傾斜式可防塵多攝像頭的機器人人臉識別器的製作方法
2023-05-30 14:20:01 1
本發明涉及機器人組裝件，具體地，涉及傾斜式可防塵多攝像頭的機器人人臉識別器。
背景技術：
智慧機器人之所以叫智慧機器人，這是因為它有相當發達的「大腦」。在腦中起作用的是中央，這種計算機跟操作它的人有直接的聯繫。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，儘管它們的外表可能有所不同。
其中，服務類機器人需要及時地反饋並與被服務者進行交流，因此機器人的人臉識別功能在二者交流中起到了至關重要的作用，而目前市面常見的機器人的人臉識別攝像頭多為豎直放置，而受機器人產品高度以攝像頭識別角度限制，對人臉的識別範圍相當有限。並且，攝像頭安裝後會產生縫隙，機器人外部的浮塵會從縫隙裡進入遮蓋取像視角。
因此，急需要提供一種通過調整攝像頭裝配角度和移動位置，實現擴大識別範圍，提高人臉識別準確度，同時能夠有效防止浮塵進入遮蓋視角，保持取像最佳視野的傾斜式可防塵多攝像頭的機器人人臉識別器。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種傾斜式可防塵多攝像頭的機器人人臉識別器，該傾斜式可防塵多攝像頭的機器人人臉識別器結構簡單、組裝方便，通過靈活調整移位實現擴大攝像頭照射範圍，提高人臉識別的準確性；並且能夠有效防止浮塵進入遮蓋視角，保持取像最佳視野。
為了實現上述目的，本發明提供了一種傾斜式可防塵多攝像頭的機器人人臉識別器，該機器人人臉識別器包括攝像頭安裝盤、至少兩個人臉識別攝像頭和透明蓋帽；
機器人的軀幹上形成有安裝攝像頭安裝盤的容納槽，且攝像頭安裝盤與水平面之間形成有30-45°的夾角；攝像頭安裝盤上開設有多個能夠與人臉識別攝像頭相配合的通孔，人臉識別攝像頭活動嵌設在通孔內並且通過金屬鵝頸管與軀幹內的驅動機構相連接；人臉識別攝像頭的電源線從金屬鵝頸管的內部穿過並與軀幹內的供電電源相電連；
通孔為螺旋狀長條通孔，並且人臉識別攝像頭能夠沿通孔滑動；透明蓋帽蓋設在攝像頭安裝盤上以遮蓋人臉識別攝像頭並且攝像頭安裝盤上設有與透明蓋帽上的內螺紋相配合的外螺紋；
攝像頭安裝盤上朝向容納槽的邊緣延伸設有橡膠防塵罩，橡膠防塵罩能夠遮蓋攝像頭安裝盤與容納槽之間的縫隙。
優選地，機器人人臉識別器還包括至少一個與供電電源相電連的補光燈，補光燈活動嵌設在通孔內，並且與人臉識別攝像頭在攝像頭安裝盤上沿周向方向間隔設置。
優選地，攝像頭安裝盤的頂表面設置有太陽能電池板，太陽能電池板與補光燈相電連。
優選地，攝像頭安裝盤為塑料安裝盤。
優選地，攝像頭安裝盤的顏色為黑色。
優選地，攝像頭安裝盤的底端面中心位置朝向容納槽延伸有活動調節臂，活動調節臂穿過容納槽與軀幹內的控制器相連接並且控制器能夠控制活動調節臂帶動攝像頭安裝盤轉動以改變與水平面之間的夾角。
優選地，容納槽內填充有乾燥劑。
根據上述技術方案，本發明在機器人的軀幹上設置用於安裝攝像頭安裝盤的容納槽，將攝像頭安裝盤安裝上後使得其與水平面之間形成有30-45°的夾角，這樣，人臉識別攝像頭為傾斜式設置可以更方便快捷地捕捉住人臉相貌進行識別和判斷。同時，攝像頭安裝盤上還開設多個能夠與人臉識別攝像頭相配合的通孔，使得人臉識別攝像頭活動嵌設在通孔內並且通過金屬鵝頸管與軀幹內的驅動機構相連接，人臉識別攝像頭的電源線從金屬鵝頸管的內部穿過並與軀幹內的供電電源相電連。這樣，當需要根據實際需要來對人臉識別攝像頭的取像角度進行微調時，只需要遠程控制軀幹內的驅動機構驅動金屬鵝頸管轉動或扭轉就可以實現調整人臉識別攝像頭照射角度的目的。然而，由於通孔為螺旋狀長條通孔，這樣人臉識別攝像頭能夠沿通孔滑動，便可以根據需要調整人臉識別攝像頭的位置來改變其取像位置以進一步地擴大取像範圍。透明蓋既不會阻礙人臉識別攝像頭的取像視角，又能夠防止外部力量有意無意地刮擦到人臉識別攝像頭的鏡頭而造成其損壞，大大提高了人臉識別攝像頭的使用安全性。並且，在攝像頭安裝後其與安裝處之間會產生縫隙，而機器人外部的浮塵會從縫隙裡進入遮蓋取像視角，從而影響攝像頭正常操作。通過在攝像頭安裝盤上朝向容納槽的邊緣延伸設有橡膠防塵罩，使得具有彈性的橡膠防塵罩可以活動地拉伸以最大程度地密封上述縫隙，杜絕灰塵進入，保持了人臉識別攝像頭取像的最佳視野。
本發明的其他特徵和優點將在隨後的具體實施方式部分予以詳細說明。
附圖說明
附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中：
圖1是根據本發明提供的一種實施方式中的傾斜式可防塵多攝像頭的機器人人臉識別器的結構示意圖。
附圖標記說明
1-攝像頭安裝盤2-人臉識別攝像頭
3-通孔4-金屬鵝頸管
5-補光燈6-活動調節臂
7-透明蓋帽8-橡膠防塵罩
具體實施方式
以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。
在本發明中，在未作相反說明的情況下，「頂、底、內、外」等包含在術語中的方位詞僅代表該術語在常規使用狀態下的方位，或為本領域技術人員理解的俗稱，而不應視為對該術語的限制。
參見圖1，本發明提供一種傾斜式可防塵多攝像頭的機器人人臉識別器，該機器人人臉識別器包括攝像頭安裝盤1、至少兩個人臉識別攝像頭2和透明蓋帽7；
機器人的軀幹上形成有安裝攝像頭安裝盤1的容納槽，且攝像頭安裝盤1與水平面之間形成有30-45°的夾角；攝像頭安裝盤1上開設有多個能夠與人臉識別攝像頭2相配合的通孔3，人臉識別攝像頭2活動嵌設在通孔3內並且通過金屬鵝頸管4與軀幹內的驅動機構相連接；人臉識別攝像頭2的電源線從金屬鵝頸管4的內部穿過並與軀幹內的供電電源相電連；
通孔3為螺旋狀長條通孔，並且人臉識別攝像頭2能夠沿通孔3滑動；透明蓋帽7蓋設在攝像頭安裝盤1上以遮蓋人臉識別攝像頭2並且攝像頭安裝盤1上設有與透明蓋帽7上的內螺紋相配合的外螺紋；
攝像頭安裝盤1上朝向容納槽的邊緣延伸設有橡膠防塵罩8，橡膠防塵罩8能夠遮蓋攝像頭安裝盤1與容納槽之間的縫隙。
通過上述技術方案，本發明在機器人的軀幹上設置用於安裝攝像頭安裝盤的容納槽，將攝像頭安裝盤安裝上後使得其與水平面之間形成有30-45°的夾角，這樣，人臉識別攝像頭為傾斜式設置可以更方便快捷地捕捉住人臉相貌進行識別和判斷。同時，攝像頭安裝盤上還開設多個能夠與人臉識別攝像頭相配合的通孔，使得人臉識別攝像頭活動嵌設在通孔內並且通過金屬鵝頸管與軀幹內的驅動機構相連接，人臉識別攝像頭的電源線從金屬鵝頸管的內部穿過並與軀幹內的供電電源相電連。這樣，當需要根據實際需要來對人臉識別攝像頭的取像角度進行微調時，只需要遠程控制軀幹內的驅動機構驅動金屬鵝頸管轉動或扭轉就可以實現調整人臉識別攝像頭照射角度的目的。然而，由於通孔為螺旋狀長條通孔，這樣人臉識別攝像頭能夠沿通孔滑動，便可以根據需要調整人臉識別攝像頭的位置來改變其取像位置以進一步地擴大取像範圍。透明蓋既不會阻礙人臉識別攝像頭的取像視角，又能夠防止外部力量有意無意地刮擦到人臉識別攝像頭的鏡頭而造成其損壞，大大提高了人臉識別攝像頭的使用安全性。並且，在攝像頭安裝後其與安裝處之間會產生縫隙，而機器人外部的浮塵會從縫隙裡進入遮蓋取像視角，從而影響攝像頭正常操作。通過在攝像頭安裝盤上朝向容納槽的邊緣延伸設有橡膠防塵罩，使得具有彈性的橡膠防塵罩可以活動地拉伸以最大程度地密封上述縫隙，杜絕灰塵進入，保持了人臉識別攝像頭取像的最佳視野。
在本實施方式中，為了使得該傾斜式多攝像頭的機器人人臉識別器在光線較暗的情況下仍然能夠清晰地捕捉到人臉信息並且成像，優選地，機器人人臉識別器還包括至少一個與供電電源相電連的補光燈5，補光燈5活動嵌設在通孔3內，並且與人臉識別攝像頭2在攝像頭安裝盤1上沿周向方向間隔設置。
在使用補光燈5的過程中，為了節省照射用電，實現對清潔可持續使用能源的充分利用，優選地，攝像頭安裝盤1的頂表面設置有太陽能電池板，太陽能電池板與補光燈5相電連。
為了減輕整個傾斜式多攝像頭的機器人人臉識別器的重量，優化控制機器人的整體性，優選地，攝像頭安裝盤1為塑料安裝盤。
在使用人臉識別攝像頭2與補光燈5配合識別的過程中，為了防止補光燈5射出的光束無法集中至人臉部位，實現補光燈5均勻補光的功能，優選地，攝像頭安裝盤1的顏色為黑色。這樣，補光燈5射出的多餘的光束被黑色的安裝盤擋住無法通過，而剩下的光束集中照射至人臉，使得人臉識別攝像頭2識別更清晰更準確。
此外，為了能夠實現對攝像頭安裝盤1與水平面之間角度的遠程調整，靈活地根據具體需要調節人臉識別攝像頭2拍攝角度，優選地，攝像頭安裝盤1的底端面中心位置朝向容納槽延伸有活動調節臂6，活動調節臂6穿過容納槽與軀幹內的控制器相連接並且控制器能夠控制活動調節臂6帶動攝像頭安裝盤1轉動以改變與水平面之間的夾角。
由於機器人內部電子元件通電工作時發熱，當天氣嚴寒時，冷空氣會侵入不是絕對密封的機器人體內，遇到發熱的電線等會產生水氣甚至是水珠，如果不能將攝像頭安裝盤1附近的潮溼環境儘快地乾燥除溼，就會對人臉識別攝像頭2或者補光燈5產生難以彌補的損害，為了避免上述情況的發生，優選地，容納槽內填充有乾燥劑。
以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。
另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。