一種氣缸控制裝置的製作方法

2023-06-16 07:47:31

專利名稱：一種氣缸控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及氣缸的應用領域，具體涉及一種氣缸控制裝置。
背景技術：
目前常見的雙作用氣缸，結合圖1，常見氣缸的結構圖，其組成一般由如下組件，I、3 :緩衝柱塞，2 :磁環，4 :缸筒，5 :傳感器固定夾，6 :導向套，7 :防塵圈，8 :氣口，9 :端蓋，10 磁性開關傳感器，11 :活塞杆，12 :活塞，13 :密封圈，14 :端蓋。其工作原理為，壓力空氣使活塞移動，通過改變進氣方向，改變活塞杆的移動方向。由於氣缸的端蓋9和端蓋14 一般為鋁合金，在高速運動的氣缸中，其運動組件部分到達終止點的時候，由於慣性的作用，其對缸體上的緩衝柱塞有較大的撞擊力，多次往返 快速撞擊緩衝柱塞會加快它的磨損，氣缸壽命變短；同時這個撞擊的噪聲，也會給操作人員身體上造成不適。一般的緩衝採用橡膠緩衝，即在氣缸活動杆的兩端增加彈性體，該彈性體一般為橡膠，當氣缸的活塞杆往左運動，且到端點位置時，正好緩衝柱塞I與端蓋14接觸而停止運動；當氣缸的活塞杆往右運動，且到端點位置時，正好活塞12與鋁合金9接觸而停止運動。這樣雖可以有一定限度的減輕撞擊衝擊力，但仍存在撞擊磨損壽命較短的問題。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，從而提供了一種可以有效解決活動杆到達端部時會產生撞擊的氣缸控制裝置。為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案—種氣缸控制裝置，用於控制氣缸的運動方向及速度，包括具有內置磁環的氣缸，MCU,設置在氣缸端部並與MCU連接的磁性開關，與氣缸和MCU均連接的電磁閥；所述MCU，用於發出第一驅動信號，還用於當磁環與磁性開關接近時，磁性開關閉合，根據磁性開關的閉合信號發出第二驅動信號，所述第二驅動信號為間斷驅動信號；所述電磁閥，用於根據MCU發出的第一驅動信號和第二驅動信號,打開或閉合以驅動氣缸的運動。進一步地，所述第一驅動信號為連續驅動信號。進一步地，所述間斷驅動信號為脈衝信號。進一步地，所述MCU還包括計時器，在MCU發出第二驅動信號時開始計時，計時到一預設時間發出第三驅動信號。進一步地，所述預設時間小於等於I秒。進一步地，所述第三驅動信號為連續驅動信號。進一步地，所述氣缸的兩端還包括橡膠緩衝柱塞。進一步地，所述氣缸的兩端還包括用於控制氣缸運動速度的速度控制閥。進一步的，該氣缸控制裝置還包括第一按鈕開關和第二按鈕開關，所述第一按鈕開關和第二按鈕開關分別與MCU連接。與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果本實用新型提供的氣缸控制裝置，MCU發出第一驅動信號控制電磁閥打開以驅動氣缸運動，氣缸運動接近至端部，當磁環與磁性開關接近時，磁性開關閉合，根據磁性開關的閉合信號發出第二驅動信號，該第二驅動信號為間斷驅動信號；所述電磁閥根據該間斷驅動信號進一步控制氣缸的運動；這樣當氣缸中的活動杆接近端部時，利用第二驅動信號使得活動杆運動緩慢直至端部，有效抑制了氣缸在到達端部進行換向時候的撞擊。

圖I常見氣缸的結構示意圖。圖2是本實用新型實施例氣缸控制裝置原理圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。圖2是本是實用新型實施例氣缸控制裝置原理圖；公開了一種氣缸控制裝置，用於控制氣缸的運動方向及速度，包括具有內置磁環的氣缸10，MCU40，設置在氣缸10端部並與MCU40連接的磁性開關30，與氣缸10和MCU40均連接的電磁閥20 ;所述MCU40，用於發出第一驅動信號，還用於當磁環與磁性開關30接近時，磁性開關30閉合，根據磁性開關30的閉合信號發出第二驅動信號，所述第二驅動信號為間斷驅動信號；所述電磁閥20，用於根據MCU40發出的第一驅動信號和第二驅動信號,打開或閉合以驅動氣缸的運動。這樣當氣缸中的活動杆接近端部時，利用第二驅動信號使得活動杆運動緩慢直至端部，有效抑制了氣缸在到達端部進行換向時候的撞擊。本實施例中，MCU40通過兩條電磁閥驅動導線201與電磁閥20連接，電磁閥20通過兩個連接管102與氣缸連接，磁性開關30通過傳感器導線302與MCU40連接。該磁性開關通過磁性開關緊固夾301固定在氣缸10外面。本實施例中的氣缸採用雙作用氣缸，優選為SMC公司的CDM2B25-150氣缸；電磁閥20採用SMC公司的SY5320-5LZD-C6 ;磁性開關30優選為SMC公司的D-C73。在具體實施中，還可以在氣缸10的兩端設置有橡膠緩衝柱塞；置有橡膠緩衝柱塞的效果更好，在活動杆到達氣缸兩端時能更好的進行緩衝。所述氣缸10的兩端還包括用於控制氣缸運動速度的速度控制閥101，可以通過手動調節該速度控制閥101進而調節氣體的流通量，從而控制了氣缸運動的速度。在具體實施例中，本實施例的氣缸控制裝置還包括第一按鈕開關I和第二按鈕開關2，所述第一按鈕開關I和第二按鈕開關2分別與MCU40電連接，當按下第一按鈕開關I或者第二按鈕開關2時，MCU40會接收到一信號表明相應按鈕被按下。假設氣缸10水平放置，按下該第一按鈕開關I可以使得氣缸10中的活動杆向左運動，按下第二按鈕開關2可以使得氣缸10中的活動杆向右運動。以下通過按下第一按鈕開關I時說明其工作原理，本領域技術人員同理可得按下第二按鈕開關2時的工作方式。當氣缸的活動杆在右端時，按下第一按鈕開關1，此時MCU40接收到向左運動的指令，通過電磁閥驅動導線201向電磁閥發出第一驅動信號，該第一驅動信號為連續驅動信號，可以為高電平信號，該高電平信號使得活動杆連續向左運動；當運動的活動杆快到達氣缸10的左端部時，磁性開關30這時感應到氣缸內置的磁環信號，這時磁性開關30導通，通過相應的傳感器導線302將傳感信號送給MCU40 ；MCU40接收到磁性開關30的信號後，將連續驅動信號轉變為第二驅動信號，該第二驅動信號為間斷驅動信號，優選為脈衝信號，電磁閥20接收到脈衝信號後，使得電磁閥20間斷地輸送氣體，通過連接管102進一步控制推動氣缸運動的氣體流量，可以間斷地給氣缸送氣，進而使得氣缸運動緩慢，緩慢的到達氣缸左端部。為了讓氣缸的活動杆穩定可靠無聲的停在左端部這個目標端點位置上，所述MCU40還包括計時器，在MCU40發出第二驅動信號時開始計時，計時到一預設時間發出第三驅動信號，預設時間一般小於等於I秒，在本實施例中，優選為O. 5秒；該第三驅動信號為連續驅動信號，該連續驅動信號為高電平信號，可以讓活動杆穩定在氣缸的左端部。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種氣缸控制裝置，用於控制氣缸的運動方向及速度，其特徵在於，包括 具有內置磁環的氣缸，MCU，設置在氣缸端部並與MCU連接的磁性開關，與氣缸和MCU均連接的電磁閥； 所述MCU，用於發出第一驅動信號，還用於當磁環與磁性開關接近時，磁性開關閉合，根據磁性開關的閉合信號發出第二驅動信號，所述第二驅動信號為間斷驅動信號； 所述電磁閥，用於根據MCU發出的第一驅動信號和第二驅動信號，打開或閉合以驅動氣缸的運動。
2.根據權利要求I所述的氣缸控制裝置，其特徵在於，所述第一驅動信號為連續驅動信號。
3.根據權利要求I所述的氣缸控制裝置，其特徵在於，所述間斷驅動信號為脈衝信號。·
4.根據權利要求I所述的氣缸控制裝置，其特徵在於，所述MCU還包括與電磁閥連接的計時器，在MCU發出第二驅動信號時開始計時，當計時時間達到一預設時間時發出第三驅動信號。
5.根據權利要求4所述的氣缸控制裝置，其特徵在於，所述預設時間小於等於I秒。
6.根據權利要求4所述的氣缸控制裝置，其特徵在於，所述第三驅動信號為連續驅動信號。
7.根據權利要求1-6任一項所述的氣缸控制裝置，其特徵在於，所述氣缸的兩端還包括橡膠緩衝柱塞。
8.根據權利要求1-6任一項所述的氣缸控制裝置，其特徵在於，所述氣缸的兩端還包括用於控制氣缸運動速度的速度控制閥。
9.根據權利要求1-6任一項所述的氣缸控制裝置，其特徵在於，該氣缸控制裝置還包括第一按鈕開關和第二按鈕開關，所述第一按鈕開關和第二按鈕開關分別與MCU連接。
專利摘要一種氣缸控制裝置，用於控制氣缸的運動方向及速度，包括具有內置磁環的氣缸，MCU，設置在氣缸端部並與MCU連接的磁性開關，與氣缸和MCU均連接的電磁閥；所述MCU，用於發出第一驅動信號，還用於當磁環與磁性開關接近時，磁性開關閉合，根據磁性開關的閉合信號發出第二驅動信號，所述第二驅動信號為間斷驅動信號；所述電磁閥，用於根據MCU發出的第一驅動信號和第二驅動信號，打開或閉合以驅動氣缸的運動。這樣當氣缸中的活動杆接近端部時，利用第二驅動信號使得活動杆運動緩慢直至端部，有效抑制了氣缸在到達端部進行換向時候的撞擊。
文檔編號F15B15/20GK202493520SQ20122006940
公開日2012年10月17日 申請日期2012年2月29日 優先權日2012年2月29日
發明者李柏泉, 藍誠宇 申請人:比亞迪股份有限公司