一種自動肢體康復機的製作方法

2023-06-16 00:43:06 1

本實用新型涉及一種康復機，具體涉及一種針對肢體障礙患者康復訓練用的自動肢體康復機。

背景技術：

腦中風(又稱腦卒中)是一種由誘發因素引起腦內動脈狹窄，閉塞或破裂，而造成急性腦血液循環障礙，臨床上表現為一過性或永久性腦功能障礙的症狀和體徵。腦中風是臨床常見病、多發病，其病死率和致殘率均很高，給病人帶來極大的身心痛苦，給家庭和社會帶來沉重負擔。在發達國家，腦中風已經成為人們後天殘疾的主要因素。在我國，每年發生腦中風的患者中，有450萬患者不同程度的喪失了基本的勞動能力和生活的自理能力，其致殘率在存活者中高達75％以上。運動功能障礙是腦中風患者最常見的表現,約有2/3的腦中風患者會有一側肢體功能障礙。

傳統的偏癱康復治療方式主要是偏癱患者在多名治療醫師的幫助下，運用患側肢體來重複地完成單一的訓練動作。由於每次康復訓練需要在醫師配合下才能確保訓練的安全進行，而且康復費用較為昂貴，這給患者家庭帶來巨大的經濟壓力，不少患者也因此放棄了治療，錯過術後康復的最佳時機。其次，重複單一的訓練方式容易使病人感到乏味無趣，產生疲憊的感覺，從而降低治療的效果，未能達到預期的康複目標。

技術實現要素：

本實用新型的目的是：為了解決現有技術存在的問題而提出了一種自動肢體康復機，幫助患者四肢自動協調運動，調動偏癱患者健康側肢體的功能協助患側進行康復訓練的目的。

為實現本實用新型之目的，採用以下技術方案予以實現：一種自動肢體康復機，包括底座以及設置在所述底座上的肢體活動機構、電動伸縮裝置、控制器和供電裝置；所述電動伸縮裝置分別與所述控制器和供電裝置相連接，所述供電裝置還與所述控制器相連接；所述肢體活動機構與所述電動伸縮裝置相連接，所述控制器控制所述電動伸縮裝置伸縮並帶動所述肢體活動機構擺動。

進一步改進的技術方案，所述肢體活動機構包括支撐杆、上肢活動機構和下肢活動機構，所述上肢活動機構設置在所述支撐杆的上部，所述下肢活動機構設置在所述支撐杆的下部，且所述上肢活動機構和所述下肢活動機構均位於所述支撐杆的同一側；所述電動伸縮裝置的伸縮端與所述下肢活動機構相連接，所述下肢活動機構與所述上肢活動機構相連接；所述電動伸縮裝置用於帶動所述下肢活動機構擺動並同時帶動所述上肢活動機構擺動。

進一步改進的技術方案，所述支撐杆的頂部和中部均設有旋轉軸，所述旋轉軸的一端與所述支撐杆固定連接，所述上肢活動機構與所述下肢活動機構均通過所述旋轉軸與所述支撐杆相連接。

進一步改進的技術方案，所述下肢活動機構包括下肢搖臂以及設置在所述下肢搖臂底部的腳踏板，所述下肢搖臂的中部通過所述旋轉軸與所述支撐杆相連接，所述下肢搖臂可以所述旋轉軸為中心自由擺動。

進一步改進的技術方案，所述上肢活動機構包括上肢搖臂和前肢搖臂，所述上肢搖臂的一端通過所述旋轉軸與所述支撐杆相連接，所述上肢搖臂的另一端與所述前肢搖臂的一端活動連接，所述前肢搖臂的另一端與連接有所述下肢搖臂中部的所述旋轉軸滑動連接；所述下肢搖臂的頂部與所述上肢搖臂的中部活動連接。

進一步改進的技術方案，所述前肢搖臂的側壁上設有滑槽，所述旋轉軸的一端設有與所述滑槽相匹配的滑杆。

進一步改進的技術方案，還包括分別設置在所述下肢搖臂、上肢搖臂和前肢搖臂上的固定帶，所述固定帶用於固定人體四肢。

進一步改進的技術方案，所述肢體活動機構的數量為兩個，兩個所述肢體活動結構在所述底座上對稱設置，每個所述肢體活動機構均與一個所述電動伸縮裝置相連接，且兩個所述肢體活動機構的搖擺方向相反。

進一步改進的技術方案，還包括設置在所述電動伸縮裝置與控制器之間的變速器，所述變速器還與所述供電裝置相連接。

進一步改進的技術方案，還包括音頻播放器，所述音頻播放器分別與所述控制器和所述供電裝置相連接。

與現有技術相比較，本實用新型的有益效果是，本康復機可根據使用者的具體病情和康復情況，對四肢功能進行全方位康復訓練，通過變速器自主調整肢體機構搖擺速度，可適應不同階段病人的康復訓練；使用者在進行訓練時，打開音頻播放器選擇自己喜歡的音樂進行播放，可愉悅使用者的心情，增加康復訓練的樂趣，本康復機克服了傳統康復器械功能單一、智能化程度低的缺點，能夠有效的提高康復訓練的效果，縮短患者的康復時間，減輕患者的痛苦，把照顧患者的繁重勞動解放出來。

附圖說明

圖1示意本實用新型的整體結構；

圖2是圖1的側面視圖；

圖3示意本實用新型的電路框圖。

其中：1、底座；2、肢體活動機構，20、支撐杆，21、上肢活動機構，210、上肢搖臂，211、前肢搖臂，212、滑槽，213、滑杆，22、下肢活動機構，201、下肢搖臂，202、腳踏板；23、旋轉軸；3、電動伸縮裝置；4、控制器；5、供電裝置；6、變速器；7、音頻播放器。

具體實施方式

下面通過實施例，結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步的具體說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種自動肢體康復機，包括底座1以及設置在所述底座1上的肢體活動機構2、電動伸縮裝置3、控制器4和供電裝置5；所述電動伸縮裝置3分別與所述控制器4和供電裝置5相連接，所述供電裝置5還與所述控制器4相連接；所述肢體活動機構2與所述電動伸縮裝置3相連接，所述控制器4控制所述電動伸縮裝置5伸縮同時帶動所述肢體活動機構2擺動。

所述肢體活動機構2包括支撐杆20、上肢活動機構21和下肢活動機構22，所述上肢活動機構21設置在所述支撐杆20的上部，所述下肢活動機構22設置在所述支撐杆20的下部，且所述上肢活動機構21和所述下肢活動機構22均位於所述支撐杆20的同一側；所述電動伸縮裝置3的伸縮端與所述下肢活動機構22相連接，所述下肢活動機構22與所述上肢活動機構21相連接；所述電動伸縮裝置3用於帶動所述下肢活動機構22擺動並同時帶動所述上肢活動機構21擺動。

所述支撐杆20的頂部和中部均設有旋轉軸23，所述旋轉軸23的一端與所述支撐杆20固定連接，所述上肢活動機構21與所述下肢活動機構22均通過所述旋轉軸23與所述支撐杆20相連接。

所述下肢活動機構22包括下肢搖臂201以及設置在所述下肢搖臂201底部的腳踏板202，所述下肢搖臂201的中部通過所述旋轉軸23與所述支撐杆20相連接，所述下肢搖臂201可以所述旋轉軸23為中心自由擺動。

所述上肢活動機構21包括上肢搖臂210和前肢搖臂211，所述上肢搖臂210的一端通過所述旋轉軸23與所述支撐杆20相連接，所述上肢搖臂210的另一端與所述前肢搖臂211的一端活動連接，所述前肢搖臂211的另一端與連接有所述下肢搖臂201中部的所述旋轉軸23滑動連接；所述下肢搖臂201的頂部與所述上肢搖臂210的中部活動連接。

所述前肢搖臂211的側壁上設有滑槽212，所述旋轉軸23的一端設有與所述滑槽212相匹配的滑杆213，通過相匹配的滑杆213與滑槽212，可使人體的上肢做伸縮和舒展運動。

在本實施例中，還包括分別設置在所述下肢搖臂201、上肢搖臂210和前肢搖臂211上的固定帶，所述固定帶用於固定人體四肢；固定帶能將患者的四肢與下肢搖臂201、上肢搖臂210和前肢搖臂211固定，當開啟供電裝置5後，電動伸縮裝置3帶動其四肢運動，患者無需自行浪費體力做運動。

在本實施例中，還可將下肢搖臂201設置為伸縮結構，來適應不同身高的患者使用。

所述肢體活動機構2的數量為兩個，兩個所述肢體活動機構2在所述底座1上對稱設置，每個所述肢體活動機構2均與一個所述電動伸縮裝置3相連接，且兩個所述肢體活動機構3的搖擺方向相反，通過對稱設置的兩個肢體活動機構2可將患者的四肢同時得到鍛鍊，可通過控制器4分別控制兩個肢體活動機構2相連的電動伸縮裝置3，能夠使兩個肢體活動機構2的搖擺方向相反，如同人體走路時雙腿一前一後，能使患者的四肢均得到康復鍛鍊。

如圖3所示，本實施例中，還包括設置在所述電動伸縮裝置3與控制器4之間的變速器6，所述變速器6還與所述供電裝置5相連接，通過控制器4控制變速器6，可調整電動伸縮裝置3伸縮的長度，從而調整肢體活動機構2的搖擺行程和速度，來適應不同患者的身體。

在本實施例中，還包括音頻播放器7，所述音頻播放器7分別與所述控制器4和所述供電裝置5相連接，當患者使用本康復機時，通過打開音頻播放器7，選擇自己喜歡的音樂進行播放，可愉悅使用者的心情，增加康復訓練的樂趣。

本實用新型不局限於上述最佳實施方式，本領域普通技術人員在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護範圍之內。