焊劑轉印裝置的製作方法
2023-06-17 11:39:21
專利名稱：焊劑轉印裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種將焊劑和釺焊膏(在下文中，簡單地總稱為「焊劑」)的膜轉印到倒裝晶片等電子部件的電極上的焊劑轉印裝置，特別涉及一種即使在該焊劑轉印裝置的設置面傾斜的情況下，也能夠將一定厚度的焊劑膜均勻地轉印在電子部件的電極上的焊劑轉印裝置。
背景技術：
圖6是表示部件安裝裝置(晶片安裝)的主要部分的斜視圖。在該附圖中，部件安裝裝置100包括在印刷基板101的搬運裝置110的兩側配置有基底單元120，並在該基底單元120的周邊設置多個帶式部件供給裝置(帶供料器)130、130…及託盤式部件供給裝置140等生產線構成設備，利用未圖示的裝載頭的吸附嘴150，從這些帶式部件供給裝置130及託盤式部件供給裝置140吸附電子部件，並裝載在印刷基板101上的規定位置101a上。
此外，在帶式部件供給裝置130和託盤式部件供給裝置140之間，設置有焊劑轉印裝置160、部件識別用攝像機170及倒裝晶片識別攝像機180。在吸附嘴150從託盤式部件供給裝置140吸附倒裝晶片141並進行倒裝晶片識別攝像機180的圖像識別的中途，焊劑轉印裝置160對該倒裝晶片141的電極(凸起)轉印焊劑。
該焊劑轉印裝置160中，在通過電動機旋轉的旋轉臺161上設有滑動棍162，且通過該滑動棍162均勻地拉伸旋轉臺161上的焊劑。
詳細地說明焊劑轉印裝置160，在來自部件安裝裝置100的未圖示出的中央控制部的控制下，當吸附了倒裝晶片141的吸附嘴150到達焊劑轉印裝置160上時，使旋轉臺161與上述裝載頭的動作同步地旋轉一次，通過滑動棍162的動作，在旋轉臺161上形成均勻的焊劑薄膜。彼此水平地設置旋轉臺161的平滑的焊劑存貯部161a和滑動棍162，並且使兩部件相隔規定間隔，由此來形成這種均勻的焊劑薄膜。
並且，若將吸附了倒裝晶片141的吸附嘴150朝向旋轉臺161的均勻的焊劑薄膜下降，則該倒裝晶片141下面的電極與焊劑薄膜接觸，並在該電極上均勻地轉印一定厚度的焊劑膜。
特開2001-345543號公報。
如上所述，在現有的焊劑轉印裝置106中，彼此水平地設置旋轉臺161的平滑的焊劑存貯部161a和滑動棍162，並使兩部件相隔規定的間隔，由此形成均勻的焊劑薄膜。
然而，即使能夠高精度地管理這些焊劑存貯部161a和滑動棍162的水平程度，也會存在這樣的問題在焊劑轉印裝置160的設置面(例如，基底單元120、盒底、盒式臺車、機械機構等中的焊劑轉印裝置的設置面)傾斜的情況下，如圖6中的放大圖所示，在焊劑存貯部161a及存貯在此的焊劑薄膜161b發生傾斜，不能夠在被吸附在吸附嘴150上的倒裝晶片141的電極141a上，均勻地塗敷該焊劑薄膜161b。
發明內容
本發明是鑑於上述問題而作出的，本發明的目的在於，提供一種即使在焊劑轉印裝置的設置面傾斜的情況下也能夠在電子部件的電極上均勻地轉印一定厚度的焊劑膜的焊劑轉印裝置。
為了實現上述目的，本發明的焊劑轉印裝置，為了在電子部件的電極上轉印焊劑，用滑動棍軋平存貯在焊劑存貯部中的焊劑，包括使上述焊劑存貯部或滑動棍的旋轉軸搖動的搖動裝置，通過使上述旋轉軸搖動，使設在設置面上的上述焊劑存貯部和滑動棍水平。
上述搖動裝置最好具有將上述焊劑存貯部或滑動棍的旋轉軸自由搖動地保持的搖動軸承。更好的是，上述搖動裝置包括將上述焊劑存貯部或滑動棍的旋轉軸自由搖動地保持的搖動軸承；固定在上述旋轉軸上的搖動基板；固定上述搖動軸承的基臺；以及與上述旋轉軸一起將搖動基板三點支撐在上述基臺上的、可調整高度的第一及第二支撐件。
在上述搖動基板上最好設有用於測量水平狀態的水準儀，或者，上述第一及第二支撐件最好分別為螺絲支撐件。
發明效果根據本發明的焊劑轉印裝置，即使在焊劑轉印裝置的設置面傾斜的情況下，通過使焊劑存貯部或滑動棍的旋轉軸搖動，也能夠使該焊劑存貯部保持水平，能夠在電子部件的電極上均勻地轉印一定厚度的焊劑膜。
圖1是表示本發明的一個實施方式的焊劑轉印裝置的平面圖。
圖2是沿圖1的A-A線的剖面圖。
圖3是圖2所示的焊劑轉印裝置的搖動軸承部分的放大剖面圖。
圖4是表示上述搖動軸承的變化例的局部放大剖面圖。
圖5是表示相同的上述搖動軸承的其它變化例的局部放大剖面圖。
圖6是表示部件安裝裝置的主要部分的斜視圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖來說明本發明的一個實施方式的焊劑轉印裝置。圖1是表示本發明的一個實施方式的焊劑轉印裝置的平面圖。圖2是圖1的A-A線的剖面圖。圖3是圖2所示的焊劑轉印裝置的搖動軸承部分的放大剖面圖。
在圖1及圖2中，1是本實施方式的焊劑轉印裝置，在圓盤狀的旋轉臺10的上面，形成有平滑的環狀凹部的焊劑存貯部11。並且，在該焊劑存貯部11存貯有焊劑12，並在其上方安裝有板狀的滑動棍20。在本實施方式中，通過使旋轉臺10旋轉，使得滑動棍20在焊劑存貯部11上相對地滑動，從而軋平焊劑12。
滑動棍20固定在旋轉軸(旋轉中心軸)30的上端，該旋轉軸30的下端通過後述的搖動軸承40自由搖動地保持在基臺70上。而且，雖然該旋轉軸30以搖動軸承40為中心自由搖動，但不會通過電動機60來旋轉。
在這樣的旋轉軸30的外周，通過軸承31a，自由旋轉地安裝有圓筒管套31，在該圓筒管套31的外周上方，通過彈簧32a以承受向下方的彈性力的狀態，自由搖動地安裝了大型的帶凸緣的管套32。此外，在該圓筒管套31的外周下方，固定了小型帶凸緣的管套33。該帶凸緣的管套33通過軸承33a自由旋轉地安裝在旋轉軸30的下端側。
並且，在該帶凸緣的管套33的外周安裝有皮帶輪34，在該皮帶輪34上卷繞安裝了電動機60的同步皮帶61。當該電動機60的旋轉驅動傳遞到皮帶輪34時，圓筒管套31及固定在其上的帶凸緣的管套32、33以保持在基臺70上的旋轉軸30為中心旋轉，固定在上方的帶凸緣的管套32上的旋轉臺10旋轉。
除此以外，在下方的帶凸緣的管套33上，通過安裝板35安裝有高度調整部36。該高度調整部36包括按壓在其上方的帶凸緣的管套32的自由進退的突出軸36a。手動操作該高度調整部36，使突出軸36a在承受彈簧32a的彈性力的同時進退，由此能夠調整帶凸緣的管套32的高度位置。
由此，能夠進行固定在帶凸緣的管套32上的旋轉臺10的焊劑存貯部11和滑動棍20的間隔尺寸的管理。就是說，能夠調整存貯在焊劑存貯部11中的焊劑12的膜厚。
而且，如圖1所示，在旋轉臺10上橫向突出設置標誌13，該標誌13上接觸篩選表(pick gauge)80的測量針81。用該篩選表80測量由上述高度調整部36改變的旋轉臺10的高度，並據此管理焊劑存貯部11和滑動棍29的間隔尺寸即焊劑12的膜厚。
在此，說明包含上述搖動軸承40的旋轉軸30的搖動裝置。該搖動裝置包括由搖動軸承40、搖動基板50、設置在該搖動基板50上的第一及第二支撐件51、52以及水準儀53。如圖3的放大圖所示，搖動軸承40包括安裝固定在旋轉軸30的下端小直徑部外周的球面部41、將該球面部41自由轉動地保持的擋板42、以及容納這些球面部41及擋板42的外殼43。通過將該外殼43螺栓緊固在基臺70上，球面部41沿擋板42自由轉動，其結果，旋轉軸30及直接或間接安裝在其上的旋轉臺10和滑動棍20搖動。
搖動基板50是固定在旋轉軸30外周的滑輪34的正下方的矩形板部件。在該搖動基板50上，分別貫通插入以規定間隔豎直設置在基臺70上的上述第一及第二支撐件51、52。如圖1所示，這些第一及第二支撐件51、52都是由螺栓和螺母構成的螺絲支撐件，與旋轉軸30一起將搖動基板50三點支撐在基臺70上。如本實施方式所示，通過螺絲支撐第一及第二支撐件51、52，能夠減少部件個數，使搖動裝置的結構變得非常簡單。
通過擰緊或擰松這些第一及第二支撐件51、52的一側或兩側的螺母，來改變支持這些第一及第二支撐件51、52的搖動基板50的高度，能夠使旋轉軸30以及直接或間接安裝在其上的旋轉臺10和滑動棍20以任意角度搖動。
水準儀53設在搖動基板50上，根據密封在液體中的氣泡位置來測量該搖動基板50的水平度，即測量通過旋轉軸30與該搖動基板50平行的旋轉臺10(焊劑存貯部11)的水平度。
而且，必須保持與旋轉臺10相對平行位置關係的篩選表80被設置在搖動基板50上。同樣，必須保持與安裝在旋轉軸30上的滑輪34相對平行位置關係的電動機60被固定在水平固定在搖動基板50上的承載板54上。
此外，為了測量旋轉臺10的轉數，在帶凸緣的管套33上安裝標誌37，當該帶凸緣的管套33旋轉一次時，利用光電傳感器55檢測標誌37。與上述同樣，由於該光電傳感器55也必須保持與安裝在旋轉軸30上的標誌37相對平行的位置關係，所以該光電傳感器55被設置在搖動基板50上。
並且，在圖1中，在基臺70上設有控制部90，該控制部90與光電傳感器55及電動機60連接，並且還與未圖示的部件安裝裝置的中央控制部連接。該控制部90在來自上述部件安裝裝置的中央控制部的控制下，一邊與裝載頭的動作同步，一邊當吸附了電子部件的上述裝載頭的吸附嘴到達本焊劑轉印裝置1上時使旋轉臺10旋轉一次，通過滑動棍20的動作，在焊劑存貯部11上形成焊劑12的均勻的薄膜。
根據上述結構的焊劑轉印裝置1，在未圖示的基底單元、盒底、盒式臺車、機械機構等中的本焊劑轉印裝置1的設置面M傾斜的情況下，根據水準儀53進行第一及第二支撐件51、52的高度調整，使搖動基板50處於水平狀態。由此，以搖動軸承40為中心使旋轉軸30搖動，就能夠使間接安裝在該旋轉軸30上的旋轉臺10處於水平狀態。其結果，能夠在吸附在未圖示的吸附嘴上的電子部件的電極上均勻地轉印形成在旋轉臺10的焊劑存貯部11上的焊劑12的薄膜。
此外，在本實施方式中，通過在旋轉臺10的旋轉軸30上設置搖動軸承40，將固定在該旋轉軸30上的搖動基板50用第一及第二支撐件51、52可調整高度地支持，由此能夠容易使旋轉臺10水平。
而且，本發明的焊劑轉印裝置不限於上述實施方式。例如，在上述的實施方式中，旋轉臺10以旋轉軸30為中心旋轉，但不限於此，也可以是使滑動棍20旋轉的結構。此外，本發明的「旋轉軸」的概念是包含其本身不旋轉而作為旋轉臺10或滑動棍20的旋轉中心的軸，以及其本身旋轉而作為旋轉臺10或滑動棍20的旋轉中心的軸這兩種，並且，除標註了圖2中的符號30的現有旋轉軸外，還包含該圖中的虛線所示的假設的旋轉軸。
除此以外，用於使旋轉軸30搖動的搖動軸承不限於圖3所示的結構，也可變化為圖4或圖5所示結構的搖動軸承。
例如，圖4所示的搖動軸承中，在旋轉軸30的下端一體地設有球面部30a，利用內裝了軸承44a的擋板44支承該球面部30a，並將這些球面部30a和擋板44a容納在外殼45內，將該外殼固定在基臺70上。
圖5所示的搖動軸承中，在旋轉軸30的下端一體地設有錐形面部30b，利用承受部46來支撐該錐形面部30b，該承受部46形成傾斜角比該錐形面部30b更大的錐形凹面46a，並將該承受部46固定在基臺70上。
權利要求
1.一種焊劑轉印裝置，為了在電子部件的電極上轉印焊劑，用滑動棍軋平存貯在焊劑存貯部中的焊劑，其特徵在於，包括使上述焊劑存貯部或滑動棍的旋轉軸搖動的搖動裝置，通過使上述旋轉軸搖動，使設在設置面上的上述焊劑存貯部和滑動棍水平。
2.根據權利要求1中所述的焊劑轉印裝置，其特徵在於，上述搖動裝置具有將上述焊劑存貯部或滑動棍的旋轉軸自由搖動地保持的搖動軸承。
3.根據權利要求1中所述的焊劑轉印裝置，其特徵在於，上述搖動裝置包括將上述焊劑存貯部或滑動棍的旋轉軸自由搖動地保持的搖動軸承；固定在上述旋轉軸上的搖動基板；固定上述搖動軸承的基臺；以及與上述旋轉軸一起將搖動基板三點支撐在上述基臺上的、可調整高度的第一及第二支撐件。
4.根據權利要求3中所述的焊劑轉印裝置，其特徵在於，在上述搖動基板上設有用於測量水平狀態的水準儀。
5.根據權利要求3或4中所述的焊劑轉印裝置，其特徵在於，上述第一及第二支撐件分別為螺絲支撐件。
全文摘要
本發明提供一種在焊劑轉印裝置的設置面傾斜的情況下，也能夠將一定厚度的焊劑膜均勻地轉印在電子部件的電極上的焊劑轉印裝置。本發明的焊劑轉印裝置包括使焊劑存貯部(11)(旋轉臺(10))的旋轉軸(30)搖動的搖動裝置，通過使旋轉軸(30)搖動，使在設置面(M)上設置的焊劑存貯部(11)和滑動棍(20)水平。上述搖動裝置包括將焊劑存貯部(11)或旋轉軸(30)自由搖動地保持的搖動軸承(40)；固定在旋轉軸(30)上的搖動基板(50)；固定上述搖動軸承(40)的基臺(70)；以及與旋轉軸(30)一起將搖動基板(50)三點支撐在基臺(70)上的、可調整高度的第一及第二支撐件(51)、(52)。
文檔編號H05K3/34GK1838393SQ200510097070
公開日2006年9月27日 申請日期2005年12月31日 優先權日2005年3月23日
發明者草刈考樹 申請人:山形卡西歐株式會社