將炭塊從輸送線旋轉平臺上推到接收裝置的定位方法及裝置的製作方法

2023-06-09 06:08:01

專利名稱：將炭塊從輸送線旋轉平臺上推到接收裝置的定位方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種在炭素廠生產中用於將炭塊從輸送線旋轉平臺上推到接收裝置的定位方法及裝置，屬於炭塊輸送中炭塊準確定位檢測技術領域。
背景技術：
在炭素廠自動生產過程中，炭塊在編解組的輸送過程中，炭塊有時需要旋轉90度或者180度，以滿足炭塊輸送的要求。比如，炭塊在編組機上進行編組時，炭塊是需要在旋轉平臺上旋轉90度的。而炭塊在解組機上進行解組時，炭塊有時需要在旋轉平臺上旋轉180度。目前在現有技術中，在旋轉平臺上僅採用一對光電開關按斜對角安裝的方式來檢測炭塊在轉臺上是否佔位，當這一對光電開關檢測到炭塊信號時，自動生產線就認為炭塊在轉臺上了，這時其炭塊推出油缸動作將炭塊推到接收裝置上後再退回到原位。在正常情況下，現有的這種方法是可行的，但由於其光電開關是斜對角安裝，僅能檢測到在旋轉臺上是否有炭塊，而不能檢測到該炭塊在旋轉平臺上的位置是否準確，這就埋下了設備的安全隱患。這是因為炭塊從轉臺推出到接收裝置的條件如下1、將炭塊推進到旋轉臺的油缸退到位，2、光電開關感應有炭塊，3、接收裝置允許進。在這裡就有兩種情況可能發生，1)由於誤動作，炭塊未能全部推進到旋轉平臺上，而這時推進到旋轉臺的油缸退回到位，旋轉平臺上的光電開關感應到旋轉平臺上有炭塊，而實際未完全到位，這時滿足推出的3個條件，如果旋轉平臺上的炭塊推出缸動作，就會使炭塊無法順利進入炭塊接收裝置，炭塊憋卡在接收裝置前，這樣推出油缸就會被憋壞，導致設備的損壞；2)轉臺在生產使用一段時間後，由於炭塊不停進出旋轉平臺，摩擦旋轉平臺，使得轉臺的表面會變的十分光滑，這就會使得轉臺在旋轉停止時，其上的炭塊由於慣性作用而繼續向旋轉方向動作，使得炭塊斜橫在轉臺上，如果炭塊斜橫的角度過大，但這時也滿足了推出炭塊的3個條件，如果旋轉平臺上的炭塊推出缸動作，炭塊也無法順利進入炭塊接收裝置，會被憋在接收裝置前，推出油缸就會被憋壞，或者炭塊即便進入接收裝置也可能造成炭塊在接收裝置中卡堵。這些事故在生產廠中已經發生過，給設備檢修及生產帶來了不便，並造成了很大的損失。由於現有技術存在著將炭塊從輸送線旋轉平臺上推到接收裝置時對炭塊位置的檢測定位不準確的缺點，使其工作可靠性較差，已不能滿足生產的需要。

發明內容
本發明的目的是提供一種檢測定位準確、運行可靠的將炭塊從輸送線旋轉平臺上推到接收裝置的定位方法及裝置，以克服現有技術的不足。
本發明的將炭塊從輸送線轉臺上推到接收裝置的定位方法是這樣實現的它採用三對光電開關檢測旋轉臺上的炭塊，它將兩對光電開關分別設置在旋轉臺的兩邊，使旋轉臺上的炭塊按正確角度旋轉後能置於這兩對光電開關的軸線之間，並不會被這兩對開關所檢測到，但如果旋轉臺上的炭快不按正確角度旋轉後則會被這兩對光電開關中的一對光電開關或兩對光電開關檢測到，它將第三對光電開關設置在兩對光電開關之間並能檢測到旋轉臺上的炭塊，並設定當第三對光電開關檢測到旋轉臺上有炭塊的信號時，而另外兩對光電開關均沒有檢測到旋轉臺上有炭塊的信號，則可允許將旋轉臺上的炭塊推到接收裝置上；而當兩對開關中的任何一對光電開關只要檢測到旋轉臺上有炭塊的信號時，則禁止將炭塊從旋轉平臺上推到接收裝置上，這樣即可正確定位炭塊的旋轉角度，並防止因炭塊未按正確角度旋轉而將其從旋轉臺上推到接收裝置時可能出現的卡堵而使設備損壞的事故發生。
本發明的將炭塊從輸送線轉臺上推到接收裝置的定位裝置為它包括炭塊編組機或解組機的旋轉平臺(4)、接收裝置(5)以及將旋轉平臺(4)上的炭塊(7)推出到接收裝置(5)上的推出油缸(3)和控制裝置(6)，在旋轉平臺(4)的兩邊分別設置有一對防炭塊偏斜的光電開關(8)，並且在兩對防炭塊偏斜的光電開關(8)之間設置有一對檢測炭塊到位的光電開關(9)，兩對防炭塊偏斜的光電開關(8)和一對檢測炭塊到位的光電開關(9)的信號都傳輸到控制裝置(6)。
設置在旋轉臺(4)兩邊的防炭塊偏斜的光電開關(8)為傾斜式安裝，即光電開關(8)的一頭分別安裝在推出油缸(3)的支架下方，而另一頭分別安裝在接收裝置(5)兩邊導向的鋼槽上；設置在兩對防炭塊偏斜的光電開關(8)之間的檢測炭塊到位的光電開關(9)也為傾斜式安裝，即光電開關(9)的一頭安裝在推出油缸(3)的支架下方，而另一頭安裝在炭塊接收裝置(5)的上部橫梁上。
由於採用了上述技術方案，本發明將一對光電開關(9)作為炭塊到位的檢測開關，另外為防止炭塊過行程或者防止炭塊斜橫在轉臺上的情況發生，設置了兩對光電開光(8)，這兩對光電開光作為接收裝置(5)允許進入的條件之一，即光電開關(9)有且光電開光(8)無檢測信號，作為炭塊推進接收裝置(5)允許進炭塊的條件。這樣通過改變光電開關(9)的安裝位置，並通過兩對防偏斜的光電開關(8)，以及將三對光電開關的信號都輸入到控制裝置(6)中，以通過控制裝置(6)對其它裝置進行控制，這樣本發明就能在將炭塊從輸送線轉臺上推到接收裝置時對炭塊的位置進行準確檢測定位，使炭塊從轉臺推出到接收裝置時就不再會發生碰撞或者炭塊卡堵，從而減少了設備的損壞率，大大提高了工作效率。因此本發明與現有技術相比，本發明具有檢測定位準確、運行可靠的優點。


附圖1為本發明的結構原理示意圖；附圖2為附圖1的左視局部結構示意圖。
附圖1中的箭頭表示輸送炭塊的運行方向。
具體實施例方式
具體實施例方式本發明可直接用於對含有輸送裝置1、旋轉平臺4、接收裝置5以及將輸送裝置1上的炭塊7推進到旋轉平臺4上的推進油缸2和將旋轉平臺4上的炭塊7推出到接收裝置5上的推出油缸3和控制所述這些部件動作的控制裝置6的現有技術中的炭塊編組機或解組機進行製作改進，製作時，在旋轉平臺4的兩邊分別安裝上一對防炭塊偏斜的光電開關8，並且在兩對防偏斜的光電開關8之間安裝上一對檢測炭塊到位的光電開關9，將兩對防偏斜的光電開關8和一對檢測炭塊到位的光電開關9的輸出信號都傳輸到控制裝置6。為了能更好地進行檢測定位工作，最好將設置在旋轉平臺4兩邊的防炭塊偏斜的光電開關8進行傾斜式安裝，即將這兩對光電開關8的一頭分別安裝在推出油缸3的支架下方，而將其另一頭分別安裝在接收裝置5兩邊導向的鋼槽上；將設置在兩對防炭塊偏斜的光電開關8之間的檢測炭塊到位的光電開關9也進行傾斜式安裝，即將光電開關9的一頭安裝在推出油缸3的支架下方，而將其另一頭安裝在炭塊接收裝置5的上部橫梁上即可。
本發明在工作時，當旋轉平臺(4)上的炭塊(7)按正確角度旋轉後被置於這兩對光電開關(8)的軸線之間，並不會被這兩對開關所檢測到，但如果旋轉臺上的炭快不按正確角度旋轉後則會被這兩對光電開關中的一對光電開關或兩對光電開關檢測到；當檢測炭塊到位的光電開關(9)檢測到旋轉臺上有炭塊的信號時，而另外兩對光電開關均沒有檢測到旋轉臺上有炭塊的信號，則可允許將旋轉臺上的炭塊推到接收裝置(5)上；而當兩對開關(8)中的任何一對光電開關只要檢測到旋轉臺上有炭塊的信號時，則禁止將炭塊從旋轉平臺(4)上推到接收裝置(5)上，這樣即可正確定位炭塊的旋轉角度，並防止因炭塊未按正確角度旋轉而將其從旋轉臺上推到接收裝置時可能出現的卡堵而使設備損壞的事故發生。
權利要求
1.一種將炭塊從輸送線旋轉平臺上推到接收裝置的定位方法，其特徵在於它採用三對光電開關檢測旋轉臺上的炭塊，它將兩對光電開關分別設置在旋轉平臺的兩邊，使旋轉平臺上的炭塊按正確角度旋轉後能置於這兩對光電開關的軸線之間，並不會被這兩對開關所檢測到，但如果旋轉臺上的炭快不按正確角度旋轉後則會被這兩對光電開關中的一對光電開關或兩對光電開關檢測到，它將第三對光電開關設置在兩對光電開關之間並能檢測到旋轉臺上的炭塊，並設定當第三對光電開關檢測到旋轉臺上有炭塊的信號時，而另外兩對光電開關均沒有檢測到旋轉臺上有炭塊的信號，則可允許將旋轉平臺上的炭塊推到接收裝置上；而當兩對開關中的任何一對光電開關只要檢測到旋轉臺上有炭塊的信號時，則禁止將炭塊從旋轉平臺上推到接收裝置上，這樣即可正確定位炭塊的旋轉角度，並防止因炭塊未按正確角度旋轉而將其從旋轉臺上推到接收裝置時可能出現卡堵而使設備損壞的事故發生。
2.一種將炭塊從輸送線旋轉平臺上推到接收裝置的定位裝置，它包括炭塊編組機或解組機的旋轉平臺(4)、接收裝置(5)以及將旋轉平臺(4)上的炭塊(7)推出到接收裝置(5)上的推出油缸(3)和控制裝置(6)，其特徵在於在旋轉平臺(4)的兩邊分別設置有一對防炭塊偏斜的光電開關(8)，並且在兩對防炭塊偏斜的光電開關(8)之間設置有一對檢測炭塊到位的光電開關(9)，兩對防炭塊偏斜的光電開關(8)和一對檢測炭塊到位的光電開關(9)的輸出信號都傳輸到控制裝置(6)。
3.一種複合高溫電發熱元件的製作方法，其特徵在於在將石墨、碳化矽和二矽化鉬三種材料複合組成電發熱元件時，將石墨作為基礎層，在石墨基礎層上先覆蓋上碳化矽層，然後再在碳化矽層上覆蓋上二矽化鉬層。
全文摘要
本發明公開了一種將炭塊從輸送線轉臺上推到接收裝置的定位方法及裝置，它採用三對光電開關檢測旋轉臺上的炭塊，它將兩對光電開關分別設置在旋轉臺的兩邊，使旋轉臺上的炭塊按正確角度旋轉後能置於這兩對光電開關的軸線之間，並不會被這兩對開關所檢測到，但如果旋轉臺上的炭快不按正確角度旋轉後則會被這兩對光電開關中的一對光電開關或兩對光電開關檢測到，它將第三對光電開關設置在兩對光電開關之間並能檢測到旋轉臺上的炭塊。本發明能在將炭塊從輸送線轉臺上推到接收裝置時對炭塊的位置進行準確檢測定位，使炭塊從轉臺推出到接收裝置時不會發生碰撞或者炭塊卡堵。它具有檢測定位準確、運行可靠的優點。
文檔編號H05B3/14GK1803557SQ20051020083
公開日2006年7月19日 申請日期2005年12月19日 優先權日2005年12月19日
發明者謝松泉 申請人:貴陽鋁鎂設計研究院