一種全自動中轉晾乾機的製作方法

2023-06-17 11:08:56 1

本實用新型涉及點膠技術領域，特別是一種全自動中轉晾乾機。

背景技術：

當前LCD行業，玻璃封完膠水的晾乾工作主要靠人工擺盤，然後搬運到貨架上晾乾，費時費力，中間的流通環節比較多，不穩定因素多，再加上人工擺盤和運輸途中不能保證玻璃一直處於水平狀態，極易造成玻璃上的膠水厚度不均勻或流到外面造成玻璃不良。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種全自動中轉晾乾機，水平搬運工件，保證工件上膠水厚度均勻，不外流，託盤交替使用，晾乾時間長，自動化程度高，節省人力和空間。

本實用新型採用的技術方案為：

一種全自動中轉晾乾機，包括機架、設置在機架內的用於左側託盤組升降的左託盤升降裝置和用於右側託盤組升降的右託盤升降裝置、設置在機架一側用於將右側託盤組中最頂層的託盤推送到左側託盤組的左推盤裝置、設置在左託盤升降裝置左側的用於將工件搬運至左側託盤組中最頂層託盤上的上料裝置、設置在左託盤升降裝置的左側底部用於將左側託盤組中最底層託盤推送到右側託盤組的右推盤裝置和設置在右託盤升降裝置右側用於將右側託盤組中最頂層託盤上晾乾的工件進行下料的下料裝置以及與左託盤升降裝置、右託盤升降裝置、左推盤裝置、上料裝置、右推盤裝置和下料裝置連接的中央控制器。

優選地，左託盤升降裝置包括分別處於左側託盤組前後兩側的兩個第一傳送帶升降機構和用於驅動第一傳送帶升降機構運動的第一傳送帶驅動機構。

更優選地，每個第一傳送帶升降機構包括有分別豎直設置在左側託盤組頂部和底部的兩個第一皮帶輪和套在兩個第一皮帶輪上的第一皮帶，第一皮帶的外側設有用於安放託盤的第一卡塊；第一傳送帶驅動機構包括第一電機和兩個第一轉向器，第一電機與中央控制器連接，兩個第一轉向器分別與處於左側託盤組前後側底部的兩個第一皮帶輪連接，兩個第一轉向器之間通過聯杆連接，第一電機與一個第一轉向器通過同步帶連接。

優選地，右託盤升降裝置包括分別處於右側託盤組前後兩側的兩個第二傳送帶升降機構和用於驅動第二傳送帶升降機構運動的第二傳送帶驅動機構。

更優選地，每個第二傳送帶升降機構包括有分別豎直設置在右側託盤組頂部和底部的兩個第二皮帶輪和套在兩個第二皮帶輪上的第二皮帶，第二皮帶的外側設有用於安放託盤的第二卡塊；第二傳送帶驅動機構包括第二電機和兩個第二轉向器，第二電機與中央控制器連接，兩個第二轉向器分別與處於右側託盤組前後側底部的兩個第二皮帶輪連接，兩個第二轉向器之間通過聯杆連接，第二電機與一個第二轉向器通過同步帶連接。

優選地，左推盤裝置包括用於推動右側託盤組中最頂層託盤的推桿和用於驅動推桿的推桿驅動機構，推桿驅動機構與中央控制器連接。

優選地，右推盤裝置包括用於推動左側託盤組中最底層託盤的推板和用於驅動推板運動的推板驅動機構，推板驅動機構與中央控制器連接。

優選地，上料裝置包括用於將工件搬運至左側託盤組最頂層託盤的上料搬運手和用於驅動上料搬運手運動的上料驅動機構，上料驅動機構與中央控制器連接。

優選地，下料裝置包括用於將右側託盤組中最頂層託盤上的工件搬下的下料搬運手和用於驅動下料搬運手運動的下料驅動機構，下料驅動機構與中央控制器連接。

優選地，全自動中轉晾乾機還包括設置在機架上用於對託盤移動過程中進行校正的託盤校正裝置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在於：本實用新型提供了一種全自動中轉晾乾機，可與上下遊設備聯機使用，使產線自動化程度進一步提高；全程使用機械搬運手水平搬運工件，保證工件上膠水厚度均勻，不外流，克服人為因素的影響；託盤交替使用，工件在託盤上晾乾時間長，自動化程度高，節省人力和空間，符合現在市場的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種自動中轉晾乾機的立體圖；

圖2為本實用新型提供的一種自動中轉晾乾機中左託盤升降裝置和右託盤升降裝置的立體圖；

圖3為本實用新型提供的一種自動中轉晾乾機中左託盤升降裝置和右託盤升降裝置的俯視圖；

圖4為本實用新型提供的一種自動中轉晾乾機中左推盤裝置的示意圖；

圖5為本實用新型提供的一種自動中轉晾乾機中右推盤裝置的示意圖；

圖6為本實用新型提供的一種自動中轉晾乾機中上料裝置的示意圖；

圖7為本實用新型提供的一種自動中轉晾乾機中下料裝置的示意圖。

具體實施方式

根據附圖對本實用新型提供的優選實施方式做具體說明。

圖1至圖7，為本實用新型提供的一種自動中轉晾乾機的優選實施方式。如圖1至圖7所示，該自動中轉晾乾機包括機架10、設置在機架10內的用於左側託盤組100升降的左託盤升降裝置20和用於右側託盤組200升降的右託盤升降裝置30、設置在機架10一側用於將右側託盤組200中最頂層的託盤推送到左側託盤組100的左推盤裝置40、設置在左託盤升降裝置20左側的用於將工件搬運至左側託盤組100中最頂層託盤上的上料裝置50、設置在左託盤升降裝置20的左側底部用於將左側託盤組100中最底層託盤推送到右側託盤組200的右推盤裝置60和設置在右託盤升降裝置30右側用於將右側託盤組200中最頂層託盤上晾乾的工件進行下料的下料裝置70以及與左託盤升降裝置20、右託盤升降裝置30、左推盤裝置40、上料裝置50、右推盤裝置60和下料裝置70連接的中央控制器，通過左託盤升降裝置20、右託盤升降裝置30、左推盤裝置40、上料裝置50、右推盤裝置60和下料裝置70自動對工件進行搬運和晾乾，整個搬運過程保持水平，確保工件上膠水厚度均勻，不外流。該自動中轉晾乾機可與上下遊設備聯機使用，託盤在左託盤升降裝置20和右託盤升降裝置30內交替使用，工件在託盤上晾乾時間長，自動化程度高，節省人力和空間，符合現在市場的需求。左側託盤組100至少包括2個託盤，優選包括20個託盤；右側託盤組100至少包括2個託盤，優選包括20個託盤。為便於描述，以設有左推盤裝置40的一側為後側，與後側對立的一側為前側。

如圖2至圖3所述，該左託盤升降裝置20包括分別處於左側託盤組100前後兩側的兩個第一傳送帶升降機構21和用於驅動第一傳送帶升降機構21運動的第一傳送帶驅動機構22。作為一種優選實施方式，為保證託盤在兩個安放安全穩固，左側託盤組100的前側設有兩個第一傳送帶升降機構21，同時左側託盤組100的後側設有兩個第一傳送帶升降機構21。

每個第一皮帶驅動機構21包括有分別豎直設置在左側託盤組100頂部和底部的兩個第一皮帶輪211和套在兩個第一皮帶輪211上的第一皮帶212，第一皮帶212的外側設有用於安放託盤的第一卡塊2121；第一傳送帶驅動機構22包括第一電機221和兩個第一轉向器222，第一電機221與中央控制器連接，兩個第一轉向器222分別與處於左側託盤組100前後側底部的兩個第一皮帶輪211連接，兩個第一轉向器222之間通過聯杆連接，第一電機221與一個第一轉向器22通過同步帶連接,左側託盤組100中的每一個託盤都安放在兩個第一皮帶212上的第一卡塊2121上，在第一電機221啟動時，第一電機221經同步帶將縱向軸向轉動傳遞給第一轉向器222，第一轉向器222將縱向軸向轉動轉換為橫向轉動，兩個第一轉向器222分別帶動處於左側託盤組100前後側底部的兩個第一皮帶輪211轉動，從而帶動第一皮帶212運動，從而實現左側託盤組100上下升降。

右託盤升降裝置30與左託盤升降裝置30的結構相同，該右託盤升降裝置30包括分別處於右側託盤組200前後兩側的兩個第二傳送帶升降機構31和用於驅動第二傳送帶升降機構31運動的第二傳送帶驅動機構32。作為一種優選實施方式，為保證託盤在兩個安放安全穩固，右側託盤組200的前側設有兩個第二傳送帶升降機構31，同時右側託盤組200的後側設有兩個第二傳送帶升降機構31。

每個第二傳送帶升降機構31包括有分別豎直設置在右側託盤組200頂部和底部的兩個第二皮帶輪311和套在兩個第二皮帶輪311上的第二皮帶312，第二皮帶312的外側設有用於安放託盤的第二卡塊3121；第二傳送帶驅動機構32包括第二電機321和兩個第二轉向器322，第二電機321與中央控制器連接，兩個第二轉向器322分別與處於右側託盤組200前後側底部的兩個第二皮帶輪311連接，兩個第二轉向器322之間通過聯杆連接，第二電機321與一個第二轉向器322通過同步帶連接，右側託盤組200中的每一個託盤都安放在兩個第二皮帶312上的第二卡塊3121上，在第二電機321啟動時，第二電機321經同步帶將縱向軸向轉動傳遞給第二轉向器322，第二轉向器322將縱向軸向轉動轉換為橫向轉動，兩個第二轉向器322分別帶動處於右側託盤組200前後側底部的兩個第二皮帶輪311轉動，從而帶動第二皮帶312運動，從而實現右側託盤組200上下升降。

如圖4所示，左推盤裝置40設置在左託盤升降裝置20與右託盤升降裝置30的前側，左推盤裝置40包括用於推動右側託盤組200中最頂層託盤的推桿41和用於驅動推桿41的推桿驅動機構42，推桿驅動機構42與中央控制器連接，經推桿驅動機構42驅動推桿41將右側託盤組200中最頂層的託盤推送到左側託盤組100，整個推桿41推動過程，保持水平，確保工件上膠水厚度均勻，不外流。推桿驅動機構42由步進電機提供動力，主動輪和從動輪分別固定在電機軸和從動軸上，同步帶連接主動輪和從動輪帶動推桿41左右移動，完成推盤動作，然後返回原位，等待推下一個託盤。

如圖5所示，右推盤裝置60設置在左託盤升降裝置20的左側底部，該右推盤裝置60包括用於推動左側託盤組100中最底層託盤的推板61和用於驅動推板61運動的推板驅動機構62，推板驅動機構62與中央控制器連接，經推板驅動機構62驅動推板61將左側託盤組100中最底層託盤推送到右側託盤組200，整個推板61推動過程，保持水平，確保工件上膠水厚度均勻，不外流。推板驅動機構62由步進電機提供動力，主動輪和從動輪分別固定在電機軸和從動軸上，同步帶連接主動輪和從動輪帶動推板61向右移動，完成推盤動作，然後返回原位，等待推下一個堆疊的託盤。

如圖6所示，上料裝置50包括用於將工件搬運至左側託盤組100最頂層託盤的上料搬運手51和用於驅動上料搬運手51運動的上料驅動機構52，上料驅動機構52與中央控制器連接。上料搬運手51是採用吸嘴吸取工件的方式搬運工件。上料搬運手51從上遊設備把封完膠的工件搬到左側託盤組100的最頂層託盤上,每個託盤可放置8-20PCS工件。

如圖7所示，下料裝置70與上料裝置50結構相同，下料裝置70包括用於將右側託盤組200中最頂層託盤上的工件搬下的下料搬運手71和用於驅動下料搬運手71運動的下料驅動機構72，下料驅動機構72與中央控制器連接。下料搬運手71是採用吸嘴吸取工件的方式搬運工件。在經左推盤裝置40、右推盤裝置60、左託盤升降裝置20和右託盤升降裝置30的作用下，處於右側託盤組200的最頂層託盤上布滿工件且達到晾乾要求時，下料搬運手71吸取託盤上工件搬運到下遊設備。

全自動中轉晾乾機還包括設置在機架10上用於對託盤移動過程中進行校正的託盤校正裝置。

該自動中轉晾乾機的工作過程為：

1）在電腦上輸入要放置工件的位置和片數，上料裝置50的上料驅動機構52驅動上料搬運手51在程序的驅動下自動從上遊設備把封完膠的工件搬到左側託盤組100的最頂層託盤上，每個託盤可放置8-20PCS工件；

2）待左側託盤組100的最頂層託盤放滿工件後，左託盤升降裝置20的第一傳送帶驅動機構22驅動兩個第一傳送帶機構21上的左側託盤組100向下移動一層；

3）左推盤裝置40的推桿驅動機構42驅動推桿41將右側託盤組200中最頂層的託盤推送到左側託盤組100，然後推桿返回原位，等待推下一個；託盤上料裝置50繼續對處於左側託盤組100上最頂層託盤進行上料；

4）右推盤裝置60的推板驅動機構62驅動推板61將左側託盤組100中最底層託盤推送到右側託盤組200，然後返回原位，等待推下一個託盤；

5）在右推盤裝置60完成推盤動作後，右託盤升降裝置30的第二傳送帶驅動機構32驅動兩個第二傳送帶機構31上的右側託盤組200向上移動一層，這樣原先右側託盤組200中的第二層託盤變為最頂層託盤；

6）按照以上方式不斷重複循環，待循環到最後一個空託盤時，右邊最頂層託盤上工件膠水已經達到晾乾的要求，此時下料搬運裝置70的下料搬運機構驅動下料搬運手71吸取託盤上工件搬運到下遊設備。

綜上所述，本實用新型的技術方案可以充分有效的實現上述實用新型目的，且本實用新型的結構及功能原理都已經在實施例中得到充分的驗證，能達到預期的功效及目的，在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對實用新型的實施例做出多種變更或修改。因此，本實用新型包括一切在專利申請範圍中所提到範圍內的所有替換內容，任何在本實用新型申請專利範圍內所作的等效變化，皆屬本案申請的專利範圍之內。