物料分揀裝置及多級物料分揀裝置的製作方法

2023-05-30 18:32:46

專利名稱：物料分揀裝置及多級物料分揀裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種檢測設備，特別是涉及一種物料分揀裝置及多級物料分揀裝置。
背景技術：
在生產加工過程中，很多情況下都需要通過稱重的方式來檢查產品是否合格。例如通過稱重來檢測產品的重量是否在合格重量範圍內，通過稱重來檢測產品的部件漏裝等，對於重量不符合要求的產品，需要將其分揀開來。因此，需要可以對產品進行分揀的專用裝置，例如重量分揀機。然而，目前市場上的重量分揀機的結構都比較複雜，而且操作不便。
實用新型內容鑑於以上內容，有必要提供一種結構簡單、操作方便的物料分揀裝置及多級物料分揀裝置。一種物料分揀裝置，包括用於放置物料的物料放置機構、用於使所述物料放置機構向第一方向傾斜的第一汽缸及用於使所述物料放置機構向第二方向傾斜的第二汽缸。優選地，所述物料放置機構包括斜面臺及與所述斜面臺相連的擋板，所述斜臺面與所述擋板形成相對的第一出料口和第二出料口。優選地，所述第一汽缸向上伸出時推動所述第二出料口向上升起，使得所述第一出料口低於所述第二出料口，所述物料放置機構向所述第一方向傾斜；所述第二汽缸向上伸出時推動所述第一出料口向上升起，使得所述第二出料口低於所述第一出料口，所述物料放置機構向所述第二方向傾斜。優選地，所述斜臺面與所述擋板形成V字形夾角。優選地，所述擋板樞轉連接至所述斜面臺，所述擋板可相對於所述斜面臺轉動至向第三方向傾斜的位置，形成第三出料口。優選地，所述物料分揀裝置還包括底座和翻板，所述翻板的一端與所述底座樞轉連接，另一端與所述斜面臺樞轉連接。優選地，所述第一汽缸設於所述基座上，所述第一汽缸向上伸出時可推動所述翻板相對於所述底座向上轉動，所述第二汽缸設於所述翻板上，所述第二汽缸向上伸出時可推動所述斜面臺相對於所述翻板向上轉動。優選地，所述物料分揀裝置還包括用於稱量物料重量的電子稱重儀及與所述電子稱重儀、所述第一汽缸、所述第二汽缸和所述擋板電連接的控制電路，所述電子稱重儀用於向所述控制電路發送稱重信號，所述控制電路用於根據所述稱重信號控制所述第一汽缸向上伸出、所述第二汽缸向上伸出或所述擋板向所述第三方向傾斜。一種多級物料分揀裝置，所述多級物料分揀裝置包括若干流水線，所述若干流水線通過傳輸帶連接，每一流水線包括進料站、出料站及上述的任一物料分揀裝置，所述物料分揀裝置接收從進料站或上一流水線的物料分揀裝置傳送來的物料，經過分揀後將物料傳送給出料站或下一級的物料分揀裝置。優選地，所述若干流水線中的物料分揀裝置根據不同的分揀條件對物料進行分揀。與現有技術相比，上述物料分揀裝置及多級物料分揀裝置，藉由兩個汽缸使得所述物料放置機構可以分別向兩個不同的方向傾斜，從而使得物料 向不同的方向移動，實現對物料的分揀，具有結構簡單，使用方便的優點。

圖I為本實用新型一種實施方式中的物料分揀裝置的立體圖。圖2為圖I中沿II-II的剖面圖。圖3為圖I中沿III-III的剖面圖。圖4為圖I中物料分揀裝置的擋板處於釋放位置時的立體圖。圖5為本實用新型一種實施方式中的物料分揀裝置應用於流水線中的示意圖。圖6為本實用新型一種實施方式中的多級物料分揀裝置的示意圖。主要元件符號說明
物料分揀裝置|1、la、lb、Ic 底座11—
翻板_12_
￥11放置機構 3
斜面臺_132_
擋板_134_
竟一出料口 _136'
棄二出料口 _138—
蛋k出料口 139
第一汽缸_H_
蛋三汽缸 5 傳輸帶
進料站_40a、40b、40c、40d
_出料站一50a、50b、50c一
碭料丨70—如下具體實施方式
將結合上述附圖進一步說明本實用新型。
具體實施方式
請參閱圖I至圖4，圖中示意性的示出了根據本實用新型一種實施方式的物料分揀裝置1，所述物料分揀裝置I包括底座11、翻板12、物料放置機構13、第一汽缸14及第二汽缸15。所述物料放置機構13用於放置待分揀的物料，所述物料放置機構13包括斜面臺132和擋板134。所述翻板12的一端樞轉連接至所述底座11，另一端與所述斜面臺132樞轉連接。所述翻板12可相對於所述底座11轉動，所述斜臺面132可相對於所述翻板12轉動。所述擋板134與所述斜面臺132樞轉連接，所述擋板134可相對所述斜臺面132轉動。當所述擋板134處於阻擋位置時，所述擋板134與所述斜面臺132形成一個V字形的容置空間，待分揀的物料可放置於該容置空間中，特別適合於圓筒形物料。這時，該容置空間的相對兩端各形成一個V字形的開口，可以作為第一出料口 136和第二出料口 138。當所述擋板134處於釋放位置時，所述擋板134相對於水平向下傾斜，待分揀的物料可順著所述擋板134滑動或滾動離開所述物料放置機構13，由此所述擋板134處於釋放位置時，形成了第三出料口 139 (如圖4中所示)。所述第一汽缸14設於所述基座11上，所述第一汽缸14向上伸出時可推動所述翻板12相對於所述底座11向上轉動，所述翻板12的自由端向上升起，進而使得所述物料放置機構13向第一方向傾斜，所述第一出料口 136低於所述第二出料口 138，放置於所述物料放置機構13中的待分揀物料便可從所述第一出料口 136滑動或滾動離開所述物料放置機構13。所述第二汽缸15設於所述翻板12上，所述第二汽缸15向上伸出時可推動所述斜面臺132相對於所述翻板12向上轉動，所述斜面臺132的自由端向上升起，進而使得所述物料放置機構13向第二方向傾斜，所述第二出料口 138低於所述第一出料口 136，放置於所
述物料放置機構13中的待分揀物料便可從所述第二出料口 138滑動或滾動離開所述物料放置機構13。所述物料分揀裝置I還包括電子稱重儀(圖中未示出)及與所述電子稱重儀、所述第一汽缸14、所述第二汽缸15和所述擋板134電連接的控制電路(圖中未示出)。所述電子稱重儀用於稱量放置於所述物料放置機構13上的待分揀物料，然後向所述控制電路發出稱重信號，所述控制電路根據所述稱重信號控制所述第一汽缸14向上伸出、所述第二汽缸15向上伸出或所述擋板134相對於水平向下傾斜。比如，當待分揀物料的重量高於200克時，所述控制電路控制所述第一汽缸14向上伸出，使得所述物料放置機構13向所述第一方向傾斜，該待分揀物料於是從所述第一出料口 136滑出；當待分揀物料的重量低於190克時，所述控制電路控制所述第二汽缸15向上伸出，使得所述物料放置機構13向所述第二方向傾斜，該待分揀物料於是從所述第二出料口 138滑出；當待分揀物料的重量介於190克至200克之間時，所述控制電路控制所述擋板134進入釋放位置，使得該待分揀物料從沿著所述擋板134滑出。這樣，所述控制電路可以根據設定的條件將待分揀物料分揀至三個不同的方向。請參閱圖4，將所述物料分揀裝置I應用於流水線中時，所述斜面臺132接收從上遊的傳輸帶30傳送來的待分揀物料70，經過分揀後，傳送給下遊的傳輸帶30，由於所述物料分揀裝置I具有三個分揀方向，因此所述物料分揀裝置I的下遊可設置三條傳輸帶30，可選擇地傳送至下一工作站或下一物料分揀裝置I進行進一步的分揀動作。由於物料70是從所述斜面臺132滑入所述物料分揀裝置1，減小了對所述物料分揀裝置I的衝擊，同時由於所述擋板134的阻擋作用，所述物料分揀裝置I在稱重時物料70是靜止得，這樣測重精度高、誤差小。請參與圖5，圖中示意性的示出了一種多級物料分揀裝置，所述多級物料分揀裝置包括若干流水線，例如流水線a、b、c、d,所述若干流水線通過若干傳輸帶30連接,每一流水線包括進料站、出料站及物料分揀裝置，出料站可以是包裝工作站或其他進一步加工處理的工站，圖5中黑色方框所示為正處於所述多級分揀裝置中的物料70。例如，流水線a包括進料站40a、物料分揀裝置Ia和出料站50a，流水線b包括進料站40b、物料分揀裝置Ib和出料站50b，流水線c包括進料站40c、物料分揀裝置Ic和出料站50c。每一流水線中的物料分揀裝置接收從進料站或上一流水線的物料分揀裝置傳送來的物料，經過分揀後將物料傳送給出料站或下一級的物料分揀裝置。每一流水線中的物料分揀裝置可分別設定不同的分揀條件，待分揀物料可根據出品要求的不同選擇不同的流水線的進料站作為起始點。下面舉例說明所述多級物料分揀裝置的工作流程。在一應用實例中，流水線a是200克產品生產線，物料分揀裝置Ia設定20(Γ210克為合格產品、高於210克為超重產品、低於200克為欠重產品，一物料70從流水線a的進料站40a進站，經過傳輸帶30進入流水線a的物料分揀裝置la，經過所述物料分揀裝置Ia的分揀，如果重量大於210克則進入流水線a的出料站50a進行下一步處理，如果重量為200^210克則進入流水線b的出料站50b進行包裝，如果重量小於200克則經過傳輸帶30進入流水線b的物料分揀裝置Ib進行進一步的分揀。流水線b是190克產品生產線，物料分揀裝置Ib設定19(Γ200克為合格產品、高於200克為超重產品、低於190克為欠重產品，經過所述物料分揀裝置Ib的分揀，如果重量大於200克則進入流水線b的出料站50b進行 包裝，如果重量為19(Γ200克則進入流水線c的出料站50c進行包裝，如果重量小於190克則經過傳輸帶30進入流水線c的物料分揀裝置Ic進行進一步的分揀。以此類推，可在多個流水線的物料分揀裝置中設定多個分揀條件，並且可以多種級聯方式連接，從而實現對物料進行連續多級的分揀。對本領域的技術人員來說，可以根據本實用新型的實用新型方案和實用新型構思結合生產的實際需要做出其他相應的改變或調整，而這些改變和調整都應屬於本實用新型權利要求的保護範圍。
權利要求1.一種物料分揀裝置，其特徵在於所述物料分揀裝置包括用於放置物料的物料放置機構、用於使所述物料放置機構向第一方向傾斜的第一汽缸及用於使所述物料放置機構向第二方向傾斜的第二汽缸。
2.如權利要求I所述的物料分揀裝置，其特徵在於所述物料放置機構包括斜面臺及與所述斜面臺相連的擋板，所述斜臺面與所述擋板形成相對的第一出料口和第二出料口。
3.如權利要求2所述的物料分揀裝置，其特徵在於所述第一汽缸向上伸出時推動所述第二出料口向上升起，使得所述第一出料口低於所述第二出料口，所述物料放置機構向所述第一方向傾斜；所述第二汽缸向上伸出時推動所述第一出料口向上升起，使得所述第二出料口低於所述第一出料口，所述物料放置機構向所述第二方向傾斜。
4.如權利要求2所述的物料分揀裝置，其特徵在於所述斜臺面與所述擋板形成V字形夾角。
5.如權利要求2所述的物料分揀裝置，其特徵在於所述擋板樞轉連接至所述斜面臺，所述擋板可相對於所述斜面臺轉動至向第三方向傾斜的位置，形成第三出料口。
6.如權利要求2所述的物料分揀裝置，其特徵在於所述物料分揀裝置還包括底座和翻板，所述翻板的一端與所述底座樞轉連接，另一端與所述斜面臺樞轉連接。
7.如權利要求6所述的物料分揀裝置，其特徵在於所述第一汽缸設於所述基座上，所述第一汽缸向上伸出時可推動所述翻板相對於所述底座向上轉動，所述第二汽缸設於所述翻板上，所述第二汽缸向上伸出時可推動所述斜面臺相對於所述翻板向上轉動。
8.如權利要求5所述的物料分揀裝置，其特徵在於所述物料分揀裝置還包括用於稱量物料重量的電子稱重儀及與所述電子稱重儀、所述第一汽缸、所述第二汽缸和所述擋板電連接的控制電路，所述電子稱重儀用於向所述控制電路發送稱重信號，所述控制電路用於根據所述稱重信號控制所述第一汽缸向上伸出、所述第二汽缸向上伸出或所述擋板向所述第三方向傾斜。
9.一種多級物料分揀裝置，其特徵在於所述多級物料分揀裝置包括若干流水線，所述若干流水線通過傳輸帶連接，每一流水線包括進料站、出料站及如權利要求I至8中所述的任一物料分揀裝置，所述物料分揀裝置接收從進料站或上一流水線的物料分揀裝置傳送來的物料，經過分揀後將物料傳送給出料站或下一級的物料分揀裝置。
10.如權利要求9所述的多級物料分揀裝置，其特徵在於所述若干流水線中的物料分揀裝置根據不同的分揀條件對物料進行分揀。
專利摘要一種物料分揀裝置，包括用於放置物料的物料放置機構、用於使所述物料放置機構向第一方向傾斜的第一汽缸及用於使所述物料放置機構向第二方向傾斜的第二汽缸。本實用新型還公開了一種多級物料分揀裝置。本實用新型公開的物料分揀裝置及多級物料分揀裝置，藉由兩個汽缸使得所述物料放置機構可以分別向兩個不同的方向傾斜，從而使得物料向不同的方向移動，實現對物料的分揀，具有結構簡單，使用方便的優點。
文檔編號B07C5/28GK202591134SQ20122020295
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月8日 優先權日2012年5月8日
發明者張濤, 派屈克.陳 申請人:金紅葉紙業集團有限公司