馬達及馬達用制動器的製作方法
2023-05-31 01:20:31
專利名稱：馬達及馬達用制動器的製作方法
技術領域：
所公開的實施方式涉及馬達及馬達用制動器。
背景技術：
以往，周知有具備對轉軸進行制動的制動器的馬達(例如參照專利文獻I)。該現有技術的馬達用制動器(無勵磁動作制動器)具備磁場鐵心，收納有電磁線圈；電樞，對於該磁場鐵心被支撐成可在軸向上移動；制動彈簧，被安裝成介於磁場鐵心與電樞之間；及制動器輪轂，具有由於該制動彈簧的彈簧力而電樞摩擦配合的制動盤(凸緣部)。專利文獻I :日本國特開2002-181089號公報(第I圖)
在上述現有技術中，制動器輪轂具有穿通磁場鐵心與電樞中心的凸臺部。在該凸臺部的一個端側設置制動盤，在另一端側設置固定構件。該固定構件是如下構件，在側面抵接在磁場鐵心上的狀態下固定在凸臺部，從而用於在調整電樞與磁場鐵心的間隔的同時呈一體地組裝電樞、磁場鐵心及制動器輪轂。在馬達用制動器安裝在馬達上之後，固定構件被拆下。在固定構件上，在大致垂直於軸向的方向上設有螺合於設置在凸臺部的另一端側的安裝螺紋孔中的安裝螺栓的插入部，具有複雜的形狀。另外固定構件如下，由於調整電樞與磁場鐵心之間的微小的間隔，因此需要精度。這樣，固定構件是形狀複雜的精密部件，普遍地價格較高。由於在上述現有技術中需要使用該固定構件，因此存在結構變得複雜且成本增加的課題
發明內容
本發明的目的在於提供一種能夠簡化結構且實現低成本化的馬達及馬達用制動器。為了解決上述課題，根據本發明的I個觀點，應用如下馬達，其具備馬達電磁部，具有設置在轉軸上的轉子和設置在框架上的定子；及制動器部，配置在所述馬達電磁部的負載相反側，對所述轉軸進行制動，所述制動器部具有磁場鐵心，收納有勵磁線圈；電樞，對於所述磁場鐵心被支撐成可在所述轉軸的軸向上移動；制動彈簧，被安裝成介於所述磁場鐵心與所述電樞之間；及制動盤，固定在所述轉軸上，由於所述制動彈簧的彈簧力而所述電樞摩擦配合，在對應於所述制動盤及所述電樞的位置上，設有從所述制動盤側穿通而連結在所述磁場鐵心上的固定螺栓用的第I通孔。根據本發明的馬達及馬達用制動器，能夠簡化結構且實現低成本化。
圖I是表示I個實施方式涉及的馬達的整體構成的縱向剖視圖。圖2是表示I個實施方式涉及的馬達用制動器的整體構成的縱向剖視圖。圖3是表示在比較例中的馬達的整體構成的縱向剖視圖。
圖4是表示在比較例中的馬達用制動器的整體構成的縱向剖視圖。圖5是表示在對於磁場鐵心將制動盤配置在與馬達電磁部相同的側的變形例中的馬達的整體構成的縱向剖視圖。符號說明I-轉軸；2、2A-框架；3_馬達電磁部；4、4A_制動器部；7、7A_負載相反側託架(制動器安裝構件)；9-轉子；10_定子；12-磁場鐵心；13_電樞；14-制動彈簧；15-制動盤；16-固定螺栓；17-銷；19-勵磁線圈；24-通孔(第2通孔)；25_通孔(第I通孔)；29_通孔(第I通孔)；100、100A-馬達；200_馬達用制動器。
具體實施例方式以下，參照附圖對I個實施方式進行說明。如圖I所示，本實施方式涉及的馬達100具備轉軸I ;框架2 ;馬達電磁部3 ;制動器部4 ;負載側託架5，設置在框架2的負載側(轉軸I的軸向一側，圖I中的右側)端部上；負載側軸承6，外輪嵌合在負載側託架5上；負載相反側託架7，設置在框架2的負載相反側(轉軸I的軸向另一側，圖I中的左側)端部上；及負載相反側軸承8，外輪嵌合在負載相反側託架7上。負載側軸承6與負載相反側軸承8旋轉自如地支撐轉軸I。在該例中，負載側軸承6如下構成，與負載相反側軸承8相比尺寸大且剛性比較高。馬達電磁部3具有轉子9，以與轉軸I呈同一軸心的方式設置在該轉軸I上 '及定子10，以與轉子9的外周面在徑向上相對的方式設置在框架2的內周面上。制動器部4如下，是對轉軸I進行制動的部分，配置在馬達電磁部3的負載相反偵牝在該例中配置在負載相反側託架7的負載相反側。另外，制動器部4被設置在負載相反側託架7的負載相反側的制動器罩11所覆蓋。在此，在詳細說明制動器部4之前，對組裝在馬達100上而作為制動器部4之前的本實施方式涉及的馬達用制動器進行說明。如圖2所示，本實施方式涉及的馬達用制動器200具有圓筒狀的磁場鐵心12 ;圓板狀的電樞13，與磁場鐵心12的圓筒軸向一側(圖2中的左側)相對配置，由適當的磁性材料(例如鋼板等)構成；制動彈簧14，由壓縮彈簧構成；圓板狀的制動盤15，與電樞13的圓筒軸向一側相對配置；固定螺栓16,將電樞13與制動盤15固定在磁場鐵心12上；及銷17。磁場鐵心12具備內側圓筒部12A、外側圓筒部12B、底板部12C。內側圓筒部12A與外側圓筒部12B之間的環狀的半徑方向空間成為向圓筒軸向一側開放的線圈用凹部18。在該線圈用凹部18中收納有如下勵磁線圈19，在通電的狀態下對電樞13施加朝向圓筒軸向另一側(圖2中的右側)的磁吸引力。並且，在內側圓筒部12A與外側圓筒部12B的圓筒軸向一側的面(即，磁場鐵心12的與電樞13相對的側的面)成為對電樞13進行磁吸引的磁極面。另外，在外側圓筒部12B的圓筒軸向一側的面上，在圓周方向上以適當的等間隔設有多個彈簧用凹部20。在這些彈簧用凹部20中以安裝成介於磁場鐵心12與電樞13之間的方式分別收納有上述制動彈簧14。這些制動彈簧14對電樞13施加朝著圓筒軸向一側按壓的作用力。而且，在內側圓筒部12A的圓筒軸向一側的面上，設有在圓周方向上等間隔配置的上述固定螺栓16用的3個螺紋孔21，同時在圓周方向上至少等間隔豎立設置有2個上述銷17。並且，在底板部12C的圓筒軸向另一側的面上，設有將磁場鐵心12固定安裝在上述負載相反側託架7上的安裝螺栓22(參照圖I)用的螺紋孔23。電樞13如下，在半徑方向中心側具備上述轉軸I穿通的通孔13a，同時在與上述銷17相對的位置上具有該銷17嵌合的通孔24(第2通孔)。另外，在電樞13上的與上述磁場鐵心12側的3個螺紋孔21相對的位置上，分別設有上述固定螺栓16用的通孔25 (第I通孔)。該電樞13如下，對於磁場鐵心12被支撐成可在圓筒軸向(換言之，穿通於通孔13a中的上述轉軸I的軸向)上移動，由於上述制動彈簧14的彈簧力而被按壓向圓筒軸向一側，從而介由後述的摩擦板26而摩擦配合於制動盤15 (詳細而言是後述的芯部15A)的圓筒軸向另一側的面上。另外，該電樞13如下，在上述勵磁線圈19中未通電的狀態下，隔著間隔G(例如O. Imm O. 2mm左右的氣隙)而與磁場鐵心12的磁極面相對。制動盤15在半徑方向中心側具備上述轉軸I穿通的通孔15a的同時，具備圓板狀的芯部15A和與芯部15A相比更向圓筒軸向一側突出且固定在上述轉軸I上的突出部15B。 環狀的摩擦板26。而且，介由該摩擦板26，由於上述制動彈簧14的彈簧力而電樞13摩擦配合於芯部15A的圓筒軸向另一側的面上。並且，替代設置在制動盤15的芯部15A上而也能夠將摩擦板26設置在電樞13側。另外，在芯部15A上的與上述電樞13側的3個通孔25相對的位置上，分別設有上述固定螺栓16用的通孔29 (第I通孔)。而且，在突出部15B的外周面上，設有將制動盤15固定在上述轉軸I上的盤固定螺栓27(參照圖I)用的穿通了的螺紋孔28 (或者，也可以是通孔)。如上所述，在磁場鐵心12上在圓周方向上等間隔配置有3個螺紋孔21，在電樞13上在圓周方向上等間隔配置有3個通孔25，在制動盤15上在圓周方向上等間隔配置有3個通孔29，這些螺紋孔21、通孔25及通孔29分別設置在對應於磁場鐵心12、電樞13及制動盤15的位置上。而且，固定螺栓16從制動盤15側穿通通孔29、25而螺合在螺紋孔21中並連結，從而電樞13及制動盤15被固定在磁場鐵心12上，呈一體地組裝磁場鐵心12、電樞13及制動盤15。此時，由於通過固定螺栓16的連結來將電樞13固定在磁場鐵心12上，因此電樞13與磁場鐵心12之間的上述間隔G被保持。通過固定螺栓16的頭部16A與螺紋部16B(對螺紋孔21的連結部)之間的長度L來調整該間隔G。即，如果長度L較長(如果使用長度L較長的固定螺栓16)，則間隔G變長，如果長度L較短(如果使用長度L較短的固定螺栓16)，則間隔G變短。如上構成的馬達用制動器200如下，在組裝在馬達100上之前，如上所述地固定螺栓16穿通通孔29、25而螺合在螺紋孔21中並連結，從而呈一體地組裝磁場鐵心12、電樞13及制動盤15。而且，在組裝在馬達100上時，在將上述負載相反側託架7組裝在上述馬達電磁部3的負載相反側之前，在通過固定螺栓16來呈一體地組裝的狀態下，將磁場鐵心12的底板部12C固定在負載相反側託架7的負載相反側的面上。即，在本實施方式中，負載相反側託架7相當於權利要求書所記載的制動器安裝構件。具體而言，如圖I所示，上述安裝螺栓22從負載相反側託架7的負載側的面側穿通該負載相反側託架7而螺合在設置於磁場鐵心12的底板部12C的上述螺紋孔23中並連結，與該負載相反側託架7的負載相反側的面側相對配置磁場鐵心12的底板部12C，從而在通過固定螺栓16來呈一體地組裝的狀態下，將磁場鐵心12的底板部12C固定在負載相反側託架7的負載相反側的面上。之後，從負載相反側託架7的負載側的面側向負載相反側託架7的內部、磁場鐵心12的內部、電樞13的上述通孔13a及制動盤15的上述通孔15a中穿通上述轉軸1，在將負載相反側託架7安裝在框架2的負載相反側的同時，上述盤固定螺栓27螺合在設置於制動盤15的突出部15B的上述螺紋孔28中而連結在轉軸I上，從而將制動盤15固定在轉軸I上。由此，通過負載相反側託架7及固定螺栓16來將呈一體地組裝有磁場鐵心12、電樞13及制動盤15的狀態的馬達用制動器200組裝在馬達100上。在這樣組裝馬達用制動器200時，上述磁場鐵心12的圓筒軸向與轉軸I的軸向一致，上述圓筒軸向一側與負載相反側一致，上述圓筒軸向另一側與負載側一致。而且，通過從上述螺紋孔21及通孔25、29中拆下固定螺栓16來將馬達用制動器200作為馬達100的上述制動器部4。S卩，制動器部4是從組裝在馬達100上的馬達用制動器200的上述螺紋孔21及通孔25、29中拆下固定螺栓16的構件。並且，即使拆下固定螺 檢16，磁場鐵心12及制動盤15也被固定，因此上述間隔G被保持。在制動器部4中，對於磁場鐵心12將電樞13及制動盤15配置在與負載相反側託架7相反的側即與馬達電磁部3相反的側，換言之，對於磁場鐵心12配置在負載相反側。而且，該制動器部4如下，在勵磁線圈19中未通電的狀態(未勵磁狀態)下，由於制動彈簧14的彈簧力而電樞13被按壓向負載相反側，從而該電樞13介由摩擦板26摩擦配合於制動盤15上。此時，豎立設置在磁場鐵心12的內側圓筒部12A的上述銷17嵌合在電樞13的上述通孔24中，從而電樞13處於不旋轉狀態。其結果，制動盤15被制動，轉軸I的旋轉被制動(慣性旋轉的轉軸I被停止，或者，在從外部向停止的轉軸I施加要使其旋轉的力時，通過保持轉軸I來維持轉軸I的停止狀態)。另一方面，在勵磁線圈19中通電的狀態(勵磁狀態)下，勵磁線圈19對電樞13施加朝向負載側的磁吸引力，從而電樞13在抵抗制動彈簧14的彈簧力的同時向負載側移動。其結果，制動盤15從上述制動中解放，轉軸I可旋轉。在此，在說明以上說明的本實施方式的效果之前，對用於說明本實施方式的效果的比較例進行說明。如圖3所示，在比較例涉及的馬達10(V中，與本實施方式涉及的馬達100的不同點是替代制動器部4而具備制動器部4'。在此，在詳細說明制動器部4'之前，對組裝在馬達100'上而作為制動器部4'之前的比較例涉及的馬達用制動器進行說明。如圖4所示，比較例涉及的馬達用制動器200'具有圓筒狀的磁場鐵心12';圓板狀的電樞13'，與磁場鐵心12'的圓筒軸向另一側(圖4中的右側)相對配置；制動彈簧14';制動盤15';及固定構件30。磁場鐵心12'如下，在向圓筒軸向另一側開放的線圈用凹部W中收納有勵磁線圈19'。另外，在磁場鐵心12'上的外側圓筒部12B'的圓筒軸向另一側的面上，在圓周方向上以適當的等間隔設有多個彈簧用凹部20'。這些彈簧用凹部20'中分別收納有上述制動彈簧14'。而且，在磁場鐵心12'上的外側圓筒部12B'的圓筒軸向另一側的面上，設有安裝用螺栓31 (參照圖3)穿通的通孔32。在電樞13'的半徑方向外周側，設有套環33(參照圖3，在後面詳述)嵌合的切口槽34。在上述勵磁線圈19'中未通電的狀態下，該電樞13'隔著間隔G與磁場鐵心12'的磁極面相對。制動盤15'具有圓筒狀的凸臺部15C，穿通電樞13'及磁場鐵心12'的內部；凸緣部15D，設置在凸臺部15C的圓筒軸向另一側的端部。在凸緣部15D中的外周側緣部的圓筒軸向一側的面(圖4中的左側，即與電樞13^相對的側的面)上，安裝有環狀的摩擦板26'。凸臺部15C以圓筒軸向一側的端部向磁場鐵心12'的圓筒軸向一側突出的長度形成。在凸臺部15C中的圓筒軸向一側的端部的外周面上，設有盤固定螺栓27'(參照圖3)用的穿通了的螺紋孔28'。另外，在凸臺部15C的與凸緣部15D相反側的端部，即在凸臺部15C的圓筒軸向一側的端部,設有上述固定構件30。固定構件30是如下構件，在將圓筒軸向另一側的側面抵接在磁場鐵心12'的圓筒軸向一側的面上的狀態下固定在凸臺部15C，從而用於在調整電樞13'與磁場鐵心12'的間隔G的同時呈一體地組裝磁場鐵心12'、電樞13'及制動盤15'。在該固定構件30上，在與圓筒軸向大致垂直的方向(即，半徑方向)上設有螺合有固定螺栓35的穿通了的 螺紋孔36，同時在半徑方向上設有上述盤固定螺栓27'的插入部即切口槽37。這樣構成的固定構件30如下，在將圓筒軸向另一側的側面抵接在磁場鐵心12'的圓筒軸向一側的面上的狀態下，通過使固定螺栓35螺合在螺紋孔36中而連結在凸臺部15C，從而固定在凸臺部15C。由此，呈一體地組裝磁場鐵心12'、電樞13'及制動盤15'。這樣構成的馬達用制動器200'如下，在組裝在馬達100'上之前，通過如上所述的固定構件30來呈一體地組裝磁場鐵心12'、電樞13'及制動盤15'。而且，在組裝在馬達100'上時，在通過固定構件30來呈一體地組裝的狀態下，介由設置在電樞13'的上述切口槽34中的套環33來將磁場鐵心12'的外側圓筒部12B'固定在上述負載相反側託架7的負載相反側的面上。套環33是如下構件，在磁場鐵心12'與負載相反側託架7之間確保電樞13'與制動盤15'的配置空間的同時，用於調整電樞13'與磁場鐵心12'之間的上述間隔G。套環33也是發揮防止電樞13'旋轉的作用的構件。具體而言，如圖3所示，上述轉軸I從制動盤15'的凸緣部MD側穿通凸臺部15C的內部，上述安裝用螺栓31從磁場鐵心12'的圓筒軸向一側穿通通孔32及套環33的內部而連結在負載相反側託架7上，從而在通過固定構件30來呈一體地組裝的狀態下，介由套環33將磁場鐵心12'的外側圓筒部12B'固定在負載相反側託架7的負載相反側的面上。之後，上述盤固定螺栓27'螺合在設置於凸臺部15C的上述螺紋孔28'中而連結在轉軸I上，從而將制動盤15'固定在轉軸I上。由此，通過固定構件30來將呈一體地組裝有磁場鐵心12f、電樞13'及制動盤15'的狀態的馬達用制動器200'組裝在馬達100'上。在這樣組裝馬達用制動器200'時，上述磁場鐵心12'的圓筒軸向與轉軸I的軸向一致，上述圓筒軸向一側與負載相反側一致，上述圓筒軸向另一側與負載側一致。而且，通過從制動盤15'上拆下固定構件30來將馬達用制動器200'作為馬達100,的上述制動器部4,。S卩，制動器部4,是從組裝在馬達100,上的馬達用制動器200;的制動盤15'上拆下固定構件30的構件。在像以上的比較例中，存在發生如下不方便的情況。即，在比較例中，使用固定構件30來呈一體地組裝制動器部4'。如上所述，該固定構件30如下，在半徑方向上設有螺合於設置在制動盤15'的凸臺部15C的螺紋孔28'中的盤固定螺栓27'的穿通部即切口槽37，具有複雜的形狀。另外，由於固定構件30調整電樞13'與磁場鐵心12'之間的微小的間隔G，因此需要精度。這樣，固定構件30是形狀複雜的精密部件，普遍地價格較高，因此在使用固定構件30時，存在結構變得複雜且成本增高的課題。而且，在使用固定構件30時，由於從半徑方向擰緊固定螺栓35，因此制動盤15'有可能傾斜，能夠想到調整電樞13'與磁場鐵心12'的間隔G費時間。與此相對，在本實施方式中，在對應於制動盤15及電樞13的位置上，設有從制動盤15側插入而連結在磁場鐵心12上的固定螺栓16用的通孔29、25。由此，能夠使用固定螺栓16來呈一體地組裝電樞13、磁場鐵心12及制動盤15。另外，能夠通過固定螺栓16的頭部16A與螺紋部16B之間的長度L來調整電樞13與磁場鐵心12的間隔G。從而，由於不需要上述的固定構件30，因此能夠簡化結構且實現低成本化。另外，由於能夠通過在圓筒軸向上擰緊固定螺栓16來調整上述間隔G，因此能夠抑制制動盤15的傾斜，能夠容易地調整電樞13與磁場鐵心12的間隔G。 另外，在本實施方式中，尤其在制動盤15及電樞13上設有在周向上等間隔配置的3個通孔29、25。由此，由於能夠在周向上等間隔配置的3處通過固定螺栓16來進行擰緊，因此能夠防止制動盤15及電樞13的傾斜，能夠穩定地調整電樞13與磁場鐵心12的間隔G0另外，在本實施方式中，尤其能夠得到如下的效果。即，在上述比較例中，由於對於磁場鐵心12'將電樞13'及制動盤15'(詳細而言是制動盤15'的凸緣部15D)配置在與負載相反側託架7相同的側，因此在磁場鐵心12'與負載相反側託架7之間設有套環33。此時，由於套環33設置在制動盤15'的半徑方向外周側，因此制動盤15'的大小受套環33的設置空間的制約，難以實現制動盤15'的大直徑化。與此相對，在本實施方式中，對於磁場鐵心12將電樞13及制動盤15配置在與負載相反側託架7相反的側。此時，由於不需要套環33，因此制動盤15 (詳細而言是制動盤15的芯部15A)不受套環33的設置空間的制約，能夠實現制動盤15的大直徑化。其結果，由於制動轉矩與制動半徑成比例，因此在保持馬達100的體型的情況下能夠增大制動轉矩。另夕卜，能夠增大制動轉矩的結果，能夠在確保相同程度的制動轉矩的同時，將制動彈簧14變更為彈簧力較小的彈簧，或者減少勵磁線圈19的卷繞數來在軸向上縮短磁場鐵心12，能夠實現制動器部4的小型化。而且，由於不需要套環33，因此結構由於部件數量的削減而進一步簡化，也具有能夠實現低成本化的效果。另外，在本實施方式中，尤其對於磁場鐵心12將電樞13及制動盤15配置在與馬達電磁部3相反的側。通過這樣配置，能夠將磁場鐵心12固定在負載相反側託架7上。由此，如本實施方式涉及的馬達100，能夠應用於具備框架2與設置在其兩端的負載側託架5、負載相反側託架7且由設置在負載側託架5上的負載側軸承6與設置在負載相反側託架7上的負載相反側軸承8旋轉自如地支撐轉軸I的一般結構的馬達中，能夠提高通用性。另外，在本實施方式中，尤其制動器部4具有豎立設置在磁場鐵心12上的銷17。由此，在制動器部4進行工作而磁場鐵心12摩擦配合在制動盤15上時，銷17嵌合在磁場鐵心12的通孔24中，從而能夠防止電樞13旋轉。另外，由於銷17呈嵌合在穿通電樞13而設置的通孔24中的結構，因此不會妨礙電樞13在軸向上的移動。從而，能夠確實地使制動器部4發揮功能，能夠提高可靠性。
並且，實施方式不局限於上述內容，在不脫離其主旨及技術思維的範圍內可進行各種變形。以下，對這樣的變形例按順序進行說明。(I)對於磁場鐵心將制動盤配置在與馬達電磁部相同的側時在上述實施方式中，雖然做成對於磁場鐵心12將電樞13及制動盤15配置在與馬達電磁部3相反的側的結構，但是不局限於此。即，也能夠做成對於磁場鐵心12將電樞13及制動盤15配置在與馬達電磁部3相同的側的結構。如圖5所示，在本變形例涉及的馬達100A中，制動器部4A配置在馬達電磁部3的負載相反側(圖I中的左側)，在該例中，配置在馬達電磁部3的負載相反側且負載相反側託架7A的負載側(圖I中的右側)。該制動器部4A是從組裝在馬達 100A上的前述的馬達用制動器200 (參照圖2)的螺紋孔21及通孔25、29中拆下前述的固定螺栓16 (參照圖2)的構件。即，在本變形例中，在將馬達用制動器200組裝在馬達100A上時，在將負載相反側託架7A組裝在框架2A的負載相反側之前，在通過固定螺栓16來呈一體地組裝的狀態下，將磁場鐵心12的底板部12C固定在負載相反側託架7A的負載側的面上。即，在本變形例中，負載相反側託架7A相當於權利要求書所記載的制動器安裝構件。具體而言，如圖5所示，安裝螺栓22k從負載相反側託架7A的負載相反側的面側穿通該負載相反側託架7A而螺合在設置於磁場鐵心12的底板部12C的前述螺紋孔23中並連結，與該負載相反側託架7A的負載側的面側相對配置磁場鐵心12的底板部12C，從而在通過固定螺栓16來呈一體地組裝的狀態下，將磁場鐵心12的底板部12C固定在負載相反側託架7A的負載側的面上。之後，從制動盤15側向制動盤15的前述的通孔15a、電樞13的前述的通孔13a、磁場鐵心12的內部及負載相反側託架7A的內部穿通轉軸I，在將負載相反側託架7A安裝在框架2A的負載相反側的同時，前述的盤固定螺栓27螺合在設置於制動盤15的突出部15B的前述的螺紋孔28中而連結在轉軸I上，從而將制動盤15固定在轉軸I上。由此，通過負載相反側託架7A及固定螺栓16來將呈一體地組裝有磁場鐵心12、電樞13及制動盤15的狀態的馬達用制動器200組裝在馬達100A上。在這樣組裝有馬達用制動器200時，前述的磁場鐵心12的圓筒軸向與轉軸I的軸向一致，前述的圓筒軸向一側與負載相反側一致，前述的圓筒軸向另一側與負載側一致。而且，通過從上述螺紋孔21及通孔25、29中拆下固定螺栓16來將馬達用制動器200作為馬達100A的上述制動器部4A。並且，即使拆下固定螺栓16，磁場鐵心12及制動盤15也被固定，因此上述間隔G被保持。在制動器部4A中，對於磁場鐵心12將電樞13及制動盤15配置在與負載相反側託架7A相反的側即與馬達電磁部3相同的側，換言之，對於磁場鐵心12配置在負載側。而且，該制動器部4A如下，在前述的未勵磁狀態下，電樞13由於前述的制動彈簧14的彈簧力而被按壓向負載側，從而該電樞13介由前述的摩擦板26摩擦配合於制動盤15上。此時，豎立設置在磁場鐵心12的內側圓筒部12A的前述的銷17嵌合在電樞13的前述的通孔24中，從而電樞13處於不旋轉狀態。其結果，制動盤15被制動，轉軸I的旋轉被制動。另一方面，在前述的勵磁狀態下，前述的勵磁線圈19對電樞13施加朝向負載相反側的磁吸引力，從而電樞13在抵抗制動彈簧14的彈簧力的同時向負載相反側移動。其結果，制動盤15從上述制動中解放，轉軸I可旋轉。
根據本變形例，能夠得到與上述實施方式相同的效果。另外，在本變形例中，對於磁場鐵心12將電樞13及制動盤15配置在與馬達電磁部3相同的側。在這樣配置的情況下，電樞13由於被制動彈簧14按壓而向負載側(馬達電磁部3側)移動，在與制動盤15接觸時的衝擊對於轉軸I朝向負載側(馬達電磁部3側)發揮作用。在該方向上的衝擊如下，由於如前所述地由與負載相反側軸承8相比尺寸大且剛性比較高的負載側軸承6進行支撐，因此能夠做成在強度上有富餘的構造。(2)其他在以上，雖然說明了在對於磁場鐵心12將電樞13及制動盤15配置在與負載相反側託架7等相反的側的結構時在對應於制動盤15及電樞13的位置上設置固定螺栓16用的通孔29、25時的例子，但是不局限於此。即，在對於磁場鐵心將電樞及制動盤配置在與負載相反側託架相同的側的結構(例如像上述比較例那樣的結構)時，也可以在對應於制動盤及電樞的位置上設置從制動盤側穿通而連結在磁場鐵心上的固定螺栓用的第I通孔。此時，雖然為了在磁場鐵心與負載相反側託架之間確保電樞及制動盤的配置空間而需要套 環，但是能夠使用固定螺栓來呈一體地組裝電樞、磁場鐵心及制動盤，能夠通過固定螺栓的頭部與螺紋部(對磁場鐵心的連結部)之間的長度來調整電樞與磁場鐵心的間隔。從而，由於不需要前述的固定構件30，因此能夠簡化結構且實現低成本化。另外，在以上雖然採用在制動盤15及電樞13上設置3個通孔29、25的結構，但是不局限於此，也能夠採用在制動盤15及電樞13上設置4個以上的通孔29、25的結構。而且，在以上雖然採用在制動盤15及電樞13上在周向上等間隔地設置3個通孔29、25的結構，但是3個通孔29、25的間隔也可以不是等間隔(設置4個以上的通孔29、25時也相同)。另外，在以上已敘述的內容以外，也能夠適當地組合利用上述實施方式、各變形例涉及的方法。另外，雖然未一一進行例示，但是上述實施方式、各變形例是在不脫離其主旨的範圍內施加各種變更來實施的。
權利要求
1.一種馬達，具備馬達電磁部，具有設置在轉軸上的轉子和設置在框架上的定子；及制動器部，設置在所述馬達電磁部的負載相反側，對所述轉軸進行制動，其特徵為，所述制動器部具有 磁場鐵心，收納有勵磁線圈； 電樞，對於所述磁場鐵心被支撐成可在所述轉軸的軸向上移動； 制動彈簧，被安裝成介於所述磁場鐵心與所述電樞之間； 及制動盤，固定在所述轉軸上，由於所述制動彈簧的彈簧力而所述電樞摩擦配合，在對應於所述制動盤及所述電樞的位置上，設有從所述制動盤側穿通而連結在所述磁場鐵心上的固定螺栓用的第I通孔。
2.根據權利要求I所述的馬達，其特徵為，在所述制動盤及所述電樞上至少設有3個以上配置在圓周方向上的所述第I通孔。
3.根據權利要求I或2所述的馬達，其特徵為，還具備配置在所述框架的負載相反側且固定所述磁場鐵心的制動器安裝構件，所述電樞及所述制動盤如下，對於所述磁場鐵心配置在與所述制動器安裝構件相反的側。
4.根據權利要求3所述的馬達，其特徵為，所述電樞及所述制動盤如下，對於所述磁場鐵心配置在與所述馬達電磁部相反的側。
5.根據權利要求3所述的馬達，其特徵為，所述電樞及所述制動盤如下， 對於所述磁場鐵心配置在與所述馬達電磁部相同的側。
6.根據權利要求I至5中的任意一項所述的馬達，其特徵為，所述制動器部還具有豎立設置在所述磁場鐵心上的銷，所述電樞具有所述銷嵌合的第2通孔。
7.—種馬達用制動器，其配置在具備具有設置在轉軸上的轉子和設置在框架上的定子的馬達電磁部的馬達中的所述馬達電磁部的負載相反側，對所述轉軸進行制動，其特徵為， 具有磁場鐵心，收納有勵磁線圈； 電樞，對於所述磁場鐵心被支撐成可在所述轉軸的軸向上移動； 制動彈簧，被安裝成介於所述磁場鐵心與所述電樞之間； 及制動盤，固定在所述轉軸上，由於所述制動彈簧的彈簧力而所述電樞摩擦配合，在對應於所述制動盤及所述電樞的位置上，設有從所述制動盤側穿通而連結在所述磁場鐵心上的固定螺栓用的第I通孔。
全文摘要
本發明的能夠簡化結構且實現低成本化。具體而言，馬達具備馬達電磁部，具有設置在轉軸上的轉子和設置在框架上的定子；及制動器部，設置在馬達電磁部的負載相反側，對轉軸進行制動。制動器部具有磁場鐵心，收納有勵磁線圈；電樞，對於磁場鐵心被支撐成可在轉軸的軸向上移動；制動彈簧，被安裝成介於磁場鐵心與電樞之間；及制動盤，固定在轉軸上，由於制動彈簧的彈簧力而電樞摩擦配合。在對應於制動盤及電樞的位置上，設有從制動盤側穿通而連結在磁場鐵心上的固定螺栓用的通孔。
文檔編號H02K7/102GK102780312SQ20121002776
公開日2012年11月14日 申請日期2012年2月8日 優先權日2011年5月13日
發明者廣瀨友紀 申請人:株式會社安川電機