瓦形磁體外圓弧面精磨削的製造方法
2023-06-17 10:43:01
瓦形磁體外圓弧面精磨削的製造方法
【專利摘要】一種瓦形磁體外圓弧面精磨削機，包括機架，機架上設有用於輸送磁體的輸送裝置，且機架上設有用於磨削磁體外圓弧面的外圓弧面精磨砂輪，外圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面；輸送裝置包括分別位於外圓弧面精磨砂輪兩側的進料機構和出料導軌，進料機構包括進料導軌，進料導軌靠近外圓弧面精磨砂輪的前端設有用於進料的滑動導軌，進料導軌遠離外圓弧面精磨砂輪的後端設有用於驅動磁體沿著進料導軌移動的撥塊；滑動導軌的前端設有伸出進料導軌外且高度低於進料導軌的進料段，進料段的上端面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面；機架上設有用於驅動滑動導軌和撥塊移動的驅動機構；進料導軌的後端設有瓦形磁體換向抓取機構。
【專利說明】瓦形磁體外圓弧面精磨削機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於磨削加工設備【技術領域】，具體涉及一種用於磨削瓦型磁體外圓弧面的精磨削機。
【背景技術】
[0002]瓦形磁體目前被國內外廣泛使用，我國是世界上的磁瓦出口大國。磁瓦在完成壓製成型、燒結工序後，即進入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括:弦寬兩平面及底平面磨肖|J，軸長兩端面磨削，軸端內、外圓弧倒角，內、外弧面粗、精磨等工序。在瓦型磁體的精磨削過程中，為了達到較好的磨削精度，最好對瓦形磁體分成小批量或單個進行磨削，這就導致送料比較困難，而現有的瓦形磁體磨削工裝中，磁體需要採用人工裝夾定位，導致磨削效率低下。
[0003]另外，在瓦型磁體的內圓弧面、外圓弧面和弦寬兩側面的磨削工序中，瓦形磁體的軸線與輸送軌道平行，而在瓦形磁體的軸長兩端面磨削工序需要將磁體的軸長兩端面位於輸送軌道的兩側，因此，磁體在各個磨削工序之間轉運的過程中需要轉向，而現有的瓦形磁體磨削設備中一般採用人工來完成磁體的轉向工作，效率低下。
【發明內容】
[0004]有鑑於此，本實用新型的目的在於提供一種瓦形磁體外圓弧面精磨削機，該瓦形磁體外圓弧面精磨削機不僅能夠滿足磁體的精磨削要求，而且能夠自動批量進料，提高效率。
[0005]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]一種瓦形磁體外圓弧面精磨削機，包括機架，所述機架上設有用於輸送磁體的輸送裝置，且所述機架上設有用於磨削磁體外圓弧面的外圓弧面精磨砂輪，所述外圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面；
[0007]所述輸送裝置包括分別位於所述外圓弧面精磨砂輪兩側的進料機構和出料導軌，所述進料機構包括進料導軌，所述進料導軌靠近所述外圓弧面精磨砂輪的前端設有用於進料的滑動導軌，所述進料導軌遠離所述外圓弧面精磨砂輪的後端設有用於驅動磁體沿著所述進料導軌移動的撥塊；所述滑動導軌的前端設有伸出所述進料導軌外且高度低於所述進料導軌的進料段，所述進料段的上端面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面；所述機架上設有用於驅動所述滑動導軌和撥塊移動的驅動機構；
[0008]所述進料導軌的後端設有瓦形磁體換向抓取機構，所述瓦型磁體換向抓取機構包括安裝在機架上並用於與其他導軌相連的連接運輸裝置，所述連接運輸裝置的出料端設有與其平齊的抓取平臺，所述抓取平臺上與所述連接運輸裝置的出料口對應設有用於阻擋磁體的擋塊I，所述抓取平臺上設有與所述擋塊I垂直的擋塊II和用於將磁體從擋塊I推向擋塊II的推桿氣缸；
[0009]所述抓取平臺的上方設有滑軌和安裝在滑軌上的無杆氣缸，所述無杆氣缸的下方安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的下方安裝有上下伸縮氣缸，所述上下伸縮氣缸的活塞杆上連接設有用於抓取磁體的機械手，所述旋轉氣缸的轉軸為豎直線；所述擋塊I和擋塊II之間設有磁體抓取工位，所述進料導軌上設有磁體落料工位。
[0010]進一步，所述驅動機構包括設置在所述進料導軌下方且活塞杆伸縮方向與所述進料導軌平行的氣缸，所述機架上設有用於安裝所述滑動導軌且與所述進料導軌平行的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑動導軌固定安裝在所述滑軌上，所述滑塊與所述氣缸的活塞杆相連。
[0011 ] 進一步，所述滑塊上固定連接有連接板，所述連接板上設有連杆座，所述連杆座上與其滑動配合設有與所述進料導軌平行的連接杆，所述連接杆的一端與所述撥塊相連，且所述連接杆的另一端設有與所述連接板配合的驅動杆，所述連接板上與所述驅動杆對應設有用於控制所述撥塊移動距離的腰形圓孔。
[0012]進一步，所述進料導軌包括分別用於支撐磁體弦寬兩側面的導杆，所述撥塊設置在兩根所述導杆之間，且兩根所述導杆之間的距離可調節。
[0013]進一步，所述滑動導軌包括設置在兩根所述導杆之間的過渡段，所述過渡段的上端面為與磁體內圓弧面配合的外凸弧形面。
[0014]進一步，所述機架上設有位於所述出料導軌上方的阻擋機構，所述阻擋機構包括安裝在所述機架上的安裝板，所述安裝板上設有位於所述出料導軌上方的阻擋轉軸，所述阻擋轉軸上旋轉配合設有阻擋塊，所述阻擋塊的上端面上設有限位板，所述安裝板上設有位於所述限位板下方的限位杆。
[0015]進一步，所述機架上設有用於調節所述外圓弧面精磨砂輪位置的外圓弧面精磨砂輪調節機構，所述外圓弧面精磨砂輪調節機構包括固定安裝在所述機架上的豎直調節滑軌和滑動配合安裝在所述豎直調節滑軌上的豎直滑板，所述機架與所述豎直滑板之間設有用於驅動所述豎直滑板滑動的豎直螺杆；所述豎直滑板上設有與所述豎直調節滑軌垂直的水平調節滑軌和滑動配合安裝在所述水平調節滑軌上的水平滑板，所述水平滑板與所述豎直滑板之間設有用於驅動所述水平滑板滑動的水平螺杆，所述水平滑板上固定安裝有用於驅動所述外圓弧面精磨砂輪的驅動電機。
[0016]進一步，所述機架上設有用於向所述外圓弧面精磨砂輪噴灑磨削液的磨削液噴管。
[0017]進一步，所述機械手包括兩個相對設置的抓取手和安裝在所述旋轉氣缸上並用於驅動兩個所述抓取手相向運動或相背運動的抓取氣缸。
[0018]進一步，所述磁體抓取工位為設置在所述擋塊I和擋塊II之間的空隙；所述連接運輸裝置包括安裝在所述機架上的帶輪、套裝在所述帶輪上的連接傳送帶和用於驅動所述帶輪旋轉的電機。
[0019]本實用新型的有益效果在於:
[0020]本實用新型的瓦形磁體外圓弧面精磨削機，通過設置進料導軌，並在進料導軌的前端設置滑動導軌，磨削加工過程中，驅動機構驅動滑動導軌和撥塊移動，撥塊推動進料導軌上的磁體移動，並使磁體落在滑動導軌的進料段上，驅動機構驅動滑動導軌向外圓弧面精磨砂輪進料，外圓弧面精磨砂輪對磁體的外圓弧面進行精磨削加工，如此，便可通過滑動導軌向外圓弧面精磨砂輪批量進料，能夠有效提高磨削加工效率；[0021]通過設置連接運輸裝置，能夠與磁體的其他磨削工序的導軌連接，並將磁體運送至機械手處，通過設置擋塊1、擋塊II和推桿氣缸，能夠將磁體推至磁體抓取工位；通過設置滑軌和無杆氣缸，能夠驅動機械手移動，抓取時，機械手從落料工位移動至抓取工位的過程中，旋轉氣缸驅動機械手旋轉90°，至抓取工位時，上下伸縮氣缸控制機械手向下運送抓取磁體，而後向落料工位移動的過程中，旋轉氣缸控制機械手再旋轉90°，至落料工位時，機械手放下磁體，如此，可實現磁體的轉向運輸，能夠滿足瓦形磁體不同磨削工序之間的磁體轉向要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0023]圖1為本實用新型瓦形磁體外圓弧面精磨削機實施例的結構示意圖；
[0024]圖2為圖1的軸測圖；
[0025]圖3為外圓弧面精磨砂輪調節機構的結構示意圖；
[0026]圖4為阻擋機構的結構示意圖。
[0027]附圖標記說明:
[0028]301-機架；302_外圓弧面精磨砂輪；303_進料導軌；303a_導杆；304_滑動導軌；304a-進料段；304b- ;305_撥塊;306_氣缸;307_滑軌;308_滑塊;309_連接板;310_連杆座；311-連接杆；312-驅動杆；313-出料導軌；314_安裝板；315_阻擋轉軸；316_阻擋塊；317-限位板；318-限位杆；319_豎直調節滑軌；320_豎直滑板；321_豎直螺杆；322_安裝座；323_手輪；324_水平調節滑軌；325_水平滑板；327_驅動電機；328_磨削液噴管；329-抓取平臺；330_擋塊I ;331-擋塊II ;332_推桿氣缸；333_滑軌；334_無杆氣缸；335-旋轉氣缸；336_上下伸縮氣缸；337_磁體抓取工位；338_磁體落料工位；339_抓取手；340-抓取氣缸；341_帶輪；342_連接傳送帶；343_電機。
【具體實施方式】
[0029]下面將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述。
[0030]如圖1所示，為本實用新型瓦形磁體外圓弧面精磨削機實施例的結構示意圖。本實施例的瓦形磁體外圓弧面精磨削機，包括機架301，機架301上設有用於輸送磁體的輸送裝置，且機架301上設有用於磨削磁體外圓弧面的外圓弧面精磨砂輪302，外圓弧面精磨砂輪302的外周面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面302a。
[0031]輸送裝置包括分別位於外圓弧面精磨砂輪302兩側的進料機構和出料導軌313，進料機構包括進料導軌303，進料導軌303靠近外圓弧面精磨砂輪302的前端設有用於進料的滑動導軌304，進料導軌303遠離外圓弧面精磨砂輪302的後端設有用於驅動磁體沿著進料導軌303移動的撥塊305。滑動導軌304的前端設有伸出進料導軌303外且高度低於進料導軌303的進料段304a，進料段304a的上端面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面。機架301上設有用於驅動滑動導軌304和撥塊305移動的驅動機構。優選的，進料導軌303包括分別用於支撐磁體弦寬兩側面的導杆303a，撥塊305設置在兩根導杆303a之間，且兩根導杆303a之間的距離可調節，以適用於不同型號的磁體的輸送要求。優選的，滑動導軌304包括設置在兩根導杆303a之間的過渡段304b，過渡段304b的上端面為與磁體內圓弧面配合的外凸弧形面，通過設置過渡段304b，能夠更好的與進料導軌303對接配合。
[0032]本實施例的驅動機構包括設置在進料導軌303下方且活塞杆伸縮方向與所述進料導軌303平行的氣缸306，機架301上設有用於安裝滑動導軌304且與進料導軌303平行的滑軌307，滑軌307上安裝有滑塊308，滑動導軌304固定安裝在滑軌307上，滑塊308與所述氣缸306的活塞杆相連。通過氣缸306可驅動滑動導軌304沿著進料導軌303的方向移動。本實施例的滑塊308上固定連接有連接板309，連接板309上設有連杆座310，連杆座310上與其滑動配合設有與進料導軌303平行的連接杆311，連接杆311的一端與撥塊305相連，且連接杆311的另一端設有與連接板309配合的驅動杆312，連接板309上與驅動杆312對應設有用於控制撥塊305移動距離的腰形圓孔，即在氣缸306驅動滑動導軌304移動的過程中，通過腰形圓孔能夠使得撥塊305的移動距離小於滑動導軌304的移動距離，以滿足滑動導軌304與出料導軌313對接將磁體輸送至出料導軌313上的要求。
[0033]進一步，機架301上設有位於出料導軌303上方的阻擋機構，阻擋機構包括安裝在機架301上的安裝板314，安裝板314上設有位於出料導軌313上方的阻擋轉軸315，阻擋轉軸315上旋轉配合設有阻擋塊316，所述阻擋塊316的上端面上設有限位板317，安裝板314上設有位於限位板317下方的限位杆318，即當滑動導軌304運動至出料導軌313處時，阻擋塊316向上旋轉讓位，使得磁體通過，當滑動導軌304向進料導軌303移動時，在限位杆318和限位板317的作用下，阻擋塊316無法翻轉，因而磁體無法通過阻擋塊316。
[0034]進一步,機架301上設有用於調節外圓弧面精磨砂輪302位置的外圓弧面精磨砂輪調節機構，外圓弧面精磨砂輪調節機構包括固定安裝在機架301上的豎直調節滑軌319和滑動配合安裝在豎直調節滑軌319上的豎直滑板320，機架301與豎直滑板320之間設有用於驅動豎直滑板320滑動的豎直螺杆321。機架301上設有用於安裝豎直螺杆321的安裝座322，且豎直螺杆321上設有手輪323。豎直滑板320上設有與豎直調節滑軌319垂直的水平調節滑軌324和滑動配合安裝在水平調節滑軌324上的水平滑板325，水平滑板325與豎直滑板320之間設有用於驅動水平滑板325滑動的水平螺杆，水平滑板325上固定安裝有用於驅動外圓弧面精磨砂輪302的驅動電機327，通過設置外圓弧面精磨砂輪調節機構，能夠調節外圓弧面精磨砂輪302的位置，以適應不同型號大小的瓦形磁體的磨削要求，並能夠提高磨削精度。機架301上設有用於向外圓弧面精磨砂輪302噴灑磨削液的磨削液噴管328。
[0035]進料導軌303的後端設有瓦形磁體換向抓取機構，瓦型磁體換向抓取機構包括安裝在機架301上並用於與其他導軌相連的連接運輸裝置，連接運輸裝置的出料端設有與其平齊的抓取平臺329，抓取平臺309上與連接運輸裝置的出料口對應設有用於阻擋磁體的擋塊I 330，抓取平臺309上設有與擋塊I 330垂直的擋塊II 331和用於將磁體從擋塊I330推向擋塊II 331的推桿氣缸332。抓取平臺309的上方設有滑軌333和安裝在滑軌333上的無杆氣缸334，無杆氣缸334的下方安裝有旋轉氣缸335，旋轉氣缸335的下方安裝有上下伸縮氣缸336,上下伸縮氣缸336的活塞杆上連接設有用於抓取磁體的機械手,旋轉氣缸335的轉軸為豎直線。擋塊I 330和擋塊II 331之間設有磁體抓取工位337，進料導軌303上設有磁體落料工位338，磁體落料工位338位於撥塊305距離外圓弧面精磨砂輪302最遠位置的前方。本實施例磁體抓取工位337為設置在擋330和擋塊II 331之間的空隙。本實施例的機械手包括兩個相對設置的抓取手339和安裝在旋轉氣缸335上並用於驅動兩個抓取手339相向運動或相背運動的抓取氣缸340。利用抓取手339的相向運動，可抓取磁體，利用抓取手339的相背運動，可將磁體放下。本實施例連接運輸裝置包括安裝在301機架上的帶輪341、套裝在帶輪341上的連接傳送帶342和用於驅動帶輪旋轉的電機343。
[0036]本實施例的瓦形磁體換向抓取機構還包括控制系統，所述控制系統包括設置在滑軌333兩端的接觸開關，與接觸開關電連接的控制器、設置在所述無杆氣缸334的氣路上的換向電磁閥1、設置在所述旋轉氣缸335的氣路上的換向電磁閥I1、設置在所述上下伸縮氣缸336的氣路上的換向電磁閥III和設置在所述抓取氣缸340的氣路上的換向電磁閥IV，所述換向電磁閥1、換向電磁閥I1、換向電磁閥III和換向電磁閥IV均與所述控制器電連接。當接觸開關檢測到無杆氣缸334位於磁體抓取工位337上方時，控制器控制上下伸縮氣缸336向下伸出，並控制抓取氣缸340控制兩個抓取手339相向運動抓取磁體，而後控制器控制上下伸縮氣缸336向上提起機械手，並控制無感氣缸334向磁體落料工位338移動，旋轉氣缸335控制機械手旋轉90°，當位於無感氣缸334另一端的接觸開關檢測到無感氣缸334位於磁體落料工位338上方時，控制器控制上下伸縮氣缸336向下伸出，並控制抓取氣缸340使兩個抓取手相背運動將磁體放下，而後控制上下伸縮氣缸336向上移動，控制無杆氣缸334向磁體抓取工位337移動，並通過旋轉氣缸335控制機械手旋轉90°，當接觸開關檢測到無杆氣缸334位於磁體抓取工位337上方時，在控制器的控制作用下抓取瓦型磁體。如此，可實現磁體的轉向運輸，能夠滿足瓦形磁體不同磨削工序之間的磁體轉向要求。
[0037]最後說明的是，以上優選實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管通過上述優選實施例已經對本實用新型進行了詳細的描述，但本領域技術人員應當理解，可以在形式上和細節上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本實用新型權利要求書所限定的範圍。
【權利要求】
1.一種瓦形磁體外圓弧面精磨削機，其特徵在於:包括機架，所述機架上設有用於輸送磁體的輸送裝置，且所述機架上設有用於磨削磁體外圓弧面的外圓弧面精磨砂輪，所述外圓弧面精磨砂輪的外周面為與磁體外圓弧面配合的內凹圓弧面； 所述輸送裝置包括分別位於所述外圓弧面精磨砂輪兩側的進料機構和出料導軌，所述進料機構包括進料導軌，所述進料導軌靠近所述外圓弧面精磨砂輪的前端設有用於進料的滑動導軌，所述進料導軌遠離所述外圓弧面精磨砂輪的後端設有用於驅動磁體沿著所述進料導軌移動的撥塊；所述滑動導軌的前端設有伸出所述進料導軌外且高度低於所述進料導軌的進料段，所述進料段的上端面為與磁體內圓弧面配合的外凸圓弧面；所述機架上設有用於驅動所述滑動導軌和撥塊移動的驅動機構； 所述進料導軌的後端設有瓦形磁體換向抓取機構，所述瓦型磁體換向抓取機構包括安裝在機架上並用於與其他導軌相連的連接運輸裝置，所述連接運輸裝置的出料端設有與其平齊的抓取平臺，所述抓取平臺上與所述連接運輸裝置的出料口對應設有用於阻擋磁體的擋塊I，所述抓取平臺上設有與所述擋塊I垂直的擋塊II和用於將磁體從擋塊I推向擋塊II的推桿氣缸； 所述抓取平臺的上方設有滑軌和安裝在滑軌上的無杆氣缸，所述無杆氣缸的下方安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的下方安裝有上下伸縮氣缸，所述上下伸縮氣缸的活塞杆上連接設有用於抓取磁體的機械手，所述旋轉氣缸的轉軸為豎直線；所述擋塊I和擋塊II之間設有磁體抓取工位，所述進料導軌上設有磁體落料工位。
2.根據權利要求1所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機，其特徵在於:所述驅動機構包括設置在所述進料導軌下方且活塞杆伸縮方向與所述進料導軌平行的氣缸，所述機架上設有用於安裝所述滑動導軌且與所述進料導軌平行的滑軌，所述滑軌上安裝有滑塊，所述滑動導軌固定安裝在所 述滑軌上，所述滑塊與所述氣缸的活塞杆相連。
3.根據權利要求2所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機，其特徵在於:所述滑塊上固定連接有連接板，所述連接板上設有連杆座，所述連杆座上與其滑動配合設有與所述進料導軌平行的連接杆，所述連接杆的一端與所述撥塊相連，且所述連接杆的另一端設有與所述連接板配合的驅動杆，所述連接板上與所述驅動杆對應設有用於控制所述撥塊移動距離的腰形圓孔。
4.根據權利要求1所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機，其特徵在於:所述進料導軌包括分別用於支撐磁體弦寬兩側面的導杆，所述撥塊設置在兩根所述導杆之間，且兩根所述導杆之間的距離可調節。
5.根據權利要求4所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機，其特徵在於:所述滑動導軌包括設置在兩根所述導杆之間的過渡段，所述過渡段的上端面為與磁體內圓弧面配合的外凸弧形面。
6.根據權利要求1所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機，其特徵在於:所述機架上設有位於所述出料導軌上方的阻擋機構，所述阻擋機構包括安裝在所述機架上的安裝板，所述安裝板上設有位於所述出料導軌上方的阻擋轉軸，所述阻擋轉軸上旋轉配合設有阻擋塊，所述阻擋塊的上端面上設有限位板，所述安裝板上設有位於所述限位板下方的限位杆。
7.根據權利要求1所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機，其特徵在於:所述機架上設有用於調節所述外圓弧面精磨砂輪位置的外圓弧面精磨砂輪調節機構，所述外圓弧面精磨砂輪調節機構包括固定安裝在所述機架上的豎直調節滑軌和滑動配合安裝在所述豎直調節滑軌上的豎直滑板，所述機架與所述豎直滑板之間設有用於驅動所述豎直滑板滑動的豎直螺杆；所述豎直滑板上設有與所述豎直調節滑軌垂直的水平調節滑軌和滑動配合安裝在所述水平調節滑軌上的水平滑板，所述水平滑板與所述豎直滑板之間設有用於驅動所述水平滑板滑動的水平螺杆，所述水平滑板上固定安裝有用於驅動所述外圓弧面精磨砂輪的驅動電機。
8.根據權利要求1所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機，其特徵在於:所述機架上設有用於向所述外圓弧面精磨砂輪噴灑磨削液的磨削液噴管。
9.根據權利要求1所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機，其特徵在於:所述機械手包括兩個相對設置的抓取手和安裝在所述旋轉氣缸上並用於驅動兩個所述抓取手相向運動或相背運動的抓取氣缸。
10.根據權利要求2所述的瓦形磁體外圓弧面精磨削機，其特徵在於:所述磁體抓取工位為設置在所述擋塊I和擋塊II之間的空隙；所述連接運輸裝置包括安裝在所述機架上的帶輪、套裝在所述帶 輪上的連接傳送帶和用於驅動所述帶輪旋轉的電機。
【文檔編號】B24B5/35GK203751851SQ201320887034
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】黃建明, 張雲, 陳建章, 包希清 申請人:重慶凌達磁材科技有限公司