毛毯織機運行的計算機控制方法
2023-06-16 08:20:46 1
專利名稱：毛毯織機運行的計算機控制方法
技術領域：
本發明涉及織機的控制方法，尤其涉及織機的計算機控制方法。
背景技術：
傳統織機機械傳動結構複雜，通常由較多的齒輪、凸塊、鏈輪等作為傳動 元件，尤其是織機中的梭箱運動和提棕機構運動的機械結構更為複雜，同樣，
織機的電氣控制部分也大量以繼電器、外部控制器、斷路器等作為控制元件， 隨著織機的長期運行，其機件磨損嚴重，繼電器等嚴重接觸不良，導致織機運 行不穩定，故障頻繁，且維修難度大，往往耗時費力，嚴重影響了正常的生產 秩序。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種簡單可靠，控制優化的毛毯織機運行 的計算機控制方法。
為解決上述技術問題，本發明的毛毯織機運行的計算機控制方法包括如下步
驟
步驟一系統上電啟動，電腦程式自檢，並根據織機傳感器信號對織機狀態進行
檢測，包括潤滑油液位、空氣壓力、織機保險裝置、左右梭箱、毯面張力；
如電腦程式報錯，則執行步驟十三； 步驟二計算機人機對話界面詢問是否對毛毯織紋方案作新設計，如是則通過計算
機程序內置的織紋編製程序編排毛毯新的織紋方案，並存入計算機內存，
如不作新設計則執行步驟三； 步驟三通過計算機人機對話界面，選擇儲存於計算機內的毛毯織紋方案，並由計
算機對毛毯織紋方案作唯一性判斷，如判斷為非唯一性，則執行步驟十三，
電腦程式根據所選定的毛毯織紋方案設定織機運行參數； 步驟四根據不同的毛毯工藝要求，在電腦程式中設定不同的毯面張力範圍，計
算機判斷所設定的毯面張力範圍是否符合所選擇的毛毯織紋方案，不符合
則執行步驟十三；
步驟五:計算機根據接受的織機控制電器傳感信號判斷織機控制電器系統是否有故 障，包括電機過載、斷路器跳閘、接觸器吸合，如有故障則執行步驟十三；
步驟六計算機根據接受的機械傳感信號判斷織機機械系統是否有故障，包括織機 左右梭箱運動狀況、毯面張力數值，如有故障則執行步驟十三；
步驟七電腦程式發出指令，啟動織機運行並讀入織機主軸角度數值；
步驟八電腦程式根據讀入的織機主軸角度數值，判斷織機主軸角度是否滿足織 機提棕角，如滿足要求電腦程式給出一個提棕準備信號，由織機氣缸完 成織機棕片的提棕運動，提棕結果反饋至計算機與儲存於計算機中的數值 比對，並對提棕準備信號、提棕運動和數值比對作循環運行，上述判斷和 比對不滿足要求則執行步驟十三；
步驟九電腦程式根據讀入的織機主軸角度數值，判斷織機主軸角度是否滿足織 機投梭角和梭子位置正確與否，如滿足要求電腦程式給出一個投梭準備 信號，由織機執行機構完成投梭，上述判斷不滿足要求則執行步驟十三；
步驟十計算機採集毯面張力數值與電腦程式內設定的數值進行比較，並根據梭 子傳感信號判斷梭子是否在規定角度進入對對方梭箱，滿足上述要求執行 步驟八，不滿足上述要求則執行步驟十三；
步驟十一電腦程式根據讀入的織機主軸角度數值，判斷是否滿足織機左右梭箱 的運動要求和織機左右梭箱內梭子位置是否正確，如判斷正確，計算機程 序發出織機梭箱運動指令，如判斷出錯，則執行步驟十三；
步驟十二電腦程式根據織機梭箱位置信號判斷織機梭箱運動是否到位，如判斷 正確執行步驟八，如判斷出錯，則執行步驟十三；
步驟十三電腦程式發出織機停機指令和系統報警信號，並在計算機人機對話界 面顯示織機停機原因。 由於本發明毛毯織機運行的計算機控制方法採用了上述技術方案，使織機運
行的控制更為方便、可靠、穩定，降低了織機維修難度和維修成本，減輕了織機擋
車工人的勞動強度，提高了生產效率。
下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明 圖1為本發明毛毯織機運行的計算機控制方法的程序流程圖。
具體實施例方式
圖1為本發明毛毯織機運行的計算機控制方法的程序流程圖，本毛毯織機運 行的計算機控制方法包括如下步驟
步驟一系統上電啟動，電腦程式自檢，以確保電腦程式正常，並根據織機傳 感器信號對織機狀態進行檢測，包括潤滑油液位、空氣壓力、織機保險裝 置、左右梭箱、毯面張力，毯面張力的最大允許範圍為100KP/M-1000KP/M; 如電腦程式報錯，則執行步驟十三；
步驟二計算機人機對話界面詢問是否對毛毯織紋方案作新設計，如是則通過計算 機程序內置的織紋編製程序編排毛毯新的織紋方案，並存入計算機內存， 如不作新設計則執行步驟三；
步驟三通過計算機人機對話界面，選擇儲存於電腦程式內的毛毯織紋方案，計 算機程序內已儲存若干毛毯織紋方案可供選擇；並由計算機對毛毯織紋方 案作唯一性判斷，電腦程式設定織機運行時僅允許選定一種毛毯織紋方 案，如判斷為非唯一性，則執行步驟十三，電腦程式根據所選定的毛毯 織紋方案設定織機運行參數；
步驟四根據不同的毛毯工藝要求，在電腦程式中設定不同的毯面張力範圍，計 算機判斷所設定的毯面張力範圍是否符合所選擇的毛毯織紋方案，其不允 許超出毯面張力的最大範圍，不符合則執行步驟十三；
步驟五計算機根據接受的織機控制電器傳感信號判斷織機控制電器系統是否有故 障，包括電機過載、斷路器跳閘、接觸器吸合，如有故障則執行步驟十三；
步驟六計算機根據接受的機械傳感信號判斷織機機械系統是否有故障，包括織機 左右梭箱運動狀況、毯面張力數值，如有故障則執行步驟十三；
步驟七電腦程式發出指令，啟動織機運行並讀入織機主軸角度數值，其通過安 裝於織機主軸上的編碼器連續讀入；
步驟八:電腦程式根據讀入的織機主軸角度數值與電腦程式中設定的織機提棕 角度進行對比，判斷織機主軸角度是否滿足織機提棕角度，如滿足要求， 即織機主軸旋轉到程序內設定的提棕角度時，電腦程式給出一個提棕準 備信號，由織機氣缸完成織機棕片的提棕運動，提棕準備信號也稱為提棕步信號，即提棕順序號並按順序循環，不同的織紋組織有不同的提棕步， 提棕結果反饋至計算機與儲存於計算機中的數值比對，並對提棕準備信 號、提棕運動和數值比對作循環運行，上述判斷和比對不滿足要求則執行 步驟十三；
步驟九電腦程式根據讀入的織機主軸角度數值與程序中設定的投梭角度對比， 判斷織機主軸角度是否滿足織機投梭角和梭子位置正確與否，如滿足要 求，即織機主軸旋轉到程序設定的投梭角度及梭箱位置到位時，計算機程 序給出一個投梭準備信號，由織機執行機構完成投梭，上述判斷不滿足要
求則執行步驟十三；
步驟十計算機採集毯面張力數值與電腦程式內設定的數值進行比較，織機在運 行中毯面的實際張力是變化的，並根據梭子傳感信號判斷梭子是否在規定 角度進入對方梭箱，滿足上述要求執行步驟八，不滿足上述要求則執行步 驟十三；
步驟十一電腦程式根據讀入的織機主軸角度數值與程序中設定的梭箱運動角度 比較，判斷是否滿足織機左右梭箱的運動要求和織機左右梭箱內梭子位置 是否正確，如判斷正確，電腦程式發出織機梭箱運動指令，如判斷出錯， 則執行步驟十三；
步驟十二電腦程式根據織機梭箱位置信號與程序中設定的梭箱運動到位角度進 行比較，判斷織機梭箱運動是否到位，如判斷正確執行步驟八，如判斷出 錯，則執行步驟十三；
步驟十三電腦程式發出織機停機指令和系統報警信號，並在計算機人機對話界 面顯示織機停機原因。
權利要求
1、一種毛毯織機運行的計算機控制方法，其包括如下步驟步驟一系統上電啟動，電腦程式自檢，並根據織機傳感器信號對織機狀態進行檢測，包括潤滑油液位、空氣壓力、織機保險裝置、左右梭箱、毯面張力；如電腦程式報錯，則執行步驟十三；步驟二計算機人機對話界面詢問是否對毛毯織紋方案作新設計，如是則通過電腦程式內置的織紋編製程序編排毛毯新的織紋方案，並存入計算機內存，如不作新設計則執行步驟三；步驟三通過計算機人機對話界面，選擇儲存於計算機內的毛毯織紋方案，並由計算機對毛毯織紋方案作唯一性判斷，如判斷為非唯一性，則執行步驟十三，電腦程式根據所選定的毛毯織紋方案設定織機運行參數；步驟四根據不同的毛毯工藝要求，在電腦程式中設定不同的毯面張力範圍，計算機判斷所設定的毯面張力範圍是否符合所選擇的毛毯織紋方案，不符合則執行步驟十三；步驟五計算機根據接受的織機控制電器傳感信號判斷織機控制電器系統是否有故障，包括電機過載、斷路器跳閘、接觸器吸合，如有故障則執行步驟十三；步驟六計算機根據接受的機械傳感信號判斷織機機械系統是否有故障，包括織機左右梭箱運動狀況、毯面張力數值，如有故障則執行步驟十三；步驟七電腦程式發出指令，啟動織機運行並讀入織機主軸角度數值；步驟八電腦程式根據讀入的織機主軸角度數值，判斷織機主軸角度是否滿足織機提棕角，如滿足要求電腦程式給出一個提棕準備信號，由織機氣缸完成織機棕片的提棕運動，提棕結果反饋至計算機與儲存於計算機中的數值比對，並對提棕準備信號、提棕運動和數值比對作循環運行，上述判斷和比對不滿足要求則執行步驟十三；步驟九電腦程式根據讀入的織機主軸角度數值，判斷織機主軸角度是否滿足織機投梭角和梭子位置正確與否，如滿足要求電腦程式給出一個投梭準備信號，由織機執行機構完成投梭，上述判斷不滿足要求則執行步驟十三；步驟十計算機採集毯面張力數值與電腦程式內設定的數值進行比較，並根據梭子傳感信號判斷梭子是否在規定角度進入對對方梭箱，滿足上述要求執行步驟八，不滿足上述要求則執行步驟十三；步驟十一電腦程式根據讀入的織機主軸角度數值，判斷是否滿足織機左右梭箱的運動要求和織機左右梭箱內梭子位置是否正確，如判斷正確，電腦程式發出織機梭箱運動指令，如判斷出錯，則執行步驟十三；步驟十二電腦程式根據織機梭箱位置信號判斷織機梭箱運動是否到位，如判斷正確執行步驟八，如判斷出錯，則執行步驟十三；步驟十三電腦程式發出織機停機指令和系統報警信號，並在計算機人機對話界而顯示織機停機原因。
全文摘要
本發明公開了一種毛毯織機運行的計算機控制方法，該方法將織機的運行動作通過計算機編製程序予以控制，在電腦程式中設定若干織機編織方案和織機運行的若干關鍵參數，方便設定織機的織物編織方案，將織機運行過程中的若干關鍵參數與電腦程式中設定的參數進行比對，以控制織機的正常運行或故障報警停機並顯示織機故障內容；由於本方法採用了電腦程式控制的技術方案，使織機運行的控制更為方便、可靠、穩定，降低了織機維修難度和維修成本，減輕了織機擋車工人的勞動強度，提高了生產效率。
文檔編號D03D49/00GK101364090SQ20071004478
公開日2009年2月11日 申請日期2007年8月10日 優先權日2007年8月10日
發明者朱宗民, 韓靜芬 申請人:上海金熊造紙網毯有限公司