一種電機相電流預測與診斷方法

2023-06-05 18:38:21

一種電機相電流預測與診斷方法
【專利摘要】本發明涉及一種電機相電流預測與診斷方法，該方法包括相電流過零檢測、相電流預測和相電流故障診斷三部分。在檢測到過零時刻時，計算任意一相電流下一採樣時刻的電流預測值和其他兩相本採樣時刻的電流預測值，然後利用各相電流採樣值與電流預測值之間的偏差對電流傳感器進行故障診斷，並對傳感器信號的準確度和可信性進行檢查。本發明能夠實時檢測到傳感器故障，在傳感器故障情況下，利用預測值代替檢測值輸入到矢量控制系統中，保證了電機控制正常運行，同時，利用相電流預測功能實現了電流傳感器工作狀態監控和相互校驗，提高了電機控制系統的安全性、可靠性和耐久性。
【專利說明】一種電機相電流預測與診斷方法

【技術領域】
[0001] 本發明屬於電機控制【技術領域】，涉及一種相電流預測與診斷方法。

【背景技術】
[0002] 目前的電機控制裝置具有逆變器設備和電機矢量控制部分。電動機一般是三相交 流電機。逆變器設備通過保險絲和繼電器與動力電池或與驅動車輛的其他類型電源相連。 在逆變器設備和電動機之間設有電流傳感器用於檢測三相電流Iu、Iv、Iw。在電動機上裝 有檢測電機位置的傳感器。電機矢量控制部分使用矢量控制，通過坐標變換後獲得直交軸 電流，從而達到類似直流電機的磁鏈和轉矩解耦的控制效果。一般情況下，由於整車空間有 限，逆變器體積都相對較小而且電流傳感器與開關器件（如IGBT)安裝在同一殼體內，在工 作過程中由於開關器件的頻繁開關，將產生很大的電磁幹擾，致使輸出信號有較大的零點 漂移並且耦合了噪聲信號，會導致控制精度下降甚至失效。另外，在車用情況下，為保證安 全可靠需要對電流傳感器信號的可信性進行檢查，在傳感器出現故障時能夠及時被檢測到 然後進行故障處理。因此，電流檢測的準確度和可信性變得非常重要，它直接影響電機的控 制性能以及系統的安全性、可靠性、耐久性。
[0003] 中國專利公報公開了"一種永磁同步電機無傳感器控制算法"（申請號： 201110413831. 8,
【公開日】：）。該方法通過估算電流補償步驟、估算反電勢濾波步驟和角速 度計算步驟，對電流進行循環補償，通過估算公式獲得電機轉子位置，從而控制電機。這種 電機控制裝置存在一個缺點就是，估算公式中用到的電機本體參數如永磁同步電機繞組電 阻、繞組電感是隨著溫度及電機相電流不斷變化的物理量，該方法並未提到對以上參數進 行有效的補償，從而影響角度估算精度及有效性，將降低電機控制精度及可靠性。


【發明內容】

[0004] 本發明要解決的技術問題是提供一種可實現電機的控制，同時能夠識別電流傳感 器的零偏並對電流傳感器故障狀態進行檢查和相互校驗的電機相電流預測與診斷方法。
[0005] 為了解決上述技術問題，本發明的電機相電流預測與診斷方法包括相電流過零檢 測、相電流預測和相電流故障診斷三部分，下述對各個部分進行描述，第一部分相電流過零 檢測包括如下步驟：
[0006] 步驟一：判斷電流幅值是否大於設定的C值，若是則轉步驟三，否則轉步驟二；
[0007] 步驟二：將預測完成標誌位FLG_est置0,然後結束程序；
[0008] 步驟三：判斷本採樣時刻的任一相A相電流採樣值Ia是否大於等於零，若是則轉 步驟四，否則轉步驟五；
[0009] 步驟四：判斷上一採樣時刻的A相電流採樣值Ia((l)是否小於零，若是則轉步驟六， 否則轉步驟五； _〇] 步驟五：令Ia((l) = Ia，然後結束程序；
[0011] 步驟六：將預測完成標誌位FLG_est置1，此時刻為第一時刻，因此將η賦值為1， 然後結束程序；
[0012] 第二部分相電流預測部分包括如下步驟：
[0013] 步驟一：判斷FLG_est是否為1，若是則轉步驟二，否則結束程序；
[0014] 步驟二：計算任意一相A相電流下一採樣時刻T(n+1)A相電流預測值Ia(n+1)est和其 餘兩相B、C相本採樣時刻T(n)的預測值I b(n)est和Ie(n)est，然後令η = n+1，結束程序；
[0015] 第三部分相電流故障診斷部分包括如下步驟：
[0016] 步驟一：判斷FLG_est是否為1，若是則轉步驟二，否則結束程序；
[0017] 步驟二：分別計算A相第n+1採樣時刻T(n+1)的A相電流採樣值Ia(n+1)與預測值 Ia<n+ikst的差值AIafc +i)以及B、C兩相第η採樣時刻T(n)的B、C兩相電流採樣值 I b (η) ? I c (η) 與預測值 lb (n) est ' 了。(11) est 的差值ΛΙΜη)，ΛΙε(η)的值；
[0018] 步驟二：判斷差值Δ Ia(n+1)，Δ Ib(n)和Δ Ie(n)是否在預定的範圍內，若是則將故障診 斷標誌位 FLG_A_ERR，FLG_B_ERR 和 FLG_C_ERR 清零，將 A、B 和 C 相電流採樣值 Ia(n+1)、Ib(n) 和Ie(n)輸出到電機矢量控制系統；否則將故障診斷標誌位FLG_A_ERR，FLG_B_ERR和FLG_ C_ERR分別置1，將A、B和C相電流預測值I a(n+1)est、Ib(n)est和Ie(n)est作為真實電流值賦值給 I a(n+1)、Ib(n) 和ι_，然後將 Ia(n+1)、Ib(n) 和輸出到電機矢量控制系統，結束程序；
[0019] 返回相電流過零檢測部分進行下一採樣時刻相電流過零檢測、相電流預測和電流 故障診斷，如此循環完成電機相電流預測與診斷。
[0020] 所述第二部分相電流預測部分步驟二中，根據下述公式計算下一採樣時刻T (n+1) 的A相電流預測值Ia(n+1)est和B、C兩相本採樣時刻Τ (η)的預測值 Ib(n)est 矛口 Ic(n)est〇
[0021] Ia(n+細=Issin(c〇 XTX (n+1)) (1) 2
[0022] /b(llW = /,sin(^xr χπ+-π) (2) 4
[0023] Ιφ)^=Ι^\η(ωχΤχη + -π)
[0024] Is +l(J2 ⑷
[0025] 其中，ω電機角速度，T為採樣周期，Is為本採樣時刻T(n)的相電流峰值；i d為直 軸電流，為交軸電流，利用本採樣時刻T(n)的ABC三相電流採樣值Ia(n)、I b(n)和Ie(n)經 過Clark和Park變換得到。
[0026] A相電流採樣值通過下述方法得到：
[0027] 在電機相電流為零情況下，讀取電流傳感器輸出信號進行採集並進行多次數字平 均後即為相電流偏移量；然後將A相電流傳感器採集的電流值減去相電流偏移量得到任意 採樣時刻Τ (η)的A相電流採樣值Ia(n);
[0028] 所述的相電流過零檢測部分中，還可以將採樣時刻T(n)時的各相電流採樣值相 力口，如果在預定的範圍內，則不輸出故障代碼；否則，輸出故障代碼，使電機停止工作。
[0029] 本發明在檢測到過零時刻時，利用各相電流檢測值與電流預測值之間的偏差對電 流傳感器信號的準確度和可信性進行檢查，能夠及時檢測到傳感器故障以便進行安全處 理，在實現對電流傳感器工作狀態進行檢查和相互校驗外，還實現了對電機的可靠控制，提 高了電機控制系統的安全性、可靠性和耐久性；本發明的優點是，首先，在不增加額外硬體 的條件下，根據三相電流電角度相差120°的物理特性，利用軟體對三相電流電流進行預 測，對傳感器的工作狀態進行檢查，實現了三相電流傳感器之間的相互校驗，能夠在第一時 間檢測到傳感器故障並上報故障碼，因此，不但節約了成本而且提高了可靠性；其次，通過 對電機相電流的準確預測，可以在傳感器故障的情況下，利用預測值代替檢測值，輸出到電 機矢量控制系統中，為電機系統提供"跛行回家"控制功能，從而保證系統不會突然停機， 同時也保護了與電機相連接的高壓系統穩定性和機械系統平順性；最後，為了保證檢測的 精度和可信性，從系統角度進行了設計，當電流幅值大於預定值的情況下才啟動預測功能， 目的是保證過零點檢測的精度，因為幅值越大，過零點附近採樣值的斜率或者差值越大；在 整個工作過程中，還對三相電流和進行校驗，如果在預定的範圍內，則表示電流傳感器無故 障，保證了在電流幅值很小的情況下也可以進行故障診斷，另外，在電流幅值很小的情況 下，即使出現電流傳感器故障，但是其影響也相對較小，在可接受的範圍內。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細說明。
[0031] 圖1是電機控制裝置結構框圖。
[0032] 圖2是本發明的電機相電流預測與診斷方法整體流程圖。
[0033] 圖3是相電流過零檢測部分流程圖。
[0034] 圖4是相電流預測部分流程圖。
[0035] 圖5是相電流故障診斷部分流程圖。

【具體實施方式】
[0036] 本發明的電機控制方法用於控制安裝於車輛中的用以驅動車輛的電動機。如圖1 所示，電機控制裝置具有逆變器設備和用作控制逆變器設備的控制部分。電動機Μ是三相 交流電機。逆變器設備通過保險絲和繼電器與動力電池或與驅動車輛的電源相連。逆變器 設備包括逆變器電路，逆變器電路具有六個開關元件Ql、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6。每個開關元件 Q1到Q6都是IGBT (絕緣柵雙極電晶體）。在逆變器電路中，第一開關元件Q1、第三開關元 件Q3和第五開關元件Q5分別與第二開關元件Q2、第四開關元件Q4和第六開關元件Q6串 聯相連。第一開關元件Q1、第三開關元件Q3和第五開關元件Q5通過正極繼電器和保險絲 與動力電池正極端子相連。第二開關元件Q2、第四開關元件Q4和第六開關元件Q6通過負 極繼電器與動力電池負極相連。開關元件Q1與Q2之間的節點與電動機的U相端子相連。 開關元件Q3與Q4之間的節點與電動機的V相端子相連。開關元件Q5與Q6之間的節點與 電動機的W相端子相連。在逆變器設備和電動機之間設有電流傳感器用於檢測三相電流 Iu、Iv、Iw。在電動機上裝有檢測電機位置的傳感器。
[0037] 控制部分用於對逆變器設備進行控制。與現有技術不同的是控制部分除電機矢量 控制系統外還包括電機相電流預測與診斷系統。電機矢量控制部分通過未示出的驅動電路 與開關元件Q1到Q6的每個柵極或控制端子相連，通過未示出的輸入接口與電流傳感器和 位置傳感器相連。電機相電流預測與診斷系統對來自電流傳感器的信號進行相電流預測與 故障診斷，在檢測到電流傳感器故障的情況下，利用預測值代替檢測值，輸出到電機矢量控 制系統，控制開關器件Q1到Q6,將動力電池提供的高壓直流電壓轉換成具有合適頻率的三 相交流電壓，控制電動機輸出以達到目標值。
[0038] 實施例1
[0039] 如圖2所示，本發明的電機相電流預測與診斷方法包括相電流過零檢測、相電流 預測和相電流故障診斷三部分，第一部分相電流過零檢測包括如下步驟：
[0040] 步驟一：判斷電流幅值是否大於設定的C值，若是則轉步驟三，否則轉步驟二；
[0041] 步驟_ :將預測完成標誌位FLG_est直0,然後結束程序；
[0042] 步驟三：判斷本採樣時刻A相電流採樣值Ia是否大於等於零，若是則轉步驟四，否 則轉步驟五；
[0043] 步驟四：判斷上一採樣時刻的A相電流採樣值Ia((l)是否小於零，若是則轉步驟六， 否則轉步驟五；
[0044] 步驟五：令Ia(。）= Ia，然後結束程序；
[0045] 步驟六：將預測完成標誌位FLG_est置1，此時刻為第一時刻，因此將η賦值為1， 然後結束程序。
[0046] 第二部分相電流預測部分包括如下步驟：
[0047] 步驟一：判斷FLG_est是否為1，若是則轉步驟二，否則結束程序；
[0048] 步驟二：計算A相電流下一採樣時刻T (n+1) A相電流預測值Ia(n+1)est和B、C兩相 本採樣時刻T(n)的預測值Ib(n)est和1。 (11)袖，然後令η = n+1，結束程序。
[0049] Ia(n+細=Issin(c〇 XTX (n+1)) (1) 2
[0050] =/,sin(iyxrx/7i--^) (2) 4
[0051] Icin)est=Iss\n(iVxTxn + -^ (3) V· 2 · 2 L +in q (4)
[0053] 其中，ω電機角速度，T為採樣周期，Is為本採樣時刻T(n)的相電流峰值；id為直 軸電流，為交軸電流，利用本採樣時刻T(n)的ABC三相電流採樣值I a(n)、Ib(n)和Ie(n)經 過Clark和Park變換得到。
[0054] 第三部分相電流故障診斷部分包括如下步驟：
[0055] 步驟一：判斷FLG_est是否為1，若是則轉步驟二，否則結束程序；
[0056] 步驟二：分別計算A相第n+1採樣時刻T(n+1)的A相電流採樣值Ia(n+1)與預測值 Ia<n+ikst的差值AIafc +i)以及B、C兩相第η採樣時刻T(n)的B、C兩相電流採樣值 I b (η) ? I c (η) 與預測值 lb (n) est ' 了。(11) est 的差值ΛΙΜη)，ΛΙε(η)的值；
[0057] 步驟二：判斷差值Δ Ia(n+1)，Δ Ib(n)和Δ Ie(n)是否在預定的範圍內，若是則將故障診 斷標誌位 FLG_A_ERR，FLG_B_ERR 和 FLG_C_ERR 清零，將 A、B 和 C 相電流採樣值 Ia(n+1)、Ib(n) 和Ie(n)輸出到電機矢量控制系統；否則將故障診斷標誌位FLG_A_ERR，FLG_B_ERR和FLG_ C_ERR分別置1，將A、B和C相電流預測值Ia(n+1)est、Ib(n)est和I e(n)est作為真實電流值賦值給 Ia(n+1)、Ib(n) 和ι_，然後將 Ia(n+1)、Ib(n) 和輸出到電機矢量控制系統，結束程序。
[0058] 實施例2
[0059] 如圖2所示，本發明的電機相電流預測與診斷方法包括相電流過零檢測、相電流 預測和相電流故障診斷三部分，第一部分相電流過零檢測包括如下步驟：
[0060] 步驟一：判斷電流幅值是否大於設定的C值，若是則轉步驟三，否則轉步驟二；
[0061] 步驟_:將預測完成標誌位FLG_est直0,然後結束程序；
[0062] 步驟三：判斷本採樣時刻的B相電流採樣值Ib是否大於等於零，若是則轉步驟四， 否則轉步驟五；
[0063] 步驟四：判斷上一採樣時刻的B相電流採樣值Ib((l)是否小於零，若是則轉步驟六， 否則轉步驟五；
[0064] 步驟五：令Ib((l) = Ib，然後結束程序；
[0065] 步驟六：將預測完成標誌位FLG_est置1，此時刻為第一時刻，因此將η賦值為1， 然後結束程序。
[0066] 第二部分相電流預測部分包括如下步驟：
[0067] 步驟一：判斷FLG_est是否為1，若是則轉步驟二，否則結束程序；
[0068] 步驟二：計算B相電流下一採樣時刻T(n+1)B相電流預測值Ia(n+1)est和C、A兩相 本採樣時刻Τ (η)的預測值Ie(n)est和Ia(n)est，然後令η = n+1，結束程序。
[0069] Ib(n+1)est = Issin(c〇 XTX (n+1)) (5) 2
[0070] '(nw. =sin(以 χ Γ X" ++7Γ) 5 (6) 4
[0071 ] 4(n)est =廠，sin(⑶X Γ X "十了；Γ) ( 7 )
[0072] ls =
[0073] 第三部分相電流故障診斷部分包括如下步驟：
[0074] 步驟一：判斷FLG_est是否為1，若是則轉步驟二，否則結束程序；
[0075] 步驟二：分別計算B相第n+1採樣時刻T(n+1)的B相電流採樣值Ib(n+1)與預測值 Ib(n+1)est的差值Λ Ib(n+1)以及C、A兩相第η採樣時刻Τ (η)的C、A兩相電流採樣值Ie(n)，Ia(n) 與預測值I c (n) est? 丁 a(n)est 的差值ΛΙε(η)，AIa(n)的值；
[0076] 步驟二：判斷差值Δ Ib(n+1)，Δ Ie(n)和Δ Ia(n)是否在預定的範圍內，若是則將故障診 斷標誌位 FLG_B_ERR，FLG_C_ERR 和 FLG_A_ERR 清零，將 A、B 和 C 相電流採樣值 Ib(n+1)、Ic(n) 和Ia(ri輸出到電機矢量控制系統；否則將故障診斷標誌位FLG_B_ERR，FLG_C_ERR和FLG_ A_ERR分別置1，將A、B和C相電流預測值Ib(n+1)est、Ie(n)est和I a(n)est作為真實電流值賦值給 Ib(n+1)、Ic(n)矛口 Ia(n)， 然後將 Ib(n+1)、Ic(n) 和Ia(n)輸出到電機矢量控制系統，結束程序。
[0077] 實施例3
[0078] 如圖2所示，本發明的電機相電流預測與診斷方法包括相電流過零檢測、相電流 預測和相電流故障診斷三部分，第一部分相電流過零檢測包括如下步驟：
[0079] 步驟一：判斷電流幅值是否大於設定的C值，若是則轉步驟三，否則轉步驟二；
[0080] 步驟_:將預測完成標誌位FLG_est直0,然後結束程序；
[0081] 步驟三：判斷本採樣時刻的C相電流採樣值I。是否大於等於零，若是則轉步驟四， 否則轉步驟五；
[0082] 步驟四：判斷上一採樣時刻的C相電流採樣值1。((|)是否小於零，若是則轉步驟六， 否則轉步驟五；
[0083] 步驟五：令1。((|) = I。，然後結束程序；
[0084] 步驟六：將預測完成標誌位FLG_est置1，此時刻為第一時刻，因此將η賦值為1， 然後結束程序。
[0085] 第二部分相電流預測部分包括如下步驟：
[0086] 步驟一：判斷FLG_est是否為1，若是則轉步驟二，否則結束程序；
[0087] 步驟二：計算C相電流下一採樣時刻T (n+1) C相電流預測值Ia(n+1)est和A、B兩相 本採樣時刻T(n)的預測值Ia(n)est和I b(n)est，然後令η = n+1，結束程序。
[0088] Ic(n+1)est = Issin(c〇 XTX (n+1)) (8) 2
[0089] Α,,,,.,, =^^ιη(ωχΓχ/? + τ^) 3 (9) 4
[0090] 'b(n)est =八 sm(w x Γ x " + yT) ( 1〇 )
[_] Is=4ii+iq2
[0092] 第三部分相電流故障診斷部分包括如下步驟：
[0093] 步驟一：判斷FLG_est是否為1，若是則轉步驟二，否則結束程序；
[0094] 步驟二：分別計算C相第n+1採樣時刻T(n+1)的C相電流採樣值Ie(n+1)與預測值 u+1)est的差值Λ u+1)以及A、B兩相第η採樣時刻T(n)的A、B兩相電流採樣值Ia(n)，Ib(n) 與預測值 Ia(n)est，Ib(n)est 的差值 Λ Ia(rf，Λ Ib(rf 的值；
[0095] 步驟二：判斷差值Δ Ie(n+1)，Δ Ia(n)和Δ Ib(n)是否在預定的範圍內，若是則將故障診 斷標誌位 FLG_C_ERR，FLG_A_ERR 和 FLG_B_ERR 清零，將 A、B 和 C 相電流採樣值 Ie(n+1)、Ia(n) 和Ib(n)輸出到電機矢量控制系統；否則將故障診斷標誌位FLG_C_ERR，FLG_A_ERR和FLG_ B_ERR分別置1，將C、A和B相電流預測值1。(11+1)&、13(11)&和I b(n)est作為真實電流值賦值給 Ic(n+1)、Ia(n) 和Ibiri，然後將 Ic(n+1)、Ia(n) 和Ib(n)輸出到電機矢量控制系統，結束程序。
[0096] 實施例1-3中：
[0097] A相電流採樣值通過下述方法得到：
[0098] 在電機相電流為零情況下，讀取電流傳感器輸出信號進行採集並進行多次數字平 均後即為相電流偏移量；然後將A相電流傳感器採集的電流值減去相電流偏移量得到任意 採樣時刻Τ (η)的A相電流採樣值Ia(n);
[0099] 所述的相電流過零檢測部分中，還可以將採樣時刻T(n)時的各相電流採樣值相 力口，如果在預定的範圍內，則不輸出故障代碼；否則，輸出故障代碼，使電機停止工作。
[0100] 每個採樣周期相電流故障診斷結束後，再返回相電流過零檢測部分進行下一採樣 時刻相電流過零檢測、相電流預測和電流故障診斷，如此循環完成電機相電流預測與診斷。 [0101] 本發明的電機相電流預測與診斷方法通過上述電機相電流預測與診斷系統實現。 該方法包括：電機相電流採集部分，相電流預測判定部分和相電流預測部分三部分；相電 流採集部分，用於採集電流傳感器輸出的模擬信號，並將其轉換為實際電流值。由於大功率 開關器件IGBT在工作時產生較大電磁幹擾，電流傳感器輸出信號會產生零點漂移同時也 會耦合高頻幹擾信號，產生較大毛刺。在電機啟動之前的相電流偏移量計算，即轉速為零， 逆變器內部大功率開關器件沒有動作，電機無力矩輸出情況下，讀取電機相電流偏移量，該 量用於校準電流傳感器檢測值。經過零點修正過的電流可以用於下一時刻電流預測的輸 入。通過電流過零點檢測得到電流過零時刻，下一採樣點電流值可以通過電機相電流計算 公式獲得。
【權利要求】
1. 一種電機相電流預測與診斷方法，其特徵在於包括相電流過零檢測、相電流預測和 相電流故障診斷三部分； 所述第一部分相電流過零檢測包括如下步驟： 步驟一：判斷電流幅值是否大於設定的C值，若是則轉步驟三，否則轉步驟二； 步驟二：將預測完成標誌位FLG_est置0,然後結束程序； 步驟三：判斷本採樣時刻的任一相A相電流採樣值Ia是否大於等於零，若是則轉步驟 四，否則轉步驟五； 步驟四：判斷上一採樣時刻的A相電流採樣值Iaft0是否小於零，若是則轉步驟六，否則 轉步驟五； 步驟五：令Iaft0 =Ia，然後結束程序； 步驟六：將預測完成標誌位FLG_est置1，此時刻為第一時刻，因此將n賦值為1，然後 結束程序； 第二部分相電流預測部分包括如下步驟： 步驟一：判斷FLG_est是否為1，若是則轉步驟二，否則結束程序； 步驟二：計算任一相A相電流下一採樣時刻T(n+1)A相電流預測值Ia(n+1)e;st和其餘兩相B、C相本採樣時刻T(n)的預測值Ib(n)est和Ic^est,然後令n=n+1，結束程序； 第三部分相電流故障診斷部分包括如下步驟： 步驟一：判斷FLG_est是否為1，若是則轉步驟二，否則結束程序； 步驟二：分別計算A相第n+1採樣時刻T(n+1)的A相電流採樣值Ia(n+1)與預測值Ia(n+1)est的差值AIa(n+1)以及B、C兩相第n採樣時刻T(n)的B、C兩相電流採樣值Ib(n)，1。(11)與預 測值Ib(n)est，Ie(n)est 的差值AIb(n)，AIe(n)的值； 步驟二：判斷差值AIa(n+1)，AIb(n)和八1。(11)是否在預定的範圍內，若是則將故障診 斷標誌位FLG_A_ERR，FLG_B_ERR和FLG_C_ERR清零，將A、B和C相電流採樣值Ia(n+1)、Ib(n) 和Ie(n)輸出到電機矢量控制系統；否則將故障診斷標誌位FLG_A_ERR，FLG_B_ERR和FLG_ C_ERR分別置1，將A、B和C相電流預測值Ia(n+1)est、Ib(n)est和Ie(n)est作為真實電流值賦值給 Ia(n+1)、Ib(n) 和Lw，然後將Ia(n+1)、Ib(n) 和輸出到電機矢量控制系統，結束程序； 返回相電流過零檢測部分進行下一採樣時刻相電流過零檢測、相電流預測和電流故障 診斷，如此循環完成電機相電流預測與診斷。
2. 根據權利要求1所述的電機相電流預測與診斷方法，其特徵在於所述第二部分相電 流預測部分步驟二中，根據下述公式計算下一採樣時刻T(n+1)的A相電流預測值Ia(n+1)est 和B、C兩相本採樣時刻T(n)的預測值 Ib(n)est矛口Ic(n)est〇
其中，《電機角速度，T為採樣周期，Is為本採樣時刻T(n)的相電流峰值；id為直軸 電流，為交軸電流，利用本採樣時刻T(n)的ABC三相電流採樣值Ia(n)、Ib(n)和Ie(n)經過 Clark和Park變換得到。
3. 根據權利要求1所述的電機相電流預測與診斷方法，其特徵在於任意一相A相電流 採樣值通過下述方法得到： 在電機相電流為零情況下，讀取電流傳感器輸出信號進行採集並進行多次數字平均後 即為相電流偏移量；然後將A相電流傳感器採集的電流值減去相電流偏移量得到任意採樣 時刻T(n)的A相電流採樣值Ia(n)。
4. 根據權利要求1所述的電機相電流預測與診斷方法，其特徵在於所述的相電流過零 檢測部分中，還可以將採樣時刻T(n)時的各相電流採樣值相加，如果在預定的範圍內，則 不輸出故障代碼；否則，輸出故障代碼，使電機停止工作。
【文檔編號】H02P21/14GK104242774SQ201410478699
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月17日 優先權日:2014年9月17日
【發明者】文彥東, 趙慧超, 李帥, 常城, 楊寶川 申請人:中國第一汽車股份有限公司