SQ201010140960
公開日2010年8月18日 申請日期2010年4月7日 優先權日2010年4月7日
發明者劉文革, 劉臻樹, 呂新, 李洪超, 胡幫明, 蘇偉 申請人:長沙中聯重工科技發展股份有限公司