一種能從平面變換成球面的圓盤形表演舞臺的製作方法

2024-03-22 17:37:05

專利名稱：一種能從平面變換成球面的圓盤形表演舞臺的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種舞臺結構，特別涉及一種能夠從平面變換成球面的大型圓盤形表
演舞臺結構。
背景技術：
在大型運動會或者大型演出中，為了配合節目及演出創意的需要，經常需要大型 的舞臺，這種舞臺要求在演出前能夠快速組裝，而且能夠在演出進行中呈現出不同的形狀， 例如整個舞臺凸起形成地球表面的形狀或者凹下形成碗狀，其上可以上演員進行表演，在 演出的時候給觀眾以強烈的震撼；在演出結束後，為了配合場地的需要，還要求舞臺必須能 夠在儘量短的時間內快速拆卸，以便能夠騰出場地供運動員進行比賽，這就要求舞臺在滿 足技術要求的同時也要滿足舞美創意的要求，目前還沒有研發出這樣的舞臺。

發明內容
本發明的目的在於提供一種能夠從平面轉換成球面的大型圓盤形表演舞臺，能夠 快速拆裝，並能在演出的時候能夠形成隆起和凹下等不同的形狀以配合表演的需要。
為實現本發明的目的，提供以下技術方案 —種能從平面變換成球面的圓盤形表演舞臺，包括中心舞臺以及圍繞中心舞臺布 置的數個舞臺單元結構，所述數個舞臺單元結構各自包括一組扇形單元，沿徑向直線布 置，相鄰的扇形單元之間相互連接；升降裝置，安置在扇形單元下部，支撐扇形單元並使其 升降。 其中，所述中心舞臺包括母臺；安裝在所述母臺上的中心升降子臺；安裝在所述 母臺上並圍繞所述中心升降子臺布置的輔助升降臺；與母臺底部相連的母臺驅動裝置。
特別是，所述母臺驅動裝置包括電機；一對巻揚機，在電機的驅動下巻繞鋼絲 繩；安置在母臺上的動滑輪組；固定在支架頂部的定滑輪組；鋼絲繩，一端巻繞在一個巻揚 機上，另一端交替繞過定滑輪組的定滑輪和動滑輪組的動滑輪後巻繞在另一個巻揚機上。
特別是，所述定滑輪組包含兩組定滑輪，所述動滑輪組包含兩組動滑輪，在兩組定 滑輪之間設置平衡輪。 特別是，所述母臺上還安裝有用於驅動所述輔助升降臺升降的輔助驅動裝置。
特別是，所述輔助驅動裝置包括分別設置在用於支撐輔助升降臺的兩立柱底部 的連接裝置；設置在母臺上位於兩立柱之間的兩驅動電機；分別與兩驅動電機相連的兩主 動鏈輪；設置在母臺上分別位於兩主動鏈輪上端的兩轉向輪；安置在輔助升降臺臺面底部 位於兩立柱之間的兩鏈條座；兩根鋼絲繩，一端分別連接在連接裝置上，另一端分別依次繞 過轉向輪、主動鏈輪後連接在鏈條座上。 其中，升降裝置為剪刀撐裝置，剪刀撐裝置的下部支撐於地面，上部與扇形單元的 端部相連。 其中，一組扇形單元包括依次連接的第一、第二和第三扇形單元，第一扇形單元的
4一端通過腳輪支撐於地面，第一扇形單元另一端和第二扇形單元的一端之間安置第一剪刀 撐裝置，第二扇形單元的另一端和第三扇形單元的一端之間安置第二剪刀撐裝置，第三扇 形單元的另一端安置第三剪刀撐裝置。 其中，扇形單元的端部設有與剪刀撐裝置的上部相連的連接掛鈎，相鄰扇形單元 端部之間通過將其各自的連接掛鈎固定在剪刀撐裝置的上部而相連。
特別是，第一剪刀撐裝置包括固定的底座；安置在底座上並對稱布置在第一、第
二扇形單元兩側的兩組剪刀臂，每組剪刀臂包括上下布置的並且相互鉸接的至少兩對剪刀
臂；液壓缸，作用在至少兩對剪刀臂上，使其由平放在底座的狀態升起至撐起狀態。 其中，兩組剪刀臂的頂部之間設支撐鉸軸，第一扇形單元另一端的連接掛鈎和第
二扇形單元的一端的連接掛鈎搭接在支撐鉸軸上。 特別是，第二剪刀撐裝置包括固定的底座；安置在底座上並對稱布置在第二、第
三扇形單元兩側的兩組剪刀臂，每組剪刀臂包括上下布置的並且相互鉸接的至少三對剪刀
臂；液壓缸，作用在至少三對剪刀臂上，使其由平放在底座的狀態升起至撐起狀態。 其中，兩組剪刀臂的頂部之間設支撐鉸軸，第二扇形單元的另一端的連接掛鈎和
第三扇形單元的一端的連接掛鈎搭接在支撐鉸軸上。 特別是，第三剪刀撐裝置包括固定的底座；安置在底座上並對稱布置在第三扇形
單元兩側的兩組剪刀臂，每組剪刀臂包括上下布置的並且相互鉸接的至少三對剪刀臂；液
壓缸，作用在至少三對剪刀臂上，使其由平放在底座的狀態升起至撐起狀態。 其中，兩組剪刀臂的頂部之間設支撐鉸軸，第三扇形單元的另一端的連接掛鈎搭
接在支撐鉸軸上。 本發明的優點體現在，能夠在演出前由一組扇形單元沿徑向連接形成扇形舞臺單 元結構，扇形舞臺單元結構圍繞中心舞臺布置，由此快速拼接成大型圓形舞臺，該圓形舞臺 在演出過程中可以使舞臺凸起形成球面並下凹成碗狀以滿足舞臺表演的需要，在演出結束 後能夠快速進行安裝定位和拆除運輸。


圖1為本發明的圓盤形表演舞臺的整體結構俯視圖；圖2為沿圖1中A-A線的剖視圖；圖2a為圖2中D部分放大圖；圖2b為圖2中E部分放大圖；圖2c為圖2中本發明的舞臺單元結構的局部俯視圖；圖3a為圖2中母臺41的驅動系統放大圖；圖3b為圖3a中驅動系統鋼絲繩繞向示意圖；圖3c為圖2中輔助升降臺43的放大視圖；圖4是圖2所示本發明的舞臺單元結構隆起狀態的主視4a為圖4中G部分放大圖；圖4b為圖4中H部分放大圖；圖5是圖4所示的剪刀撐裝置34a的放大視圖；圖6是圖5所示的剪刀撐裝置34a處於收回狀態的視 圖7是圖6所示剪刀撐裝置34a的左側視圖； 圖7a是圖6所示剪刀撐裝置34a的俯視圖； 圖8是圖4所示的剪刀撐裝置34b的放大視圖； 圖9是圖8所示的剪刀撐裝置34b處於收回狀態的視圖； 圖10是圖9所示剪刀撐裝置34b的左側視圖； 圖10a是圖9所示剪刀撐裝置34b的俯視圖； 圖11是圖4所示的剪刀撐裝置34c的放大視圖； 圖12是圖5所示的剪刀撐裝置34c處於收回狀態的視圖； 圖13是圖12所示剪刀撐裝置34c的左側視圖； 圖13a是圖12所示剪刀撐裝置34c的俯視圖。 附圖標記說明 1、第一下剪刀臂；la、滾輪；2、第二下剪刀臂；2a、滾輪；3、第一上剪刀臂；4、第二 上剪刀臂；5、液壓缸；5a、活塞杆；6a、上連接板；6b、下連接板；7a、第一定位臂；7b、第二 定位臂；8、鉸支座；9a、支撐鉸軸；9b、9c、連接軸；10、底座；10a、10b、斜梁；10c、10d、橫梁; 10e、加強梁；10f、縱梁；11、左側剪刀撐組件；12、右側剪刀撐組件；13、連接柱；14、鉸軸、 15、連接柱；16、鉸軸；21、第一中剪刀臂；22、第二中剪刀臂； 31、單元結構；31a、31b、31c、扇形單元；32、中心舞臺；33、邊架；34a、第一剪刀撐 裝置；34b、第二剪刀撐裝置；34c、第三剪刀撐裝置；35a、35b、36a、36b、37、連接掛鈎；38、腳 輪； 41、母臺；41a、驅動裝置；42、子臺；42a、驅動裝置；43、輔助升降臺；43a、輔助驅動 裝置； 52、巻揚機；52a、52b、第一、第二巻揚機；53、電機；54、動滑輪組；54a、54b、第一、 第二動滑輪組；55、定滑輪組；55a、55b、第一、第二定滑輪組；56、平衡輪；57、支架；58、鋼絲 繩； 60a、60b、驅動電機；61a、61b、主動鏈輪；62a、62b、轉向輪；63a、63b、鏈條座；64a、 64b、連接裝置；65a、65b、支撐立柱；66a、66b、鏈條。
具體實施例方式
圖1示出了本發明的能夠從平面變換成球面的圓盤形表演舞臺的俯視圖，如圖1 所示，本發明的圓盤形表演舞臺由可升降的中心舞臺32、圍繞中心舞臺32布置成圓環形的 多個扇形單元結構31，圍繞布置成圓環形的多個扇形單元結構31的外圍安置有環形邊架 33。 其中，每個扇形的單元結構31包括由中心至邊架徑向布置的三個扇形單元31c、 31b、31a。三個扇形單元31a、31b、31c由第一至第三剪刀撐裝置34a、34b和34c支撐，第一 剪刀撐裝置34a安置在扇形單元31a和31b之間，第二剪刀撐裝置34b安置在扇形單元31b 和31c之間，第三剪刀撐裝置34c則安置在扇形單元31c的內側，通過控制第一至第三剪刀 撐裝置34a、34b和34c的升降動作，實現扇形單元31a、31b和31c的升降，形成截面高度由 中心至邊緣逐漸或依次降低的凸起形狀，如圖4所示。 如圖2所示，中心舞臺32包含可升降的母臺41、驅動母臺41升降的驅動裝置41a、
6安置在母臺41內的子臺42、驅動子臺42升降的驅動裝置42a、輔助升降臺43、驅動輔助升 降臺43升降的輔助驅動裝置43a。當中心舞臺32需要升起時，驅動裝置41a驅動母臺41 升起，母臺41的升起帶動子臺42及輔助升降臺43 —起升起，子臺42和輔助升降臺43既 可以隨母臺41 一起升降，也可以單獨分別升降。 每個表演舞臺單元結構31包含三個扇形單元31a、31b、31c，每個扇形單元由沿徑 向布置並相互連接的三部分構架組成，構架之間通過螺栓形成固定連接。組成的三個扇形 單元31a、31b、31c結構相似。 如圖2、2a、2b和4所示，扇形單元31a的外側底部設有腳輪38，扇形單元31a與扇 形單元31b之間安置有剪刀撐裝置34a，扇形單元31b與扇形單元31c之間安置有剪刀撐裝 置34b，扇形單元31c與中心舞臺32之間安置有剪刀撐裝置34c，當扇形單元31a、31b、31c 依次通過腳輪38和第一至第三剪刀撐裝置34a、34b和34c升起時，由於第一至第三剪刀撐 裝置34a、34b和34c起升的最大高度依次遞增，因此使表演舞臺表面隆起而呈現球面狀，當 第一至第三剪刀撐裝置34a、34b和34c升起時下降收回至最低狀態時，扇形單元31a、31b、 31c回落，使表演舞臺表面呈現水平面狀。 下面結合附圖3a、3b、4、4a、4b詳細描述中心舞臺32、扇形單元結構31構成的圓環 形表演舞臺呈現球面狀和平面狀的工作過程。第一至第三剪刀撐裝置34a、34b和34c使單 元結構31升降，中心舞臺32通過其隨第一至第三剪刀撐裝置34a、34b和34c升降而進行 升降的過程。 如圖4、4a、4b所示，圖中示出了形成球面形臺面的多個單元結構中的一個單元結 構31的組成結構，單元結構31包括通過三個剪刀撐裝置34a、34b和34c支撐和連接的一 組扇形單元31a、31b、和31c。 其中，扇形單元31a的一端由腳輪38支撐，另一端的中部設有連接掛鈎37，通過連 接掛鈎37將其另一端搭接在剪刀撐裝置34a的頂部；扇形單元31b的兩端的中部分別設有 連接掛鈎36a、36b，連接掛鈎36a可搭接在剪刀撐裝置34a頂部，連接掛鈎36b可搭接在剪 刀撐裝置34b頂部，通過使連接掛鈎37和36a同時搭接在剪刀撐裝置34a上而使扇形單元 31a和31b相連；扇形單元31c的兩端的中部分別設連接掛鈎35a和35b，連接掛鈎35a搭 接在剪刀撐裝置34b上，通過使連接掛鈎36b和35a同時搭接在剪刀撐裝置34b上，使扇形 單元31b和31c相連，連接掛鈎35b則搭接在剪刀撐裝置34c的頂部。
如圖4所示，位於圖示所示位置的三個剪刀撐裝置34a、34b、34c升起時，帶動搭接 在其上的扇形單元升起，從而帶動構成圓形表演舞臺的多個扇形單元結構31升起，扇形單 元結構31外端底部的支撐腳輪38則沿徑向向內移動。由於三剪刀撐裝置34a、34b、34c起 升高度依次增加時，因此表演舞臺單元結構31升起時呈球狀，如圖4所示。為了配合表演 舞臺單元結構31形成球狀，中心舞臺32升高的高度與扇形單元31c的內側端升高高度匹 配。 當表演舞臺表面需要呈現水平面狀時，三剪刀撐裝置34a、34b、34c下降回落至最 低狀態(如圖2所示的狀態)，扇形單元31a、31b、31c在扇形單元的重力作用下回落至圖2 所示的狀態，扇形單元31a底部的支撐腳輪38沿徑向向外移動，扇形單元結構31的表面形 成水平狀表面。此時，中心舞臺32需要下降一定的高度以與扇形單元結構31的水平表面 平齊。
下面結合附圖3a、3b詳細描述中心舞臺32的升降過程。 中心舞臺32由母臺41、安置在母臺41上的中部子臺42和周圍輔助臺43組成，母 臺41為多邊形，其周圍安置多組驅動裝置41a，圖4中僅示出了一組驅動裝置41a，通過多 組驅動裝置41a同時動作，可帶動整個母臺41隨扇形單元結構31升起。
如圖3a所示，驅動裝置41a主要包括巻揚機52、驅動巻揚機52的電機53、安置 在母臺41外側的動滑輪組54、固定在支架57頂部的定滑輪組55、平衡輪56。圖3a僅示出 驅動裝置的主要部件，為清楚理解鋼絲繩的具體纏繞結構，可參照圖3b。
巻揚機52包含兩個巻揚機52a、52b，位於電機輸出軸的兩端，由同一電機53驅動， 電機53安裝在地面。支架57固定在地面，其上端安裝定滑輪組55，底部安裝平衡輪56，動 滑輪組54安裝在母臺41的底部外側，在高度方向上位於定滑輪組55和平衡輪56之間， 其中定滑輪組55包含第一、第二動滑輪組55a、55b，動滑輪組54包括第一、第二動滑輪組 54a、54b，平衡輪56設置在第一、第二定滑輪組55a和55b之間，第一、第二組定滑輪組55a、 55b各自包括4個定滑輪，安置在支架57的上端，第一、第二動滑輪組54a、54b各自包括安 置在母臺41側面的3個動滑輪。 如圖3b所示，鋼絲繩58由巻筒52a引出後，在4個定滑輪55a和三個動滑輪54a 之間依次纏繞，之後向下繞過平衡輪56，再向上在4個定滑輪55b和三個動滑輪54b之間纏 繞，最後繞向巻筒52b。當巻揚機52轉動時，兩巻筒52a、52b同時轉動，兩邊同時向上拉動 鋼絲繩，通過安裝在母臺41上的第一、第二動滑輪組54a、54b，帶動母臺41升起，使得由母 臺41和子臺42組成的中心舞臺32升起。由於巻揚機52為單方向牽引，單根鋼絲繩58經 由巻筒52a引出後，盤繞上下安置的第一定滑輪組55a、第一動滑輪組54a、平衡輪56、第二 定滑輪組55b、第二動滑輪組54b，最後繞在巻筒52b上，不但通過多個動滑輪和靜滑輪以提 高承載力，避免了由兩個巻筒各自承載一根獨立的鋼絲繩時，因兩巻筒的加工誤差造成的 驅動力不同而導致其中一個巻筒的鋼絲繩發生鬆動和另一個巻筒的鋼絲繩承載過大的現 象。 中心升降子臺升起後，為了配合中心升降子臺和表演舞臺單元結構的高度以形成 較光滑的球星表面，輔助升降臺必須傾斜，即靠近中心升降子臺端較高與中心升降子臺的 高度平齊，靠近表演舞臺單元結構端較低以與其高度平齊，如圖4所示。下面結合圖3c詳 細描述輔助升降臺43的升起過程。 圍繞中心升降子臺42布置的輔助升降臺43由多個驅動裝置43a驅動升降，如圖 3c所示為一個驅動裝置43a的結構。輔助升降臺43由左右分布的兩支撐立柱65a、65b支 撐，兩立柱底部分別設有兩連接裝置64a、64b，頂部分別支撐在輔助升降臺43的臺面底部， 輔助升降臺43的臺面底部位於兩立柱內側設有兩鏈條座63a、63b，位於兩立柱之間的母臺 41上左右分別設有兩驅動電機60a、60b，以及分別與兩電機相連的兩主動鏈輪61a、61b，母 臺41上位於兩主動鏈輪61a、61b上端外側分別設有兩轉向輪62a、62b，轉向輪位於主動鏈 輪與立柱之間，兩鏈條66a、66b —端分別固定在兩鏈條座63a、63b上，另一端分別從左右對 稱布置的兩主動鏈輪的內側開始繞過主動鏈輪61a、61b，之後分別繞過兩轉向輪62a、62b 固定在兩連接裝置64a、64b上。 由於母臺41升起時帶動中心升降子臺42以及輔助升降臺43 —起升起到一定的 高度，即此時輔助升降臺43與中心升降子臺42的高度平齊，但高於表演舞臺單元結構31的扇形單元31c與輔助升降臺接觸處隆起的高度，因此輔助升降臺43的右側(即靠近表演 舞臺單元結構側)必須下降一定的高度，而左側(靠近中心升降子臺側)保持不動，以配合 中心升降子臺與表演舞臺單元結構的高度從而形成球形舞臺面。 如圖3c所示，右側驅動電機60b帶動主動鏈輪61b逆時針方向轉動時，位於主動 鏈輪左邊的鏈條下降，而右邊的上移，因而轉向輪62b右邊的鏈條下降導致右側的支撐立 柱65b下降，輔助升降臺43的右側下降，左側保持不動以形成傾斜狀，從而配合中心升降子 臺與表演舞臺單元結構的高度以形成球形舞臺面，如圖4所示。 當舞臺面需要形成水平的表面時，輔助升降臺43的右側升起或者左側下降，以調 節成水平的表面。 中心舞臺32下降的過程與升起過程類似，當電機53帶動兩巻揚機52a、52b反方 向轉動時，兩邊同時向下釋放鋼絲繩58，通過安裝在母臺41上的第一、第二動滑輪組54a、 54b，母臺41在自身重力作用下下降，從而帶動整個中心舞臺32下降，以與回復到水平初始 位置的扇形單元結構31的表面平齊，以形成水平的表演舞臺面。
下面結合附圖5至13a對剪刀撐裝置的結構作詳細描述。 如圖5、6、7和7a所示，本發明的第一剪刀撐裝置34a包括左右對稱安置在底座10 上的一對剪刀撐組件11、12，左側剪刀撐組件11和右側剪刀撐組件12之間通過支撐鉸軸 9a和連接軸9b相連。 其中，連接軸9b的作用是協調兩側同步，並保證剪刀撐裝置自身的穩定性。支撐 鉸軸9a是剪刀撐裝置與待支撐物的安裝定位部件，待支撐物的載荷通過支撐鉸軸9a傳給 剪刀撐組件11、12。支撐鉸軸的結構為三段式折彎軸，即支撐鉸軸9a的兩端分別與第一第 二上剪刀臂3、4臂垂直，支撐鉸軸中間段與其兩端的部分成一定角度，以便保證中間段與 被支撐物的邊緣平行，從而保證剪刀臂組件升降自如。 如圖5、6所示，圖中示出了右側剪刀撐組件12的結構，左側剪刀撐組件11的結構 與右側剪刀撐組件12結構相同，並沿圖7a中的中線A-A線呈對稱布置。
下面描述剪刀撐組件12的結構。如圖5所示，剪刀撐組件12具有底座10，底座10 上設有鉸支座8，第一、第二定位臂7a、7b的一端鉸接安裝於鉸支座8，另一端分別與第一、 第二下剪刀臂1、2的下部鉸連，第一、第二下剪刀臂1、2的中部通過鉸軸9b相連，其下端分 別設置滾輪la和2a，通過滾輪la和2a支撐在底座10上並可在其上滾動，以帶動第一、第 二下剪刀臂1、2的下端在底座10上移動；第一、第二下剪刀臂1、2的上端分別連接第二上 剪刀臂4和第一上剪刀臂3的一端，第一上剪刀臂3和第二上剪刀臂4的另一端相互鉸連。
第一、第二下剪刀臂1、2和第一、第二上剪刀臂3、4的升起通過液壓缸5驅動。如 圖5、6所示，第二下剪刀臂2的下端設有與其成一體的連接板6b，連接板6b與第二下剪刀 臂2之間形成可安置液壓缸5底部的空間，液壓缸5的底部通過鉸軸14鉸接安置在連接板 6b和第二下剪刀臂2的下端之間。安置在液壓缸5內的活塞杆5a的頂部與第一上剪刀臂 3的中部相鉸接，如圖6、7所示，連接板6a通過三個連接柱13與第一上剪刀臂3的中部外 側面相連，使得連接板6a的內側面和第一上剪刀臂3的外側面之間形成通過鉸軸16鉸接 安置活塞杆5a的空間。 當液壓缸5進油時，頂出活塞杆5a，由此通過頂升第一上剪刀臂3，帶動第一下剪 刀臂1、第二下剪刀臂2升起，第一下剪刀臂1和第二下剪刀臂2分別受定位臂7a、7b的限
9制，以鉸支座8為中心，其通過滾輪la、2a支撐在底座IO上的下端相向移動；當液壓缸5出 油時，剪刀撐組件12在支撐鉸軸9a上作用的載荷的壓力作用下收回至圖6所示的狀態，第 一下剪刀臂1和第二下剪刀臂2分別受第一、第二定位臂7a、7b的限制，以鉸支座8為中心， 相互遠離移動。 如圖7a所示，俯視時底座10呈梯形(用於適應被支撐物的形狀)，底座10由鋼桁
架圍成梯形結構，包括左右兩根平行的橫梁10c、10d，連接兩橫梁10c、10d的端部的兩根斜
梁10a、10b，兩根橫梁10c、10d和兩根斜梁10a、10b相互連接形成梯形框架式底座10。為
了提高底座10的剛性，在兩根平行的橫梁之間中部位置設與其平行的加強梁10e。 一對剪
刀撐組件11、12沿梯形框架的兩斜梁10a、10b呈對稱布置。 下面結合附圖8、9、10、10a詳細描述第二剪刀撐裝置34b的結構。 如圖10、10a所示，本發明的第二剪刀撐裝置34b的結構包括左右對稱安置在底座
10上的一對剪刀撐組件11、12，左側剪刀撐組件11和右側剪刀撐組件12之間通過支撐鉸
軸9a和連接軸9b、9c相連。 其中，連接軸9b，9c的作用是協調兩側同步，並保證剪刀撐裝置自身的穩定性。支 撐鉸軸9a是剪刀撐裝置與待支撐物的安裝定位部件，待支撐物的載荷通過支撐鉸軸9a傳 給剪刀撐組件11、12。支撐鉸軸9a的結構為三段式折彎軸，即支撐鉸軸9a的兩端分別與第 一第二上剪刀臂3、4臂垂直，支撐鉸軸中間段與其兩端的部分成一定角度，以便保證中間 段與被支撐物的邊緣平行，從而保證剪刀臂組件升降自如。 如圖8、9所示，圖中示出了右側剪刀撐組件12的結構，左側剪刀撐組件11的結構 與右側剪刀撐組件12結構相同，並沿圖10a中的中線A-A呈對稱布置。
下面描述剪刀撐組件12的結構。如圖8所示，剪刀撐組件12具有底座10，底座 10上設有鉸支座8，定位臂7a的一端鉸接安裝於鉸支座8，另一端與第一下剪刀臂1的下部 鉸連，第一、第二下剪刀臂1、2的中部通過鉸軸9b相連，其下端分別設置滾輪la和2a，通過 滾輪la和2a支撐在底座10上並可在其上滾動，以帶動第一、第二下剪刀臂1、2的下端在 底座10上移動；第一、第二下剪刀臂1、2的上端分別連接第二中剪刀臂22和第一中剪刀臂 21的下端，第一、第二中剪刀臂21、22的中部通過鉸軸9c相連，第一中剪刀臂21和第二中 剪刀臂22的上端分別連接第二上剪刀臂4和第一上剪刀臂3的下端，第一上剪刀臂3和第 二上剪刀臂4的上端通過鉸軸9a相互鉸連。 第一、第二下剪刀臂1、2、第一、第二中剪刀臂21、22和第一、第二上剪刀臂3、4的 升起通過液壓缸5驅動。 如圖8、9所示，第一下剪刀臂1的下端設有與其成一體的連接板6b，連接板6b通 過與第一下剪刀臂1垂直的三個連接柱15與第一下剪刀臂1連成一體，使得連接板6b與 第一下剪刀臂1之間形成可安置液壓缸5底部的空間，液壓缸5的底部通過鉸軸14鉸接安 置在連接板6b和第一下剪刀臂1之間的空間內。安置在液壓缸5內的活塞杆5a的頂部與 第一上剪刀臂3的中部相鉸接，如圖9所示，連接板6a通過三個連接柱13與第一上剪刀臂 3的中部外側面相連，使得連接板6a的內側面和第一上剪刀臂3的外側面之間形成通過鉸 軸16鉸接安置活塞杆5a的空間。 當液壓缸5進油時，頂出活塞杆5a，由此通過頂升第一上剪刀臂3，帶動第一中剪 刀臂21、第二中剪刀臂22、第一下剪刀臂1、第二下剪刀臂2升起，第一下剪刀臂1受定位臂7a的限制，以鉸支座8為中心，使第一下剪刀臂1、第二下剪刀臂2通過滾輪la、2a支撐在 底座10上的下端相向移動；當液壓缸5出油時，剪刀撐組件12在支撐鉸軸9a上作用的載 荷的壓力作用下收回至圖9所示的狀態，第一下剪刀臂1受定位臂7a的限制，第一下剪刀 臂1、第二下剪刀臂2以鉸支座8為中心進行相互遠離移動，最終下降至到達圖9所示的位置。 如圖10a所示，俯視時底座10呈梯形(用於適應被支撐物的形狀)，底座10由鋼 桁架圍成梯形結構，包括左右兩根平行的橫梁10c、10d，連接兩橫梁10c、10d的端部的兩根 斜梁10a、10b，兩根橫梁10c、10d和兩根斜梁10a、10b相互連接形成梯形框架式底座10。為 了提高底座10的剛性，在兩根平行的橫梁之間中部位置設與其平行的加強梁10e以及垂直 於橫梁布置的三根縱梁10f。 一對剪刀撐組件11、12沿梯形框架的兩斜梁10a、10b呈對稱 布置。 下面結合圖11、12、13、13a詳細描述本發明的第三剪刀撐裝置34c的結構。
如圖13和13a所示，本發明的第三剪刀撐裝置34c包括左右對稱安置在底座10上 的一對剪刀撐組件11、12，左側剪刀撐組件11和右側剪刀撐組件12之間通過支撐鉸軸9a 和連接軸9b，9c相連。 其中，連接軸9b，9c的作用是協調兩側同步，並保證剪刀撐裝置自身的穩定性。支 撐鉸軸9a是剪刀撐裝置與待支撐物的安裝定位部件，待支撐物的載荷通過支撐鉸軸9a傳 給剪刀撐組件11、12。支撐鉸軸9a的結構為三段式折彎軸，即支撐鉸軸9a的兩端分別與第 一第二上剪刀臂3、4臂垂直，支撐鉸軸9a的中間段與其兩端的部分成一定角度，以便保證 中間段與被支撐物的邊緣平行，從而保證剪刀臂組件升降自如。 如圖11、12所示，圖中示出了右側剪刀撐組件12的結構，左側剪刀撐組件11的結 構與右側剪刀撐組件12結構相同，並沿圖13a中的中線A-A呈對稱布置。
如圖11所示，第二下剪刀臂2的下端不設滾輪，而是通過鉸支座8鉸接在底座10 上。第一下剪刀臂1的下端通過滾輪la支撐在底座10上。其第一上剪刀臂3比第二上剪 刀臂4長大致一倍，其中部與第二上剪刀臂4的頂端鉸接，第一上剪刀臂3的上端安置連接 左右側剪刀撐組件11、12並支撐被支撐物的支撐鉸軸9a。 剪刀撐裝置34c的其餘結構與剪刀撐裝置34b基本相同，在此不在重複說明。
當液壓缸5進油時，頂出活塞杆5a，由此通過頂升第一上剪刀臂3，帶動第一中剪 刀臂21、第二中剪刀臂22、第一下剪刀臂1、第二下剪刀臂2升起，第二下剪刀臂2下端受鉸 支座8的限制而靜止不動，第一下剪刀臂1的下端通過滾輪la支撐在底座10上，可向著鉸 支座8移動；當液壓缸5出油時，剪刀撐組件12在支撐鉸軸9a上作用的載荷的壓力作用下 收回至圖12所示的狀態，第二下剪刀臂2的下端受鉸支座8的限制而靜止不動，第一下剪 刀臂1通過滾輪la支撐在底座10上的下端進行遠離鉸支座8移動，使整個剪刀撐組件下 降至圖12所示的狀態。
1權利要求
一種能從平面變換成球面的圓盤形表演舞臺，包括中心舞臺(32)以及圍繞中心舞臺布置的數個舞臺單元結構(31)，所述數個舞臺單元結構各自包括一組扇形單元(31a、31b、31c)，沿徑向直線布置，相鄰的扇形單元之間相互連接；升降裝置，安置在扇形單元下部，支撐扇形單元並使其升降。
2. 如權利要求l所述的圓盤形表演舞臺，其特徵在於所述中心舞臺(32)包括母臺(41);安裝在所述母臺(41)上的中心升降子臺(42);安裝在所述母臺(41)上並圍繞所述中心升降子臺(42)布置的輔助升降臺(43); 與母臺(41)底部相連的母臺驅動裝置(41a)。
3. 如權利要求2所述的圓盤形表演舞臺，其特徵在於所述母臺(41)上還安裝有用於驅 動所述輔助升降臺(43)升降的輔助驅動裝置(43a)。
4. 如權利要求1至3任一所述的圓盤形表演舞臺，其特徵在於所述一組扇形單元包括 依次連接的第一、第二和第三扇形單元(31a、31b、31c)，第一扇形單元(31a)的一端通過腳 輪(38)支撐於地面，第一扇形單元另一端和第二扇形單元(31a、31b)的一端之間安置第一 剪刀撐裝置(34a)，第二扇形單元的另一端和第三扇形單元(31b、31c)的一端之間安置第 二剪刀撐裝置(34b)，第三扇形單元(31c)的另一端安置第三剪刀撐裝置(34c)。
5. 如權利要求4所述的圓盤形表演舞臺，其特徵在於所述扇形單元的端部設有與所述 剪刀撐裝置的上部相連的連接掛鈎(35a、35b、36a、36b、37)，相鄰扇形單元端部之間通過將 其各自的連接掛鈎(35a、36b、36a、37)固定在剪刀撐裝置的上部而相連。
6. 如權利要求5所述的圓盤形表演舞臺，其特徵在於所述第一剪刀撐裝置(34a)包 括固定的底座(10);安置在底座(10)上並對稱布置在第一、第二扇形單元(31a、31b)兩 側的兩組剪刀臂，每組剪刀臂包括上下布置的並且相互鉸接的至少兩對剪刀臂(1、2、3、4、 21、22);液壓缸(5)，作用在所述至少兩對剪刀臂上，使其由平放在底座的狀態升起至撐起 狀態。
7. 如權利要求6所述的圓盤形表演舞臺，其特徵在於兩組剪刀臂的頂部之間設支撐鉸 軸(9a)，第一扇形單元所述另一端的連接掛鈎(37)和第二扇形單元的所述一端的連接掛 鉤(36a)搭接在所述支撐鉸軸(9a)上。
8. 如權利要求5所述的圓盤形表演舞臺，其特徵在於所述第二剪刀撐裝置包括固定的 底座(10);安置在底座(10)上並對稱布置在第二、第三扇形單元(31b、31c)兩側的兩組剪 刀臂，每組剪刀臂包括上下布置的並且相互鉸接的至少三對剪刀臂(1、2、3、4、21、22);液 壓缸(5)，作用在所述至少三對剪刀臂上，使其由平放在底座的狀態升起至撐起狀態。
9. 如權利要求8所述的圓盤形表演舞臺，其特徵在於兩組剪刀臂的頂部之間設支撐鉸 軸(9a)，第二扇形單元的所述另一端的連接掛鈎(36b)和所述第三扇形單元的所述一端的 連接掛鈎(35a)搭接在所述支撐鉸軸(9a)上。
10. 如權利要求5所述的圓盤形表演舞臺，其特徵在於所述第三剪刀撐裝置包括固定 的底座(10);安置在底座(10)上並對稱布置在第三扇形單元(31c)兩側的兩組剪刀臂，每 組剪刀臂包括上下布置的並且相互鉸接的至少三對剪刀臂(1、2、3、4、21、22);液壓缸(5)， 作用在所述至少三對剪刀臂上，使其由平放在底座的狀態升起至撐起狀態。
11. 如權利要求io所述的圓盤形表演舞臺，其特徵在於兩組剪刀臂的頂部之間設支撐鉸軸(9a)，第三扇形單元的所述另一端的連接掛鈎(35b)搭接在所述支撐鉸軸(9a)上。
全文摘要
本發明公開了一種能夠從平面變換成球面的圓盤形表演舞臺，包括中心舞臺(32)以及圍繞中心舞臺布置的數個舞臺單元結構(31)，數個舞臺單元結構各自包括一組扇形單元(31a、31b、31c)，沿徑向直線布置，相鄰的扇形單元之間相互連接；升降裝置，安置在扇形單元下部，支撐扇形單元並使其升降；升降裝置為剪刀撐裝置(34a、34b、34c)，剪刀撐裝置的下部支撐於地面，上部與扇形單元的端部相連。本發明的表演舞臺能夠在演出前快速拼接成大型圓形舞臺，在演出過程中可以使舞臺在球面狀和平面狀之間變換以滿足舞臺表演的需要，在演出結束後能夠快速進行安裝定位和拆除運輸。
文檔編號E04H3/26GK101748911SQ20101000161
公開日2010年6月23日 申請日期2010年1月7日 優先權日2009年9月28日
發明者於建平, 於雪松, 候軍祥, 劉佔卿, 劉建斌, 周鳳廣, 尚文, 智浩, 李軍良, 溫慶林, 王海林, 王超, 王迎東, 鄭輝, 陳威, 魏從旗, 鮑加銘, 龔奎成 申請人:總裝備部工程設計研究總院