一種基於無人機的旅遊集散區域導向方法
2023-06-08 12:35:01
一種基於無人機的旅遊集散區域導向方法
【專利摘要】本發明涉及一種基於無人機的旅遊集散區域導向方法，其包括如下具體步驟：1）根據旅遊集散區域內的集散區域入口與集散區域出口的位置，對導向無人機的航線進行規劃；2）控制無人機按照步驟1）中規劃的航線進行巡航，並通過搭載在無人機上的監測設備對人流進行實時圖像監測；3）無人機於步驟2）的巡航過程中監測至人群存在異常圖像，通過搭載在無人機上的語音提示設備進行語音提示；採用上述技術方案的基於無人機的旅遊集散區域導向方法，其通過無人機的行進，以及語音裝置對人群進行導向，使得人群自動跟隨無人機保持有序的方向前進，避免人流方向雜亂造成的擁堵現象；同時，無人機通過實時監測，可獲取人群中存在的意外情況。
【專利說明】一種基於無人機的旅遊集散區域導向方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種導向方法，尤其是一種基於無人機的旅遊集散區域導向方法。
【背景技術】
[0002]隨著生活的改善，人們對旅遊的需求日益增多。為滿足日益增多的遊客，大多數景區或城市均設立的旅遊集散區域，用於人流的統一規劃。但是，當集散區域人流過多時，人員之間的堵塞、亂序等均會使得集散區域內的人群造成滯留，從而影響正常的運行。現有的集散區域中往往只使用路標指引，其不僅難以確保區域內人員均能看到，並且難以對人流起到有效的導向作用。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種基於無人機的旅遊集散區域導向方法，其可有效對集散區域內人流起到導向作用。
[0004]為解決上述技術問題，本發明涉及一種基於無人機的旅遊集散區域導向方法，其包括如下具體步驟:
1)根據旅遊集散區域內的集散區域入口與集散區域出口的位置，對導向無人機的航線進行規劃；
2)控制無人機按照步驟I)中規劃的航線進行巡航，並通過搭載在無人機上的監測設備對人流進行實時圖像監測；
3)無人機於步驟2)的巡航過程中監測至人群存在異常圖像，通過搭載在無人機上的語音提示設備進行語音提示。
[0005]作為本發明的一種改進，所述步驟I)中，所述對無人機進行航線規劃的方法為:
2.1)設置集散區域入口與集散區域出口作為航線的始點與終點；
2.2)在集散區域入口與集散區域出口之間設置多條彼此獨立的行進線路，在每條行進線路中設置至少10個定位點；
2.3)步驟2.2)中的每一條行進線路中均設置有一架導向無人機，設置線路內的無人機依次通過上述定位點。
[0006]作為本發明的一種改進，所述步驟2.2)中，對於存在單一集散區域出口的旅遊集散區域，行進線路的數量至少為4條。採用上述設計，其可在單一終點與始點之間通過設置多條行進線路以對人群實現導航，實現對人群的分類，以避免人群擁堵。
[0007]作為本發明的一種改進，所述步驟2.2)中，對於存在多個集散區域出口的旅遊集散區域，每一個終點與始點之間行進線路的數量至少為2條。
[0008]作為本發明的一種改進，所述相連兩條行進線路之間的水平距離至少為1.5米，且任意行進線路的離地高度至少為3米，其可避免相鄰行進路線人群之間彼此碰撞，並能夠避免無人機對行進人群造成影響。
[0009]作為本發明的另一種改進，任意行進線路中，無人機完成始點至終點的行進路線後，經由旅遊集散區域外圍返回至始點。採用上述設計，其可使得無人機完成導向後從外側返回，避免其返回時對人群造成錯誤影響。
[0010]作為本發明的另一種改進，所述無人機由始點至終點的飛行速度至多為5km/h，由終點至始點的飛行速度至少為10km/h。採用上述設計，其可使得無人機在導向時與行人步行速度保持一致，並能在其返回時實現快速回程。
[0011]作為本發明的另一種改進，所述步驟3)中，通過無人機監測人群存在異常圖像的具體方法為:
8.1)監測10秒內無人機所在行進路線下方人流寬度是否增加；
8.2)監測30秒內無人機行進路線下方人流是否存在靜止現象。
[0012]採用上述技術方案的基於無人機的旅遊集散區域導向方法，其通過無人機的行進，以及語音裝置對人群進行導向，使得人群自動跟隨無人機保持有序的方向前進，避免人流方向雜亂造成的擁堵現象；同時，無人機通過實時監測，可獲取人群中存在的意外情況，幫助工作人員實時解決，以確保集散區域的人流通暢。
【具體實施方式】
[0013]下面結合【具體實施方式】，進一步闡明本發明，應理解下述【具體實施方式】僅用於說明本發明而不用於限制本發明的範圍。
[0014]一種基於無人機的旅遊集散區域導向方法，其包括如下具體步驟:
1)根據旅遊集散區域內的集散區域入口與集散區域出口的位置，對導向無人機的航線進行規劃；
2)控制無人機按照步驟I)中規劃的航線進行巡航，並通過搭載在無人機上的監測設備對人流進行實時圖像監測；
3)無人機於步驟2)的巡航過程中監測至人群存在異常圖像，通過搭載在無人機上的語音提示設備進行語音提示。
[0015]作為本發明的一種改進，所述步驟I)中，所述對無人機進行航線規劃的方法為:
2.1)設置集散區域入口與集散區域出口作為航線的始點與終點；
2.2)在集散區域入口與集散區域出口之間設置多條彼此獨立的行進線路，在每條行進線路中設置有10個定位點；
2.3)步驟2.2)中的每一條行進線路中均設置有一架導向無人機，設置線路內的無人機依次通過上述定位點。
[0016]作為本發明的一種改進，所述步驟2.2)中，對於存在單一集散區域出口的旅遊集散區域，行進線路的數量為4條。採用上述設計，其可在單一終點與始點之間通過設置多條行進線路以對人群實現導航，實現對人群的分類，以避免人群擁堵。
[0017]作為本發明的一種改進，所述步驟2.2)中，對於存在多個集散區域出口的旅遊集散區域，每一個終點與始點之間行進線路的數量為2條。
[0018]作為本發明的一種改進，所述相連兩條行進線路之間的水平距離為1.5米，且任意行進線路的離地高度為3米，其可避免相鄰行進路線人群之間彼此碰撞，並能夠避免無人機對行進人群造成影響。
[0019]作為本發明的另一種改進，任意行進線路中，無人機完成始點至終點的行進路線後，經由旅遊集散區域外圍返回至始點。採用上述設計，其可使得無人機完成導向後從外側返回，避免其返回時對人群造成錯誤影響。
[0020]作為本發明的另一種改進，所述無人機由始點至終點的飛行速度為4km/h，由終點至始點的飛行速度為15km/h。採用上述設計，其可使得無人機在導向時與行人步行速度保持一致，並能在其返回時實現快速回程。
[0021]作為本發明的另一種改進，所述步驟3)中，通過無人機監測人群存在異常圖像的具體方法為:
8.1)監測10秒內無人機所在行進路線下方人流寬度是否增加；
8.2)監測30秒內無人機行進路線下方人流是否存在靜止現象。
[0022]採用上述技術方案的基於無人機的旅遊集散區域導向方法，其通過無人機的行進，以及語音裝置對人群進行導向，使得人群自動跟隨無人機保持有序的方向前進，避免人流方向雜亂造成的擁堵現象；同時，無人機通過實時監測，可獲取人群中存在的意外情況，幫助工作人員實時解決，以確保集散區域的人流通暢。本發明方案所公開的技術手段不僅限於上述實施方式所公開的技術手段，還包括由以上技術特徵任意組合所組成的技術方案。
【權利要求】
1.一種基於無人機的旅遊集散區域導向方法，其特徵在於，所述基於無人機的旅遊集散區域導向方法包括如下具體步驟: 1)根據旅遊集散區域內的集散區域入口與集散區域出口的位置，對導向無人機的航線進行規劃； 2)控制無人機按照步驟I)中規劃的航線進行巡航，並通過搭載在無人機上的監測設備對人流進行實時圖像監測； 3)無人機於步驟2)的巡航過程中監測至人群存在異常圖像，通過搭載在無人機上的語音提示設備進行語音提示。
2.按照權利要求1所述的基於無人機的人流密集區域導向方法，其特徵在於，所述步驟I)中，所述對無人機進行航線規劃的方法為: 2.1)設置集散區域入口與集散區域出口作為航線的始點與終點； 2.2)在集散區域入口與集散區域出口之間設置多條彼此獨立的行進線路，在每條行進線路中設置至少10個定位點； 2.3)步驟2.2)中的每一條行進線路中均設置有一架導向無人機，設置線路內的無人機依次通過上述定位點。
3.按照權利要求2所述的基於無人機的人流密集區域導向方法，其特徵在於，所述步驟2.2)中，對於存在單一集散區域出口的旅遊集散區域，行進線路的數量至少為4條。
4.按照權利要求2所述的基於無人機的人流密集區域導向方法，其特徵在於，所述步驟2.2)中，對於存在多個集散區域出口的旅遊集散區域，每一個終點與始點之間行進線路的數量至少為2條。
5.按照權利要求3或4所述的基於無人機的人流密集區域導向方法，其特徵在於，所述相連兩條行進線路之間的水平距離至少為1.5米，且任意行進線路的離地高度至少為3米。
6.按照權利要求5所述的基於無人機的人流密集區域導向方法，其特徵在於，任意行進線路中，無人機完成始點至終點的行進路線後，經由旅遊集散區域外圍返回至始點。
7.按照權利要求6所述的基於無人機的人流密集區域導向方法，其特徵在於，所述無人機由始點至終點的飛行速度至多為5km/h，由終點至始點的飛行速度至少為10km/h。
8.按照權利要求1所述的基於無人機的人流密集區域導向方法，其特徵在於，所述步驟3)中，通過無人機監測人群存在異常圖像的具體方法為: 8.1)監測10秒內無人機所在行進路線下方人流寬度是否增加； 8.2)監測30秒內無人機行進路線下方人流是否存在靜止現象。
【文檔編號】G01C21/00GK104132660SQ201410390290
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月11日 優先權日:2014年8月11日
【發明者】周彬, 張洪波 申請人:江蘇恆創軟體有限公司