具平行履帶的真空吸盤的製作方法

2023-06-15 23:49:41 1

專利名稱：具平行履帶的真空吸盤的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工作平臺，特別涉及一種具平行移動履帶的真空吸盤。
背景技術：
一般具移動件的機具工作平臺上，通常是利用可彎折的履帶結構來收集整 理如電線、訊號線、油壓管或氣壓管等，以避免上述線體或管體幹涉移動件的 位移，如圖1所示，現有用於電路板雷射阻抗修整機的履帶結構，所述履帶結
構是於工作平臺IO上設有第一驅動軌11，且於另側設有一平行的導軌12，所 述導軌12上設有一第一滑動立柱13，而第一驅動軌11上並設有一第二滑動立 柱15，其中第一、二滑動立柱13、 15間跨設有一第二驅動軌16，且第二驅動 軌16上設有一可移動的工作機頭組20，而為了配置上述的線體與管體，第二滑 動柱15 —側設有一平行第一驅動軌11的第一履帶30，且工作機頭組20後側設 有一平行第二驅動軌16的第二履帶35;
而如圖2所示，上述第一、二履帶30、 35為了能前後伸縮、且鎖設於較高 的工作機頭組20，因此其管路需由機臺後側延下層X軸、直立的Z軸、上層X 軸，再繞經下層Y軸、直立的Z軸及上層Y軸等，因此其管路較長、且需經多 次彎折，如此會造成壓損，且所述履帶亦只能依軸向線性移動，使用空間受到 相當的限制，再者由於其彎折過大，因此裝置氣管於此履帶內則管徑受到一定 的限制(一般約為6 12 mm)，故其流量較小，相對上也造成氣壓值低，如用 於真空吸力，則會因吸力較小，不利固定工件於真空吸盤上。
緣是，本發明人乃針對現有履帶所面臨的問題深入探討，並通過多年從事 相關產業的研發與製造經驗，積極尋求解決的道，經不斷努力的研究與發展， 終於成功的開發出一種平行履帶結構，藉以縮短管路長度，以減少壓損，且可 增加管徑，而提升其流量與壓力。
發明內容
因此，本實用新型的目的是在提供一種可縮短履帶中負壓管線長度與減少 負壓管線彎折的具平行履帶的真空吸盤，藉以減少壓損，且可增加其靈活度。
又，本實用新型另再提供一種氣管管徑大於現有管徑的具平行履帶的真空 吸盤，其可提供較大的負壓氣流量。
為此，本實用新型主要是透過下列的技術手段，來具體實現上述的目的與 效能其是設於一工作平臺於兩側緣中段分設有一相對的第一立柱與第二立柱， 再者工作平臺上另設有相疊、且垂直交錯的第一滑軌與第二滑軌，且第二滑軌 上設有一真空吸盤；
上述真空吸盤底面設有多個轉接座，而工作平臺兩側的第一、二立柱外側 分設有一第一平行履帶與一第二平行履帶，且第一、二平行履帶分別與真空吸 盤接合，且第一、二平行履帶內分設有連接真空吸盤轉接座的第一真空管與第 二真空管；
本實用新型具有的優點，透過上述技術手段的展現，讓本實用新型的履帶 可呈平行懸吊式，以縮短第一、二真空管的長度與減少其彎折，進而可減少不 必要的壓損，同時能提升真空管的流量、且完全讓履帶隨著真空吸盤在工作平 面上任一位置變換移動，無庸考慮履帶可能的碰觸迴繞，已完全改進現有履帶 的缺點，以增加其工作效率，進一步能提升產品的競爭力與經濟效益。
為了能進一步了解本實用新型的構成、特徵及其他目的，以下乃舉本實用 新型的若干較佳實施例，並配合圖式詳細說明如後，同時讓本領域技術人員能 夠具體實施，以下所述，僅在於說明本實用新型的較佳實施例，並非用以限制 本實用新型的範圍，故凡有以本實用新型的精神為基礎，而為本實用新型任何 形式的修飾或變更，皆仍應屬於本實用新型意圖保護的範疇。


圖1是現有履帶結構的外觀示意圖2是現有履帶結構的真空管配線示意圖3是本實用新型具平行履帶的真空吸盤運用於加工機具的外觀示意圖， 用以說明其主要構成及對應位置；
圖4是本實用新型具平行履帶的真空吸盤的局部外觀示意圖； 圖5是本實用新型具平行履帶的真空吸盤的分解示意圖6A 圖6C是本實用新型揭示真空切換閥操控真空吸盤改變吸掣的狀
態；
圖7A 圖7D是本實用新型平行履帶結構的移動示意圖。
附圖標記說明IO工作平臺；ll第一驅動軌；12導軌；13第一滑動立柱； 15第二滑動立柱；16第二驅動軌；20工作機頭組；30第一履帶；35第二履帶； 40真空管；50工作平臺；51第一立柱；52第二立柱；53橫框杆；55工作機頭； 組60第一滑軌；65第二滑軌；70真空吸盤；71上蓋板；72下蓋板；73隔板； 74第一氣室；75第二氣室；76第一轉接座；77第二轉接座；80真空切換閥； 81第二真空管；82第一真空管；801; 8010氣孔；802閥門；803閥門；90第
一平行履帶；91履帶架；95第二平行履帶；96履帶架。
具體實施方式

本實用新型是一種具平行履帶的真空吸盤，請參閱圖3、圖4所顯示，所述 具有平行履帶的真空吸盤是設於一工作平臺50上，所述工作平臺50於兩側緣 中段分設有一相對的第一立柱51與第二立柱52，且第一、二立柱51、 52頂端 跨設有一橫框杆53，所述橫框杆53中段設有一向下的工作機頭組55，再者工 作平臺50上另設有相疊、且垂直交錯的第一滑軌60與第二滑軌65，且第二滑 軌65上設有一真空吸盤70，以供利用第一滑軌60與第二滑軌65帶動真空吸盤 70相對工作機頭組55移動；
而關於上述真空吸盤70的詳細構成，則是如圖4、圖5所揭示，真空吸盤 70是由相對蓋合的一上蓋板71與一下蓋板72所組成，且下蓋板72上利用一隔 板73使真空吸盤70於蓋合後形成有一第一氣室74與一第二氣室75，再者真空 吸盤70於下蓋板72底面設有多個分別與第一、二氣室74、 75連通的第一轉接 座76及第二轉接座77，本實用新型以於第一、二氣室74、 75兩側分別設-組 轉接座為主要實施例，
另工作平臺50於兩側的第一、二立柱51、 52外側分設有一第一平行履帶 90與一第二平行履帶95，且第一、二平行履帶90、 95分別利用一履帶架91、 96與真空吸盤70下蓋板72銜接，所述第一、二平行履帶90、 95可隨真空吸盤 70自由地在工作平面上活動遊移(如圖7A 圖7D所示)，而上述第一、二平 行履帶進一步結合至少兩組第一、二真空管82、 81並分別容設於第一、二平行 履帶90、 95內；又所述第一、二真空管82、 81進一步結合有一可切換空氣流 向的真空切換閥80，請參閱圖6A 圖6C所示，所述真空切換閥包含一氣缸 801及兩閥門802、 803，所述閥門802、 803位於氣缸801內部左右側，所述閥 門802、 803受控制單元控制在氣缸801內部移動，所述氣缸兩側包含多個氣孔 8010，所述真空切換閥80的氣缸801兩側氣孔8010各別銜接第一、二氣室74、 75，於本實施例真空切換閥80每一操作控制第一氣室74及第二氣室75，分別 以兩組第一真空管82及兩組第二真空管81與真空吸盤70的第一、二氣室74、 75的第一轉接座76及第二轉接座77連接，藉以利用真空切換閥80的變換來控 制真空吸盤70的第一、二氣室74、 75的負壓吸掣作用；當左側閥門802位於 氣室801左側阻塞氣孔8010，且右側閥門803退後至不阻塞氣孔8010位置，則 右側與第一氣室75銜接則形成負壓空氣連通；相反地，所述閥門803推至阻塞 右側氣孔8010，且左側閥門802退後至不阻塞左側氣孔8010位置，則左側與第 二氣室74銜接則形成負壓空氣連通，當兩側閥門皆退後至不阻塞氣孔8010位 置，第一、二氣室74、 75皆導通，則所述時真空吸盤70具有最大負壓吸力範 圍。
相較於上述現有技術的履帶30、 35僅能於X軸、Y軸線性移動且配置管路 長口徑小，且有氣壓損失產生，可以確定本實用新型的履帶卯、95在工作平面 上面性遊移，位置變換速度快增進移動效率，且為一種彎折少、且管路長度短 的具平行履帶結構的真空吸盤。
至於本實用新型於實際運用時所產生的功效及實用價值，則是如圖6A、圖 6B、圖6C至圖7A 圖7D所顯示，本實用新型的第一、二平行履帶90、 95 是呈水平懸吊式，其相較於現有，明顯具有彎折少與長度短的優點，因此可減 少不必要的壓損，且真空吸盤70於移動時較不受空間的限制，同時由於彎折少， 因此可使用較大管徑的第一真空管81與第二真空管82 (直徑約可達32 mm)， 故相較的下，可大幅提供較大的流量，以產生較大負壓力，使真空吸盤70可穩 固的吸掣工件，進一步提升操控的便利性與靈活性。
權利要求1、一種具平行履帶的真空吸盤，其特徵在於是於一工作平臺兩側緣中段分設有一相對的第一立柱與第二立柱，再者工作平臺上另設有相疊、且垂直交錯的第一滑軌與第二滑軌，且第二滑軌上設有一真空吸盤；上述真空吸盤底面設有多個轉接座，而所述工作平臺兩側的第一、二立柱外側分設有一第一平行履帶與一第二平行履帶，所述第一、二平行履帶分別與真空吸盤接合，且第一、二平行履帶內部分設有連接真空吸盤轉接座的第一真空管與第二真空管。
2、 如權利要求1所述的具平行履帶的真空吸盤，其特徵在於，真空管進 一步結合一可變換空氣流向以控制負壓空氣於真空吸盤中的真空切換闊。
3、 如權利要求2所述的具平行履帶的真空吸盤，其特徵在於，真空切換 閥包含一氣缸及一閥門，所述氣缸包含多個氣孔。
4、 如權利要求1所述的具平行履帶的真空吸盤，其特徵在於，真空吸盤 是包含一上蓋板與一下蓋板，所述下蓋板上利用一隔板使真空吸盤行成有一第 一氣室與一第二氣室。
5、 如權利要求1所述的具平行履帶的真空吸盤，其特徵在於，第一、二 平行履帶分別利用一履帶架與真空吸盤連接。
專利摘要本實用新型涉及一種具平行履帶的真空吸盤，所述履帶內結合的負壓真空管可減少壓損，擴大流量的管徑，所述真空吸盤帶動履帶時，履帶可以在平面上任一方向移動，其是於一工作平臺兩側分別立設有對應的第一、二立柱，再者工作平臺上利用垂直交錯的第一、二滑軌支持所述真空吸盤，而第一、二立柱與真空吸盤兩側分設有一第一平行履帶與一第二平行履帶，且第一、二平行履帶內部分設有連接真空切換閥與上述真空吸盤的第一真空管與第二真空管，透過上述的設計，讓平行履帶可呈平行懸吊式，以克服現有真空管需從機臺後側經X軸再繞至Y軸的問題，可縮短第一、二真空管的長度，而能提升真空管的流量、且操控效率高空間較不受限制。
文檔編號B25J3/00GK201067909SQ20072014871
公開日2008年6月4日 申請日期2007年6月5日 優先權日2007年6月5日
發明者劉正益, 鄭元龍 申請人:禾宇精密科技股份有限公司