一種便捷式民用定向爆破智慧機器人的製作方法
2023-06-05 18:42:16 1
本發明涉及爆破設備領域，具體的說是一種便捷式民用定向爆破智慧機器人。
背景技術：
定向爆破就是利用炸藥爆炸的作用，把某一地區的土石方拋擲到指定的地區，並大致堆積成所需形狀的一種爆破技術，主要用於修壩(水壩或尾礦壩)、築路(路堤和路基)、平整土地(工業場地和農田建設)等，對於勞力缺乏，交通不便以及無施工場地的工點尤為適宜。目前的定向爆破設備主要存在移動不方便、調節性差、靈活度不高和定向角度不好控制等缺點，鑑於此，本發明提供了一種便捷式民用定向爆破智慧機器人。
技術實現要素：
為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種便捷式民用定向爆破智慧機器人。
本發明所要解決其技術問題所採用以下技術方案來實現。
一種便捷式民用定向爆破智慧機器人，包括移動底座、角度調節裝置和爆破筒；所述的移動底座位於角度調節裝置正下方，且移動底座與角度調節裝置固連，爆破筒安裝在角度調節裝置上。
進一步，所述的移動底座包括底架、驅動電機、驅動軸、驅動帶輪、行走履帶、固定支鏈和升降平臺，底架呈矩形框架結構，底架四個頂角處分別設置有套筒座，驅動電機固定在套筒座內部，驅動軸一端與驅動電機輸出軸相連接，驅動軸另一端與驅動帶輪相連接，行走履帶兩端分別纏繞安裝在驅動帶輪上，固定支鏈數量為四，固定支鏈位於底架上的套筒座上端位置處，升降平臺位於底架正上方，且升降平臺與底架固連，通過驅動電機的旋轉帶動驅動軸的轉動，驅動軸與驅動帶輪相連，從而帶動行走履帶的轉動，實現了本發明的行走和移動。
進一步，所述的固定支鏈包括固定耳座、轉動銷軸、轉動座、液壓缸、腳支架和固定螺杆，固定耳座呈U型結構，轉動座通過轉動銷軸安裝在固定耳座上，液壓缸頂端安裝在轉動座上，液壓缸底端安裝有腳支架，腳支架呈腰型結構，腳支架中部設置有轉動鉸鏈，腳支架前端開設有固定螺紋孔，固定螺杆安裝在腳支架前端的固定螺紋孔內部，通過液壓缸可以調節固定支鏈的整體長度，且液壓缸以轉動銷軸為旋轉中心可進行轉動，通過固定螺杆可將腳支架固定在地面上，且腳支架通過其中部設置轉動鉸鏈可以進行轉動調節，以便不同地況地面上的固定，固定支鏈可將本發明固定在地面上，防止本發明進行定向爆破時發生移動，從而影響定向爆破的精準度。
進一步，所述的升降平臺包括連接座、升降電動推桿和升降板，且連接座和升降電動推桿的數量均為四，連接座呈倒立的圓臺狀結構，連接座下端開設有連接孔，升降電動推桿底端固定在連接座上，升降電動推桿頂端與升降板底端面相連接，通過升降電動推桿可以帶動升降板的上下運動，從而實現了升降平臺高度調節的功能。
進一步，所述的角度調節裝置包括鎖緊環、調節支鏈、減震彈簧和連接塊，鎖緊環中心位置處開設有安裝環孔，鎖緊環外側沿其中心軸線分別設置有凸座，調節支鏈安裝在鎖緊環的凸座下方，減震彈簧一端與鎖緊環的凸座相連接，減震彈簧另一端與連接塊相連接，角度調節裝置在空間內可進行一平移兩轉動共三個自由度方向的運動，從而可以調節本發明的定向爆破角度，調節方便靈活。
進一步，所述的調節支鏈包括上耳座、上轉塊、上轉軸、調節推桿、下轉塊、下轉軸和下耳座，上耳座和下耳座均呈U型結構，上轉塊和下轉塊均為半橢圓形結構，上轉塊通過上轉軸安裝在上耳座內，調節推桿一端與上轉塊相連接，調節推桿另一端與下轉塊相連接，調節推桿可選用電動推桿、氣動推桿或液壓推桿，下轉塊通過下轉軸安裝在下耳座內部。
進一步，所述的爆破筒包括筒身、蓋板、緩衝層、火藥填充層和導火線，筒身為下端封閉上端開口的圓柱狀殼體結構，筒身上端安裝有蓋板，緩衝層位於筒身下端處，火藥填充層位於蓋板與緩衝層之間，導火線一端埋設在火藥填充層內部，導火線另一端穿過蓋板延伸在蓋板外側。
與現有技術相比，本發明具有以下優點：
(1)本發明可實現移動行走、停靠固定、整體升降、爆破角度調節等功能，可定向對目標物進行爆破，且爆破效果好，定向精度高。
(2)本發明的移動底座採用履帶式行走，可適用於複雜非平坦路面的行走移動，且其固定支鏈可將本發明固定在地面上，防止本發明進行定向爆破時發生移動，從而影響定向爆破的精準度。
(3)本發明的角度調節裝置在空間內可進行一平移兩轉動共三個自由度方向的運動，從而可以調節本發明的定向爆破角度，調節方便靈活。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明的立體結構示意圖；
圖2是本發明移動底座的立體結構示意圖；
圖3是本發明固定支鏈的立體結構示意圖；
圖4是本發明角度調節裝置的立體結構示意圖；
圖5是本發明爆破筒的立體結構示意圖。
具體實施方式
為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
如圖1至圖5所示，一種便捷式民用定向爆破智慧機器人，包括移動底座1、角度調節裝置2和爆破筒3；所述的移動底座1位於角度調節裝置2正下方，且移動底座1與角度調節裝置2固連，爆破筒3安裝在角度調節裝置2上。
所述的移動底座1包括底架11、驅動電機12、驅動軸13、驅動帶輪14、行走履帶15、固定支鏈16和升降平臺17，底架11呈矩形框架結構，底架11四個頂角處分別設置有套筒座，驅動電機12固定在套筒座內部，驅動軸13一端與驅動電機12輸出軸相連接，驅動軸13另一端與驅動帶輪14相連接，行走履帶15兩端分別纏繞安裝在驅動帶輪14上，固定支鏈16數量為四，固定支鏈16位於底架11上的套筒座上端位置處，升降平臺17位於底架11正上方，且升降平臺17與底架11固連，通過驅動電機12的旋轉帶動驅動軸13的轉動，驅動軸13與驅動帶輪14相連，從而帶動行走履帶15的轉動，實現了本發明的行走和移動。
所述的固定支鏈16包括固定耳座161、轉動銷軸162、轉動座163、液壓缸164、腳支架165和固定螺杆166，固定耳座161呈U型結構，轉動座163通過轉動銷軸162安裝在固定耳座161上，液壓缸164頂端安裝在轉動座163上，液壓缸164底端安裝有腳支架165，腳支架165呈腰型結構，腳支架165中部設置有轉動鉸鏈，腳支架165前端開設有固定螺紋孔，固定螺杆166安裝在腳支架165前端的固定螺紋孔內部，通過液壓缸164可以調節固定支鏈16的整體長度，且液壓缸164以轉動銷軸162為旋轉中心可進行轉動，通過固定螺杆166可將腳支架165固定在地面上，且腳支架165通過其中部設置轉動鉸鏈可以進行轉動調節，以便不同地況地面上的固定，固定支鏈16可將本發明固定在地面上，防止本發明進行定向爆破時發生移動，從而影響定向爆破的精準度。
所述的升降平臺17包括連接座171、升降電動推桿172和升降板173，且連接座171和升降電動推桿172的數量均為四，連接座171呈倒立的圓臺狀結構，連接座171下端開設有連接孔，升降電動推桿172底端固定在連接座171上，升降電動推桿172頂端與升降板173底端面相連接，通過升降電動推桿172可以帶動升降板173的上下運動，從而實現了升降平臺17高度調節的功能。
所述的角度調節裝置2包括鎖緊環21、調節支鏈22、減震彈簧23和連接塊24，鎖緊環21中心位置處開設有安裝環孔，鎖緊環21外側沿其中心軸線分別設置有凸座，調節支鏈22安裝在鎖緊環21的凸座下方，減震彈簧23一端與鎖緊環21的凸座相連接，減震彈簧23另一端與連接塊24相連接，角度調節裝置2在空間內可進行一平移兩轉動共三個自由度方向的運動，從而可以調節本發明的定向爆破角度，調節方便靈活。
所述的調節支鏈22包括上耳座221、上轉塊222、上轉軸223、調節推桿224、下轉塊225、下轉軸226和下耳座227，上耳座221和下耳座227均呈U型結構，上轉塊222和下轉塊225均為半橢圓形結構，上轉塊222通過上轉軸223安裝在上耳座221內，調節推桿224一端與上轉塊222相連接，調節推桿224另一端與下轉塊225相連接，調節推桿224可選用電動推桿、氣動推桿或液壓推桿，下轉塊225通過下轉軸226安裝在下耳座227內部。
所述的爆破筒3包括筒身31、蓋板32、緩衝層33、火藥填充層34和導火線35，筒身31為下端封閉上端開口的圓柱狀殼體結構，筒身31上端安裝有蓋板32，緩衝層33位於筒身31下端處，火藥填充層34位於蓋板32與緩衝層33之間，導火線35一端埋設在火藥填充層34內部，導火線35另一端穿過蓋板32延伸在蓋板外側。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。