一種中置櫃通用型電動檢修小車的製作方法
2023-06-16 02:36:56
本發明涉及一種高壓配電設備，尤其涉及一種用於中置櫃手車檢修的通用型電動小車。
背景技術：
中置櫃手車檢修車是中置高壓開關櫃的一種重要輔件，用於轉運可抽出式手車。由於中置高壓開關櫃寬度有多種，目前，市面上的轉運車的寬度固定且高度可調節範圍較小，配套使用的轉運車的寬度和高度因開關櫃而異，不同規格之間通用性差，「專櫃專用」造成資源浪費。通常在對斷路器轉運過程中需要行車或其他工具協助裝卸，而一般配電站內無提升斷路器的工具，需人力或叉車提升，增加了工作強度。同時，在推拉斷路器手車時，由於現有轉運車重心高，鎖緊裝置容易脫開等問題，會造成設備損壞傷及操作人員，存在較大安全隱患。
CN2009202101213公開了一種可升降型中置高壓開關櫃手車通用轉運平臺，包括底部互相連接的左右兩個升降機構，升降機構的下端設有轉向輪和定向輪，升降機構內側設有升降機構軌道，升降機構軌道內嵌有傳動部件，傳動部件連接託盤架，左右兩側的託盤架通過平行移動軸相連，左右兩側的傳動部件通過升降機構傳動軸相連，一側的傳動部件與設於升降機構外側的手搖器相連接，託盤架前端通過可手旋螺栓連接定位鎖緊裝置，定位鎖緊裝置的中部設有鎖緊鉤，定位鎖緊裝置兩側設有定位銷，鎖緊鉤與定位銷皆與設於定位鎖緊裝置內的連動杆連接，連動杆連接機械連杆，機械連杆的另一端經由一固定支架上的通孔連接定位操作手柄，固定支架的上端連接平行移動軸。該技術方案雖然在一定程度上解決了現有檢修車高度、寬度調節問題，但其採用的高度調節結構必須採用人工手搖，耗時耗力；其採用的寬度調節結構僅僅能調節託盤架的前後寬度，卻不能調節左右寬度，不能適用於左右寬度不同的中置櫃手車，此外，該調節結構也只能採用人工方式，依然耗時耗力，且調校精度差。
CN2013206284775一種中置式開關櫃的運載小車，包括有車架，底部相互連接的左右升降機構，以及託盤裝置，左右升降機構和託盤裝置安裝在車架上，託盤裝置包括有框形安裝架，裝配在框形安裝架上的中置櫃櫃體鎖緊組件以及分設於框形安裝架左右兩側的左右託盤架，左右升降機構與框形安裝架聯動連接，其特徵在於：框形安裝架上設有供左託盤架裝配的裝配腔，左託盤架裝配在裝配腔內可左右橫向滑移，左託盤架上設有位置鎖定組件，位置鎖定組件包括有帶操作手柄的檔位鎖定杆，檔位鎖定杆活動裝配在左託盤架上可前後滑移，框形安裝架的裝配腔與檔位鎖定杆前端對應的側壁上設有若干檔位槽，檔位槽沿著左託盤架滑移方向分布，檔位鎖定杆的前端可伸入檔位槽內構成鎖位配合，檔位鎖定杆尾端裝配有實現檔位鎖定杆前端伸入檔位槽內復位的復位彈簧，右託盤架固定安裝在框形安裝架的右側邊。該方案雖然實現了託盤架的高度、寬度調節，但其調節方式依然採用人工手動方式，效率低。
CN2014205671455 10kV中置櫃斷路器檢修手車，包括拖杆、底板、滑輪、液壓千斤頂、定位銷、輔助支撐、上面板、上螺絲柱、調節螺絲、下螺絲柱、下面板、軸、斜坡板和固定腳，拖杆安裝在底板的一側，底板的底面安裝滑輪，底板的上面中心安裝液壓千斤頂，液壓千斤頂的頂杆上連接下面板，一組輔助支撐圍繞液壓千斤頂安裝在底板與下面板之間，輔助支撐上設定位銷，下面板上通過上螺絲柱、調節螺絲、下螺絲柱安裝上面板，上面板的側邊經軸安裝斜坡板，斜坡板的下部安裝固定腳。該方案通過液壓缸粗調高度、螺杆微調高度，雖然實現了檢修車高度的升降，但並未闡述如何實現兩個千斤頂的聯動升降；儘管如此，該方案也並未解決檢修車平臺左右寬度的調節，無法適用於不同寬度的中置櫃手車；最後，該方案採用「斜坡板+固定腳」結構，當中置櫃手車滑落時依然需要兩個以上的工人手扶，且不夠可靠。
CN2016205751270一種中置櫃斷路器的檢修裝置，其特徵在於：包括支撐裝置和固定裝置，支撐裝置包括兩根縱向管、橫向管、支撐管、套管、迴轉支承裝置和夾緊件，兩根縱向管的末端通過橫向管連接，整體呈U型結構，支撐管安裝在縱向管上，支撐管與縱向管相對垂直，支撐管頂部設置有固定環，套管安裝在迴轉支承裝置的底部，套管通過固定環與支撐管固定連接，迴轉支承裝置內側設置有夾緊件，迴轉支承裝置內設有減速機；固定裝置包括兩個固定杆、螺杆和固定件，兩個固定杆頂部通過螺杆連接，整體呈倒U型，固定件設置在固定杆兩側，固定件和夾緊件固定連接，固定裝置通過固定件和夾緊件與支撐裝置固定連接。該技術方案通過減速機驅動迴轉支承裝置調節檢修車高度，但依然沒有解決檢修車平臺寬度的調節問題。
整體看來，現有應用於中置櫃手車的檢修車基本採用手動調節的方式對其高度、寬度進行調節，且傳統小車機械螺紋旋轉調節速度慢，調節距離小，水平調整難，針對上述問題，我們提出了一整套的解決方案。
技術實現要素：
為了克服現有技術的不足，本發明提供一種智能化的中置櫃通用型電動檢修小車。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：
一種中置櫃通用型電動檢修小車，其特徵在於：包括底盤；所述底盤一端設有推手，底部設有移動組件，上部設有支架組件；所述支架組件上部支承有託盤，所述託盤上部支承有託板組件；還包括電氣櫃，所述電氣櫃內容納有用於驅動支架組件以實現支承託盤高度調節、用於驅動託板組件左右寬度調節的動力源，所述電氣櫃內還設有用於控制動力源動力輸出的PLC控制系統，所述PLC控制系統的控制面板設置在電氣柜上。
進一步地，所述移動組件包括設置在底盤底部前端的兩個定向輪以及設置在底盤底部後端的兩個萬向輪；所述萬向輪設置有剎車構件。
進一步地，所述支架組件包括A板、B板、a板、b板；所述A板、B板交叉鉸接，所述A板下端鉸接在底盤上、B板鉸接在託盤底部；所述a板、b板、底盤、託盤的連接方式與A板、B板相同；所述A板、a板之間連接有驅動軸，所述驅動軸兩端設有第一滾輪，所述託盤設有與第一滾輪適配的第一滾輪滑槽，所述第一滾輪與第一滾輪滑槽配合；所述B板、b板的下端均設有第二滾輪，所述底盤設有與第二滾輪適配的第二滾輪滑槽，所述第二滾輪與第二滾輪滑槽配合。
進一步地，所述底盤上設有驅動油缸；所述B板與b板之間連接有驅動橫梁，所述驅動油缸的活塞杆與驅動橫梁鉸接，該連接點的水平位置低於A板與B板連接點的水平位置；所述驅動油缸的動力源包括設置電氣櫃中的油箱、電動油泵。
進一步地，所述底盤在B板頂端的正下方設有第一限位塊，所述限位塊設有第一行程開關；所述行程開關與電動油泵電連接，當B板頂端觸碰第一行程開關時，電動油泵關閉。
進一步地，所述託板組件包括左託板、右託板，所述左託板、右託板的相同一側均設有第三滾輪，所述託盤設有與第三滾輪適配的第三滾輪滑槽；所述左託板、右託板的相同另一側均設有齒條；所述動力源還包括伺服電機，所述伺服電機通過減速機連接託板驅動軸，所述驅動軸末端設有齒輪，所述齒輪與齒條配合驅動左託板、右託板行走。
進一步地，所述右託板的齒條焊接在右託板下方；所述左託板的齒條通過槽鋼固定連接在左託板的下方；所述右託板的齒條位於左託板的齒條正上方，均與齒輪嚙合。
進一步地，所述左託板、右託板的後部設有均設有限位銷、前部均設有調校齒。
進一步地，所述拖盤上側右邊緣設有第二行程開關，所述第二行程開關與伺服電機電連接，當右託板右側碰觸第二行程開關室，伺服電機關閉。
進一步地，所述底盤、託盤、託板組件、支架組件均採用低密度、高強度合金材料製成，有效減輕了檢修小車的整體重量，降低了檢修人員的勞動強度。
較現有技術而言，本發明所提供的技術方案具備以下優點：
1.採用液壓電動式升降方式，結合機械菱形伸縮原理，實現檢修小車的高度調節，升降平穩、噪音小、升降距離大；改變了傳統小車機械螺紋旋轉調節速度慢，調節距離小，水平調整難的缺陷；
2.採用液壓電動式結合軌道傳動原理實現平臺寬度的調節，運動平穩、噪音小、結構簡單等；將小車平面設計成開口活動式，利用同一油泵加一小型活塞方式，結合軌道方式，實現小車的寬度調節，結合微動開關實現寬度的限位設計要求，調節時運動平緩，結構簡單，安全可靠。改變了傳統寬度不可調節的缺陷；
3.採用接觸器、行程開關等輔助元件實現電路的控制，採用電氣加機械原理實現安全防誤閉鎖，結構簡單，維護方便，安全可靠。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。
圖中標識：1.底盤；2.定向輪；3.第一滾輪滑槽；4.A板；5.B板；6.託盤；7.左託板；8.右託板；9.齒條；10.齒輪。
具體實施方式
以下結合實施例對本發明作進一步闡釋：
如圖1所示的一種中置櫃通用型電動檢修小車，包括底盤1；所述底盤1一端設有推手(圖未示)，底部設有移動組件，上部設有支架組件；所述支架組件上部支承有託盤6，所述託盤6上部支承有託板組件；還包括電氣櫃(圖未示)，所述電氣櫃內容納有用於驅動支架組件以實現支承託盤6高度調節、用於驅動託板組件左右寬度調節的動力源，所述電氣櫃內還設有用於控制動力源動力輸出的PLC控制系統，所述PLC控制系統的控制面板設置在電氣柜上。
進一步地，所述移動組件包括設置在底盤1底部前端的兩個定向輪2以及設置在底盤1底部後端的兩個萬向輪(圖未示)；所述萬向輪設置有剎車構件。
進一步地，所述支架組件包括A板4、B板5、a板、b板；所述A板4、B板5交叉鉸接，所述A板4下端鉸接在底盤1上、B板5鉸接在託盤1底部；所述a板、b板、底盤1、託盤6的連接方式與A板4、B板5相同；所述A板4、a板之間連接有驅動軸(圖未示)，所述驅動軸兩端設有第一滾輪(圖未示)，所述託盤6設有與第一滾輪適配的第一滾輪滑槽3，所述第一滾輪與第一滾輪滑槽3配合；所述B板5、b板的下端均設有第二滾輪，所述底盤設有與第二滾輪適配的第二滾輪滑槽，所述第二滾輪與第二滾輪滑槽配合。
進一步地，所述底盤1上設有驅動油缸(圖未示)；所述B板5與b板之間連接有驅動橫梁，所述驅動油缸的活塞杆與驅動橫梁鉸接，該連接點的水平位置低於A板4與B板5連接點的水平位置；所述驅動油缸的動力源包括設置電氣櫃中的油箱、電動油泵。
進一步地，所述底盤1在B板5頂端的正下方設有第一限位塊(圖未示)，所述限位塊設有第一行程開關；所述行程開關與電動油泵電連接，當B板5頂端觸碰第一行程開關時，電動油泵關閉。
進一步地，所述託板組件包括左託板7、右託板8，所述左託板7、右託板8的相同一側均設有第三滾輪，所述託盤6設有與第三滾輪適配的第三滾輪滑槽；所述左託板7、右託板8的相同另一側均設有齒條9；所述動力源還包括伺服電機，所述伺服電機通過減速機連接託板驅動軸，所述驅動軸末端設有齒輪10，所述齒輪10與齒條9配合驅動左託板7、右託板8行走。
進一步地，所述右託板8的齒條9焊接在右託板8下方；所述左託板7的齒條9通過槽鋼固定連接在左託板7的下方；所述右託板8的齒條9位於左託板7的齒條9正上方，均與齒輪10嚙合。
進一步地，所述左託板7、右託板8的後部設有均設有限位銷、前部均設有調校齒。
進一步地，所述拖盤6上側右邊緣設有第二行程開關，所述第二行程開關與伺服電機電連接，當右託板8右側碰觸第二行程開關室，伺服電機關閉。
進一步地，所述底盤1、託盤6、託板組件、支架組件均採用低密度、高強度合金材料製成，有效減輕了檢修小車的整體重量，降低了檢修人員的勞動強度。
具體使用時，將檢修小車推往中置櫃前，通過萬向輪的剎車構件鎖緊檢修小車；通過控制面板控制電動油泵，並進一步控制驅動油缸以調節託盤的高度；此外，通過控制面板控制伺服電機，並進一步驅動左託板、右託板，最終使調校齒插入手車底部，拉出手車即可。
較現有技術而言，本發明所提供的技術方案具備以下優點：
1.採用液壓電動式升降方式，結合機械菱形伸縮原理，實現檢修小車的高度調節，升降平穩、噪音小、升降距離大；改變了傳統小車機械螺紋旋轉調節速度慢，調節距離小，水平調整難的缺陷；
2.採用液壓電動式結合軌道傳動原理實現平臺寬度的調節，運動平穩、噪音小、結構簡單等；將小車平面設計成開口活動式，利用同一油泵加一小型活塞方式，結合軌道方式，實現小車的寬度調節，結合微動開關實現寬度的限位設計要求，調節時運動平緩，結構簡單，安全可靠。改變了傳統寬度不可調節的缺陷；
3.採用接觸器、行程開關等輔助元件實現電路的控制，採用電氣加機械原理實現安全防誤閉鎖，結構簡單，維護方便，安全可靠。
以上實施例是對本發明的具體實施方式的說明，而非對本發明的限制，有關技術領域的技術人員在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對應的等同的技術方案，因此所有等同的技術方案均應該歸入本發明的專利保護範圍。