一種真空包裝機的送袋裝置製造方法
2023-05-31 01:27:46
一種真空包裝機的送袋裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種結構合理，高效率的真空包裝機的送袋裝置，該送袋裝置包括有袋夾機構以及轉軸，所述轉軸通過動力源實現間歇轉動，其特徵在於：所述轉軸上安裝有旋轉板，所述旋轉板具有四個沿圓周平均分布的安裝面，所述每個安裝面上安裝有袋夾機構。該送袋裝置為旋轉式，且具有四個袋夾，通過旋轉板的間歇轉動，將包裝機上的袋子一個個送往真空箱，由於旋轉板按一個方向旋轉，因此袋夾就不用回來接送袋子，只要四個袋夾按順序一個個轉到接袋工位夾住袋子，然後依次轉到放袋工位，將一個個袋子送到真空箱。通過這種結構的送袋裝置，避免了送袋的多餘動作，提高了送袋效率。
【專利說明】一種真空包裝機的送袋裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種送袋裝置，具體涉及一種將食品包裝機包好的包裝袋送往真空箱內進行抽真空再熱封的過渡裝置。
【背景技術】
[0002]真空包裝機是一種能對包裝袋進行真空包裝的機器。包裝袋首先在包裝機上加料，然後通過人工或者藉助機械將包裝袋送到真空箱內進行抽真空，再利用真空箱內的熱封機構進行熱封，最終完成包裝袋的封裝。
[0003]隨著機械不斷滲透到生產的每個過程，目前這種傳遞逐漸由機械代替人工完成。本 申請人:之前申請了一項名為《一種真空包裝機》的發明專利(申請號:201310348039.8)，該發明所要求保護的是一種轉盤式包裝機與箱體式真空封袋裝置組成的真空包裝機，包裝機與真空封袋裝置之間設有送袋裝置，包裝機上的包裝袋就由該送袋裝置送到真空封袋裝置，然後通過真空封袋裝置進行抽真空與熱封。該送袋裝置是通過旋臂與袋夾的配合擺動實現送袋，然而這種送袋裝置送一次袋子需要旋臂轉動一個來回，即把一個袋子送過去後，還要轉回來接下一個袋子，這就浪費了時間，影響了送袋效率。因此，唯一解決的辦法只有提高旋臂的轉動速度，然而旋臂轉速過快又帶來一個問題:即袋子容易發生飄移，容易使袋子掉落。
【發明內容】
[0004]鑑於現有技術存在的不足，本實用新型創新提供了一種結構合理，高效率的真空包裝機送袋裝置，該送袋裝置包括有袋夾機構以及轉軸，所述轉軸通過動力源實現間歇轉動，其特徵在於:所述轉軸上安裝有旋轉板，所述旋轉板具有四個沿圓周平均分布的安裝面，所述每個安裝面上安裝有袋夾機構。
[0005]所述安裝面上朝外架設有滑杆，所述滑杆上套設有滑塊，所述滑塊通過連杆與安裝面外邊上的袋夾機構連接，所述滑塊上面安裝有導塊，所述旋轉板上方固定安裝有導向部，所述導向部在旋轉板轉動過程中對導塊進行導向，所述旋轉板的安裝面外邊上具缺口，通過導向部的導向，所述導塊能帶動袋夾機構在缺口內外移動。
[0006]所述導向部為具有導槽的導向塊，所述導塊位於導槽內，所述導槽的軌跡呈凸輪形，所述導向塊通過固定軸固定於旋轉板上方。
[0007]所述導向塊上的一塊具有導槽的局部塊與導向塊分離，所述導向板上安裝有雙軸氣缸，所述雙軸氣缸的伸縮杆與局部塊固定連接。
[0008]所述袋夾機構包括有分別安裝於左右夾臂上的左右夾板、通過連杆與滑塊固定連接的連接臂以及設於連接臂上的夾袋氣缸，所述連接臂下部鉸接有相嚙合的上下齒輪，所述上齒輪通過上齒輪軸與左夾臂固定連接，所述下齒輪通過下齒輪軸與右夾臂固定連接，所述夾袋氣缸的伸縮杆與左夾臂連接。
[0009]所述下齒輪的直徑比上齒輪的直徑長。[0010]該送袋裝置為旋轉式，且具有四個袋夾，通過旋轉板的間歇轉動，將包裝機上的袋子一個個送往真空箱，由於旋轉板按一個方向旋轉，因此袋夾就不用回來接送袋子，只要四個袋夾按順序一個個轉到接袋工位夾住袋子，然後依次轉到放袋工位，將一個個袋子送到真空箱。通過這種結構的送袋裝置，避免了送袋的多餘動作，提高了送袋效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的主視結構圖；
[0012]圖2為本實用新型的俯視結構圖；
[0013]圖3為導向塊的俯視結構圖；
[0014]圖4為導向塊的側視結構圖；
[0015]圖5為袋夾機構的主視結構圖；
[0016]圖6為袋夾機構的側視結構圖；
[0017]圖7為本實用新型與真空箱以及轉盤式包裝機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]四個袋夾機構8按逆時針轉動，在一號工位接過袋子，在二、三或四號工位放下袋子，如圖2所示。由於袋夾機構8不用轉回去接袋子，因此與懸臂式送袋裝置相比，這種方式送袋效率更高。然而袋子送進真空箱12後，需要抽真空與熱封，而此過程需要一定的時間，此時袋夾機構8就必須要停頓下來，等待真空與熱封的完成，這顯然會影響送袋的效率。因此，為了讓袋夾機構8 一直處於旋轉送袋狀態，需要對普通的真空箱做出改進。改進後的真空箱12具有左右兩個真空室121、122，如圖7所示，若左真空室121打開接納袋子，那麼右真空室122就閉合進行抽真空與熱封；右真空室122完成抽真空與熱封后，重新打開接納袋子，而左真空室121就閉合進行抽真空與熱封。如此交替工作。這樣袋夾機構8就不用停下來，只是左右真空室121、122交替工作時，袋夾機構8要反向轉動:當一個真空室接納袋子時，袋夾機構8按一個方向轉動送袋；當另一個真空室接納袋子時，袋夾機構8就反向轉動繼續送袋。這種一個真空室能接納若干個袋子的交替式真空箱12，本 申請人:於同日提出一項名為《一種真空包裝機的真空封袋裝置》的專利申請，其具體結構與原理請參見該份申請。本實用新型提供的送袋裝置，就是主要為這種真空箱12提供送袋。當然，分別在二號與四號工位放置一個真空箱，或者單獨在三個工位中的一個工位放置一個真空箱，本實用新型的送袋裝置也能夠實施。
[0019]如圖1與2所示，該送袋裝置的四個袋夾機構8分別均勻地安裝在旋轉板3的四個安裝面31上，旋轉板3與轉軸I固定連接，通過電機帶動轉軸I的轉動，便能實現旋轉板3的旋轉。袋夾機構8在一號工位夾住袋子後，沿逆時針轉到二號工位，此時旋轉板3暫時停止轉動，袋夾機構8在二號工位放下袋子，然後旋轉板3繼續轉動，而下個一個袋夾機構8也朝同一個方向轉動，完成同樣的工作，如此旋轉下去，直至左真空室121裝滿額定數量的袋子，之後左真空室121閉合，對袋子進行抽真空與熱封；左真空室121送完後，旋轉板3立即反轉沿順時針轉動，而處於四號工位的右真空室122提前打開，因為抽真空與熱封合起來的時間較送完一個真空室袋子的時間要短的多，所以袋夾機構8反轉過來後就可以直接給右真空室122送袋，按照同樣方式，袋夾機構8將一個個袋子送進處於四號工位的右真空室122。如此來迴旋轉送袋，在轉動速度要求不高的情況下，也能大大提高送袋的效率。
[0020]袋夾機構8包括有左右夾板86、85 (這裡的「左右」是相對圖5的左右方向而言)、連接臂81以及夾袋氣缸88，如圖5與6所示，該連接臂81上部與旋轉板3連接，下部鉸接有相嚙合的上下齒輪82、83，上齒輪82通過上齒輪軸與左夾臂87固定連接，下齒輪83通過下齒輪軸與右夾臂84固定連接，左右夾板86、85分別安裝於左右夾臂87、84上，安裝在連接臂81上的夾袋氣缸88其伸縮杆與左夾臂87連接，通過夾袋氣缸88的動作以及上下齒輪82、83的嚙合，左右夾板86、85或張開或閉合。另外，需要說明的是下齒輪83的直徑比上齒輪82的直徑要長，這樣左夾板86的擺動幅度就比右夾板85的擺動幅度要大，由於左夾板86靠外，通過這種方式可以更好地夾住袋子，使袋子更平穩地從包裝機13上過渡到送袋裝置上。
[0021]袋夾機構8的連接臂81是活動連接在旋轉板3上的。其目的是為了讓袋夾機構8能夠實現前後移動，從而避開處於三號工位的真空箱12。當然，避免與真空箱12發生碰撞還可以通過保持真空箱12與送袋裝置的距離來解決，但是處於二號與四號工位的左右真空室121、122內的夾袋機構123就要加長，這種改變帶來的不足首先是真空箱12內的結構變得複雜，造價相應要提高，其次是真空室與袋夾機構8距離變遠，真空室內的夾袋機構123來回時間就要拖長，從而影響了真空箱12抽真空的時間。為此，本實用新型對袋夾機構8在旋轉板3上的安裝方式作出改進，具體是在旋轉板3的四個安裝面31上分別朝外架設滑杆6，滑杆6上套設有滑塊10，袋夾機構8的連接臂81就是通過連杆11與滑塊10固定連接，這樣滑塊10移動就能帶動袋夾機構8前後移動。滑塊10上固定設有導塊7，而滑塊10的移動正是由導塊7借力於導向部才得以實現，該導向部固定安裝在旋轉板3的上方，旋轉板3轉動時，導塊7也隨之轉動，此時導向部就對導塊7進行導向，從而改變袋夾機構8原先圓周的軌跡，使其從二號工位過渡到四號工位或者從四號工位過渡到二號工位時，向內收縮，避開了處於三號工位處的真空箱12。當然，為了讓袋夾機構8能夠有空間縮回，旋轉板3的四個安裝面31外邊上開設有缺口 32 ;當到達四號工位或者二號工位時，導向部又驅使袋夾機構8從缺口 32內伸出，繼而重新開始在一號工位接袋。該導向部可以為滑軌式，也可以為導槽式，本實用新型是採用後者:一個具有導槽41的導向塊4。導塊7就位於該導向塊4的導槽41內，而該導槽41的軌跡呈凸輪形，即較平緩的那一邊對著三號工位。當導塊7經過三號工位時，就沿著平緩的那段導槽41移動，從而帶著滑塊10也以平緩的軌跡行駛，這樣滑塊10就在滑杆6上移動起來，最終帶著袋夾機構8向缺口 32內收縮。導向塊4是通過固定軸2固定於旋轉板3上方，固定軸2與轉軸I同軸心，固定安裝在機架9上。
[0022]袋夾機構8是在一號工位進行接袋。袋子在轉盤式包裝機13上由夾嘴夾著，通過各個機構，依次完成開袋、撐袋、加料以及點封工序，最後轉到送袋裝置對應的一號工位，再由袋夾機構8的左右夾板86、85從夾嘴上方接過袋子。此時若左右夾板86、85立即朝二號工位或者四號工位轉動，那麼左右夾板86、85就有可能會與夾嘴發生碰撞，具體要看包裝機13上的夾嘴的結構。為了要解決這一問題，本實用新型將導向塊4上的一塊具有導槽41的局部塊42從導向塊4上分離出來，如圖3與4所示，即該局部塊42為獨立的一個部分，其與雙軸氣缸5的伸縮杆固定連接，而雙軸氣缸5安裝在導向塊4上，其伸縮杆對著一號工位。當袋夾機構8處於一號工位要接袋子時，雙軸氣缸5的伸縮杆就推著局部塊42向前移動，由於局部塊42上有一小段凹槽41，因此局部塊42也推著導塊7向前動作，最終驅使袋夾機構8向前挪動。這樣袋夾機構8就到達袋子上部，從夾嘴上方接過袋子，此後雙軸氣缸5的伸縮杆又縮回，帶著局部塊42重新契入導向塊4，此時導向塊4上的導槽41又形成一條完整的軌道，旋轉板3繼續轉動，帶著袋夾機構8轉到二號工位或者四號工位，由此處將包裝袋送入真空箱12，由真空箱12完成最終的抽真空與熱封工作。
【權利要求】
1.一種真空包裝機的送袋裝置，包括有袋夾機構(8)以及轉軸(1)，所述轉軸(I)通過動力源實現間歇轉動，其特徵在於:所述轉軸(I)上安裝有旋轉板(3)，所述旋轉板(3)具有四個沿圓周平均分布的安裝面(31)，所述每個安裝面(31)上安裝有袋夾機構(8)。
2.根據權利要求1所述的真空包裝機的送袋裝置，其特徵在於:所述安裝面(31)上朝外架設有滑杆(6)，所述滑杆(6)上套設有滑塊(10)，所述滑塊(10)通過連杆(11)與安裝面外邊上的袋夾機構(8)連接，所述滑塊(10)上面安裝有導塊(7)，所述旋轉板(3)上方固定安裝有導向部，所述導向部在旋轉板轉動過程中對導塊(10)進行導向，所述旋轉板(3)的安裝面(31)外邊上具缺口(32)，通過導向部的導向，所述導塊(10)能帶動袋夾機構(8)在缺口(32)內外移動。
3.根據權利要求2所述的真空包裝機的送袋裝置，其特徵在於:所述導向部為具有導槽(41)的導向塊(4)，所述導塊(10)位於導槽(41)內，所述導槽(41)的軌跡呈凸輪形，所述導向塊(4)通過固定軸(2)固定於旋轉板(3)上方。
4.根據權利要求3所述的真空包裝機的送袋裝置，其特徵在於:所述導向塊(4)上的一塊具有導槽(41)的局部塊(42)與導向塊(4)分離，所述導向板(4)上安裝有雙軸氣缸(5)，所述雙軸氣缸(5)的伸縮杆與局部塊(42)固定連接。
5.根據權利要求1、2、3或4所述的真空包裝機的送袋裝置，其特徵在於:所述袋夾機構(8)包括有分別安裝於左右夾臂(87、84)上的左右夾板(86、85)、通過連杆(11)與滑塊(9 )固定連接的連接臂(81)以及設於連接臂(81)上的夾袋氣缸(88 )，所述連接臂(81)下部鉸接有相嚙合的上下齒輪(82、83)，所述上齒輪(82)通過上齒輪軸與左夾臂(87)固定連接，所述下齒輪(83)通過下齒輪軸與右夾臂(84)固定連接，所述夾袋氣缸(88)的伸縮杆與左夾臂(87)連接。
6.根據權利要求5所述的真空包裝機的送袋裝置，其特徵在於:所述下齒輪(83)的直徑比上齒輪(82)的直徑長。
【文檔編號】B65B31/00GK203794110SQ201420218212
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】陳顯斌 申請人:陳顯斌