動壓式軸承電動機及其製造方法
2023-06-05 03:41:21
專利名稱：動壓式軸承電動機及其製造方法
技術領域：
本發明涉及配備有利用規定的潤滑流體的動壓力，相對於固定軸承構件可旋轉地支撐旋轉軸構件的動壓式軸承裝置的動壓式軸承電動機及其製造方法。
近年來，對於使磁碟、光學多面體、光碟等各種旋轉體高速旋轉的電動機，有關利用動壓式軸承裝置支承旋轉軸的動壓式軸承電動機提出了各種方案。在備有這種動壓式軸承裝置的動壓式軸承電動機中，例如，如圖4所示，在把安裝記錄媒體盤的旋轉體1的旋轉軸構件2可旋轉地插入到作為固定軸承構件的軸承套3內的同時，將設在上述旋轉軸構件2的外周側的動壓面與設在上述軸承套3的內周面的動壓面沿半徑方向相互靠近對向配置，通過在因此所形成的規定的狹小間隙內注入空氣及油等潤滑流體，形成徑向動壓式軸承部RB。同時，設於套裝並固定在上述旋轉軸構件2上的止推板4一側的動壓面與上述軸承套3及反向板5側的動壓面，中間經過規定的狹小間隙沿軸向靠近地對向配置，通過將空氣及油等潤滑流體注入到該狹小的間隙內，構成止推動壓軸承部SB。
同時，利用至少設在上述徑向動壓軸承部RB及止推動壓軸承部SB中的兩個對向動壓面中至少其中的一側上的動壓產生用槽等流體加壓機構(圖中省略)的泵作用，對潤滑流體加壓，利用藉此所產生的動壓，將前述旋轉軸構件2分別沿徑向方向及推力方向以浮起的狀態進行可旋轉的支承。
在組裝這樣構成的動壓式軸承電動機時，首先相對於旋轉軸構件2固定轉動體1，將上述旋轉軸構件2插入經過必要的加工的軸承套3的內側，然後，把止推板4套裝在旋轉軸構件2的前端部分上。接著，以把上述止推板4夾持在軸承套3與其之間的方式，把反向板5安裝到上述軸承套3的開口部分上，用粘合劑6將該反向板5與軸承套3之間的半徑方向的間隙密封，構成軸承組。然後，在用油作為潤滑流體使用時，對上述軸承組的徑向動壓式軸承部RB及止推動壓軸承部SB的內部進行除氣，利用這時的真空吸引力向上述各軸承內部填充油。在把附著在軸承組上的多餘的油除去之後，將環狀磁鐵7中間經過背部軛鐵粘合固定在上述旋轉體1的內周面上，獲得轉子組。
另一方面，對於中間經過絕緣紙固定基板的電動機機架11，將卷繞有繞組12的定子鐵心13相對於鐵心保持部14配合固定，通過進行配線密封獲得定子組。同時，將上述轉子組的軸承套3插入粘接並固定在該定子組的鐵心保持部14的內周上，完成電動機的組裝。這時，在進行上述定子組和轉子組的組裝時，藉助適當的夾具設定定子組和轉子組的位置關係，利用該夾具一面將兩個構件彼此之間保持一定的位置關係一面進行固定作業。
但是，在這種利用夾具對定子組及轉子組的位置關係進行作業時，伴隨著對夾具要進行正確定位等十分煩雜的操作，特別是，在載置各種記錄媒體盤的電動機的情況下，必須相對於定子組側的基準面高精度地調整轉子組側的盤的載置高度及平行度，而且，還要一直保持到粘合劑固化為止，花費很長的時間。從而，在使用上述的夾具的調整、固定作業需要很長時間，成為生產效率下降的原因，同時，由於必須準備大量的高精度的夾具，從而還存在著提高製造設備的成本的問題。
因此，本發明的目的是提供一種可容易、高效且高精度地組裝定子組和轉子組的動壓式軸承電動機。
為達到上述目的，在根據本發明的動壓式軸承電動機中，對於備有將旋轉軸構件可自由旋轉地相對於安裝在電動機機架或其組裝體側的固定軸承構件插入的同時、藉助注入到這些固定軸承構件與旋轉構件的間隙部分中的潤滑流體所產生的動壓支承上述旋轉軸構件的動壓式軸承裝置的動壓式軸承電動機，在上述電動機機架或其組裝體側設置安裝並固定前述固定軸承構件的大致為圓筒狀的軸承保持構件的同時，在上述軸承保持構件上設置軸承接觸部，該軸承接觸部沿軸向方向相對於前述固定軸構件或其組裝體的一部分接觸，並且將上述固定軸承構件定位在軸向方向的規定位置處。
採用具有這種結構的根據本發明的動壓式軸承電動機，在把固定軸承構件相對於電動機機架側的軸承保持構件安裝時，通過使固定軸承構件或其組裝體的一部分與設在電動機機架側的軸承接觸部接觸，上述固定軸承構件在軸向方向上被定位，無需現有技術中所採用的夾具，可用廉價的設備且高效地進行轉子組及定子組的定位作業。
並且，在本發明的動壓式軸承電動機中，在把前述固定軸承構件保持在前述軸承保持構件的內周側的同時，如果把定子鐵心套裝在上述軸承保持構件的外周側上的話，由於可將定子鐵心等各部件相對於軸承保持構件的安裝工序與潤滑流體的注入工序分別、獨立地進行，從而可以幾乎不必顧及由於潤滑流體的注入造成的汙染等進行各部件的組裝作業。
這時，如果在前述軸承保持構件上設置通過與前述定子鐵心的一部分在軸向方向上接觸、將定子鐵心在軸向方向上定位的鐵心接觸部的話，能夠更可靠地進行轉子組與定子組的定位作業，同時，在電動機機架上設置作為在把動壓式軸承電動機安裝到裝置主體上時的位置基準的定子基準面的情況下，能夠更進一步可靠地進行對裝置主體側的定位作業。
此外，如果在前述軸承保持構件的軸向的一端側於該軸承保持構件的中心部分形成通氣孔的話，在它們之間的空間內被加壓的空氣通過通氣孔被排出到外部，從而，上述兩個構件彼此間的安裝作業不受空氣阻力影響，可很容易地進行，同時，可以很好地避免由於上述加壓空氣所造成的潤滑流體向外部的洩漏及粘合劑的飛濺。
同時，根據本發明的動壓式軸承電動機，在包括將旋轉軸承部相對於固定軸承部可自由旋轉地插入且形成軸承組的工序、向上述固定軸承構件與旋轉軸構件的間隙部分內注入潤滑流體的工序、以及把上述軸承組安裝到電動機機架或其組合體側的工序等各種工序的、備有動壓式軸承裝置的動壓式軸承電動機的製造方法中，在上述電動機機架或其組合體側設置安裝並固定前述固定軸承構件的基本上為圓筒狀的軸承保持構件的同時，在上述軸承保持構件上設置與軸承組的一部分接觸的軸承接觸部，當把前述軸承組的固定軸承構件安裝到上述軸承保持構件上時，通過使前述軸承組的一部分沿軸向方向與上述軸承保持構件的軸承接觸部接觸，將上述固定軸承構件定位在軸向方向的規定位置上。
採用這種動壓式軸承電動機的製造方法，在相對於電動機機架側的軸承保持構件安裝固定軸承構件時，通過使固定軸承構件或其組裝體的一部分與設在電動機機架側上的軸承接觸部接觸，將上述固定軸承構件在軸向方向定位，不必使用現有技術中所需的夾具，利用廉價的設備高效率地進行轉子組和定子組的定位作業。
同時，在上述發明中，如果在前述軸承組的組裝工序後、且在將該軸承組向電動機機架或其組合體側安裝工序之前進行前述潤流體的注入工序的話，定子鐵心等各種部件相對於軸承保持構件的安裝工序與潤滑流體的注入工序分別單獨獨立地進行，所以幾乎不必考慮與潤滑流體注入工序所造成的汙染等，可高效率地進行各部件的組裝作業。
下面就適用於圓盤驅動裝置(HDD)的實施形式對本發明進行說明，其中，首先，根據附圖對上述圓盤驅動裝置(HDD)的整體結構進行說明。
圖1所示的軸旋轉型HDD用主軸電動機的整體由作為固定構件的定子組20及相對於定子組20從圖中上側安裝的作為旋轉構件的轉子組30構成。其中，定子組20具有用螺旋夾在圖中省略的主體裝置的固定底座側的的固定機架21，而在構成該固定機架21的圓盤狀部分21a的大致中央部分上，以豎立設置、配備有構成軸承保持構件的環狀圓筒狀殼體的軸承保持器21b的方式成一整體地形成。在圖中所示的上述圓盤狀部分21a所下面側上，形成定子基準面21c，通過使定子基準面21c與作為電動機總體相對於圖中省略的裝置主體側的安裝基準面相接觸，能夠以很高的精度進行電動機的安裝。
進而，將形成中空圓筒狀態的作為固定軸承構件的軸承套22插入到上述軸承保持器21b的內周壁面側，利用圖中省略的粘合劑加以固定。此外，上述軸承套22也可通過壓入或熱壓配合進行接合。這種造成套22，為了容易進行小直徑的軸承孔加工等，用磷青銅等銅系合金材料形成。
同時，在設於前述軸承保持器21b的外周側壁面上的安裝面上，套裝有電磁鋼板層疊製成的定子鐵心23。該定子鐵心23，通過相對於使上述製成保持器21b的外周側壁面的一部分凹入形成的鐵心接觸部21d沿軸向方向接觸，進行軸向方向的定位。在設於上述定子鐵心23上的各突出極上分別卷繞驅動線圈24。
進而，構成上述轉子組30的旋轉軸31可自由旋轉地插入沿上述軸承套22的中心軸貫通形成的軸承孔內。本實施形式中的旋轉軸31由不鏽鋼製成。
同時，形成於上述軸承套22的軸承孔的內周面上的動壓面相對於形成在上述旋轉軸31的外周面上的動壓面，沿半徑方向對向地配置，在它們之間的微小軸承間隙空間內，沿軸向方向相互隔開地形成處於兩個部位處的徑向動壓軸承部RB，RB。更詳細地說，在上述各徑向動壓式軸承部RB處的軸承套22測定動壓面，與旋轉軸31側的動壓面，中間經過幾個微米的微小間隙沿圓周對向配置，在由該微小間隙構成的軸承間隙空間內，注入由潤滑油有磁性流體等構成的規定的潤滑流體。這時，在上述兩個部位處的徑向動壓軸承部RB，RB之間設置流體滯留部S，在包括這兩個部位處的徑向動壓軸承部RB，RB及流體滯留部S的軸承間隙空間內，沿軸向方向連續地填充上述潤滑流體。
進而，在上述軸承套22側的動壓面上，沿軸向方向分兩個區段環形地凹入設置圖中省略的具有人字形等形狀的產生徑向動壓用槽，在旋轉時，藉助這兩組產生徑向動壓用槽的泵吸作用將上述潤滑用流體加壓產生動壓，藉助該潤滑流體的動壓後面所述的旋轉體32與前面旋轉軸31一起一面沿徑向方向上浮一面受到軸支承。
另一方面，在前述旋轉軸31的圖中所示的下方側的前端部分上，固定有圓盤狀的止推板33。該止推板33以容納在凹入設置在上述軸承套22的圖中所示的下端側的中心部分上的圓筒狀凹入部內的方式配置，在該軸承套22的凹入部內，設於該止推板33的圖中所示上面側的動壓面，相對於上述軸承套22側的動壓面，以鄰近軸向方向的方式對向地進行配置。同時，止推板33及軸承套22的兩個動壓面彼此之間的軸承間隙空間內，形成止推動壓軸承部SB。
進而，以靠近上述止推板33的圖中所示的動壓面的方式配置由直徑較大的圓盤狀構件構成的反向板25。該反向板25以閉塞上述軸承套22的下端側開口的部分安裝並用粘合劑26加以固定，在設於該反向板25的圖中所示的上面側上的動壓面與上述止推板33的圖中所示的下側的動壓面之間的相互靠近的對向間隙部分形成下側止推動壓軸承部SB。
如上所述。構成沿軸向方向靠近配置的一組止推動壓軸承部SB的止推板33側的兩個動壓面，以及與之對向的軸承套22和反向板25側的兩個動壓面，在中間經由分別為數微米的間隙沿軸向方向對向配置的同時，在由該微小間隙構成的軸承間隙空間內，以從前述徑向動壓軸承部RB起連續的方式填充同一種潤滑流體，該潤滑流體為中間經由前述止推板33的外周側沿軸向方向連續的。進而，在上述止推板33的動壓面與軸承套22和反向板25的動壓面的其中至少之一上，以環狀的方式凹入地設置圖中省略的具有人字形等形狀的動壓產生用槽，在旋轉時，藉助該止推動壓產生用槽對上述潤滑流體加壓產生動壓，利用該潤滑流體的動壓，上述旋轉軸31及旋轉體32軸支承在止推方向。
另一方面，與上述旋轉軸31一起構成轉子組30的旋轉體32，為了裝載圖中省略的磁碟等記錄媒體盤，用鋁系金屬材料製成的大致為杯狀的構件形成，設在該旋轉體32的中心部分的結合孔32a利用壓入或熱壓配合成一整體地結合到上述旋轉軸31的圖示的上端部分上。上述旋轉體32具有將記錄媒體盤裝載到其外周部上的大致為圓筒狀的殼體32b，在以從該殼體32b向半徑方向的外側伸出的方式設置的盤裝載面上，裝載圖中省略的記錄媒體盤。
同時，在上述殼體32b的內周壁面側上，中間經過背部軛鐵32d安裝有環狀確定磁鐵32e。該環狀確定磁鐵32e以環狀的方式相對於前述定子鐵心23的突出極部的外周側端面對向地鄰接配置。
這裡，在構成作為軸承保持構件的軸承保持器21b的圓筒狀殼體的下端側上，設置沿軸向方向與組裝在軸承套22上的反向板25接觸的軸承接觸部21e。該軸承接觸部21e由將從上述軸承保持器21b的圓筒狀殼體的下端緣側向中心側延伸的支撐圓盤部21f的內周部分向支撐內方側(圖中的上方側)沿軸向方向凸出的凸狀部分構成，該軸承接觸部21e的凸狀的前端面通過與配置在上方側的反向板25的下表面側接觸，將上述軸承套22的整體定位在軸向方向的規定位置上。
這時，由上述軸承接觸部21e定位的軸承套22在軸向方向上的規定位置，相對於固定機架21的定子基準面21c，將前述旋轉體32的盤裝載面32c在規定的公差範圍內設定在軸向方向的規定的位置上。
同時，從上述軸承接觸部21e起的更靠近中心側的區域內，設置由該軸承接觸部21e劃分成的通氣孔21g。該通氣孔21g是由於下述原因設置的，即，在旋轉軸31，旋轉體32，止推板33及反向板25作為軸承組被裝配起來的狀態下，軸承套22的外周壁面沿軸承保持器21b的內周壁面安裝時，在上述軸承保持器21b的內部的空氣被加壓，而被加壓的空氣則通過上述通氣孔21g被排出到外部。
在裝配這種結構的硬碟驅動裝置(HDD)時，首先將旋轉體32相對於旋轉軸31固定進行必要的精加工，將上述旋轉軸31插入到軸承套22的內部。然後，將止推板33套裝在上述旋轉軸1的前端側，將該止推板夾持在軸承套22之間，將反向板25安裝到上述軸承套22的開口部分上，用粘合劑26等將該反向板25與軸承套22之間的沿半徑方向的間隙封接，形成軸承組。
其次，在利用油等作為潤滑流體的場合，將構成上述軸承組的軸承套22的軸承內部除氣，利用這時產生的真空吸引力將潤滑流體注入軸承套22的內部。然後，在把附著在由上述軸承套22等構成的軸承組上的多餘的油除去，中間經過背部軛鐵32d將環狀磁體32e利用粘接等方式固定在旋轉體32的內周壁面上，獲得轉子組。
另一方面，對於固定機架21側，中間經過絕緣紙將基板粘貼於其上，在把卷繞有驅動線圈24的定子鐵心23套裝在軸承保持器21b的外周側壁面上之後，進行配線、封接，獲得定子組。然後，將軸承組的軸承套22插入到構成該定子組的軸承保持器21b的內周壁面側，粘接、固定，完成電動機的組裝。
在這種實施形式的硬碟驅動裝置中，在將構成軸承組的軸承套22相對於固定機架21側的軸承保持架21b進行安裝時，與該軸承套22一起構成軸承組的反向板25的圖中所示的下表面沿軸向方向與設在固定機架21側的軸承接觸部21e接觸。藉此，包含上述軸承套22的軸承組被定位在軸向方向的規定位置處，以高精度的位置關係配置前述定子基準面和旋轉體32的盤裝截面。即，根據本實施形式，不用現有技術中的夾具，可以用廉價的設備並高效率地進行轉子組及定子組的定位，特別是，如本實施形式所述，在裝載要求高精度地進行位置調整的記錄媒體盤的電動機裝置中，實施作用及效果十分顯著。
在裝配這種轉子組和定子組時，定子組側各部件的組裝，例如，定子鐵心23等的各部件相對於軸承保持器21b的裝配關係，與潤滑流體相對於轉子組、更正確地說相對於構成軸承組的軸承套22的注入工序分開、獨立地進行。從而，可以不必顧及因潤滑油的注入工序造成的汙染等而高效地進行實施定子組側定各部件的組裝作業。
進而，在本實施形式中，在構成軸承組的軸承套22相對固定機架21側的軸承保持器21b進行裝配時，由於在它們之間被加壓的空氣通過通氣孔21g被排出外部，所以，在上述兩個構件的裝配作業不受空氣阻力易於進行的同時，還可以避免因加壓空氣造成的潤滑流體向外部的洩漏以及粘合劑的飛濺。
另一方面，在對應於上述實施形式的構件賦予相同符號的圖2所示的實施形式中，為了承受軸承軸22的外壁面的軸向方向的中間部分，在軸承保持器21b的圖中所示的上端側的前端緣上設置軸承接觸部21h。該軸承接觸部21h是為了使上述軸承套22的圖中所示的上半部分相對於沿半徑方向向外擴大而形成的階梯部相接觸而形成的，該階梯部通過與形成在上述軸承保持器21b的前端緣的軸承接觸部21h沿軸向方向接觸，包括軸承套22的軸承組被定位在軸向方向的規定位置上。利用這種實施形式，也可以獲得與上述實施形式相同的作用與效果。
進而，與上述實施形式相對應的構件賦予相同符號的圖3所示的實施形式，是定子鐵心23相對於構成這種主體的基板41直接安裝構成的情況，在本實施形式中，設在上述基板41上的軸承接觸部41a，是相對於構成軸承組的反向板25沿軸向方向接觸構成的。在這種實施形式中，也可以獲得與上述各實施形式同樣的作用和效果。
上面對本發明人所發明的實施形式進行了具體地說明，但本發明並不局限於上述實施形式，不言而喻，在不脫離其主旨的範圍內可以進行各種變形。
例如，本發明除上述硬碟驅動用(HDD)電動機之外，例如也適用於諸如用於光學多面體旋轉用電動機的電壓式軸承裝置等多種多樣的電壓式軸承電動機。
如上面所述的根據本發明的電壓式軸承電動機，在相對於電動機機架側的軸承保持構件安裝固定軸承構件時，由於不用現有技術中的夾具，通過在電動機機架側設置將上述固定軸承構件在軸向方向定位的軸承接觸部，可用廉價的設備而且高效地進行轉子組及定子組的定位，從而在很好地保持電壓式軸承電動機的裝配精度的同時還可以提高生產率。
同時採用根據本發明的動壓式軸承電動機，由於定子鐵心等各部件相對於軸承保持構件的安裝工序可與潤滑流體的注入工序分別獨立地進行，從而無須考慮由潤滑流體的注入工序而造成的汙染等，可高效率地進行各部件的裝配作業，從而從這一角度出發，也可提高生產率。
進而，根據本發明的動壓式軸承電動機，在固定軸承構件相對於電動機機架側的軸承保持構件的安裝時，通過在它們之間的空間內設置將加壓的空氣排出到外部的通氣孔，可很好地避免由加壓空氣造成的潤滑流體的外洩，從而可更進一步獲得上述良好的效果。是表示備有根據本發明的一種實施形式的動壓式軸承裝置的HDD用電動機的結構例的縱剖面說明圖。是表示備有根據本發明的另一種實施形式的動壓式軸承裝置的HDD用電動機結構例的縱剖面說明圖。是表示備有根據本發明的再一種實施形式的動壓式軸承裝置的HDD用電動機的結構側的縱剖面說明圖。是表示備有現有技術的動壓式軸承裝置的HDD用電動機的一個例子的縱剖面說明圖。
權利要求
1.動壓式軸承電動機，在配備有把旋轉軸構件可自由旋轉地插入到裝配在電動機機架或其組裝體側的固定軸承構件上的同時，藉助注入到所述固定軸承構件與旋轉軸構件的間隙部分的潤滑流體所產生的動壓支承上述旋轉軸構件的動壓式軸承裝置的動壓式軸承電動機中，其特徵為，在上述電動機機架或其組裝體側設置安裝固定前述固定軸承構件的大致為圓筒狀的軸承保持構件的同時，在上述軸承保持構件上，設置相對於前述固定軸承構件或其組裝體的一部分沿軸向方向接觸，將上述固定軸承構件定位在軸向方向上的規定位置上的軸承接觸部。
2.如權利要求1所述的動壓式軸承電動機，其特徵為，前述軸承保持構件與前述電動機機架成一整體地形成或固定在前述電動機機架上形成，前述固定軸承構件通過粘接固定在前述軸承保持構件上。
3.如權利要求2所述的動壓式軸承電動機，其特徵為，前述固定軸承構件安裝、固定在前述軸承保持構件的內周側的同時，將定子鐵心套裝在上述軸承保持構件的外周側上。
4.如權利要求3所述的動壓式軸承電動機，其特徵為，在前述軸承保持構件上，設置通過沿軸向方向對前述定子鐵心接觸將該定子鐵心在軸向方向上定位的接觸部。
5.如權利要求1所述的動壓式軸承電動機，其特徵為，在前述電動機機架上設置作為把該動壓式軸承電動機安裝到裝置主體側上時的位置基準的定子基準面，利用設在前述軸承保持構件上的前述軸承接觸部將前述固定軸承構件定位在軸向方向的規定位置上。
6.如權利要求5所述的動壓式軸承電動機，其特徵為，在前述旋轉軸構件上安裝載置記錄媒體盤的轉動體，將該轉動體的盤載置面相對於定子基準面設置在規定的位置上。
7.如權利要求1所述的動壓式軸承電動機，其特徵為，前述軸承接觸部，以在前述軸承保持構件的軸向方向的一端側，於該軸承保持構件的中心部分形成通氣孔的方式設置。
8.如權利要求1所述的動壓式軸承電動機，其特徵為，前述軸承接觸部以使前述軸承保持構件與設在前述固定軸承構件的軸向方向的中間部分的階梯部接觸的方式形成。
9.動壓式軸承電動機的製造方法，在包括將旋轉軸構件可自由旋轉地插入固定軸承構件形成軸承組的工序、在上述固定軸承構件與上述旋轉軸構件的間隙部分間注入潤滑流體工序，以及將上述軸承組安裝到電動機機架或其組裝體側的工序、備有動壓式軸承裝置的動壓式軸承電動機的製造方法中，其特徵為，在上述電動機機架或其組裝體側設置安裝固定前述固定軸承構件的大致為圓筒狀的軸承保持構件的同時，在上述軸承保持構件上設置與前述軸承組的一部分接觸的軸承接觸部，在把前述軸承組的固定軸承構件安裝到上述軸承保持構件上時，通過使前述軸承組的一部分相對於上述軸承保持構件的軸承接觸部在軸向方向上接觸，將上述固定軸承構件定位在軸向方向的規定位置處。
10.如權利要求9所述的動壓式軸承電動機製造方法，其特徵為，在前述軸承組的組裝工序後、且在把該軸承組向電動機機架或其組裝體側安裝工序之前，實施前述潤滑流體的注入工序。
11.如權利要求10所述的動壓式軸承電動機製造方法，其特徵為，在前述旋轉軸構件上安裝載置記錄媒體盤的轉動體。
全文摘要
[課題]不用現有技術中所使用的夾具,可利用廉價的設備高效率地進行轉子組與定子組的定位。[解決方法]在將構成軸承組的軸承套22相對於電動機機架21側的軸承保持器21b安裝時,使和該軸承套22一起構成軸承組的反向板25的圖中所示的下表面與設在固定機架21側的軸承接觸部21e沿軸向方向接觸。藉此,包含上述軸承套22在內的軸承組被定位在軸向方向的規定位置上,以高精度的位置關係配置前述定子基準面21c與旋轉體32的盤載置面32c。
文檔編號H02K7/08GK1337770SQ01132539
公開日2002年2月27日 申請日期2001年7月20日 優先權日2000年8月7日
發明者齋地正義, 矢澤嶽彥 申請人:株式會社三協精機製作所