遠程拍攝方法、主控拍攝終端、被控拍攝終端及拍攝系統與流程

2023-06-05 09:35:41 1

本發明涉及通信領域，具體涉及一種遠程拍攝方法、主控拍攝終端、被控拍攝終端及拍攝系統。

背景技術：

如今大街上隨處可見人們用各種移動智能終端聽音樂、玩遊戲、上網聊天、拍照、錄像等等，移動智能終端由於其強大的功能已經成為人們生活中不可或缺的一部分，用戶不僅可以使用內置軟體實現一些基本功能，而且可以安裝第三方軟體滿足自己一些額外需要。

隨著微電子技術和光學技術的發展，廠商已經將相機功能集成到移動終端設備中。以手機為例，十年前手機相機僅僅能拍攝130w像素的照片，而十年後手機相機像素值已經提升至千萬像素以上。手機相機像素越來越高清，往往能拍出不遜於專業數位相機的效果，由於其便攜性，手機拍照已經取代數位相機成為用戶獲取照片最多的一種方式，手機相機拍攝效果和單眼相機拍攝效果差距也在不斷縮小。當今用戶不僅僅關注手機相機的基本功能，對手機相機一些附加功能往往也很感興趣，這就要求不僅要實現手機相機的一些基本功能，還要在手機相機上實現一些額外功能，比如暗光檢測、美膚拍照、超級像素等等。但是目前用戶只能用自己的智能移動終端的攝像頭進行拍攝，用戶的體驗度不好，例如：當用戶需要進行自拍時一般都是利用自己智能移動終端的前置攝像頭進行拍攝，拍攝距離和角度不好控制一般只能藉助自拍杆，且前置攝像頭的像素一般比後置攝像頭低一些，導致拍得的圖形效果並不是最好。

技術實現要素：

本發明要解決的主要技術問題是，提供一種遠程拍攝方法、主控拍攝終端、 被控拍攝終端及拍攝系統，解決現有用戶只能用自己的移動終端進行拍攝導致用戶體驗的滿意度差的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種遠程拍攝方法,包括：

主控拍攝終端向被控拍攝終端發送第一主控命令將其設為被控狀態；

所述主控拍攝終端向所述被控拍攝終端發送包括拍攝參數的第一拍攝參數設置命令；

所述主控拍攝終端接收所述被控拍攝終端反饋的第一圖像數據，所述第一圖像數據為所述被控拍攝終端根據所述第一拍攝參數設置命令進行拍攝參數設置後當前採集到的圖像數據；

所述主控拍攝終端向所述被控拍攝終端發送第一拍攝命令控制所述被控拍攝終端進行拍攝；

所述主控拍攝終端接收所述被控拍攝終端拍攝的圖像數據。

在本發明的一種實施例中，所述拍攝參數包括拍前設置參數和/或拍後圖像處理參數。

在本發明的一種實施例中，所述拍攝參數包括拍前設置參數時，所述拍前設置參數包括拍攝模式參數、閃光燈參數、白平衡參數、焦距參數、像素參數、曝光參數、連拍參數、定時拍攝參數、延時拍攝參數、人臉識別參數、笑臉識別參數中的至少一種；

所述拍攝參數包括拍後圖像處理參數時，所述拍後圖像處理參數包括圖像大小編輯參數、圖像背景處理參數、圖像內容處理參數中的至少一種。

在本發明的一種實施例中，所述主控拍攝終端與多個所述被控拍攝終端建立通信連接並向多個被控拍攝終端發送第一主控命令將其設為被控狀態。

在本發明的一種實施例中，所述方法還包括：

所述主控拍攝終端接收所述被控拍攝終端或與所述主控拍攝終端通信連接的第三方終端發送的用於將所述主控拍攝終端設置為被控狀態的第二主控命令；

所述主控拍攝終端將當前採集到的第二圖像數據反饋給所述被控拍攝終端或第三終端；

所述主控拍攝終端根據所述被控拍攝終端或第三終端發送的第二拍攝命令進行拍攝並反饋拍攝的圖像數據。

在本發明的一種實施例中，主控拍攝終端將當前採集到的第二圖像數據反饋給所述被控拍攝終端或第三終端之前，還包括接收所述被控拍攝終端或所述第三方終端發送的第二拍攝參數設置命令並據此進行拍攝參數設置。

為了解決上述問題，本發明還提供了一種遠程拍攝方法,包括：

被控拍攝終端收主控拍攝終端發送的第一主控命令將自身設為被控狀態；

所述被控拍攝終端接收所述主控拍攝終端發送的第一拍攝參數設置命令並據此進行拍攝參數設置；

所述被控拍攝終端向所述主控拍攝終端反饋當前採集到的第一圖像數據；

所述被控拍攝終端接收所述主控拍攝終端發送的第一拍攝命令並據此進行拍攝；

所述被控拍攝終端向所述主控拍攝終端反饋拍攝的圖像數據。

在本發明的一種實施例中，還包括：

所述被控拍攝終端向所述主控拍攝終端發送第二主控命令將所述主控拍攝終端設置為被控狀態；

所述被控拍攝終端接收所述主控拍攝終端反饋的當前採集的第二圖像數據；

所述被控拍攝終端向所述主控拍攝終端發送第二拍攝命令控制所述主控拍攝終端進行拍攝；

所述被控拍攝終端接收所述主控拍攝終端拍攝的圖像數據。

為了解決上述問題，本發明還提供了一種遠程拍攝方法,包括：

主控拍攝終端向被控拍攝終端發送第一主控命令將其設為被控狀態；

所述主控拍攝終端向所述被控拍攝終端發送包括拍攝參數的第一拍攝參數設置命令；

所述被控拍攝終端根據所述第一拍攝參數設置命令進行拍攝參數設置後將當前採集到的第一圖像數據反饋給所述主控拍攝終端；

所述主控拍攝終端向所述被控拍攝終端發送第一拍攝命令；

所述被控拍攝終端根據所述第一拍攝命令進行拍攝並將拍攝的圖像數據反饋給所述主控拍攝終端；

所述主控拍攝終端接收所述被控拍攝終端拍攝的圖像數據。

在本發明的一種實施例中，還包括：

所述被控拍攝終端向所述主控拍攝終端發送第二主控命令將所述主控拍攝終端設置為被控狀態；

所述主控拍攝終端將當前採集到的第二圖像數據反饋給所述被控拍攝終端；

所述被控拍攝終端向所述主控拍攝終端發送第二拍攝命令；

所述主控拍攝終端根據所述第二拍攝命令進行拍攝並將拍攝的圖像數據反饋給所述被控拍攝終端；

所述被控拍攝終端接收所述主控拍攝終端拍攝的圖像數據。

為了解決上述問題，本發明還提供了一種主控拍攝終端,包括：

第一通信模塊，用於與被控拍攝終端建立通信連接；

第一命令發送模塊，用於向所述被控拍攝終端發送第一主控命令將其設為被控狀態；

第一參數設置模塊，用於向所述被控拍攝終端發送包括拍攝參數的第一拍攝參數設置命令；

第一圖像預覽模塊，用於接收所述被控拍攝終端根據所述第一拍攝參數設置命令進行拍攝參數設置後當前採集到的第一圖像數據；

第一拍攝控制模塊，用於向所述被控拍攝終端發送第一拍攝命令控制所述被控拍攝終端進行拍攝；

第一圖像數據接收模塊，用於接收所述被控拍攝終端拍攝的圖像數據。

在本發明的一種實施例中，還包括：

第一命令接收模塊，用於接收所述被控拍攝終端或第三方終端發送的用於將所述主控拍攝終端設置為被控狀態的第二主控命令；

第一採集圖像反饋模塊，用於將當前採集到的第二圖像數據反饋給所述被控拍攝終端或第三方終端；

第一拍攝模塊，用於根據所述被控拍攝終端或第三方終端發送的第二拍攝命令進行拍攝；

第一拍攝圖像發送模塊，用於向所述被控拍攝終端或第三方終端發送所述第一拍攝模塊拍攝的圖像數據。

為了解決上述問題，本發明還提供了一種被控拍攝終端，包括：

第二通信模塊，用於與主控拍攝終端建立通信連接；

第二命令接收模塊，用於接收所述主控拍攝終端發送的用於將所述被控拍攝終端設置為被控狀態的第一主控命令；

第二拍攝設置模塊，用於接收主控拍攝終端發送的第一拍攝參數設置命令中的拍攝參數進行拍攝參數設置；

第二採集圖像反饋模塊，用於將當前採集到的第一圖像數據反饋給所述主控拍攝終端；

第二拍攝模塊，用於根據所述主控拍攝終端發送的第一拍攝命令進行拍攝；

第二拍攝圖像發送模塊，用於向所述主控拍攝終端發送所述第二拍攝模塊拍攝的圖像數據。

在本發明的一種實施例中，還包括：

第二命令發送模塊，用於向所述主控拍攝終端發送第二主控命令將其設為被控狀態；

第二圖像預覽模塊，用於接收所述主控拍攝終端反饋的當前採集到的第二圖像數據；

第二拍攝控制模塊，用於向所述主控拍攝終端發送第二拍攝命令控制所述主控拍攝終端進行拍攝；

第二圖像數據接收模塊，用於接收所述主控拍攝終端拍攝的圖像數據。

為了解決上述問題，本發明還提供了一種拍攝系統,包括如上所述的主控拍攝終端和如上所述的被控拍攝終端。

本發明的有益效果是：

本發明提供的遠程拍攝方法、主控拍攝終端、被控拍攝終端及拍攝系統，主控拍攝終端與被控拍攝終端建立通信連接並向其發送第一主控命令將其設為被控狀態；然後主控終端向被控拍攝終端發送包括拍攝參數的第一拍攝參數設置命令；被控拍攝終端根據第一拍攝參數設置命令進行拍攝參數設置後將當前採集到的第一圖像數據反饋給主控拍攝終端進行預覽；主控拍攝終端向被控拍攝終端發送第一拍攝命令控制被控拍攝終端進行拍攝並反饋拍攝的圖像數據。 也即在本發明中，用戶可以通過主控拍攝終端控制遠程連接並控制被控拍攝終端完成拍攝參數的設置以及拍攝圖像的預覽和拍攝，因此可以提升用戶體驗的滿意度。

附圖說明

圖1為本發明實施例一中主控拍攝端遠程拍攝方法流程示意圖；

圖2為本發明實施例一中模式1顯示界面結構示意圖；

圖3為本發明實施例一中另一主控拍攝端遠程拍攝方法流程示意圖；

圖4為本發明實施例一中模式2顯示界面結構示意圖；

圖5為本發明實施例二中主控拍攝端遠程拍攝方法流程示意圖；

圖6為本發明實施例二中另一主控拍攝端遠程拍攝方法流程示意圖；

圖7為本發明實施例三中拍攝系統結構示意圖；

圖8為本發明實施例三中主控拍攝終端結構示意圖；

圖9為本發明實施例三中另一主控拍攝終端結構示意圖；

圖10為本發明實施例三中被控拍攝終端結構示意圖；

圖11為本發明實施例三中另一被控拍攝終端結構示意圖；

圖12為本發明實施例三中在模式1下的遠程拍攝方法流程示意圖；

圖13為本發明實施例三中在模式2下的遠程拍攝方法流程示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

實施例一：

請參見圖1所示的遠程拍攝方法,包括：

步驟101：主控拍攝終端與被控拍攝終端建立通信連接；

步驟102：主控拍攝終端向被控拍攝終端發送第一主控命令將其設為被控狀態；也即主控拍攝終端選擇該被控拍攝終端進行控制；

步驟103：主控拍攝終端向被控拍攝終端發送包括拍攝參數的第一拍攝參數設置命令，以使被控拍攝終端進行拍攝參數的設置；

步驟104：主控拍攝終端接收被控拍攝終端根據第一拍攝參數設置命令進行拍攝參數設置後反饋的當前採集到的第一圖像數據，以進行拍攝圖像的預覽；

步驟105：主控拍攝終端向被控拍攝終端發送第一拍攝命令控制被控拍攝終端進行拍攝；

步驟106：主控拍攝終端接收被控拍攝終端拍攝的圖像數據。且在本實施例中，被控拍攝終端也同時在本地存儲該圖像數據。

應當理解的是，本實施例中拍攝包括拍照和錄像。

上述步驟101中，主控拍攝終端和被控拍攝終端都可為各種智能移動終端，例如智慧型手機、IPAD、IPOD等等。主控拍攝終端和被控拍攝終端之間可以通過有線方式連接，也可以通過無線通訊方式連接，本實施例中優選通過無線通信方式連接。在本實施例中，無線通信方式可以是一對一通信連接方式，也可以是一對多的通信連接方式，優選即支持一對一，也支持一對多的無線通信連接方式，例如通過WiFi直連。WiFi直連通俗理解為WiFi設備點對點連接，不需要點對端，WiFi直連設備可相互分享交換內容。Wi-Fi Direct架構在原有的802.11a、802.11g、802.11n之上，不支持802.11b。比既有的ad-hoc模式更快，同時也支持WPA2加密機制。最大傳輸距離是200米，最大傳輸速度為250Mbps，使用2.4GHz與5GHz頻段。它支持一對一，以及一對多模式。

本實施例中通過WiFi直連在主控拍攝終端和被控拍攝終端之間建立數據通 訊，主控拍攝終端可以在本地預覽被控拍攝終端相機採集到的視頻數據並發送指令遠程控制被控拍攝終端設備拍照或錄像。

上述步驟102中，主控拍攝終端發送的第一拍攝參數設置命令中的拍攝參數包括拍前設置參數和/或拍後圖像處理參數。本實施例中的拍前設置參數是指在進行拍攝前需進行設置的參數，該參數的設置關係到拍攝效果。例如，拍前設置參數可包括拍攝模式參數(例如是否運動模式、任務模式、景色模式；或者HDR模式；或全景模式；或美顏拍攝模式等等)、閃光燈參數(開或關)、白平衡參數、焦距參數、像素參數、曝光參數、連拍參數、定時拍攝參數、延時拍攝參數、人臉識別參數、笑臉識別參數等等中的至少一種；

本實施例中的拍後圖像處理參數是指拍攝後對拍得的圖像數據進行處理時的參數，具體可包括圖像大小編輯參數、圖像背景處理參數、圖像內容處理參數等中的至少一種。在本實施例中，主控拍攝終端也可在接收到被控拍攝終端反饋的圖像數據後在本地進行上述圖像數據的處理。

應當理解的是，在上述圖1中，主控拍攝終端可同時與多個被控拍攝終端建立通信連接並向多個被控拍攝終端發送第一主控命令將其設為被控狀態，也即主控拍攝終端可同時控制多個被控拍攝終端通過上述圖1所示的流程進行遠程拍攝，此時可同時獲取多個角度或多個場景的拍攝圖像數據，可進一步提升用戶體驗的滿意度。

在上述示例中，主控拍攝終端都是單向的控制被控拍攝終端進行遠程拍攝，在主控拍攝終端上該控制模式可設置為模式1，該模式1在主控拍攝終端上的顯示界面參見圖2所示，該顯示界面具體可包括模式(MASTER-SLAVE)、參數、被控拍攝終端的相機以及各被控配設終端相機當前採集的圖像預覽框。圖2所示的顯示界面有四個被控拍攝終端的相機，且主控拍攝終端選擇這四個作為被控 拍攝終端進行控制，在圖像預覽框中顯示四個相機當前採集的圖像。當然，主控拍攝終端也可從這四個終端中選擇其中一個或多個或在此基礎上增加其他終端作為被控拍攝終端。主控拍攝終端將自身設為MASTER，向對應的被控拍攝終端發送第一主控命令將其設置為被控狀態即SLAVE，並發送第一拍攝參數設置命令；被控拍攝終端進行拍攝參數設置後，將當前採集的圖像反饋給主控拍攝終端進行預覽，然後接收主控拍攝終端的第一拍攝命令進行拍攝(拍照或錄像)，在拍攝完畢後將拍得的圖像數據反饋給主控拍攝終端，且還可選擇性的在本地進行存儲。

在本實施例中，主控拍攝終端在作為主控端的同時，還可作為被控端受被控拍攝終端(此時則是雙向控制)或其他第三方終端的控制作為受控端。此時在上述圖1所示的基礎上，還包括圖3所示的流程，具體包括：

步驟301：主控拍攝終端接收被控拍攝終端或與主控拍攝終端通信連接的第三方終端發送的用於將主控拍攝終端設置為被控狀態的第二主控命令；

第三方終端是指與主控拍攝終端通信連接但當前並未作為主控拍攝終端的被控拍攝終端的終端。

步驟302：主控拍攝終端將當前採集到的第二圖像數據反饋給被控拍攝終端或第三終端；

步驟303：主控拍攝終端根據被控拍攝終端或第三終端發送的第二拍攝命令進行拍攝並反饋拍攝的圖像數據。

主控拍攝終端作為受控端時，其受控的控制過程以及拍攝反饋過程可與上述圖1中的被控拍攝終端相同。

本實施例中，在上述步驟302之前，主控拍攝終端還包括接收被控拍攝終端或第三方終端發送的第二拍攝參數設置命令並據此進行拍攝參數設置。第二 拍攝參數設置命令中的拍攝參數也包括拍前設置參數和/或拍後圖像處理參數。

上述圖3所示的工作過程主控拍攝終端作為既作為主控端也作為受控端，在主控拍攝終端上該模式可設置為模式2，請參見圖4所示，在顯示界面中可顯示所選擇的一個被控拍攝終端的相機採集的圖像進行預覽；同時其他終端也可選擇該主控拍攝終端作為被控終端進行同樣的操作。此時所有終端在被控制區拍照或錄像同時也可控制別的終端進行拍照或錄像，可進一步提升用戶體驗的滿意度。

實施例二：

為了更好的理解本發明，本實施例中以被控拍攝終端側的控制過程為示例對本發明做進一步示例說明：

本實施例中的遠程拍攝方法請參見圖5所示，包括：

步驟501：被控拍攝終端與主控拍攝終端建立通信連接；

本實施例中的主控拍攝終端和被控拍攝終端也都可為各種智能移動終端，例如智慧型手機、IPAD、IPOD等等。主控拍攝終端和被控拍攝終端之間可以通過有線方式連接，也可以通過無線通訊方式連接。在本實施例中，無線通信方式可以是一對一通信連接方式，也可以是一對多的通信連接方式，優選即支持一對一，也支持一對多的無線通信連接方式，例如通過WiFi直連。

步驟502：被控拍攝終端接收主控拍攝終端發送的第一主控命令將自身設為被控狀態；

步驟503：被控拍攝終端接收所主控拍攝終端發送的第一拍攝參數設置命令並據此進行拍攝參數設置；

該第一拍攝參數設置命令中的拍攝參數包括拍前設置參數和/或拍後圖像 處理參數。拍前設置參數是指在進行拍攝前需進行設置的參數，該參數的設置關係到拍攝效果。拍後圖像處理參數是指拍攝後對拍得的圖像數據進行處理時的參數，具體可包括圖像大小編輯參數、圖像背景處理參數、圖像內容處理參數等中的至少一種。

步驟504：被控拍攝終端向主控拍攝終端反饋當前採集到的第一圖像數據；

步驟505：被控拍攝終端接收主控拍攝終端發送的第一拍攝命令並據此進行拍攝；

步驟506：被控拍攝終端向所主控拍攝終端反饋拍攝的圖像數據，並可選擇行的在本地進行保存。

應當理解的是，本實施例中拍攝也包括拍照和錄像。在上述示例中，主控拍攝終端都是單向的控制被控拍攝終端進行遠程拍攝，在主控拍攝終端上該控制模式可設置為模式1，該模式1在主控拍攝終端上的顯示界面參見圖2所示。

在本實施例中，主控拍攝終端在作為主控端的同時，也可作為被控端受被控拍攝終端(此時則是雙向控制)或其他第三方終端的控制作為受控端。此時在上述圖5所示的基礎上，還包括圖6所示的流程，具體包括：

步驟601：被控拍攝終端向所主控拍攝終端發送第二主控命令將主控拍攝終端設置為被控狀態；

步驟602：被控拍攝終端接收所主控拍攝終端反饋的當前採集的第二圖像數據；

步驟603：被控拍攝終端向主控拍攝終端發送第二拍攝命令控制主控拍攝終端進行拍攝；

步驟604：被控拍攝終端接收主控拍攝終端拍攝的圖像數據。

本實施例中，在上述步驟602之前，被控拍攝終端或第三方終端還向主控 拍攝終端發送第二拍攝參數設置命令並據此設置主控拍攝終端的拍攝參數。第二拍攝參數設置命令中的拍攝參數也包括拍前設置參數和/或拍後圖像處理參數。

上述圖6所示的工作過程主控拍攝終端作為既作為主控端也作為受控端，在主控拍攝終端上該模式可設置為模式2，請參見圖4所示。

實施例三：

本實施例提供了一種拍攝系統,請參見圖7所示，包括主控拍攝終端1和與之通信連接的被控拍攝終端2，二者之間可以通過有線方式連接，也可以通過無線通訊方式連接，本實施例中優選通過無線通信方式連接。在本實施例中，無線通信方式可以是一對一通信連接方式，也可以是一對多的通信連接方式，優選即支持一對一，也支持一對多的無線通信連接方式，例如通過WiFi直連。

請參見圖8所示，本實施例中的主控拍攝終端1包括：

第一通信模塊11，用於與被控拍攝終端2建立通信連接，具體可為WiFi連接；

第一命令發送模塊12，用於向被控拍攝終端2發送第一主控命令將其設為被控狀態；

第一參數設置模塊13，用於向被控拍攝終端2發送包括拍攝參數的第一拍攝參數設置命令；

第一圖像預覽模塊14，用於接收被控拍攝終端2根據第一拍攝參數設置命令進行拍攝參數設置後當前採集到的第一圖像數據；

第一拍攝控制模塊15，用於向被控拍攝終端2發送第一拍攝命令控制被控拍攝終端2進行拍攝；

第一圖像數據接收模塊16，用於接收被控拍攝終端2拍攝的圖像數據。

請參見圖9所示，本實施例中的主控拍攝終端1還包括：

第一命令接收模塊17，用於接收被控拍攝終端2或第三方終端發送的用於將主控拍攝終端1設置為被控狀態的第二主控命令；

第一採集圖像反饋模塊18，用於將當前採集到的第二圖像數據反饋給被控拍攝終端或第三方終端；

第一拍攝模塊19，用於根據被控拍攝終端2或第三方終端發送的第二拍攝命令進行拍攝；

第一拍攝圖像發送模塊110，用於向被控拍攝終端2或第三方終端發送第一拍攝模塊拍攝的圖像數據。

主控拍攝終端1還包括第一拍攝設置模塊111，用於接收被控拍攝終端2或第三方終端發送的第二拍攝參數設置命令中的拍攝參數進行拍攝參數設置。

請參見圖10所示，本實施例中的被控拍攝終2端包括：

第二通信模塊21，用於與主控拍攝終端1建立通信連接；具體可為WiFi連接；

第二命令接收模塊22，用於接收主控拍攝終端1發送的用於將被控拍攝終端1設置為被控狀態的第一主控命令；

第二拍攝設置模塊23，用於接收主控拍攝終端1發送的第一拍攝參數設置命令中的拍攝參數進行拍攝參數設置；

第二採集圖像反饋模塊24，用於將當前採集到的第一圖像數據反饋給主控拍攝終端1；

第二拍攝模塊25，用於根據主控拍攝終端1發送的第一拍攝命令進行拍攝；

第二拍攝圖像發送模塊26，用於向主控拍攝終端1發送第二拍攝模塊25拍 攝的圖像數據。

請參見圖11所示，本實施例中的被控拍攝終端2還包括：

第二命令發送模塊27，用於向主控拍攝終端1發送第二主控命令將其設為被控狀態；

第二圖像預覽模塊28，用於接收主控拍攝終端1反饋的當前採集到的第二圖像數據；

第二拍攝控制模塊29，用於向主控拍攝終端1發送第二拍攝命令控制主控拍攝終端進行拍攝；

第二圖像數據接收模塊210，用於接收主控拍攝終端拍攝的圖像數據。

被控拍攝終端2還包括第二參數設置模塊211，用於向主控拍攝終端1發送包括拍攝參數的第二拍攝參數設置命令。

基於上述拍攝系統，在模式1下(即單向控制模式)的拍攝控制過程請參見圖12所示，包括：

步驟121：主控拍攝終端與被控拍攝終端建立通信連接；

步驟122：主控終端選擇模式1，向被控拍攝終端發送第一主控命令將其設為被控狀態；

步驟123：主控拍攝終端向被控拍攝終端發送包括拍攝參數的第一拍攝參數設置命令；

步驟124：被控拍攝終端根據第一拍攝參數設置命令進行拍攝參數設置後將當前採集到的第一圖像數據反饋給所述主控拍攝終端；

步驟125：主控拍攝終端向被控拍攝終端發送第一拍攝命令；

步驟126：被控拍攝終端根據第一拍攝命令進行拍攝並將拍攝的圖像數據反饋給主控拍攝終端；

步驟127：主控拍攝終端接收被控拍攝終端拍攝的圖像數據。

基於上述拍攝系統，在模式2下(即雙向控制模式)的拍攝控制過程請參見圖13所示，包括：

步驟131：主控拍攝終端與被控拍攝終端建立通信連接；

步驟132：主控終端選擇模式2，向被控拍攝終端發送第一主控命令將其設為被控狀態；

步驟133：主控拍攝終端向被控拍攝終端發送包括拍攝參數的第一拍攝參數設置命令；

步驟134：被控拍攝終端根據第一拍攝參數設置命令進行拍攝參數設置後將當前採集到的第一圖像數據反饋給所述主控拍攝終端；

步驟135：主控拍攝終端向被控拍攝終端發送第一拍攝命令；

步驟136：被控拍攝終端根據第一拍攝命令進行拍攝並將拍攝的圖像數據反饋給主控拍攝終端，並在本地進行保存；

步驟137：主控拍攝終端接收被控拍攝終端拍攝的圖像數據；

步驟138：被控拍攝終端向主控拍攝終端發送第二主控命令將主控拍攝終端設置為被控狀態；

步驟139：被控拍攝終端向主控拍攝終端發送第二拍攝參數設置命令；

步驟1310：主控拍攝終端根據第二拍攝參數設置命令進行拍攝參數設置後將當前採集到的第二圖像數據反饋給所述被控拍攝終端；

步驟1311：被控拍攝終端向主控拍攝終端發送第二拍攝命令；

步驟1312：主控拍攝終端根據第二拍攝命令進行拍攝並將拍攝的圖像數據反饋給所述被控拍攝終端；並在本地進行保存；

步驟1313：被控拍攝終端接收所主控拍攝終端拍攝的圖像數據，並在本地 進行保存。

以上內容是結合具體的實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本發明的保護範圍。