履帶起重機及其行走機構的製作方法

2023-06-30 11:26:36

履帶起重機及其行走機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶起重機及其行走機構，該履帶起重機的行走機構包括：履帶架、履帶板鏈條、後驅動輪及減速機，所述履帶起重機的行走機構還包括前驅動輪；每一所述履帶架的前端設置有所述前驅動輪，後端設置有所述後驅動輪；每一所述履帶架的前驅動輪及後驅動輪與兩個所述減速機一一對應驅動連接。本實用新型提供的履帶起重機及其行走機構驅動力的傳遞更均勻更有效率，減小了由受力不均衡引起的結構性疲勞磨損現象，從而延長了履帶架的使用壽命。
【專利說明】履帶起重機及其行走機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種起重機，特別涉及一種履帶起重機及其行走機構。

【背景技術】
[0002]目前，中小噸位履帶起重機行走機構大多採用雙輪驅動結構形式，即由底座連接左右兩條履帶架，單邊履帶架後方為驅動輪及驅動裝置，前方為張緊輪，由後方驅動輪及驅動裝置提供驅動力以驅動履帶起重機自由行走。如專利申請號為CN201010173469公開的履帶行走的移動式施工機械，即是雙輪驅動結構形式。
[0003]雙輪驅動結構存在如下不足:通過後方驅動輪帶動前方的張緊輪行走，後驅動的方式容易導致驅動力的傳遞不均，驅動端受力過大；同時，在使用中由於受力不均出現疲勞磨損。
實用新型內容
[0004]有鑑於此，本實用新型提出一種履帶起重機的行走機構，避免驅動力傳遞不均出現疲勞磨損的現象。
[0005]一方面，本實用新型提供了一種履帶起重機的行走機構，包括:履帶架、履帶板鏈條、後驅動輪及減速機，所述履帶起重機的行走機構還包括前驅動輪；每一所述履帶架的前端設置有所述前驅動輪，後端設置有所述後驅動輪；每一所述履帶架的前驅動輪及後驅動輪與兩個所述減速機一一對應驅動連接。
[0006]進一步地，所述的履帶起重機的行走機構還包括用於使所述前驅動輪張緊所述履帶板鏈條的張緊裝置，所述張緊裝置與所述前驅動輪可拆卸連接，且設置在所述履帶架上。
[0007]進一步地，所述張緊裝置包括:用於對所述前驅動輪施加推力的千斤頂，所述千斤頂安裝在所述履帶架上。
[0008]進一步地，所述張緊裝置還包括:張緊部件，所述張緊部件的一端與所述前驅動輪可拆卸連接，另一端與所述千斤頂連接。
[0009]進一步地，所述張緊部件為箱型結構。
[0010]進一步地，所述張緊部件的一端與所述前驅動輪採用插裝方式連接。
[0011]進一步地，所述的履帶起重機的行走機構還包括:用於固定所述張緊部件位置的墊片及插銷。
[0012]進一步地，所述千斤頂與所述履帶架可拆卸連接，所述張緊部件的另一端與所述千斤頂連接。
[0013]另一方面，本實用新型提供了一種履帶起重機，包括液壓系統及液壓行走馬達，所述履帶起重機設置有所述的履帶起重機的行走機構，所述液壓行走馬達驅動所述行走機構中的減速機。
[0014]進一步地，所述液壓系統包括兩條供油油路，兩條所述供油油路一一對應為用於驅動所述兩個減速機的兩個液壓行走馬達供油。
[0015]本實用新型履帶起重機的行走機構通過對每條履帶架採用前後驅動輪同時進行驅動方式，相比於現有技術中通過後驅動輪帶動前張緊輪的方式，驅動力的傳遞更均勻更有效率，減小了由受力不均衡引起的結構性疲勞磨損現象，從而延長了履帶架的使用壽命；此外，由現有履帶起重機的兩輪驅動(每一個履帶架只有一個驅動輪)變為四輪驅動方式，有力的提升了行走驅動力及轉彎與爬坡等機動能力，四輪均勻驅動，相比於現有兩輪驅動的方式，四輪中的每一個驅動輪可以減小體積，相應地可以選用扭矩較小的減速機及排量更小的液壓馬達，在提升行走能力的基礎上降低了製造難度。
[0016]由於履帶起重機具有上述供氣系統，也具有相應的技術效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1為本實用新型實施例提供的履帶起重機的行走機構的結構示意圖；
[0019]圖2為圖1所示結構的立體圖；
[0020]圖3為圖1所示結構中未安裝前驅動輪及張緊部件等時的結構示意圖；
[0021]圖4為圖1所示結構中安裝前驅動輪及張緊部件等後的結構示意圖；
[0022]圖5為圖1中前驅動輪及張緊部件的結構示意圖；
[0023]圖6為圖5的側視圖；
[0024]圖7為圖5的俯視圖；
[0025]圖8為圖1中墊片的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0026]需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0027]圖1-圖8示出了本實用新型實施例提供的履帶起重機的行走機構及其各部件的結構示意圖；如圖1-圖8所示，本實施例履帶起重機的行走機構包括:履帶架5、履帶板鏈條6、前驅動輪11、後驅動輪12及減速機8，每一所述履帶架5對應設置有所述前驅動輪11及後驅動輪12 ;所述前驅動輪11設置在所述履帶架5的前端，所述後驅動輪11設置在所述履帶架5的後端，每一所述履帶架5的所述前驅動輪11及後驅動輪12分別與兩個所述減速機8 —一對應驅動連接。
[0028]上述方案通過對每條履帶架5採用前驅動輪11、後驅動輪12同時驅動的方式，相比於現有技術中通過後驅動輪帶動前張緊輪的方式，驅動力的傳遞更均勻更有效率，減小了由受力不均衡引起的結構性疲勞磨損現象，從而延長了履帶架5的使用壽命；此外，兩條履帶架5的四輪驅動方式相比於現有兩輪驅動的方式，有力的提升了行走驅動力及轉彎與爬坡等機動能力；同時，兩條履帶架5的四個驅動輪均勻驅動，相比於現有兩輪驅動的方式，四個驅動輪I中的每一個驅動輪可以減小體積，相應地可以選用扭矩較小的減速機9及排量更小的液壓馬達，在提升行走能力的基礎上降低了製造難度。
[0029]具體操作時，前驅動輪11、後驅動輪12可以固定在履帶架5上；當然可以只將後驅動輪12固定在履帶架5上，前驅動輪11通過張緊裝置張緊所述履帶板鏈條6，也就是說，所述的履帶起重機的行走機構還包括用於使前驅動輪11張緊所述履帶板鏈條6的張緊裝置，所述張緊裝置與所述前驅動輪11可拆卸連接，且設置在所述履帶架5上。所述張緊裝置可以包括:用於對所述前驅動輪11施加推力的千斤頂7，所述千斤頂7安裝在所述履帶架5上。
[0030]優選地，考慮到履帶起重機在行走時，前部需要承受較大的重量，所述張緊裝置還包括:張緊部件2，所述張緊部件2的一端與所述前驅動輪11可拆卸連接，另一端與所述千斤頂7連接。具體地，所述張緊部件2為箱型結構。該張緊部件2—方面可以將千斤頂7的推力傳導至所述前驅動輪11上，以張緊所述履帶板鏈條6，另一方面還可以承受履帶起重機前部的重量，增加履帶起重機整體結構的穩定性及牢固性。
[0031]優選地，所述張緊部件2的一端與所述前驅動輪11採用插裝方式連接，便於拆卸；所述張緊部件2的另一端與所述千斤頂7連接。
[0032]優選地，如圖2所示，所述的履帶起重機的行走機構還包括:用於固定所述張緊部件2位置的墊片3及插銷4 ;其中墊片3可以為如圖8所示的結構，具體地，墊片3套在張緊部件2上，插銷4連接履帶架5與墊片3，所述千斤頂7與所述履帶架5可拆卸連接，在千斤頂7推緊張緊部件2後，由插銷4及墊片3固定張緊部件2位置，實現履帶板鏈條6張緊量的調節之後可以將千斤頂7拆除，由此在工作現場僅需一個千斤頂7即可。
[0033]上述履帶起重機的行走機構的工作原理:履帶起重機的液壓系統提供液壓油壓力驅動液壓行走馬達，進而由減速機8變速提供足夠大的扭矩驅動各自對應的驅動輪I轉動，從而實現履帶起重機自由行走。
[0034]本實施例通過將現有技術中履帶架前端的張緊輪替換為驅動輪，使履帶緊繃以更小的阻力傳遞驅動力，驅動力的傳遞更均勻更有效率，減小了由受力不均衡引起的結構性疲勞磨損現象，從而延長了履帶架的使用壽命，同時可以選用扭矩更小的驅動減速機，排量更小更經濟液的壓馬達及驅動輪，還大大加強了履帶起重機的行走、轉彎及爬坡等機動能力；此外，設計與驅動輪連接的箱型的張緊部件用來張緊履帶鏈條，由千斤頂及墊片調節履帶鏈條餘量，由插銷固定墊片，張緊裝置與履帶架採用插裝的聯接方式，易於伸縮張緊履帶鏈條，方便靈活易於操作。
[0035]本實用新型還提供一種履帶起重機的實施例(圖中未示出)，其包括液壓系統及液壓行走馬達，所述履帶起重機設置有所述的履帶起重機的行走機構，所述液壓行走馬達驅動所述行走機構中的減速機。
[0036]優選地，所述液壓系統包括兩條供油油路，兩條所述供油油路一一對應為用於驅動所述兩個減速機的兩個液壓行走馬達供油。
[0037]由於履帶起重機具有上述行走機構相應的技術效果，不再贅述。
[0038]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種履帶起重機的行走機構，包括:履帶架(5)、履帶板鏈條(6)、後驅動輪(12)及減速機(8)，其特徵在於，所述履帶起重機的行走機構還包括前驅動輪(11);每一所述履帶架(5)的前端設置有所述前驅動輪(11)，後端設置有所述後驅動輪(12);每一所述履帶架(5)的前驅動輪(11)及後驅動輪(12)與兩個所述減速機(8) —一對應驅動連接。
2.根據權利要求1所述的履帶起重機的行走機構，其特徵在於，還包括用於使所述前驅動輪(11)張緊所述履帶板鏈條出)的張緊裝置，所述張緊裝置與所述前驅動輪(11)可拆卸連接，且設置在所述履帶架(5)上。
3.根據權利要求2所述的履帶起重機的行走機構，其特徵在於，所述張緊裝置包括:用於對所述前驅動輪(11)施加推力的千斤頂(7)，所述千斤頂(7)安裝在所述履帶架(5)上。
4.根據權利要求3所述的履帶起重機的行走機構，其特徵在於，所述張緊裝置還包括:張緊部件(2)，所述張緊部件(2)的一端與所述前驅動輪(11)可拆卸連接，另一端與所述千斤頂⑵連接。
5.根據權利要求4所述的履帶起重機的行走機構，其特徵在於，所述張緊部件(2)為箱型結構。
6.根據權利要求5所述的履帶起重機的行走機構，其特徵在於，所述張緊部件(2)的一端與所述前驅動輪(11)採用插裝方式連接。
7.根據權利要求4-6中任一項所述的履帶起重機的行走機構，其特徵在於，還包括:用於固定所述張緊部件(2)位置的墊片(3)及插銷(4)。
8.根據權利要求7中所述的履帶起重機的行走機構，其特徵在於，所述千斤頂(7)與所述履帶架(5)可拆卸連接，所述張緊部件(2)的另一端與所述千斤頂(7)連接。
9.一種履帶起重機，包括液壓系統及液壓行走馬達，其特徵在於，所述履帶起重機設置有如權利要求1-8中任一項所述的履帶起重機的行走機構，所述液壓行走馬達驅動所述行走機構中的減速機(8)。
10.根據權利要求9中所述的履帶起重機，其特徵在於，所述液壓系統包括兩條供油油路，兩條所述供油油路一一對應為用於驅動所述兩個減速機(8)的兩個液壓行走馬達供油。
【文檔編號】B62D55/08GK203946184SQ201420318616
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月16日 優先權日:2014年6月16日
【發明者】崔雪峰 申請人:浙江三一裝備有限公司