專用電梯控制系統、方法及電梯控制器的製作方法
2023-05-31 07:21:31 1
專利名稱：專用電梯控制系統、方法及電梯控制器的製作方法
技術領域：
本發明涉及電梯控制領域，更具體地說，涉及一種個性化的專用電梯控制系統、方法及電梯控制器。
背景技術：
電梯是一種以電動機為動力的升降機，用於多層建築載人或載運貨物。現代社會中，電梯已經成為不可缺少的運輸設備。電梯的存在使得高層建築的交通更為便利。據中國電梯協會提供的信息顯示，全國在用電梯總保有量已超過100萬臺，成為世界上電梯總保有量最多的國家。而且，隨著我國城市化進程進入快速發展期，每年都將有近20萬臺新增電梯投入使用。由於不同電梯生產商的電梯控制系統可能來自同一個電梯控制系統供應商，這樣導致不同電梯生產商的電梯控制系統中各個電梯配件具有通用性。當電梯生產商提供的電梯控制系統電梯配件出現問題導致電梯控制系統無法正常工作時，電梯所有者可能由於價格和方便性等原因，選用其它電梯生產商提供的電梯配件(由於電梯配件具有通用性，電梯配件被替換後電梯系統也可正常工作)，這使得一個電梯控制系統的各個電梯配件可能來自不同的電梯生產商。然而，由於電梯的正常運營依賴電梯廠家對電梯進行定期的維修和維保工作，同一電梯的電梯控制系統包含的不同電梯生產商的電梯配件，將使電梯生產商對電梯的售後維護和維保工作難於進行；並且不同電梯配件通用的情況將使電梯生廠商的電梯控制系統的保密性功能參數不能得到有效的保護。此外，當電梯出現事故，由於電梯控制系統電梯配件來自不同電梯廠家，電梯生產商會互相推卸事故責任，將導致事故責任難於定位，引起法律糾紛。為此，電梯生產商要求自己提供的電梯控制系統獨一無二，與其它任何電梯生產商的電梯控制系統都不同，這樣電梯控制系統的電梯配件才無法被其他電梯生產商的電梯配件所替換，從而便於電梯生產商進行電梯的售後維保和維修工作。為了滿足上述要求，需要電梯控制器供應商針對各個電梯廠家，分別提供專用的電梯控制器。然而當電梯控制器供應商的客戶(即電梯生產商)較多時，需要提供多套不同軟體程序，導致其電梯控制器的軟體升級和維護工作難於進行。並且這也將導致電梯控制器供應商的售後服務和備貨工作難於進行，需要投入大量的人力，從而使產品成本增加，降低產品的競爭力。
發明內容
本發明要解決的技術問題在於，針對上述電梯系統中電梯生產商維護工作難於進行、電梯控制器供應商軟體的升級維護工作難於進行、容易引起法律糾紛等問題，提供一種個性化的專用電梯控制系統、方法及電梯控制器。本發明解決上述技術問題採用的技術方案是，提供一種專用電梯控制系統，包括具有第二通信接口的電梯控制器以及具有第一通信接口的專用調試器，所述專用調試器包括第一存儲模塊，所述電梯控制器包括第二存儲模塊和初始化模塊；第一存儲模塊固化有專用功能參數；所述初始化模塊，用於在所述電梯控制器未初始化時實現所述電梯控制器的初始化操作，所述初始化操作包括從所述專用調試器獲取專用功能參數並將該專用功能參數存儲到所述第二存儲模塊，所述電梯控制器在出廠時燒錄有標準程序並根據所述第二存儲模塊中的專用功能參數實現電梯控制器的功能。在本發明所述的專用電梯控制系統中，所述第一存儲模塊中的專用功能參數包括通訊協議參數，且所述電梯控制器中的標準程序包括多個通信協議，所述通信協議用於實現電梯控制器與專用調試器及電梯配件之間的通信，所述初始化模塊的初始化操作包括從所述專用調試器獲取通信協議參數並將該通訊協議參數存儲到第二存儲模塊。在本發明所述的專用電梯控制系統中，所述第一存儲模塊中的專用功能參數還包括電梯功能參數，且所述電梯控制器中的標準程序包括電梯標準功能和多個非標準功能，所述初始化模塊的初始化操作包括從所述專用調試器獲取電梯功能參數並將該電梯功能參數存儲到所述第二存儲模塊。在本發明所述的專用電梯控制系統中，所述第二存儲模塊中包括初始化標記，所述專用功能參數包括廠家標識，所述電梯控制器包括用於判斷第二存儲模塊中的初始化標記是否有效的識別模塊，所述初始化模塊在所述識別模塊確認第二存儲模塊初始化標記無效時進行初始化操作，該初始化操作包括將所述廠家標識存儲到第二存儲器中並將所述初始化標記置為有效。本發明還提供一種專用電梯控制方法，包括以下步驟:(a)電梯控制器從專用調試器獲得專用功能參數，所述專用功能參數固化於所述專用調試器中；(b)所述電梯控制器存儲從所述專用調試器獲得的專用功能參數；(C)所述電梯控制器的標準程序根據所述存儲的專用功能參數控制電梯運行。在本發明所述的專用電梯控制方法中，所述專用調試器中的專用功能參數包括通訊協議參數，且所述電梯控制器中的標準程序包括多個通信協議，所述通信協議用於實現電梯控制器與專用調試器及電梯配件之間的通信，所述步驟(C)包括:根據所述通信協議參數使用電梯控制器中對應的通信協議與專用調試器及電梯配件通信。在本發明所述的專用電梯控制方法中，所述專用調試器中的專用功能參數還包括電梯功能參數，且所述電梯控制器中的標準程序包括電梯標準功能和多個非標準功能，所述步驟(C)包括:所述電梯控制器根據所述電梯功能參數控制電梯運行。在本發明所述的專用電梯控制方法中，所述步驟(a)之前包括:判斷所述電梯控制器的存儲模塊中初始化標記是否有效，若所述電梯控制器的存儲模塊中初始化標記無效，則執行步驟(a)。本發明還提供一種電梯控制器，包括第二通信接口、第二存儲模塊和初始化模塊；所述初始化模塊，用於在所述電梯控制器未初始化時實現所述電梯控制器的初始化操作，所述初始化操作包括通過所述第二通信接口獲取專用功能參數並將該專用功能參數存儲到所述第二存儲模塊，所述電梯控制器在出廠時燒錄有標準程序並根據所述第二存儲模塊中的專用功能參數控制電梯運行。在本發明所述的電梯控制器中，所述專用功能參數包括通訊協議參數、廠家標識和電梯功能參數，所述通訊協議參數用於定義電梯控制器與電梯配件之間通信的通信協議，所述電梯功能參數用於定義電梯功能，所述廠家標識用於區別不同電梯廠家。本發明的專用電梯控制系統、方法及電梯控制器，通過使用專用調試器提供的專用功能參數對電梯控制器進行初始化設置，使電梯控制器與專用調試器及電梯配件之間採用個性化的通信協議通信，從而使電梯控制器與專用調試器和電梯配件只能配套使用，避免了電梯配件被隨意更換的現象發生。
圖1是本發明專用電梯控制系統第一實施例的示意圖。圖2是本發明專用電梯控制系統第二實施例的示意圖。圖3電梯控制器初始化前後的變化示意圖。圖4是本發明專用電梯控制方法實施例的流程圖。
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。本發明的專用電梯控制系統及方法，是將專用功能參數存儲到專用調試器中，在專用調試器與通用的電梯控制器(電梯控制器出廠時，其中燒錄統一標準程序)連接後，通過傳遞專用功能參數，使電梯控制器自動初始化為電梯廠商的專用電梯控制器。變為專用電梯控制器後，電梯控制器與系統的其它功能配件的通訊方式變成個性化通訊方式。同時，電梯廠家除可獲得電梯控制器的通用功能外，還能擁有專用的非標準功能。如圖1所示，是本發明專用電梯控制系統第一實施例的示意圖，該專用電梯控制系統包括電梯控制器11以及專用調試器12，其中電梯控制器11用於實現電梯運行控制，專用調試器12用於實現電梯控制器的初始化和電梯控制器初始化後的電梯調試。在本實施例中，上述專用調試器12包括固化有專用功能參數的第一存儲模塊121、第一通信接口 122，電梯控制器11包括初始化模塊113、第二存儲模塊111、以及第二通信接口 112，電梯控制器11在出廠時燒錄有標準程序(即電梯控制器11在出廠時都相同，該標準程序可燒錄於電梯控制器11的一個獨立的存儲裝置中)，電梯控制器11和專用調試器12通過第一通信接口 122和第二通信接口 112經由數據總線實現數據交互(例如通過通信握手方式)，從而完成電梯專用功能參數傳遞和電梯運行調試。專用調試器12的第一存儲模塊121存儲有專用功能參數，該專用功能參數具體可包括通訊協議參數，其中通訊協議參數即用於限定電梯控制器11與專用調試器以及其他電梯配件之間使用何種通訊協議的參數。相應地，電梯控制器11在出廠時燒錄的標準程序可包括多個通信協議，這些通信協議用於實現電梯控制器11與專用調試器12及電梯配件之間的通信。初始化模塊111用於在電梯控制器11在電梯控制器11未初始化(例如第一次連接專用調試器12)時實現電梯控制器的初始化操作，該初始化操作包括從專用調試器12獲取通信協議參數並將該通信協議參數存儲到第二存儲器111，以限定電梯控制器11與專用調試器12及電梯配件(例如轎頂板、廳外顯示板及轎內顯示板等)之間通信的通信協議。此外，在上述的專用電梯控制系統中，第一存儲模塊121中的專用功能參數還可包括電梯功能參數，該電梯功能參數用於限定電梯控制器的功能。相應地，電梯控制器11中的標準程序包括電梯標準功能和多個非標準功能。在電梯控制器11從專用調試器12的第一存儲模塊111獲取上述電梯功能參數後，初始化模塊111即將該電梯功能參數存儲到第二存儲模塊113中，以使電梯控制器11根據該第二存儲模塊113中的電梯功能參數實現電梯控制器的標準和/或非標準功能。初始化完成後，電梯控制器11就成為某一電梯廠家專用的電梯控制器。在電梯控制器11初始過程中，專用調試器12與電梯控制器11的通信協議進行了設定，初始化完成後它們之間的通信協議發生變化，從而電梯控制器11隻能與自己廠家的專用調試器12進行通信，與其它電梯廠家的專用調試器通訊時將發生故障。這一方面可以使電梯廠家自己獲得獨一無二的電梯控制器，另一方面使非電梯廠家的人員不能更改或查看電梯控制系統的參數，從而保證電梯系統的穩定性和安全性，可避免電梯系統的機密參數被查看。此外，上述電梯控制器11的初始化操作還使電梯控制器11與轎頂板、廳外顯示板及轎內顯示板之間的通訊協議發生變化，使它們之間的通訊方式變得個性化。通過個性化的通訊方式，將電梯廠家的電梯控制器11與自己提供的轎頂板、廳外顯示板和轎內顯示板等功能配件捆綁，而與其它電梯廠家的轎頂板、廳外顯示板及轎內顯示板等功能配件組合將不能正常工作(即電梯控制系統的任何配件被其它電梯廠家的配件替換後，配件將不能正常工作，若為重要配件將使電梯控制系統停止工作)。通過該方式，使電梯廠家可更好地維護電梯的穩定性，有利於電梯售後維護和維保工作的進行。電梯發生事故後，可避免找不到承擔事故責任電梯廠家的現象發生。上述專用調試器12還具有對電梯控制器11進行功能參數修改、工作狀態監控、操作面板運行時控制、參數拷貝下載、運行信息存儲等功能。如圖2所示，是本發明專用電梯控制系統第二實施例的示意圖。該實施例中，同樣包括電梯控制器21及專用調試器22，上述專用調試器22包括固化有專用功能參數的第一存儲模塊221以及第一通信接口 222，電梯控制器21包括在出廠時燒錄有標準程序(即電梯控制器11在出廠時都相同)的第二存儲模塊213、初始化模塊211、識別模塊214以及第二通信接口 212。特別地，該實施例中，專用調試器22的第一存儲模塊21中存儲的專用功能參數還包括唯一的電梯廠家標識，而初始化模塊211在初始化時將該電梯廠家標識存儲到電梯控制器21的第二存儲模塊213，使電梯控制器21也存儲有唯一電梯廠家標識(同一電梯控制器供應商)。第二存儲模塊213中還包括有用於記錄電梯控制器21是否被初始化的初始化標記，該初始化標記在電梯控制器正常使用預定時間(例如一小時)或完成初始化操作後置為有效。識別模塊212用於在電梯控制器21與專用調試器22連接時先判斷電梯控制器21的第二存儲模塊213中的初始化標記是否有效，僅在該識別模塊212確認第二存儲模塊213中的初始化標記為無效時，初始化模塊211才進行初始化操作，並將初始化標記置為有效。此外，該識別模塊212還用於確認專用調試器22中的電梯廠家標識是否與其第一存儲模塊221中的電梯廠家標識匹配(即專用調試器22中的電梯廠家標識是否為電梯控制器21中的電梯廠家標識)，在識別模塊212確認專用調試器21中的電梯廠家標識與自身的電梯廠家標識匹配時，專用調試器才可以與電梯控制器進行通信，專用調試器可以調試電梯。如圖3所示，是初始化前和初始化後的電梯控制器的變化的示意圖。其中(a)是未初始化的電梯控制器(電梯控制器僅具有標準電梯功能，電梯控制器可在電梯上正常使用，使用一小時後，電梯控制器默認初始化為標準電梯控制器，電梯控制器的第二存儲模塊中的初始化標記將被標記為有效。此後，電梯控制器只能是標準電梯控制器，不能再被初始化為廠家專用的電梯控制器)，其具有電梯標準功能、多個非標準功能(未激活，非標準功能不能使用)和多套通信協議(未激活，個性化的通訊協議不能使用)。(b)是A廠家的電梯專用調試器，其存儲有A廠家電梯專用功能參數，該專用功能參數包括廠家標識、電梯功能、激活專用非標準功能的參數和激活個性化通信協議的參數。(c)是初始化後A廠家的專用電梯控制器。當如(a)中所示的標準電梯控制器與(b)中所示的A廠家專用調試器連接，完成初始化工作後，電梯控制器即變為如(c)所示的A廠家專用的電梯控制器。A廠家專用的電梯控制器，其具有電梯廠家標識A、電梯廠家使用的通信協議I和電梯廠家的專用非標準功能1、5、7等(其激活專用非標準功能1、5和7、通信協議1，其它功能未激活，A電梯廠家的電梯控制器不具有其功能)。如圖4所示，是本發明專用電梯控制方法實施例的流程圖。該方法包括以下步驟:步驟S31:電梯控制器第一次連接到專用調試器(且電梯控制器未進行初始化)時，從專用調試器獲得固化於該專用調試器的專用功能參數。上述專用功能參數具體可包括通訊協議參數、電梯功能參數和廠家標識，其中通信協議參數用於定義電梯控制器與專用調試器及電梯配件之間的採用何種通信協議，電梯功能參數用於定義電梯的具體功能，廠家標識為區分不同電梯廠家的編號。步驟S32:電梯控制器根據從專用調試器獲得的專用功能參數並存儲該專用功能參數，同時設置該電梯控制器的初始化標記為有效。該電梯控制器中還存儲有標準程序及包括多個通信協議、電梯標準功能和多個非標準功能，其中通信協議用於實現電梯控制器與專用調試器及電梯配件之間的通信。步驟S33:電梯控制器根據上述專用功能參數重新配置電梯功能參數、激活相應的非標準功能和個性化通信協議。該步驟具體可包括根據通信協議參數使用特定通信協議與電梯配件通信，根據專用調試器中的電梯功能參數重新配置電梯控制器存儲模塊中的電梯功能參數，激活電梯廠家的專用的非標準功能。在上述方法中，在步驟S31之前還包括:在電梯控制器與專用調試器連接時，判斷電梯控制器的初始化標記是否有效(若有效，則電梯控制器已經初始化過，否則為未初始化過)，在確認電梯控制器未初始化後執行步驟S31 ;否則不執行電梯專用功能參數的初始
化工作。本發明還揭露了一種上述專用電梯控制系統及方法中使用的電梯控制器，該電梯控制器在出廠時燒錄有標準程序並根據第二存儲模塊中的參數控制電梯運行。該電梯控制器包括第二存儲模塊和初始化模塊，其中初始化模塊用於在電梯控制器未初始化時實現電梯控制器的初始化操作，該初始化操作包括從專用調試器獲取專用功能參數並將該專用功能參數存儲到第二存儲模塊。
上述專用功能參數包括通訊協議參數、廠家標識和電梯功能參數，其中通訊協議參數用於定義電梯控制器與專用調試器及電梯配件之間通信的通信協議，電梯功能參數用於定義電梯功能，廠家標識用於區別不同電梯廠家。以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式
，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求的保護範圍為準。
權利要求
1.一種專用電梯控制系統，包括具有第二通信接口的電梯控制器以及具有第一通信接口的專用調試器，其特徵在於:所述專用調試器包括第一存儲模塊，所述電梯控制器包括第二存儲模塊和初始化模塊；第一存儲模塊固化有專用功能參數；所述初始化模塊，用於在所述電梯控制器未初始化時實現所述電梯控制器的初始化操作，所述初始化操作包括從所述專用調試器獲取專用功能參數並將該專用功能參數存儲到所述第二存儲模塊，所述電梯控制器在出廠時燒錄有標準程序並根據所述第二存儲模塊中的專用功能參數實現電梯控制器的功能。
2.根據權利要求1所述的專用電梯控制系統，其特徵在於:所述第一存儲模塊中的專用功能參數包括通訊協議參數，且所述電梯控制器中的標準程序包括多個通信協議，所述通信協議用於實現電梯控制器與專用調試器及電梯配件之間的通信，所述初始化模塊的初始化操作包括從所述專用調試器獲取通信協議參數並將該通訊協議參數存儲到第二存儲模塊。
3.根據權利要求1所述的專用電梯控制系統，其特徵在於:所述第一存儲模塊中的專用功能參數還包括電梯功能參數，且所述電梯控制器中的標準程序包括電梯標準功能和多個非標準功能，所述初始化模塊的初始化操作包括從所述專用調試器獲取電梯功能參數並將該電梯功能參數存儲到所述第二存儲模塊。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的專用電梯控制系統，其特徵在於:所述第二存儲模塊中包括初始化標記，所述專用功能參數包括廠家標識，所述電梯控制器包括用於判斷第二存儲模塊中的初始化標記是否有效的識別模塊，所述初始化模塊在所述識別模塊確認第二存儲模塊初始化標記無效時進行初始化操作，該初始化操作包括將所述廠家標識存儲到第二存儲器中並將所述初始化標記置為有效。
5.一種專用電梯控制方法，其特徵在於:包括以下步驟: (a)電梯控制器從專用調試器獲得專用功能參數，所述專用功能參數固化於所述專用調試器中； (b)所述電梯控制器存儲從所述專用調試器獲得的專用功能參數； (C)所述電梯控制器的標準程序根據所述存儲的專用功能參數控制電梯運行。
6.根據權利要求5所述的專用電梯控制方法，其特徵在於:所述專用調試器中的專用功能參數包括通訊協議參數，且所述電梯控制器中的標準程序包括多個通信協議，所述通信協議用於實現電梯控制器與專用調試器及電梯配件之間的通信，所述步驟(C)包括:根據所述通信協議參數使用電梯控制器中對應的通信協議與專用調試器及電梯配件通信。
7.根據權利要求5所述的專用電梯控制方法，其特徵在於:所述專用調試器中的專用功能參數還包括電梯功能參數，且所述電梯控制器中的標準程序包括電梯標準功能和多個非標準功能，所述步驟(C)包括:所述電梯控制器根據所述電梯功能參數控制電梯運行。
8.根據權利要求5-7中任一項所述的專用電梯控制方法，其特徵在於:所述步驟(a)之前包括:判斷所述電梯控制器的存儲模塊中初始化標記是否有效，若所述電梯控制器的存儲模塊中初始化標記無效，則執行步驟(a)。
9.一種電梯控制器，其特徵在於:包括第二通信接口、第二存儲模塊和初始化模塊；所述初始化模塊，用於在所述電梯控制器未初始化時實現所述電梯控制器的初始化操作，所述初始化操作包括通過所述第二通信接口獲取專用功能參數並將該專用功能參數存儲到所述第二存儲模塊，所述電梯控制器在出廠時燒錄有標準程序並根據所述第二存儲模塊中的專用功能參數控制電梯運行。
10.根據權利要求9所述的電梯控制器，其特徵在於:所述專用功能參數包括通訊協議參數、廠家標識和電梯功能參數，所述通訊協議參數用於定義電梯控制器與電梯配件之間通信的通信協議，所述電梯功能參數用於定義電梯功能，所述廠家標識用於區別不同電梯廠家 。
全文摘要
本發明提供了一種專用電梯控制系統，包括具有第二通信接口的電梯控制器以及具有第一通信接口的專用調試器，所述專用調試器包括第一存儲模塊，所述電梯控制器包括第二存儲模塊和初始化模塊；第一存儲模塊固化有專用功能參數；所述初始化模塊，用於在所述電梯控制器未初始化時實現所述電梯控制器的初始化操作，所述初始化操作包括從所述專用調試器獲取專用功能參數並將該專用功能參數存儲到所述第二存儲模塊，所述電梯控制器在出廠時燒錄有標準程序並根據所述第二存儲模塊中的專用功能參數實現電梯控制器的功能。本發明還提供了一種對應的方法及電梯控制器。本發明通過電梯控制器初始化，使電梯控制器與專用調試器和電梯配件只能配套使用。
文檔編號B66B1/06GK103183261SQ20111044666
公開日2013年7月3日 申請日期2011年12月28日 優先權日2011年12月28日
發明者黃鹿, 張勇, 徐憶平, 楊怡然 申請人:蘇州默納克控制技術有限公司, 蘇州匯川技術有限公司, 深圳市匯川技術股份有限公司