一種智能去毛刺機的製作方法
2023-06-05 07:03:06 1
專利名稱：一種智能去毛刺機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械加工設備的相關技術領域，具體涉及ー種智能去毛刺機。
背景技術：
在機械加工行業，存在各種質量問題以及效率低下等問題。總結質量問題進行分析後發現，有相當一部分問題主要來自於毛刺。在處理毛刺的過程中，人為因素造成的不良佔主導，主要是1、工具選擇不合理；2、去毛刺不到位造成二次或多次返エ；3、打磨過量造成人為報廢；4、表面碰傷、甩壞產品等千差萬別的質量問題。其次就是效率低。為了避免這種人為因素造成的產品不良，構想用機器人去毛刺。
實用新型內容本實用新型的目的是提供ー種智能去毛刺機，以解決傳統去毛刺機械加工質量不穩定以及工作效率低的問題。為實現上述目的，本實用新型採用了以下的技術方案ー種智能去毛刺機，其包括機架；主軸，安裝於機架上，並設置有水平移動驅動裝置、垂直升降驅動裝置以及用於驅動其沿水平方向正、逆時針旋轉的旋轉驅動裝置；旋轉軸組，與主軸末端相連接，用於配合實現執行機構空間任意角度的旋轉；安裝有刀具的動カ頭，作為去毛刺機的執行機構並與旋轉軸組末端相連接；控制器，作為去毛刺機的控制單元與各驅動裝置以及動カ頭的電機電信號連接。依照本實用新型較佳實施例所述的智能去毛刺機，所述的旋轉軸組包括第一旋轉臂以及第ニ旋轉臂，所述的第一旋轉臂和第二旋轉臂均為「廠」字形結構並且上下平行設置，其一端通過ー個由電機驅動的轉軸互相連接，第一旋轉臂的另一端通過ー個由電機驅動的轉軸與主軸相連接，第二旋轉臂的另一端與動カ頭相連接。其中，所述的第一旋轉臂和第二旋轉臂的「廠」字形結構兩邊之間的夾角均為120。。依照本實用新型較佳實施例所述的智能去毛刺機，所述的動力頭的支架與旋轉軸組末端的支架通過彈簧柱連接，以形成浮動式緩衝結構。依照本實用新型較佳實施例所述的智能去毛刺機，所述的刀具的刀刃段表面重疊設置有兩組不同螺距的螺紋。依照本實用新型較佳實施例所述的智能去毛刺機，其還包括一封閉式殼體，所述的殼體設置有門體以及觀察窗。由於採用了以上的技術特徵，使得本實用新型相比於現有技術具有如下的優點和積極效果本實用新型所述的智能去毛刺機可高效地進行去毛刺操作，加工質量理想且穩定，有效的解決了傳統的去毛刺機械的諸多不足。
圖I為本實用新型智能去毛刺機的平面結構示意圖；圖2為本實用新型智能去毛刺機的立體示意圖；圖3為主軸結構示意圖；圖4為旋轉軸組結構示意圖；圖5為動カ頭結構示意圖；圖6為刀具結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細描述，但本實用新型並不僅僅限於這些實施例。本實用新型涵蓋任何在本實用新型的精髄和範圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。為了使公眾對本實用新型有徹底的了解，在以下本實用新型優選實施例中詳細說明了具體的細節，而對本領域技術人員來說沒有這些細節的描述也可以完全理解本實用新型。如圖I和2所示的ー種智能去毛刺機。其主軸結構如圖3所示，垂直設置的主軸I上設有一水平移動驅動裝置即X軸、以及一垂直升降驅動裝置即Z軸，主軸I上還設有用於驅動其沿水平方向正、逆時針旋轉的旋轉驅動裝置，其與X軸配合運動形成Y軸。所述的水平移動驅動裝置包括設置於毛刺機機架上的兩條平行的水平滑軌2、以及套設於主軸上並可在所述滑軌上直線滑動的U型支架3，其中一側的滑軌上設有由電機驅動的螺杆4，所述U型支架3的一端設有螺紋與所述螺杆4相嚙合；所述的垂直升降驅動裝置包括一由電機驅動的螺杆5，所述的主軸I上設有與所述螺杆5相嚙合的螺紋。所述的旋轉裝置包括一轉動軸承6以及一由電機驅動的齒帶7 ;所述的齒帶7以及轉動軸承6的外圈分別固定於U型支架3上，轉動軸承6的內圈套設於主軸I上，並且內圈上設有齒輪與所述的齒帶7相嚙合。該結構採用旋轉軸代替傳統加工機械空間移動其中的ー個水平直線軸，有效的解決了工具末端走空間圓時其中一水平直線軸速度不足的問題。旋轉軸組與上述的主軸末端相連接，其結構參考圖4，包括第一旋轉臂8以及第二旋轉臂9，所述的第一旋轉臂8和第二旋轉臂9均為「廠」字形結構並且上下平行設置，其一端通過轉軸10互相連接，第一旋轉臂8的另一端通過轉軸11與毛刺機的升降機構相連接，第二旋轉臂9的另一端與動カ支架12相連接。所述的第一旋轉臂8和第二旋轉臂9的「廠」字形結構兩邊之間的夾角均為120°。所述的第一旋轉臂8的尺寸大於第二旋轉臂9。所述的轉軸10、11均設有驅動電機13、14。旋轉軸組採用兩個120°的連接機構，並可在電機13、14驅動下繞轉軸10、11在360度範圍內任意轉動，其結構合理，有效地解決了去毛刺機加工角度受局限的問題。該結構既解決了稜角位置，也解決了邊緣和輪廓位置上的毛刺，同時又讓去毛刺機増加了新的功能，即可以在不同的方位上進行加工處理(如鑽孔、攻絲、倒角等二次加工)。安裝有刀具的動カ頭，作為去毛刺機的執行機構與上述旋轉軸組末端相連接。如圖5所示，動カ頭刀具架15與旋轉軸組末端的支架16通過彈簧柱17連接。所述的刀具架15為圓環形，其中心的圓孔為刀具18及電機19的安裝孔。旋轉軸組末端的支架16為圓環形，其大小與動カ頭刀具架15相對應。所述的動力頭刀具架15與旋轉軸組末端的支架16之間由三個彈簧柱17相連接。所述的三個彈簧柱17均勻分布於圓環形的刀具架上。工作過程中如碰到硬物時，彈簧柱17能提供緩衝，從而避免刀具的過度磨損，同時也使去毛刺的過程更平滑順利。本結構在工具安裝的地方配有緩衝裝置，可以提供人性化的柔軟的壓カ進行加工。此浮動裝置的最大特點是全方位的自由移動。對於任何的曲線，都可以維持一定的姿態，碰到特殊的情況，也不會強行過去，而是有一個緩衝的餘地，能夠像我們的手在工作時ー樣，根據毛刺的大小是平滑滑過，從而避免造成刀具的損壞，將毛刺去除。是仿效人手去毛刺的方式。智能去毛刺機工作時，首先要解決的問題是針對不同的材質，使用不同的工具。因而，在工具上採用了針對性的刀具。這些刀具是根據不同的材質特性，毛刺的機理特點(毛刺產生的位置、類型，大小)，設計不同的刀具。同時還考慮到儘可能在換刀具上節省時間，
在一把刀具上做成多段刀刃或者在同段刀刃表面重疊設置兩組不同螺距的螺紋20、21，用以處理不同類型的毛刺，如圖6所示。智能去毛刺機的控制器，作為去毛刺機的控制單元與各驅動裝置以及動力頭的電機電信號連接。採用伺服電機，使機器的耗電量更低(工作時為一般不超過1KW)。控制採用機器人系統，可支持六軸聯動(上部為五軸機，另外還可以增加工作檯的旋轉，加工範圍更大)。智能去毛刺機整機的結構具有如下特點1、節省空間的加工機器。在外形設計上，具有小巧、輕便、吊掛旋轉等特點，佔用空間的最小化，最大化的利用車間有效面積。2、整機的全密封包裝，加裝吸塵系統整機外設有封閉式殼體，殼體上設置有門體以及觀察窗，這樣設計的優點是，讓使用者不再為灰塵，切削等煩惱。使車間的環境更加優美，工人也不會被灰塵浸害。エ廠不再為灰塵引起的職業病而煩惱。本實用新型優選實施例只是用於幫助闡述本實用新型。優選實施例並沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式
。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取並具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部範圍和等效物的限制。
權利要求1.ー種智能去毛刺機，其特徵在於包括 機架； 主軸，安裝於機架上，並設置有水平移動驅動裝置、垂直升降驅動裝置以及用於驅動其沿水平方向正、逆時針旋轉的旋轉驅動裝置； 旋轉軸組，與主軸末端相連接，用於配合實現執行機構空間任意角度的旋轉； 安裝有刀具的動カ頭，作為去毛刺機的執行機構並與旋轉軸組末端相連接； 控制器，作為去毛刺機的控制單元與各驅動裝置以及動カ頭的電機電信號連接。
2.如權利要求I所述的智能去毛刺機，其特徵在於所述的旋轉軸組包括第一旋轉臂以及第二旋轉臂，所述的第一旋轉臂和第二旋轉臂均為「廠」字形結構並且上下平行設置，其一端通過ー個由電機驅動的轉軸互相連接，第一旋轉臂的另一端通過ー個由電機驅動的轉軸與主軸相連接，第二旋轉臂的另一端與動カ頭相連接。
3.如權利要求2所述的用於去毛刺機的旋轉機構，其特徵在於所述的第一旋轉臂和第二旋轉臂的「廠」字形結構兩邊之間的夾角均為120°。
4.如權利要求I所述的智能去毛刺機，其特徵在於所述的動力頭的支架與旋轉軸組末端的支架通過彈簧柱連接，以形成浮動式緩衝結構。
5.如權利要求I所述的智能去毛刺機，其特徵在於所述的刀具的刀刃段表面重疊設置有兩組不同螺距的螺紋。
6.如權利要求I至5中任一項所述的智能去毛刺機，其特徵在於還包括一封閉式殼體，所述的殼體設置有門體以及觀察窗。
專利摘要本實用新型涉及一種智能去毛刺機，其包括機架；主軸，安裝於機架上，並設置有水平移動驅動裝置、垂直升降驅動裝置以及用於驅動其沿水平方向正、逆時針旋轉的旋轉驅動裝置；旋轉軸組，與主軸末端相連接，用於配合實現執行機構空間任意角度的旋轉；安裝有刀具的動力頭，作為去毛刺機的執行機構並與旋轉軸組末端相連接；控制器，作為去毛刺機的控制單元與各驅動裝置以及動力頭的電機電信號連接。其動力頭的支架與旋轉軸組末端的支架通過彈簧柱連接，以形成浮動式緩衝結構。其刀具的刀刃段表面重疊設置有兩組不同螺距的螺紋。本實用新型所述的智能去毛刺機可高效地進行去毛刺操作，加工質量理想且穩定，有效的解決了傳統的去毛刺機械的諸多不足。
文檔編號B23D79/00GK202398898SQ201220002439
公開日2012年8月29日 申請日期2012年1月5日 優先權日2012年1月5日
發明者姜兆民, 王磊 申請人:上海阿愛姆電器有限公司